現(xiàn)階段插秧機(jī)的主要特點(diǎn)及研究進(jìn)展,農(nóng)業(yè)機(jī)械化論文

現(xiàn)前階段插秧機(jī)的主要特點(diǎn)以及研究進(jìn)展,農(nóng)業(yè)機(jī)械化論文2018年，我們國(guó)家城鎮(zhèn)化率到達(dá)51．27%;2020年，到達(dá)52．57%;2020年，中國(guó)城鎮(zhèn)化率竟高達(dá)53．73%。我們國(guó)家農(nóng)村勞動(dòng)力持續(xù)下降，且由于我們國(guó)家耕地面積有限，生產(chǎn)技術(shù)相對(duì)落后，病蟲(chóng)害及氣候原因等影響，怎樣保證糧食供應(yīng)、避免糧食危機(jī)成為亟待解決的問(wèn)題。水稻約占我們國(guó)家糧食總產(chǎn)量的40%，是我們國(guó)家第一大糧食作物，提高其機(jī)械化生產(chǎn)程度意義重大。插秧機(jī)作為水稻機(jī)械化生產(chǎn)經(jīng)過(guò)中的重要產(chǎn)品，能在品種、氣候、栽培技術(shù)及克制自然災(zāi)禍等條件相對(duì)穩(wěn)定情況下，進(jìn)一步提高水稻勞動(dòng)生產(chǎn)率及水稻綜合生產(chǎn)能力。而在機(jī)插秧技術(shù)相對(duì)成熟的國(guó)家，插秧機(jī)的品種及品類(lèi)則相對(duì)成熟?，F(xiàn)前階段，國(guó)內(nèi)外對(duì)插秧機(jī)產(chǎn)品的研究主要為獨(dú)輪乘坐式插秧機(jī)、手扶步進(jìn)式插秧機(jī)及乘坐式高速插秧機(jī)3大類(lèi)。本文闡述了現(xiàn)前階段這3類(lèi)插秧機(jī)的主要特點(diǎn)以及其技術(shù)適用范圍;國(guó)內(nèi)外主流插秧機(jī)各自主要存在的缺乏和問(wèn)題及機(jī)插質(zhì)量不高原因分析;最終對(duì)插秧機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)研究方向進(jìn)行分析和闡述。1國(guó)內(nèi)外發(fā)展動(dòng)態(tài)20世紀(jì)80年代末，日本水稻種植機(jī)械化達(dá)98%。韓國(guó)、美國(guó)、意大利等國(guó)家的水稻生產(chǎn)機(jī)械化水平也到達(dá)97%以上。多年來(lái)，水、旱田栽植機(jī)械高端技術(shù)分別被日韓及歐美壟斷。華而不實(shí)，日本、韓國(guó)以育苗機(jī)械移栽為主，即主要利用插秧機(jī)、拋擺機(jī)、噴苗器等設(shè)備，是將適齡秧苗按農(nóng)藝要求和規(guī)范，移栽到田間的一種水稻栽培方式。通常機(jī)械移栽主要是指機(jī)械插秧。歐美國(guó)家則多見(jiàn)機(jī)械直播方式，有旱整地旱直播、水整地水直播、旱整地水直播等播種方式方法，且較合適粳稻和早稻品種。由于直播不需要育秧，簡(jiǎn)化了農(nóng)藝流程，且秧苗分蘗成穗率高、總穗數(shù)多、生育期短，做好除草防害防倒伏后，利于增產(chǎn)。由于移栽機(jī)械屬于復(fù)雜精準(zhǔn)動(dòng)作農(nóng)業(yè)機(jī)械，研究難度大，傳統(tǒng)研究方式方法周期長(zhǎng)，成功率也較低。近年來(lái)，國(guó)內(nèi)開(kāi)場(chǎng)出現(xiàn)理論研究與計(jì)算機(jī)技術(shù)相結(jié)合。在理論創(chuàng)新和方式方法創(chuàng)新基礎(chǔ)上，通過(guò)建立栽植機(jī)械創(chuàng)新優(yōu)化設(shè)計(jì)平臺(tái)等先進(jìn)方式方法，大大縮短了研發(fā)周期等先進(jìn)進(jìn)展。2008年，由我們國(guó)家水稻所自主研發(fā)的水稻缽苗機(jī)插技術(shù)，采用缽形毯狀秧盤(pán)育秧，秧盤(pán)上的秧苗呈上毯下缽，根部被一格格分開(kāi)。其不僅能夠做到定量、定位按缽取秧，且培育出的秧苗綜合素質(zhì)好，克制了毯苗機(jī)插技術(shù)取秧不均、傷秧傷根嚴(yán)重、漏秧率高及插后返青慢等問(wèn)題［4］。伴隨著雙膜育秧、軟盤(pán)育秧、拌漿育秧、機(jī)插旱育秧等技術(shù)興起，國(guó)內(nèi)水稻插秧機(jī)產(chǎn)品更接近實(shí)際生產(chǎn)，可靠性及經(jīng)濟(jì)性都得到提高。1．1國(guó)內(nèi)水稻插秧機(jī)產(chǎn)品現(xiàn)在狀況國(guó)內(nèi)自引進(jìn)日韓技術(shù)以來(lái)，企業(yè)和農(nóng)機(jī)研究所等加快了自主產(chǎn)品的研發(fā)。相比前期國(guó)內(nèi)產(chǎn)品呈現(xiàn)的整體實(shí)力不強(qiáng)、產(chǎn)品差異化、系列化程度不高，核心部件仍需進(jìn)口及產(chǎn)品技術(shù)集中度不高等現(xiàn)在狀況，已獲得進(jìn)展。現(xiàn)技術(shù)較成熟產(chǎn)品以獨(dú)輪乘坐式為主，常見(jiàn)的6行機(jī)，行距在200～300mm可調(diào)。一般株距在120～220mm范圍內(nèi)分幾檔可調(diào)，性能及穩(wěn)定性均能知足主流需求，如春苗2ZT－9356B型、華裕2ZB－630型獨(dú)輪乘坐式水稻插秧機(jī)等。而因手扶式利潤(rùn)相對(duì)較低，且效率偏低，較后出現(xiàn)如碧浪2ZF－430型、富來(lái)威2Z－455型、富爾代2ZS－4A型、濰泰430型等手扶式四行插秧機(jī)產(chǎn)品。乘坐式高速插秧機(jī)因構(gòu)造系統(tǒng)復(fù)雜，科技含量高，產(chǎn)品研發(fā)難度大。后期才出現(xiàn)如當(dāng)代農(nóng)裝公司的2ZG630A型、碧浪2ZG630A、2ZG824型等乘坐式高速插秧機(jī)，以及常州亞美柯機(jī)械設(shè)備有限公司生產(chǎn)的國(guó)內(nèi)最先進(jìn)的2ZB－6(RX－60AM)型缽苗乘坐式高速插秧機(jī)等產(chǎn)品。近年來(lái)，農(nóng)藝專(zhuān)家多年來(lái)提出的寬窄行插秧，具有避免病害、提高產(chǎn)量、減少倒伏的優(yōu)點(diǎn);但由于沒(méi)有寬窄行插秧機(jī)而只能采用人工拉線插秧。為此，趙勻［5］、武傳宇等人的項(xiàng)目組發(fā)明的多種形式的寬窄行插秧機(jī)［6］，在不改變秧箱以及育秧裝置的前提下，實(shí)現(xiàn)了寬窄行的秧苗栽插，利于推廣，屬?lài)?guó)際首創(chuàng)，有較大自主創(chuàng)新;而其旱地全自動(dòng)取出式缽苗移栽機(jī)［7－8］，解決了移栽機(jī)創(chuàng)新的瓶頸即自動(dòng)取苗機(jī)構(gòu)。其利用高階變形非圓齒輪行星系構(gòu)造［9］，實(shí)現(xiàn)了機(jī)械式自動(dòng)取苗的鷹嘴型理想軌跡，優(yōu)化創(chuàng)新效果突出。另外，其水、旱田全自動(dòng)頂出式缽苗移栽機(jī)［10－11］，發(fā)明了各種全自動(dòng)頂出式缽苗移栽機(jī)構(gòu)，具有缽盤(pán)連續(xù)運(yùn)動(dòng)、效率高及不存在傷秧問(wèn)題等優(yōu)點(diǎn)。上述產(chǎn)品，多已受權(quán)國(guó)際專(zhuān)利及國(guó)家發(fā)明專(zhuān)利等，顯示了近年來(lái)國(guó)內(nèi)插秧機(jī)產(chǎn)品研發(fā)實(shí)力。總體來(lái)講，國(guó)內(nèi)插秧機(jī)產(chǎn)品研究各品類(lèi)均有自主技術(shù)，基本上能夠知足大多數(shù)生產(chǎn)需求，技術(shù)實(shí)力正不斷加強(qiáng)。十分是乘坐式高速插秧機(jī)，采用技術(shù)創(chuàng)新，新構(gòu)造、新工藝，增添新裝置、新功能。同時(shí)，出現(xiàn)了技術(shù)遷移型的新興產(chǎn)品，可知足更高層次要求的實(shí)際生產(chǎn)使用需要，擴(kuò)大其應(yīng)用范圍等趨勢(shì)較為突出。1．1．1獨(dú)輪乘坐式插秧機(jī)國(guó)產(chǎn)獨(dú)輪乘坐式插秧機(jī)是技術(shù)氣力較為集中的類(lèi)型產(chǎn)品，繼承了國(guó)內(nèi)20世紀(jì)60年代起的研發(fā)基礎(chǔ)，汲取日本插秧部件特點(diǎn)。其行走采用單輪驅(qū)動(dòng)和整體浮板組合方式，陸地運(yùn)輸時(shí)加裝2個(gè)尾輪，具有構(gòu)造簡(jiǎn)單、操縱輕便、轉(zhuǎn)彎性能良好等特點(diǎn)，一般可分為普通型和快速型。普通型插秧采用分置式曲柄連桿機(jī)構(gòu)。此類(lèi)型獨(dú)輪乘坐式插秧機(jī)，插秧行數(shù)多為6行，作業(yè)幅寬1．8m，配套2．94kW左右，作業(yè)效率0．13～0．20hm2/h?？焖傩筒逖頇C(jī)采用回轉(zhuǎn)式插秧機(jī)構(gòu)，取秧深度8～16mm、適應(yīng)泥腳深度10～30cm，作業(yè)效率提高至0．2～0．4hm2/h。其他參數(shù)與普通型類(lèi)似，多數(shù)產(chǎn)品為6行或8行。由于其舒適性?xún)?yōu)于手扶式，價(jià)格遠(yuǎn)低于高速乘坐式，外加購(gòu)機(jī)補(bǔ)貼，有一定性?xún)r(jià)比，因此一度成為國(guó)內(nèi)重要產(chǎn)品機(jī)型。前期吉林延吉公司的春苗2ZT系列、濰坊禾田農(nóng)業(yè)裝備公司的福禾2Z－6300型等較優(yōu);后期出現(xiàn)配備3．68kW柴油機(jī)的液壓過(guò)梗機(jī)型，動(dòng)力強(qiáng)勁、操作靈敏、過(guò)梗輕松。例如，濰坊泰山廠生產(chǎn)的2Z－6300BG2型乘坐式液壓過(guò)梗型水稻插秧機(jī)等，屬同類(lèi)產(chǎn)品中的差異化產(chǎn)品;濰坊濰佳農(nóng)業(yè)裝備公司生產(chǎn)的濰佳牌2ZK－630/8300型插秧機(jī)，采用先進(jìn)的非圓齒輪行星輪系雙分插機(jī)構(gòu)，分插頻率提高較大，振動(dòng)相對(duì)減少［12－14］;還有針對(duì)特殊泥田的、適應(yīng)深泥腳設(shè)計(jì)的插秧機(jī)產(chǎn)品等［15］。1．1．2手扶步進(jìn)式插秧機(jī)手扶步進(jìn)式插秧機(jī)多采用兩輪汽油機(jī)驅(qū)動(dòng)，并配有仿形平衡浮板、曲柄搖桿式插秧機(jī)構(gòu)，4行300mm行距居多;也有合適丘陵山區(qū)作業(yè)的2行手扶式等機(jī)型，配備單缸小型汽油機(jī)。其具有轉(zhuǎn)彎半徑小、作業(yè)靈敏、適應(yīng)性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn);田角地頭均可栽插，一人即可完成作業(yè)，適于小田塊作業(yè)，且具有適宜農(nóng)時(shí)，整地后不需沉淀等特點(diǎn)。當(dāng)前，國(guó)內(nèi)較先進(jìn)的當(dāng)屬碧浪、松原豐谷農(nóng)機(jī)等的2ZF－430型手扶插秧機(jī)，特點(diǎn)是具有左右平衡功能(TBS液壓系統(tǒng))，整機(jī)水田通過(guò)性、適應(yīng)性較高，精致細(xì)密切塊技術(shù)確保了插秧均勻度，液壓升降自動(dòng)仿形裝置控制了插秧深度，可避免壅塞。另外，利用變形橢圓齒輪具有非勻速傳動(dòng)且傳動(dòng)比調(diào)節(jié)范圍大特點(diǎn)，設(shè)計(jì)出的具有變形橢圓齒輪傳動(dòng)后插旋轉(zhuǎn)式分插機(jī)構(gòu)的手扶步進(jìn)式插秧機(jī)，可構(gòu)成尾部具有環(huán)扣的靜軌跡，其插秧穴口更小、更有利于保證秧苗的直立性［16－18］。近年來(lái)，新產(chǎn)品出現(xiàn)較快:如江蘇隆慶公司的新洋2ZS－4A型，采用星輥式2段秧苗移送機(jī)構(gòu)、膠帶送秧機(jī)構(gòu)新技術(shù)，作業(yè)輕便、效率高;宇成公司的禾緣2ZS－466A型等，采用前置式往復(fù)滑桿、凸輪聯(lián)動(dòng)縱向送秧機(jī)構(gòu)，具有秧苗送給精準(zhǔn)的特點(diǎn)。這些產(chǎn)品插秧效率相差不大，但技術(shù)側(cè)重卻不盡一樣。1．1．3乘坐式高速插秧機(jī)乘坐式高速插秧機(jī)產(chǎn)品整體特點(diǎn)是作業(yè)效率高，舒適性、可靠性及自動(dòng)化程度均最高。近年來(lái)，多數(shù)產(chǎn)品開(kāi)場(chǎng)出現(xiàn)差異化改良:如加裝彌霧機(jī)，節(jié)省動(dòng)力，提高效率;部分產(chǎn)品配置有直播、除草、開(kāi)溝、施肥、施藥、鋪紙及免耕等部件，實(shí)現(xiàn)了復(fù)合作業(yè)，一機(jī)多用;甚至出現(xiàn)了搭載旋耕機(jī)的槍管式水稻直播機(jī)等產(chǎn)品［19］。當(dāng)前，國(guó)內(nèi)產(chǎn)品主要有下面幾類(lèi)代表機(jī)型:①碧浪2ZG630A型乘坐式高速插秧機(jī)。配備動(dòng)力最大13．4kW，旋轉(zhuǎn)式強(qiáng)迫插秧，插秧深度10～40mm，采用靜液壓無(wú)級(jí)傳動(dòng)變速裝置(HST)，液壓助力轉(zhuǎn)向，作業(yè)效率為0．2～0．53hm2/h。②雷沃谷神2Z－6G型等雷沃2Z系列乘坐式高速插秧機(jī)。該類(lèi)產(chǎn)品采用電啟動(dòng)汽油機(jī)動(dòng)力，配備HMT(液壓機(jī)械無(wú)極變速裝置)變速箱［20－21］，操作簡(jiǎn)單、構(gòu)造先進(jìn)、送秧膠帶較長(zhǎng)，送秧可靠，作業(yè)效率為0．33～0．6hm2/h(部分已停產(chǎn))。③科利亞2ZK－6型乘坐式高速插秧機(jī)。特點(diǎn)是轉(zhuǎn)向靈敏、性能穩(wěn)定、噪聲小、仿形效果好、秧苗適應(yīng)性強(qiáng)及維護(hù)保養(yǎng)簡(jiǎn)單，作業(yè)效率0．27～0．53hm2/h。④富來(lái)威2ZG－6DK型。采用TBS自動(dòng)平衡裝置，具有插秧效果好、穩(wěn)定性高及田間作業(yè)快速高效等特點(diǎn)。由上述產(chǎn)品特點(diǎn)不難看出，國(guó)內(nèi)乘坐式高速插秧機(jī)產(chǎn)品實(shí)力正在完善。技術(shù)型產(chǎn)品的涌現(xiàn)，更是針對(duì)我們國(guó)家農(nóng)業(yè)情況，兼顧了產(chǎn)品的適應(yīng)性、舒適性、經(jīng)濟(jì)性等因素，在提高生產(chǎn)效率的同時(shí)，正成為國(guó)內(nèi)插秧機(jī)產(chǎn)品的主力機(jī)型。1．2國(guó)外水稻插秧機(jī)產(chǎn)品現(xiàn)在狀況國(guó)外插秧機(jī)產(chǎn)品研究起源早、技術(shù)強(qiáng)，配套研發(fā)成熟，機(jī)型先進(jìn)豐富。以鄰國(guó)日本為例，早在20世紀(jì)80年代中期，便研制出具有旋轉(zhuǎn)行星齒輪式分插機(jī)構(gòu)的高速插秧機(jī)。其為當(dāng)代乘坐式高速插秧機(jī)雛形，理論分插頻率可達(dá)440次/min;同一時(shí)期又開(kāi)發(fā)出，合適嚴(yán)寒復(fù)種地區(qū)的具有旋轉(zhuǎn)滑道機(jī)構(gòu)的缽苗乘坐式高速插秧機(jī)，分插頻率可達(dá)360次/min等。當(dāng)前，對(duì)于分插機(jī)構(gòu)的參數(shù)優(yōu)化，則可利用試湊法和基于運(yùn)動(dòng)學(xué)目的函數(shù)優(yōu)化方式方法等來(lái)提高分插機(jī)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)效率，提高分插頻率，進(jìn)一步提高栽插效率。發(fā)展至今，國(guó)外手扶步進(jìn)式和乘坐式高速插秧機(jī)技術(shù)實(shí)力突出。手扶式主要產(chǎn)品有:久保田的SPW－48C型，井關(guān)的PC6型，東洋的PF455S型等。這3類(lèi)機(jī)型分別配備了2．57kW、3．2kW、2．3kW動(dòng)力，采用曲柄搖桿式、曲軸式等插植方式，多配置有準(zhǔn)確插秧的插植爪、振擺傳感式自動(dòng)水平裝置、取苗量和插植深淺調(diào)節(jié)裝置等，行距均為固定300mm。而其乘坐式高速插秧機(jī)產(chǎn)品主要有久保田的SPU－68C、SPD－8型，前者為7．7kW功率，水冷4沖程2氣缸OHC汽油發(fā)動(dòng)機(jī)，作業(yè)效率0．53hm2/h的6行機(jī)，后者為14．7kW的水冷柴油發(fā)動(dòng)機(jī)，旋轉(zhuǎn)式強(qiáng)迫插秧，0．8hm2/h效率的8行機(jī)。井關(guān)的PG6型為7/9．9kW(額定/最大)的風(fēng)冷OHV汽油機(jī)(連續(xù)作業(yè)無(wú)高溫)動(dòng)力，單回轉(zhuǎn)臂雙插秧爪機(jī)構(gòu)的6行機(jī)。洋馬的VP6、VP8D型，采用7．7kW風(fēng)冷汽油機(jī)動(dòng)力，機(jī)械仿形旋轉(zhuǎn)式插植系統(tǒng)的6行機(jī);配備14．7kW動(dòng)力，回轉(zhuǎn)插秧機(jī)構(gòu)，速度感應(yīng)型方向盤(pán)的8行機(jī)。東洋的P600型，則是采用自動(dòng)液壓仿形裝置，多見(jiàn)配合軟盤(pán)、雙膜育苗的毯狀秧苗的機(jī)型等。上述產(chǎn)品的配置參數(shù)較接近，技術(shù)特點(diǎn)卻不盡一樣，性能和質(zhì)量等多方面領(lǐng)先于國(guó)內(nèi)產(chǎn)品。2水稻插秧機(jī)存在的問(wèn)題由于需要知足不同地區(qū)的耕種環(huán)境、氣候特征、農(nóng)藝特點(diǎn)以及購(gòu)買(mǎi)需求等情況，插秧機(jī)產(chǎn)品逐步構(gòu)成了如今的分類(lèi)。但不同種類(lèi)產(chǎn)品仍然各自包含一些問(wèn)題，機(jī)插質(zhì)量有高有低，適用特征明顯，就單一產(chǎn)品的適用性、實(shí)用性等還不能完全知足不同層次實(shí)際生產(chǎn)的需求。2．1獨(dú)輪乘坐式插秧機(jī)問(wèn)題獨(dú)輪乘坐式插秧機(jī)固然構(gòu)造緊湊、乘坐舒適，但由于其獨(dú)輪驅(qū)動(dòng)加拖板底盤(pán)設(shè)計(jì)，可靠性較低，表現(xiàn)出適應(yīng)性較差、過(guò)埂能力弱及不具備仿形功能的缺點(diǎn);且田地預(yù)整缺乏時(shí)，易出現(xiàn)漂秧漏秧現(xiàn)象，需進(jìn)行人工補(bǔ)插，增加了額外勞動(dòng);而很難具體表現(xiàn)出插秧機(jī)高速插秧優(yōu)勢(shì)，容易出現(xiàn)壅泥下陷、轉(zhuǎn)彎半徑大等問(wèn)題。這些問(wèn)題造成插秧質(zhì)量不穩(wěn)定，影響插秧機(jī)性能的提高和推廣應(yīng)用，故該類(lèi)產(chǎn)品較適于平原大面積地區(qū)。2．2手扶步進(jìn)式插秧機(jī)問(wèn)題手扶步進(jìn)式插秧機(jī)相較于獨(dú)輪乘坐式，其舒適性缺乏、勞動(dòng)強(qiáng)度更大，相較于乘坐式高速插秧機(jī)，其插秧效率、功能性、操作穩(wěn)定性均有明顯差距。十分是行走時(shí)人工換擋、換擋需停車(chē)、排氣筒位置不高、發(fā)動(dòng)機(jī)前置等問(wèn)題，一旦輪子下陷，發(fā)動(dòng)機(jī)極易進(jìn)水，過(guò)水渠時(shí)更可能損壞發(fā)動(dòng)機(jī)。長(zhǎng)期作業(yè)時(shí)，其插植機(jī)構(gòu)易出現(xiàn)松動(dòng)磨損等情況，需及時(shí)調(diào)整維護(hù)，避免更大損壞及影響作業(yè)質(zhì)量。由于該類(lèi)產(chǎn)品部分易損件生產(chǎn)工藝要求高，故更換費(fèi)事，價(jià)格高。2．3乘坐式高速插秧機(jī)問(wèn)題乘坐式高速插秧機(jī)具有技術(shù)水平高和可靠性好等特點(diǎn)，同樣具有價(jià)格昂貴、油耗大和使用維護(hù)成本高等缺陷。十分是國(guó)外品牌產(chǎn)品，價(jià)格一般在10～20萬(wàn)元不等。、省級(jí)財(cái)政累計(jì)補(bǔ)貼近50%以后，仍高達(dá)數(shù)萬(wàn)元，一定程度上限制了其推廣。由于該類(lèi)產(chǎn)品栽插行數(shù)較多、效率高、單次負(fù)載秧苗較多、機(jī)身較重、為了保證完成多工況施肥除草等復(fù)合操作，發(fā)動(dòng)機(jī)幾乎是滿(mǎn)負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)，僅通過(guò)變速機(jī)構(gòu)調(diào)速，油耗較大。另外，部分產(chǎn)品操作面板、無(wú)極變速桿和升降操縱桿等桿件諸多，操作復(fù)雜，熟練操作周期長(zhǎng)。3影響機(jī)插質(zhì)量的其他原因3．1田地耕茬不凈，水層不適由于大田耕茬不凈、存在雜草浮渣等，機(jī)插位置及深度難于實(shí)時(shí)調(diào)整，容易造成秧針或勾秧爪的沖擊卡頓損傷，影響機(jī)插質(zhì)量。田間無(wú)水層或水層太深。田間沒(méi)有水層，既加大插秧機(jī)運(yùn)行時(shí)阻力、降低機(jī)械作業(yè)效率，又不能利用水層清洗秧爪，容易出現(xiàn)分離針和送秧器帶泥帶秧現(xiàn)象，增加了漏插機(jī)率;田面間水位太大，不僅影響移栽深度、增加漂秧，又因插秧機(jī)運(yùn)行時(shí)水面起浪頭，沖擊已栽插的秧苗，增加了邊行例苗和漂秧。3．2大田耕整不適度，育秧不規(guī)范大田耕整應(yīng)適度，田塊應(yīng)精耕細(xì)耙，做到平整，使田塊高低相差不超過(guò)3cm左右。另外，田泥塊應(yīng)盡量上爛下實(shí)，保證插秧機(jī)作業(yè)時(shí)不陷機(jī)、不顫泥，力求插秧時(shí)到達(dá)寸水棵棵到。育秧不規(guī)范。一方面農(nóng)民集中育秧時(shí)習(xí)慣于濕潤(rùn)育秧、旱育秧等，企圖增收;而與農(nóng)機(jī)相結(jié)合的機(jī)插秧大都未經(jīng)集中培育、比例少，機(jī)插秧品質(zhì)不齊。另一方面，床土質(zhì)量不達(dá)標(biāo)。蓋籽土薄厚(床土厚度要求30mm左右)或粗細(xì)不宜，易造成表土板結(jié)、芽谷缺氧，1低不一，以及均勻度和整潔度較差等后果［26］。另外，育秧播種芽質(zhì)差，揭膜過(guò)早或過(guò)遲，造成出苗不整潔或秧苗竄高嚴(yán)重;受傷彎曲、秧齡太長(zhǎng)、秧苗密度不均等因素也是導(dǎo)致機(jī)插質(zhì)量不高的重要原因。4水稻插秧機(jī)發(fā)展趨勢(shì)4．1國(guó)外水稻插秧機(jī)產(chǎn)品發(fā)展趨勢(shì)應(yīng)用新概念、新技術(shù)、先進(jìn)研發(fā)生產(chǎn)理念與以往成熟農(nóng)耕應(yīng)用相融合，強(qiáng)調(diào)控制、自適應(yīng)、可選擇特點(diǎn)的功能強(qiáng)大、性能穩(wěn)定、選擇豐富的插秧機(jī)產(chǎn)品正逐步成為國(guó)外水稻插秧機(jī)產(chǎn)品發(fā)展的新方向。1)高性能復(fù)合式插秧機(jī)。在保證產(chǎn)品穩(wěn)定性的同時(shí)，配置同步測(cè)深施肥、噴霧、耙地等裝置，減少作業(yè)流程。如一次作業(yè)完成機(jī)械化整地和插秧的帶有原位松土破茬刀組的插秧機(jī)。2)傳統(tǒng)農(nóng)機(jī)及新技術(shù)融入高速插秧機(jī)。如加裝激光平地、太陽(yáng)能光伏分布式發(fā)電照明裝置、懸臂式噴霧、播種器、旋耕機(jī)，以及用以檢測(cè)異物的振動(dòng)隔離激光測(cè)距掃描器等機(jī)型。3)帶精到準(zhǔn)確導(dǎo)航與定位的精細(xì)控制插秧機(jī)產(chǎn)品。伴隨世界精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)應(yīng)用越來(lái)越廣，基于工程創(chuàng)新與信息管理概念研發(fā)的高速插秧機(jī)產(chǎn)品已經(jīng)成為產(chǎn)品研究前沿。4)具有智能自適應(yīng)能力的插秧機(jī)。如轉(zhuǎn)彎時(shí)自動(dòng)減速，能根據(jù)行駛情況及栽插狀態(tài)自行調(diào)速，或具有行駛速度變論域自適應(yīng)模糊PID控制算法控制系統(tǒng)的插秧機(jī)等。4．2國(guó)內(nèi)水稻插秧機(jī)產(chǎn)品發(fā)展趨勢(shì)進(jìn)一步注重實(shí)際栽插質(zhì)量及生產(chǎn)效率，采用更先進(jìn)的關(guān)鍵構(gòu)造，通過(guò)構(gòu)造、原理等優(yōu)化提高秧苗適應(yīng)性，具有較高自動(dòng)化程度的插秧機(jī)產(chǎn)品，將是將來(lái)國(guó)內(nèi)水稻插秧機(jī)產(chǎn)品的發(fā)展趨勢(shì)。1)作業(yè)質(zhì)量及效率進(jìn)一步提高。如利用Solid-works、ADAMS、ANSYS等軟件，進(jìn)行關(guān)鍵部件等的虛擬樣機(jī)分析;對(duì)秧爪運(yùn)動(dòng)仿形構(gòu)造、軌跡等進(jìn)行優(yōu)化，以提高機(jī)插質(zhì)量;保證秧苗立苗直、不松懈及定位、定量準(zhǔn)確，取秧精度更高層次等。2)乘坐式插秧機(jī)普遍采用高速插秧構(gòu)造。由傳統(tǒng)分秧機(jī)構(gòu)曲柄搖桿式、搖臂導(dǎo)桿式和轉(zhuǎn)臂滑道式，向高速分秧機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)滑道式、齒輪(偏心、橢圓)行星式、差速式和偏心鏈輪式轉(zhuǎn)變和應(yīng)用。3)提高插秧機(jī)對(duì)秧苗的適應(yīng)性。優(yōu)化插植軌跡，設(shè)置鉤秧針活動(dòng)量、改良送秧裝置、實(shí)現(xiàn)細(xì)微調(diào)節(jié)的精到準(zhǔn)確插秧，不傷秧、不漏秧，擴(kuò)大對(duì)栽插秧苗的冗余。4)提高插秧機(jī)的自動(dòng)化程度，操作維護(hù)簡(jiǎn)易化，插秧機(jī)輕量化，并保證機(jī)具的可靠性、適應(yīng)性和操作靈敏性等。4．3水稻插秧機(jī)產(chǎn)品總體發(fā)展趨勢(shì)總體而言，插秧機(jī)經(jīng)典產(chǎn)品將會(huì)愈加完善，而在產(chǎn)品研發(fā)與更替中被保存;使用方便、低維護(hù)、機(jī)電控制可靠及安全保衛(wèi)考慮周到的產(chǎn)品，將會(huì)在發(fā)展趨勢(shì)中被保存，而成為一段時(shí)間內(nèi)，不變的研究方向。直到新的農(nóng)藝要求、水稻品種變化或秧苗培育方式的改變，水稻插