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文檔簡介

綜合測試一答案一、1、arctgfv； 5搖桿長度和形狀，曲柄與連桿轉(zhuǎn)動副軸徑尺寸，曲柄為機(jī)架； 基圓半徑；9高速軸；10等于，相同 二、(1)IEN(O）FGF、G部自由度和虛約束后，n

12,p

F3n2pL

392122a結(jié)構(gòu)分析如圖brOA hOCOA 三、 1） mm； mm；3）

OOOO221

1A

mm；5）

arctg(O1O)OO2(OO2(Rr1r

O1Arr40mm2）h60mm（不變；

0（變 arctg(O1O)

4）hD r036.16mm；運動分析 (a)vB2vB1vB2vB16.24m vB27.3mlCD165lBC

mm

lBD311.77320.7 (b)aB2aB2aB1aB2B1aB2

62.4 78

an151.07Ba 4BB2

B 3 B

11.33

M33M17.25Nm;方向與1方向相同五、(1)作出各運動副反力的作用線如圖力矢量方程式：QR34R540，R +R12R520 RhMd＝ l=62201510=186000Rh（1）n3,pL3,pHF3n2pLpH332321，為行星輪系。（2）nHiHaHzgzb3049b

50 b

1

1nnHa a11圈，軸轉(zhuǎn)50

m

)40 ；

m

z

)39.5mm故可 傳動作為正傳動zgzf ，故不會發(fā)生根切cosmn(zz ，為中心距，等于40mm（1）l1l430120150l2l311080190l1l4l2 （3分（2）最大擺角max如圖示 （3）當(dāng)機(jī)構(gòu)處于AB''C''DminBCD （4分設(shè)起始角為M100 /

最大角速度在處，最小角速度 2處 MMd1J 2(a)求max 2

225(b)同

2

max23.622575/2min17.9

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