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綜合測試一答案一、1、arctgfv； 5搖桿長度和形狀，曲柄與連桿轉動副軸徑尺寸，曲柄為機架； 基圓半徑；9高速軸；10等于，相同 二、(1)IEN(O）FGF、G部自由度和虛約束后，n
12,p
F3n2pL
392122a結構分析如圖brOA hOCOA 三、 1） mm； mm；3）
OOOO221
1A
mm；5）
arctg(O1O)OO2(OO2(Rr1r
O1Arr40mm2）h60mm（不變；
0（變 arctg(O1O)
4）hD r036.16mm；運動分析 (a)vB2vB1vB2vB16.24m vB27.3mlCD165lBC
mm
lBD311.77320.7 (b)aB2aB2aB1aB2B1aB2
62.4 78
an151.07Ba 4BB2
B 3 B
11.33
M33M17.25Nm;方向與1方向相同五、(1)作出各運動副反力的作用線如圖力矢量方程式：QR34R540，R +R12R520 RhMd＝ l=62201510=186000Rh（1）n3,pL3,pHF3n2pLpH332321，為行星輪系。（2）nHiHaHzgzb3049b
50 b
1
1nnHa a11圈，軸轉50
m
)40 ；
m
z
)39.5mm故可 傳動作為正傳動zgzf ，故不會發(fā)生根切cosmn(zz ，為中心距，等于40mm（1）l1l430120150l2l311080190l1l4l2 （3分（2）最大擺角max如圖示 （3）當機構處于AB''C''DminBCD （4分設起始角為M100 /
最大角速度在處，最小角速度 2處 MMd1J 2(a)求max 2
225(b)同
2
max23.622575/2min17.9
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