《汽車構(gòu)造》上課

第十三章汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)13-1汽車轉(zhuǎn)向系概述一、轉(zhuǎn)向系的功用1．由駕駛員通過操縱轉(zhuǎn)向系來改變轉(zhuǎn)向輪（一般是前輪）的偏轉(zhuǎn)角度實現(xiàn)汽車轉(zhuǎn)向。2．克服由于路面?zhèn)认蚋蓴_力使車輪自行產(chǎn)生的轉(zhuǎn)向，恢復(fù)汽車原來的行駛方向。二、轉(zhuǎn)向系的類型傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向系可按轉(zhuǎn)向能源的不同分為機械轉(zhuǎn)向系、動力轉(zhuǎn)向系、電動助力轉(zhuǎn)向系、電控轉(zhuǎn)向系。13-1汽車轉(zhuǎn)向系概述1．機械轉(zhuǎn)向系

機械轉(zhuǎn)向系以駕駛員的體力作為轉(zhuǎn)向能源，又稱人力轉(zhuǎn)向系。13-1汽車轉(zhuǎn)向系概述2．動力轉(zhuǎn)向系動力轉(zhuǎn)向系是兼用駕駛員體力和發(fā)動機動力為轉(zhuǎn)向能源的轉(zhuǎn)向系。動力轉(zhuǎn)向系圖13-1汽車轉(zhuǎn)向系概述3．電動助力轉(zhuǎn)向系電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的英文縮寫叫“EPS”（ElectricalPowerSteering），它利用電動機產(chǎn)生的動力協(xié)助駕車者進行轉(zhuǎn)向。13-1汽車轉(zhuǎn)向系概述4．電子控制轉(zhuǎn)向系電子控制轉(zhuǎn)向系包括電子控制動力轉(zhuǎn)向系和電子控制四輪轉(zhuǎn)向系。優(yōu)點：1）轉(zhuǎn)向能力快2）轉(zhuǎn)向響應(yīng)快3）直線行駛穩(wěn)定性好4）低速機動性好13-1汽車轉(zhuǎn)向系概述三、轉(zhuǎn)向系參數(shù)1．轉(zhuǎn)向中心與轉(zhuǎn)彎半徑轉(zhuǎn)向中心：為了避免輪胎過快磨損，要求轉(zhuǎn)向系能保證在汽車轉(zhuǎn)向時，所有車輪均作純滾動。顯然，這只有在所有車輪的軸線都相交于一點時方能實現(xiàn)。此交點O稱為轉(zhuǎn)向中心。轉(zhuǎn)彎半徑：由轉(zhuǎn)向中心O到外轉(zhuǎn)向輪與地面接觸點的距離。雙軸汽車轉(zhuǎn)向時兩側(cè)轉(zhuǎn)向輪理想偏轉(zhuǎn)角的關(guān)系13-1汽車轉(zhuǎn)向系概述2．轉(zhuǎn)向系角傳動比1）轉(zhuǎn)向器角傳動比：轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)角增量與轉(zhuǎn)向搖臂轉(zhuǎn)角的相應(yīng)增量之比iω1稱為轉(zhuǎn)向器角傳動比。轉(zhuǎn)向器角傳動比iω1，貨車的約為16～32，轎車的約為12～20。2）轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)角傳動比：轉(zhuǎn)向搖臂轉(zhuǎn)角增量與轉(zhuǎn)向盤所在一側(cè)的轉(zhuǎn)向節(jié)的轉(zhuǎn)角相應(yīng)增量之比iω2稱為轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)角傳動比。iω2的數(shù)值較小，對于一般汽車而言，iω2大約為1。3）轉(zhuǎn)向系角傳動比：轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角增量與同側(cè)轉(zhuǎn)向節(jié)相應(yīng)轉(zhuǎn)角增量之比則為轉(zhuǎn)向系角傳動比，以iω表示。13-1汽汽車轉(zhuǎn)向向系概述3．轉(zhuǎn)向梯梯形與前展展角1）前展汽車轉(zhuǎn)向時時兩轉(zhuǎn)向輪輪內(nèi)轉(zhuǎn)角β與外轉(zhuǎn)角α之差（β-α）稱為前展展。2）汽車轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向分析為了產(chǎn)生前前展，將轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向機構(gòu)設(shè)設(shè)計成梯形形。使轉(zhuǎn)向向內(nèi)輪與外外前輪產(chǎn)生生不同的偏偏轉(zhuǎn)角，實實現(xiàn)車輪的的純滾動。。矩形、梯形形機構(gòu)的比比較圖13-2機機械轉(zhuǎn)向向系一轉(zhuǎn)向器器二轉(zhuǎn)向操操縱機構(gòu)三轉(zhuǎn)向傳傳動機構(gòu)13-2機機械轉(zhuǎn)向向系一、轉(zhuǎn)向器器1、轉(zhuǎn)向器器作用與類類型轉(zhuǎn)向器作用用：將駕駛駛員作用在在轉(zhuǎn)向盤上上的力矩放放大，傳給給轉(zhuǎn)向傳動動機構(gòu)。轉(zhuǎn)向器類型型：循環(huán)球球—齒條齒齒扇式、循循環(huán)球曲柄柄指銷式、、齒輪齒條條式和蝸桿桿曲柄指銷銷式等。13-2機機械轉(zhuǎn)向向系二、循環(huán)球球式轉(zhuǎn)向器器1．結(jié)構(gòu)2．拆裝與與調(diào)整點擊觀看視視頻：循環(huán)球式轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向器的拆拆裝與調(diào)整整.wav1）轉(zhuǎn)向軸軸承預(yù)緊度度的調(diào)整2）嚙合副副嚙合間隙隙的調(diào)整循環(huán)球式轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向器圖請點擊圖片片觀看該圖圖片對應(yīng)的的教學(xué)動畫畫13-2機機械轉(zhuǎn)向系三、齒輪齒條條式轉(zhuǎn)向器1．結(jié)構(gòu)2．調(diào)整轉(zhuǎn)向器裝配后后檢查調(diào)整齒齒輪齒條間隙隙，調(diào)整時將將車輛處于直直線行駛位置置，松開鎖緊緊螺母，轉(zhuǎn)動動調(diào)整螺栓至至接觸止推墊墊圈擋塊為止止。齒輪齒條式轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向器圖請點擊圖片觀觀看該圖片對對應(yīng)的教學(xué)動動畫13-2機機械轉(zhuǎn)向系四、蝸桿曲柄柄指銷式轉(zhuǎn)向向器1．結(jié)構(gòu)2．調(diào)整指銷與蝸桿嚙嚙合間隙調(diào)整整：是通過調(diào)調(diào)整螺釘和起起鎖緊作用的的螺母來實現(xiàn)現(xiàn)的。蝸桿曲柄指銷銷式轉(zhuǎn)向器圖圖13-2機機械轉(zhuǎn)向系二、轉(zhuǎn)向操縱縱機構(gòu)1、轉(zhuǎn)向操縱縱機構(gòu)組成與與結(jié)構(gòu)特點汽車轉(zhuǎn)向操縱縱機構(gòu)主要由由轉(zhuǎn)向盤、轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向盤柱等組組成。1．轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)向盤自由行行程：在轉(zhuǎn)向向盤轉(zhuǎn)動過程程的開始階段段，駕駛員對對轉(zhuǎn)向盤所施施加的力矩（（轉(zhuǎn)動力矩））很小，只是是用來克服轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向系內(nèi)部的的摩擦，消除除各傳動件間間隙，即轉(zhuǎn)向向盤空轉(zhuǎn)階段段。2．轉(zhuǎn)向盤柱柱轉(zhuǎn)向盤柱將駕駕駛員作用于于轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向操縱力傳傳給轉(zhuǎn)向器。。它由轉(zhuǎn)向軸軸和轉(zhuǎn)向柱管管組成。轉(zhuǎn)向盤圖轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)構(gòu)圖13-2機機械轉(zhuǎn)向系二、拆裝與調(diào)調(diào)整（視頻暫無））13-2機機械轉(zhuǎn)向系三、轉(zhuǎn)向傳動動機構(gòu)1、轉(zhuǎn)向傳動動機構(gòu)的功用用功用：是將轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向器輸出的的力矩放大到到轉(zhuǎn)向橋兩側(cè)側(cè)的轉(zhuǎn)向節(jié)，，使兩側(cè)轉(zhuǎn)向向輪按一定關(guān)關(guān)系偏轉(zhuǎn)，以以保證汽車轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向時車輪與與地面的相對對滑動盡可能能小。13-2機機械轉(zhuǎn)向系二、結(jié)構(gòu)特點點1．與非獨立立懸架配用的的轉(zhuǎn)向傳動機機構(gòu)13-2機機械轉(zhuǎn)向系2．與獨立懸懸架配用的轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)構(gòu)13-2機機械轉(zhuǎn)向系三、轉(zhuǎn)向傳動動機構(gòu)調(diào)整1．橫直拉桿桿的裝配與調(diào)調(diào)整2．轉(zhuǎn)向角的的檢測與調(diào)整整3．轉(zhuǎn)向盤自自由行程的檢檢查與調(diào)整13-2機機械轉(zhuǎn)向系13-2機機械轉(zhuǎn)向系四、桑塔納轎轎車轉(zhuǎn)向系（視頻暫元））12-3動力轉(zhuǎn)向系一、動力轉(zhuǎn)向向系工作原理理、組成二、動力轉(zhuǎn)向向系主要部件件三、動力轉(zhuǎn)向向系拆裝與調(diào)調(diào)整12-3動力轉(zhuǎn)向系一、動力轉(zhuǎn)向向系組成與工工作原理一、動力轉(zhuǎn)向向系組成與分分類組成：由機械械轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向動力缸、、和轉(zhuǎn)向動力力閥三部分組組成。分類：1．按傳能介介質(zhì)不同分氣壓式：用于于采用氣壓制制動系的貨車車和客車液壓式：應(yīng)用用廣泛2．按液壓系系統(tǒng)壓力狀態(tài)態(tài)分常壓式：液壓壓系統(tǒng)中總是是保持高壓常流式：只有有轉(zhuǎn)向時，液液壓系統(tǒng)才有有壓力12-3動力轉(zhuǎn)向系常壓式液壓動動力轉(zhuǎn)向裝置置圖常流式液壓動動力轉(zhuǎn)向裝置置圖12-3動力轉(zhuǎn)向系二、常見的幾幾種常流式轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向加力裝置置結(jié)構(gòu)布置方方案1．整體式動動力轉(zhuǎn)向器2．半整體式式動力轉(zhuǎn)向器器3．轉(zhuǎn)向加力力器常流式轉(zhuǎn)向加加力裝置結(jié)構(gòu)構(gòu)布置方案圖圖12-3動力轉(zhuǎn)向系三、兩種液壓壓動力轉(zhuǎn)向系系比較1．常壓式的的優(yōu)點：有儲儲能器積蓄液液壓能，可以以使用流量較較小的轉(zhuǎn)向油油泵。在油泵泵不運轉(zhuǎn)的情情況下還能保保持一定的轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向加力能力力，使汽車有有可能續(xù)駛一一定距離。2．常流式的的優(yōu)點：結(jié)構(gòu)構(gòu)較簡單，油油泵壽命較長長，漏泄較少少，消耗功率率也較小。廣廣泛應(yīng)用于各各種汽車。12-3動力轉(zhuǎn)向系二、動力轉(zhuǎn)向向系主要部件件一、轉(zhuǎn)向油罐罐轉(zhuǎn)向油罐的作作用是貯存、、濾清并冷卻卻液壓轉(zhuǎn)向加加力裝置的工工作油液(一一般是錠子油油或透平油)。轉(zhuǎn)向油罐圖12-3動力轉(zhuǎn)向系二、轉(zhuǎn)向油泵泵作用：將輸入入的機械能轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換為液壓能能輸出。類型：齒輪式式、葉片式、、轉(zhuǎn)子式、柱柱塞式12-3動力轉(zhuǎn)向系1．齒輪式轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向油泵1）浮動軸套套工作原理：：浮動軸套背背面的液壓作作用力與彈簧簧力之和略大大于其正面液液壓作用力，，浮動軸套可可在液壓和彈彈簧作用下內(nèi)內(nèi)移，對間隙隙增量加以補補償。油泵壓壓力愈高，這這一補償作用用愈強。外嚙齒輪式轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向油泵圖12-3動力轉(zhuǎn)向系2）流量控制制閥作用：限制制轉(zhuǎn)向油泵最最大流量。工作原理：差差壓式的流量量控制閥裝在在油泵進油腔腔和出油腔之之間，與油泵泵齒輪副并聯(lián)聯(lián)。在油泵流流量增大到規(guī)規(guī)定值時，柱柱塞兩端壓力力差的作用力力克服彈簧的的預(yù)緊力，將將柱塞向上推推，油泵出油油腔即與進油油腔相通。于于是出油腔中中的一部分油油液便經(jīng)流量量控制閥流到到進油腔，油油泵流量減小小。流量減小小到一定值后后，量孔內(nèi)外外兩側(cè)的壓力力差不足以平平衡彈簧力，，柱塞便被彈彈簧推下，重重新切斷進油油腔到出油腔腔的通路，流流量增大。12-3動力轉(zhuǎn)向系3）安全閥安全閥則位于于流量控制閥閥內(nèi)，用螺紋紋固定在流量量控制閥柱塞塞上端。球閥閥門及彈簧所所處的柱塞內(nèi)內(nèi)腔與油泵進進油腔相通；；球閥門上方方油腔經(jīng)泵體體內(nèi)的油道通通向量孔外的的出油口。油油泵輸出壓力力升高到規(guī)定定的最高值時時，球閥開啟啟，將出油口口與進油腔接接通，使出油油口壓力降低低。12-3動力轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向系系三、轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向控控制閥閥1．滑滑動式式轉(zhuǎn)向向控制制閥閥體沿沿軸向向移動動來控控制油油液流流量的的轉(zhuǎn)向向控制制閥稱稱為滑滑動式式轉(zhuǎn)向向控制制閥。?；瑒邮绞睫D(zhuǎn)向向控制制閥圖圖12-3動力轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向系系2．回回轉(zhuǎn)式式轉(zhuǎn)向向控制制閥閥體繞繞其圓圓心轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動來來控制制油液液流量量的轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向控控制閥閥稱為為回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)式轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向控控制閥閥?；剞D(zhuǎn)式式轉(zhuǎn)向向控制制閥構(gòu)構(gòu)造圖圖回轉(zhuǎn)式式轉(zhuǎn)向向控制