DSP如何構(gòu)建一個完整的工程解析

會計(jì)學(xué)1DSP如何構(gòu)建一個完整的工程解析目錄1、一個完整的工程有哪些文件構(gòu)成及其作用2、怎樣創(chuàng)建一個新的DSP工程3、通用擴(kuò)展語言GEL第1頁/共41頁4.1DSP開發(fā)環(huán)境、硬件平臺DSP開發(fā)通常需要軟件開發(fā)環(huán)境和硬件平臺。軟件開發(fā)環(huán)境：CCS（Code

Composer

Studio），是TI公司為方便開發(fā)人員而設(shè)計(jì)的軟件環(huán)境。硬件平臺：由仿真器和目標(biāo)板組成。仿真器的作用是將目標(biāo)板和PC機(jī)連起來，使得您可以在CCS里對目標(biāo)板上的DSP進(jìn)行編程，燒寫和調(diào)試等工作，而目標(biāo)板是指具有DSP芯片，上電后能保證DSP獨(dú)立運(yùn)行電路板，第2頁/共41頁一個完整的工程由哪些文件構(gòu)成打開CCS3.3軟件前的準(zhǔn)備工作1.要確定訪問的文件中不含中文字符，因?yàn)镃CS3.3是英文字符的軟件；2.將TMS320F2812例程文件夾中的Gpio文件夾復(fù)制到CCS3.3安裝路徑下MyProjects文件夾里第3頁/共41頁打開CCS軟件后，打開工程的方式有以下兩種：一種是點(diǎn)擊菜單欄的Project—>Open，另一種方法是左側(cè)Files窗口內(nèi)，點(diǎn)擊“Projects”然后右鍵，點(diǎn)擊“Open

Project”。第4頁/共41頁打開gpio工程之后，gpio.pjt工程會顯示在左側(cè)Files窗口內(nèi)。點(diǎn)擊gpio.pjt左邊的加號，工程內(nèi)部的文件就展現(xiàn)在我們面前了，下面我們來分析一下構(gòu)成該工程的文件。

首先我們看到的是Include文件夾下面有很多后綴是.h的文件，這就是2812的頭文件了，頭文件的作用是定義了2812內(nèi)部寄存器的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。頭文件一般情況下不需要修改，如果你需要定義一些在整個工程內(nèi)都具有作用域的全局變量的時候，可以在頭文件中定義這些變量，具體的方法我們以后在例程或項(xiàng)目實(shí)踐中應(yīng)該會有介紹。第5頁/共41頁

然后是libraries下面擴(kuò)展名為.lib的庫文件，它是C語言系統(tǒng)的庫文件。第6頁/共41頁庫文件下面是source文件夾，里面的文件都是以.c為擴(kuò)展名的，顧名思義，就是源文件，也就是我們開發(fā)時編寫的軟件代碼都是保存在這些文件中的。第7頁/共41頁最后是以.CMD為擴(kuò)展名的文件，這個文件的作用是用來分配存儲空間的。由于DSP編譯器的編譯結(jié)果是未定位的，DSP也沒有操作系統(tǒng)來定位執(zhí)行代碼，DSP系統(tǒng)的配置需求也不盡相同，因此我們根據(jù)實(shí)際的需求，自己定義代碼的存儲位置。打個通俗的比喻，就是我們有一個倉庫，現(xiàn)在需要把貨物存放到倉庫里面去，為了便于日后取用貨物，我們將貨物分門別類，然后把它們存放到指定的位置去。把哪些貨物放到哪個位置的規(guī)則，就是我們的CMD文件的內(nèi)容。CMD文件又分成兩種。一種是分配RAM空間的，用來將程序load到RAM內(nèi)進(jìn)行調(diào)試，因?yàn)槲覀兇蟛糠謺r間都是在調(diào)試程序，所以多用這類CMD，gpio工程中的sram.cmd就是用于分配RAM空間的，另一種是分配FLASH空間的，當(dāng)程序調(diào)試完畢后，需要將其燒寫到FLASH內(nèi)部進(jìn)行固化，這個時侯我們就需要使用這類CMD文件了。第8頁/共41頁總結(jié)1、頭文件：以.h為后綴的文件,主要定義了芯片內(nèi)部寄存器結(jié)構(gòu)、中斷服務(wù)程序等內(nèi)容。2、庫文件：以.lib為后綴的文件,包含了寄存器的地址和對應(yīng)標(biāo)示符的定義，還包含標(biāo)準(zhǔn)C/C++運(yùn)行支持的庫函數(shù)。3、源文件：所編寫的代碼都寫在各個源文件中；包含了所有要實(shí)現(xiàn)功能的代碼，是工程的核心。4、CMD文件：分配RAM空間，用來將下載到RAM中的程序進(jìn)行調(diào)試，是因?yàn)镈SP編譯器編譯結(jié)果是未定位的，DSP也沒有相應(yīng)系統(tǒng)來執(zhí)行代碼，DSP系統(tǒng)的配置需求也不盡相同，因此需要定義代碼的存儲位置。第9頁/共41頁4.2怎樣創(chuàng)建一個新的DSP工程

1.打開CCS，點(diǎn)擊菜單欄里的Projects，點(diǎn)擊New，會跳出新工程設(shè)置的對話框，如下圖所示。第10頁/共41頁2、在Projects欄內(nèi)我們填寫工程的名字：hellodsp。檢查Location，如果您都是按照默認(rèn)路徑來的，那沒有問題，如果不是默認(rèn)路徑，您得手工指定一下文件路徑，確認(rèn)沒有問題后點(diǎn)擊Finish。我們發(fā)現(xiàn)在myprojects文件夾下多了hellodsp文件夾，hellodsp文件夾下生成了hellodsp.pjt文件，而且在CCS左側(cè)的Files欄內(nèi)，出現(xiàn)了我們剛剛創(chuàng)建的hellodsp.pjt。第11頁/共41頁

3.根據(jù)前面一個完整工程的組成情況的分析，我們首先來準(zhǔn)備頭文件。由于頭文件多數(shù)情況下是不需改動的，也就是說大家用的頭文件都是一樣的，因?yàn)槭嵌x2812的內(nèi)部資源，所以可以將newproject文件夾內(nèi)的頭文件全部復(fù)制到hellodsp文件夾。4.將newproject文件夾內(nèi)的.lib文件和.cmd文件同樣復(fù)制到hellodsp文件夾。5.下面就剩下源文件了。我們先來分析一下newproject文件夾下各個源文件的內(nèi)容，以便于我們更好的理解和采用這種文件結(jié)構(gòu)。第12頁/共41頁F2812常用的源文件序號文件名主要內(nèi)容1DSP28_Adc.cAD初始化函數(shù)2DSP28_CpuTimers.cCPU定時器初始化函數(shù)3DSP28_ECan.c增強(qiáng)型Can初始化函數(shù)4DSP28_Ev.c事件管理器Ev初始化函數(shù)5DSP28_Gpio.c通用I/O模塊初始化函數(shù)6DSP28_Mcbsp.c多通道緩沖串行口初始化函數(shù)7DSP28_Sci.c串行通信接口初始化函數(shù)8DSP28_Spi.c串行外圍接口初始化函數(shù)9DSP28_SysCtrl.c系統(tǒng)控制模塊初始化函數(shù)10DSP28_Xintf.c外部接口初始化函數(shù)11DSP28_XIntrupt外部中斷初始化函數(shù)12DSP28_InitPeripherals.c包含了其他的外設(shè)初始化函數(shù)13DSP28_PieCtrl.cPIE控制模塊初始化函數(shù)14DSP28_PieVect.c對PIE中斷向量進(jìn)行初始化15DSP28_DefaultIsr.c包含了F2812所有外設(shè)中斷函數(shù)16DSP28_GlobalVariableDefs.c定義了F2812的全局變量和數(shù)據(jù)段程序第13頁/共41頁

通過上面的分析我們可以看到幾個文件非常重要，DSP28_DefaultIsr.C，DSP28_GlobalVariableDefs.C，DSP28_PieCtrl.C，DSP28_PieVect.C，DSP28_SysCtrl.C，把這些未編輯過的文件復(fù)制過來。其他的外設(shè)相關(guān)的文件，這個工程中涉及到哪個外設(shè)，就把這個外設(shè)相關(guān)的源文件復(fù)制過來，一起加入工程。接下來就是往工程內(nèi)添加文件了。首先我們來添加庫文件。點(diǎn)擊“hellodsp.pjt”，右鍵，點(diǎn)擊“Add

Files

to

Project”，跳出了添加文件的對話框第14頁/共41頁

在篩選框欄內(nèi)選擇“Object

and

Library

Files”，就會看到RTS2800N.lib，點(diǎn)擊并打開，便將庫文件添加到工程中來了。第15頁/共41頁用同樣的方法，來添加sources文件夾下的源文件和CMD文件。只是添加源文件時，篩選框的條件是“C++

Source

File(*.cpp;*.cc;*.cxx)”添加CMD文件時，篩選框的條件應(yīng)當(dāng)選擇”Linker

Command

File（*.cmd;*.lcf）”。創(chuàng)建main函數(shù)：點(diǎn)擊菜單欄中的’File’,”New”,”SourceFile”，在編輯區(qū)域內(nèi)出現(xiàn)了一個新的Untitled1文件第16頁/共41頁點(diǎn)擊“File”,“Save”，會出現(xiàn)保存文件的對話框。文件名填寫“hellodsp”，關(guān)鍵要注意的是保存類型，因?yàn)槲覀儸F(xiàn)在要建立的是源文件，所以選擇“C/C++SourceFlies（*.c*）”，點(diǎn)擊保存。第17頁/共41頁這時，我們看到原來的“Untitled1”變成了“hellodsp”了。我們在hellodsp文件內(nèi)輸入以下內(nèi)容：然后點(diǎn)擊保存，并關(guān)閉hellodsp.c文件。再用我們剛才添加文件的方法將hellodsp.c添加到工程中來。第18頁/共41頁點(diǎn)擊工具欄上的“RebuildAll”，對hellodsp.pjt進(jìn)行編譯：編譯結(jié)果如圖所示，出現(xiàn)了一個warning:根據(jù)warning的提示是用默認(rèn)的1024bytes來創(chuàng)建.stacksection，就是堆棧段。點(diǎn)擊菜單欄的”Project”,”buildoptions”，彈出編譯選項(xiàng)的對話框。選擇“Linker”標(biāo)簽，在StackSize(-stack)欄填寫“800”，點(diǎn)擊確定。第19頁/共41頁重新編譯：第20頁/共41頁4.3通用擴(kuò)展語言GEL

GEL是GeneralExtendedLanguage的縮寫，即通用擴(kuò)展語言，是一種類似于C的解釋性語言。用戶可以通過在文件中使用GEL語言來創(chuàng)建函數(shù)，從而擴(kuò)展CCS的功能。通過GEL，可以訪問目標(biāo)板的存儲器，并為CCS的GEL菜單添加選項(xiàng)。第21頁/共41頁4.3.1GEL語法

GEL語法支持的語句類型序號GEL語法支持的語句1GEL函數(shù)，包括函數(shù)的定義、參數(shù)、調(diào)用2Return語句3If-else語句4While語句5GEL注釋語句6預(yù)處理語句

GEL是C語言的一個子集第22頁/共41頁GEL函數(shù)的定義GEL函數(shù)定義如下，斜體字表示變量：

funcName([parameter1[,parameter2

…[,parametern]]]){statements}funcNameGEL函數(shù)名

parameters有效的GEL參數(shù)

statements有效的GEL語句注：GEL函數(shù)定義在文本文件中，其擴(kuò)展名是.gel。一個GEL文件可以包含多個GEL函數(shù)的定義，但是一個GEL函數(shù)定義不能嵌套在另一個GEL函數(shù)的定義中。第23頁/共41頁例4-1定義平方函數(shù)square(a){returna*a;}square(1.5)=2.25；square(3)=9。在GEL函數(shù)square中，并沒有指定返回值的類型，也沒有說明參數(shù)a的類型，這是GEL語言和C語言的區(qū)別第24頁/共41頁例4-2定義初始化對話框函數(shù)dialogInit(filename“FiletobeLoaded”,CPUname“CPUName”,initValue“InitializationValue”){GEL_Load(filename,CPUname);a=initValue;}首先，dialog不是指返回值的類型，這個函數(shù)里也沒有返回值。dialog是關(guān)鍵字，意思是對話框，也就是說當(dāng)調(diào)用函數(shù)Init的時候，會彈出一個對話框，該對話框會有3個項(xiàng)，分別是函數(shù)的3個參數(shù)：filename、CPUName和initValue。每個參數(shù)后面緊跟的字符串是對參數(shù)的描述。第25頁/共41頁4.3.2GEL函數(shù)的參數(shù)GEL參數(shù)可以是以下任意一種：一個實(shí)際的/仿真的DSP目標(biāo)板符號值。一個數(shù)字常量，如果傳遞的是表達(dá)式或者常數(shù)值。一個字符串常量。第26頁/共41頁例4-3分析GEL函數(shù)參數(shù)Initialize(a,filename,b){targVar=b;a=0;GEL_Load(filename);returnb*b;}下面是對函數(shù)Initialize的正確調(diào)用：Initialize（targetSymbol，“C：\\CCStudio_v3.3\\MyProjects\\gpio\\Debug\\gpio.out”，28*4+2.52）。當(dāng)執(zhí)行函數(shù)Initialize時，參數(shù)a被定義為DSP的標(biāo)示符targetSymbol，參數(shù)filename初始化為字符串常量“C：\\CCStudio_v3.3\\MyProjects\\gpio\\Debug\\gpio.out”，參數(shù)b通過計(jì)算成為常數(shù)114.52。這些值在函數(shù)中對應(yīng)參數(shù)的地方使用。第27頁/共41頁GEL函數(shù)的調(diào)用

通常可以在可以輸入C表達(dá)式的任何地方調(diào)用一個GEL函數(shù)；可以從任何能接受有效C表達(dá)式的對話框中調(diào)用一個GEL函數(shù)；還可以在一個GEL函數(shù)中調(diào)用另一個GEL函數(shù)。

第28頁/共41頁4.3.3GEL語句返回語句If-else語句While語句注釋語句預(yù)處理語句第29頁/共41頁GEL返回語句GEL在一個函數(shù)里支持標(biāo)準(zhǔn)C的返回語句，其一般形式為：returnexpression；

一個返回語句并不是需要返回一個值，一個沒有表達(dá)式的返回語句將控制返回到調(diào)用處，但并不返回有用的值。這和當(dāng)函數(shù)執(zhí)行到終點(diǎn)時仍沒有遇到返回語句的結(jié)果是一樣的，與標(biāo)準(zhǔn)C語言不同的是，GEL函數(shù)的定義并不需要指定返回值的類型，返回值的類型在程序運(yùn)行時決定。第30頁/共41頁GELif-else語句GEL支持標(biāo)準(zhǔn)C的if-else語句。通用格式為：if(expression)statement1elsestatement2

執(zhí)行if-else語句時，兩個語句中只有一個才會執(zhí)行。statement1和statement2可以是一個單語句，也可以是用括號括起來的多個語句。第31頁/共41頁GELwhile語句GEL的while語句類似于標(biāo)準(zhǔn)C的while語句，但是GEL不支持標(biāo)準(zhǔn)C的continue和break語句。通用格式為：while（expression）

statement

執(zhí)行while語句時，先計(jì)算表達(dá)式expression的值。如果expression的值為真，語句執(zhí)行，表達(dá)式被從新計(jì)算。這里的statement可以是單語句，也可以是括號里的多個語句。第32頁/共41頁GEL注釋GEL支持標(biāo)準(zhǔn)C語言的注釋。GEL的注釋，限用字符/*和*/，可以跨越若干行。

第33頁/共41頁GEL預(yù)處理語句GEL支持標(biāo)準(zhǔn)C的#define預(yù)處理關(guān)鍵字，這也是唯一可用的預(yù)處理關(guān)鍵字。下面的語句，使預(yù)處理器用給定的字符序列取代標(biāo)識符，其中字符序列前后的空格都不要：

#defineidentifiertoken-sequence下面的語句（第一個標(biāo)識符和括號之間沒有空格）是一個宏定義，其參數(shù)是標(biāo)識符列表：

#defineidentifier(identifier-list)token-sequence第