GB 19436.3-2008機(jī)械電氣安全電敏防護(hù)裝置第3部分：使用有源光電漫反射防護(hù)器件(AOPDDR)設(shè)備的特殊要求

犐犆犛１３．１１０；２９．２６０．９９

犑０９

中華人民共和國國家標(biāo)準(zhǔn)

犌犅１９４３６．３—２００８／犐犈犆６１４９６３：２００１

機(jī)械電氣安全電敏防護(hù)裝置

第３部分：使用有源光電漫反射

防護(hù)器件（犃犗犘犇犇犚）設(shè)備的特殊要求

犈犾犲犮狋狉犻犮犪犾狊犪犳犲狋狔狅犳犿犪犮犺犻狀犲狉狔—犈犾犲犮狋狉狅狊犲狀狊犻狋犻狏犲狆狉狅狋犲犮狋犻狏犲犲狇狌犻狆犿犲狀狋—

犘犪狉狋３：犘犪狉狋犻犮狌犾犪狉狉犲狇狌犻狉犲犿犲狀狋狊犳狅狉犃犮狋犻狏犲犗狆狋狅犲犾犲犮狋狉狅狀犻犮

犘狉狅狋犲犮狋犻狏犲犇犲狏犻犮犲狊狉犲狊狆狅狀狊犻狏犲狋狅犇犻犳犳狌狊犲犚犲犳犾犲犮狋犻狅狀（犃犗犘犇犇犚）

（ＩＥＣ６１４９６３：２００１，ＩＤＴ）

２００８０６１９發(fā)布２００９０６０１實(shí)施

中華人民共和國國家質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)檢疫總局

發(fā)布

中國國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會

書

犌犅１９４３６．３—２００８／犐犈犆６１４９６３：２００１

目次

前言!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!Ⅲ

引言!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!Ⅳ

１范圍!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１

２規(guī)范性引用文件!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１

３術(shù)語和定義!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!２

４功能、設(shè)計(jì)和環(huán)境要求!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!２

４．１功能要求!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!２

４．２設(shè)計(jì)要求!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!２

４．３環(huán)境要求!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!５

５試驗(yàn)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!７

５．１概述!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!７

５．２功能試驗(yàn)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!７

５．３故障條件下的性能試驗(yàn)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１０

５．４環(huán)境試驗(yàn)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１０

６標(biāo)識標(biāo)志和安全使用標(biāo)志!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１８

７隨同文件!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１８

附錄Ａ（規(guī)范性附錄）ＥＳＰＥ的光學(xué)功能!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!２５

附錄Ｂ（規(guī)范性附錄）影響ＥＳＰＥ電氣裝置單一故障的類別!!!!!!!!!!!!!!!!２７

附錄Ｃ（資料性附錄）參考文獻(xiàn)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!２７

附錄ＡＡ（資料性附錄）ＡＯＰＤＤＲ不同應(yīng)用的示例!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!２８

附錄ＢＢ（資料性附錄）測距精度與檢測概率的關(guān)系!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!３１

Ⅰ

書

犌犅１９４３６．３—２００８／犐犈犆６１４９６３：２００１

前言

ＧＢ１９４３６《機(jī)械電氣安全電敏防護(hù)裝置》共分為四個部分：

———第１部分：一般要求和試驗(yàn)；

———第２部分：使用有源光電防護(hù)器件（ＡＯＰＤ）設(shè)備的特殊要求；

———第３部分：使用有源光電漫反射防護(hù)器件（ＡＯＰＤＤＲ）設(shè)備的特殊要求；

———第４部分：基于視覺防護(hù)器件設(shè)備的特殊要求。

本部分為ＧＢ１９４３６的第３部分。本部分等同采用ＩＥＣ６１４９６３：２００１《機(jī)械安全電敏防護(hù)裝置

第３部分：有源光電漫反射防護(hù)器件（ＡＯＰＤＤＲ）的特殊要求》第一版（英文版）。

本部分中所缺條款見ＧＢ／Ｔ１９４３６．１—２００４《機(jī)械電氣安全電敏防護(hù)裝置第１部分：一般要求

和試驗(yàn)》。

本部分中ＥＳＰＥ為Ｅｌｅｃｔｒｏｓｅｎｓｉｔｉｖｅｐｒｏｔｅｃｔｉｖｅｅｑｕｉｐｍｅｎｔ的縮寫，見ＧＢ／Ｔ１９４３６．１—２００４

的３．１。

本部分中ＯＳＳＤ為ＯｕｔｐｕｔＳｉｇｎａｌＳｗｉｔｃｈｉｎｇＤｅｖｉｃｅ的縮寫，見ＧＢ／Ｔ１９４３６．１—２００４的３．１９。

ＯＳＳＤｓ或ＯＳＳＤ（ｓ）的最后一個字母ｓ，表示復(fù)數(shù)，與ＩＥＣ標(biāo)準(zhǔn)一致。

為便于使用，本部分做了下列編輯性修改：

———將適用于國際標(biāo)準(zhǔn)的表述改為適用于我國標(biāo)準(zhǔn)的表述（包括標(biāo)點(diǎn)符號）；

———將ＩＥＣ６１４９６３：２００１標(biāo)準(zhǔn)名稱中的“機(jī)械安全”修改為本部分標(biāo)準(zhǔn)名稱中的“機(jī)械電氣安全”。

本部分的附錄Ａ和附錄Ｂ為規(guī)范性附錄。

本部分的附錄Ｃ、附錄ＡＡ和附錄ＢＢ為資料性附錄。

本部分由中國機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會提出。

本部分由全國工業(yè)機(jī)械電氣系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會（ＳＡＣ／ＴＣ２３１）歸口。

本部分起草單位：北京機(jī)床研究所、北京和利時電機(jī)技術(shù)有限公司、北京凱恩帝數(shù)控技術(shù)有限公司、

浙江凱達(dá)機(jī)床集團(tuán)有限公司。

本部分主要起草人：黃祖廣、王健、黃麟、楊洪麗、何宇軍。

本部分為首次發(fā)布。

Ⅲ

犌犅１９４３６．３—２００８／犐犈犆６１４９６３：２００１

引言

電敏防護(hù)裝置（ＥＳＰＥ）適用于對人體存在傷害的機(jī)械。它能在人處于危險(xiǎn)狀態(tài)前，使機(jī)械回復(fù)到安

全狀態(tài)，從而提供保護(hù)。

本部分對廣泛應(yīng)用的ＥＳＰＥ的一般設(shè)計(jì)和性能要求作出規(guī)定。滿足本部分要求的設(shè)備最基本特征

是具有相當(dāng)?shù)陌踩阅芩胶蜑楸３执诵阅芩蕉?guī)定的內(nèi)置式周期性的功能檢查／自檢。

本部分是對ＧＢ／Ｔ１９４３６．１的相應(yīng)條款進(jìn)行補(bǔ)充和修改。

至于第１部分中的特殊條款在第３部分中并未提到也是合理的。本部分所述的“補(bǔ)充”，“修改”或

“替換”是替代第１部分的有關(guān)內(nèi)容。

本部分具有產(chǎn)品系列標(biāo)準(zhǔn)的地位，可以用作機(jī)械電氣安全專用產(chǎn)品引用。

每種類型的機(jī)械都有自己特定的危險(xiǎn)，本部分的目的不是推薦ＥＳＰＥ在任何特定機(jī)械上使用的方

式。ＥＳＰＥ的應(yīng)用是供方、機(jī)械用戶和實(shí)施機(jī)構(gòu)之間應(yīng)該協(xié)商的事，在這方面，注意國內(nèi)、外的相關(guān)指

南，例如ＧＢ／Ｔ１５７０６（ｅｑｖＩＳＯ／ＴＲ１２１００）。

Ⅳ

犌犅１９４３６．３—２００８／犐犈犆６１４９６３：２００１

機(jī)械電氣安全電敏防護(hù)裝置

第３部分：使用有源光電漫反射

防護(hù)器件（犃犗犘犇犇犚）設(shè)備的特殊要求

１范圍

本部分規(guī)定了傳感功能使用有源光電漫反射防護(hù)器件（ＡＯＰＤＤＲｓ），用于機(jī)械安全防護(hù)的電敏防

護(hù)裝置（ＥＳＰＥ）的設(shè)計(jì)、制造和試驗(yàn)的附加要求。對那些確保裝置達(dá)到適宜安全性能的要求給予了特別

的關(guān)注。ＥＳＰＥ可以包括一些可選的安全功能，選擇功能的要求在本部分的附錄Ａ和ＧＢ／Ｔ１９４３６．１—

２００４附錄Ａ中均給出。

本部分只限于ＥＳＰＥ的功能，不規(guī)定檢測區(qū)的尺寸或結(jié)構(gòu)以及在任何特殊應(yīng)用中危險(xiǎn)部件的布局，

也未規(guī)定構(gòu)成任何機(jī)械的危險(xiǎn)狀態(tài)。

ＡＯＰＤＤＲ是具有二維檢測區(qū)的檢測器件。由發(fā)送器元件發(fā)射近紅外線照射檢測區(qū)，當(dāng)發(fā)射的光線

遇到物體（例如人或局部人體）時，一部分射線由漫反射方式反射到接收器，這樣就可以檢測到區(qū)域內(nèi)的

物體。

注：在某些情況下，需要考慮傳感器使用的局限性。例如：

———產(chǎn)生鏡面反射（特殊）的物體，如果其漫反射值低于“黑”試塊的規(guī)定值，該物體可能無法被檢測到；

———檢測障礙物的最小反射系數(shù)是基于人的衣著來確定的。物體的反射率低于本部分的估量值時，該物體則

可能無法被檢測到。

本部分不適用于輻射波長在８２０ｎｍ～９４６ｎｍ范圍以外的ＡＯＰＤＤＲ，以及不是由自身發(fā)射光線的

那些ＡＯＰＤＤＲ。對于使用輻射波長在該范圍以外的傳感器件，本部分可作為指南使用。另外，對于標(biāo)

稱檢測能力在５０ｍｍ～１００ｍｍ范圍以外的ＡＯＰＤＤＲｓ也不適用于本部分。

本部分可能與那些非人體保護(hù)的應(yīng)用有關(guān)，例如