電液控制操作指南參考知識(shí)

pm32型電液控制系統(tǒng)操作指南MARCO 系統(tǒng)分析和開(kāi)發(fā)有限公司目錄前言安全規(guī)程pm32 電液控制系統(tǒng)原理pm32 電液控制系統(tǒng)元件pm32 電液控制系統(tǒng)功能pm32 控制器操作指南XALZ 界面操作指南綜采工作面自動(dòng)化pm32 電液控制系統(tǒng)維護(hù)指南前言隨著上世紀(jì)80年代電子技術(shù)，現(xiàn)場(chǎng)控制技術(shù)和信息技術(shù)的快速發(fā)展，煤礦井工開(kāi)采迫切需要利用先進(jìn)的控制技術(shù)，改變其落后的生產(chǎn)工藝和控制水平。煤礦井工當(dāng)時(shí)煤礦現(xiàn)代化的首要任務(wù)。在綜采工作面裝備中，液壓支架占據(jù)著核心的位置，一方面液壓支架要保障對(duì)工作面的有效支護(hù)，另外一方面又要作為推進(jìn)動(dòng)力，保障工作面推進(jìn)效率。如何提高液壓支架對(duì)工作面的支護(hù)質(zhì)量，如何提高采煤工作面的推進(jìn)速度，成為煤礦現(xiàn)代化控制的重要要求。在電液控制系統(tǒng)應(yīng)用之前，液壓支架采用手動(dòng)操縱閥的控制方式，經(jīng)歷了本架手動(dòng)控制，鄰架手動(dòng)控制，鄰架液壓先導(dǎo)控制的發(fā)展過(guò)程，手動(dòng)控制方式的改進(jìn)主要集中在控制的安全保障上，沒(méi)有涉及到控制質(zhì)量和控制效率的提高。在上個(gè)世紀(jì)70年代末，英國(guó)人第一次提出了液壓支架電液控制的概念，采用控制器，傳感器和液壓主閥替代手動(dòng)操作閥，控制液壓支架動(dòng)作，保障對(duì)工作面頂板和煤壁的支護(hù)質(zhì)量，提高工作面的推進(jìn)速度。隨著電液控制系統(tǒng)在煤礦生產(chǎn)上的不斷發(fā)展，支架電液控制系統(tǒng)已經(jīng)超出了起初的控制范疇，從單純控制液壓支架，逐漸延伸到三機(jī)控制，泵站控制，采煤機(jī)等設(shè)備控制。從本世紀(jì)初開(kāi)始，網(wǎng)絡(luò)技術(shù)逐步引進(jìn)到煤礦生產(chǎn)中來(lái)，在融合電液控制系統(tǒng)后，實(shí)現(xiàn)了綜采工作面自動(dòng)化，實(shí)現(xiàn)了綜采工作面設(shè)備高效管理，實(shí)現(xiàn)綜采工作面生產(chǎn)過(guò)程優(yōu)化控制。在1996年，液壓支架電液控制系統(tǒng)隨著德國(guó)DBT公司成套綜采設(shè)備進(jìn)入到中國(guó)，應(yīng)用在當(dāng)時(shí)的神府礦區(qū)。經(jīng)過(guò)5年的使用和適應(yīng)，電液控制系統(tǒng)高效性，高可靠性的優(yōu)勢(shì)逐漸顯現(xiàn)出來(lái)，為國(guó)內(nèi)各大煤礦所接受。隨著marcopm3入中國(guó)，通過(guò)和國(guó)內(nèi)支架廠配套，解決了成套設(shè)備進(jìn)口價(jià)格昂貴的劣勢(shì)，尤其在 2003年之后，以marcopm3來(lái)，電液控制系統(tǒng)應(yīng)用也逐漸從簡(jiǎn)單的地質(zhì)結(jié)構(gòu)擴(kuò)展到復(fù)雜的地質(zhì)結(jié)構(gòu)，從高端客戶逐漸擴(kuò)展到了絕大多數(shù)的煤礦用戶，從支架控制擴(kuò)展到綜采工作面自動(dòng)化。液壓支架電液控制系統(tǒng)在控制層面上由三部分組成，單個(gè)液壓支架層面上的機(jī)電一體化控制，工作面層面上的現(xiàn)場(chǎng)總線控制順槽層面上的SCADA控制().安裝在單個(gè)液壓支架上的控制器，傳感器和液壓主閥，構(gòu)成成單個(gè)液壓支架的機(jī)電一體化控制，完成液壓支架的液壓功能控制，滿足綜采工藝對(duì)液壓支架控制的要求。綜采工作面各控制器之間通過(guò)架間電纜連接成一個(gè)控制系統(tǒng)，通過(guò)總線通訊技術(shù)，構(gòu)成了工作面內(nèi)包含所有液壓支架的現(xiàn)場(chǎng)總線控制，實(shí)現(xiàn)工作面急停，成組動(dòng)作，數(shù)據(jù)傳輸，在線檢測(cè)，故障報(bào)警等功能。綜采工作面電液控制系統(tǒng)和順槽上位機(jī)相連，電液控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸給上位機(jī)，存儲(chǔ)在上位機(jī)上，完成工作面液壓支架的可視化和可控化，完成工作面跟機(jī)自動(dòng)化，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程優(yōu)化控制。通過(guò)交換機(jī)將綜采工作面內(nèi)各種設(shè)備連接到集控上位機(jī)上，工作面各設(shè)備實(shí)時(shí)和歷史數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在集控上位機(jī)上，完成綜采工作面可視化和可控化，完成綜采各設(shè)備間協(xié)調(diào)和控制，實(shí)現(xiàn)綜采工作面設(shè)備管理，實(shí)現(xiàn)綜采生產(chǎn)過(guò)程優(yōu)化控制，實(shí)現(xiàn)綜采工作面自動(dòng)化。在1985年,德國(guó)開(kāi)始研發(fā)液壓支架電液控制系統(tǒng)。德國(guó)電液控制系統(tǒng)被命名為pm系統(tǒng)，德語(yǔ)的含義為液壓支架自動(dòng)化系統(tǒng)，即電液控制系統(tǒng)被定位為綜采工作面液壓支架自動(dòng)化，發(fā)展方向被定義為提高液壓支架支護(hù)質(zhì)量，支護(hù)效率以及推進(jìn)速度，從而實(shí)現(xiàn)井下綜采工作面少人或無(wú)人值守自動(dòng)化。德國(guó)pm電液控制系統(tǒng)在經(jīng)過(guò) 10年的不斷完善，在世界上逐步取代了英國(guó)和澳利亞電液控制系統(tǒng)的控制概念，成為世界上液壓支架電液控制系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)。在過(guò)去的10多年中，隨著中國(guó)逐漸成為世界煤炭技術(shù)的發(fā)展中心，液壓支架電液控制系統(tǒng)一方面在中國(guó)市場(chǎng)上迅猛發(fā)展，另外一方面也在不斷適應(yīng)中國(guó)的煤礦現(xiàn)狀，在發(fā)展和適應(yīng)過(guò)程中，電液控制系統(tǒng)逐漸形成兩種的不同發(fā)展方向：? 一種是以德國(guó)marco生產(chǎn)過(guò)程控制理念，致力于綜采工作面自動(dòng)化，數(shù)字礦山建設(shè)的發(fā)展方向，? 動(dòng)操縱閥控制替代產(chǎn)品，追求價(jià)格低廉的發(fā)展方向。隨著液壓支架電液控制系統(tǒng)在中國(guó)煤礦的不斷推廣和應(yīng)用，技術(shù)領(lǐng)先，滿足不同工況條件，不同地質(zhì)條件和不同采煤工藝，致力于綜采工作面自動(dòng)化，致力于解決井下工作面生產(chǎn)實(shí)際問(wèn)題的電液控制系統(tǒng)，將會(huì)逐漸成為電液控制系統(tǒng)的發(fā)展方向。marco1986年受德國(guó)魯爾礦區(qū)的委托，研發(fā)液壓支架電液控制系統(tǒng)，基于marco公司對(duì)于德國(guó)煤礦工業(yè)的深刻理解，技術(shù)的先進(jìn)性，以及率先實(shí)現(xiàn)電液控制系統(tǒng)總線急停方式，在和德國(guó)西門(mén)子公司的競(jìng)爭(zhēng)中勝出， marco公司電控系統(tǒng)成為德魯爾集團(tuán)標(biāo)準(zhǔn)配置。pm32電液控制系統(tǒng)為marco公司電液控制系統(tǒng)第四代產(chǎn)品 1987年pm2系統(tǒng)，1991年pm3系統(tǒng)，1996年pm3.1系統(tǒng)，2005pm32系統(tǒng)?；趐m32系統(tǒng)在中國(guó)市場(chǎng)取得的成功，在 2007年marco公司決定，pm32系統(tǒng)作為marco電液控制系統(tǒng)的系統(tǒng)名稱(chēng)，不再隨著控制器升級(jí)而更改。從2007年開(kāi)始，marco公司致力于綜采工作面自動(dòng)化控制和數(shù)字化礦山的研發(fā)，2010年推出IFC系統(tǒng)(綜采工作面集成控制系統(tǒng) ),在2012年推出VisTwo系統(tǒng)(數(shù)字礦山系統(tǒng))。marco公司pm32電液控制系統(tǒng)包含綜采工作面集控的全部功能，不需要額外投資。1999年marco公司pm電液控制系統(tǒng)進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)，迄今為止累計(jì)已銷(xiāo)售了 210套電液控制系統(tǒng)， 在700多個(gè)工作面上運(yùn)行過(guò)。在薄煤層，大采高，大傾角，三軟煤層，高瓦斯，放頂煤，以及全自動(dòng)化等不同工作面上積累了豐富的經(jīng)驗(yàn)。 marco電液控制系統(tǒng)和中國(guó)煤礦生產(chǎn)緊密相結(jié)合，通過(guò)斷的技術(shù)創(chuàng)新，解決客戶的實(shí)際技術(shù)難題，在煤礦控制領(lǐng)域取得一個(gè)又一個(gè)的成功：2008marco公司中薄煤層全自動(dòng)化系統(tǒng)在神東榆家梁成功應(yīng)用，2011marco公司刨煤機(jī)自動(dòng)化系統(tǒng)在東達(dá)礦成功應(yīng)用，?2012年marco公司薄煤層自動(dòng)化系統(tǒng)在汾西集團(tuán)賀西礦成功應(yīng)用 ,?2013年marco公司薄煤層綜采工作面自動(dòng)化在中平能化 12礦成功應(yīng)用，2013marco公司薄煤層綜采工作面自動(dòng)化在寧煤金鳳礦成功應(yīng)用2013marco公司數(shù)字化綜采工作面在陽(yáng)泉新元礦成功應(yīng)用pm32產(chǎn)，高產(chǎn)高效。依據(jù)工作面支架架型，地質(zhì)條件，工況條件，采煤工藝，以及用戶具體控制要求，marco公司為每一個(gè)項(xiàng)目量身定做綜采工作面系統(tǒng)解決方案。綜采工作面系統(tǒng)解決方案包含地質(zhì)條件分析，采煤工藝分析，具體生產(chǎn)問(wèn)題解決方法，硬件配置，軟件編程，工作面參數(shù)設(shè)置，運(yùn)行維護(hù)，技術(shù)支持等內(nèi)容，以裝備，培訓(xùn)和管理為中心，保障綜采工作面運(yùn)行正常，實(shí)現(xiàn)綜采工作面自動(dòng)化。marco(北京)自動(dòng)控制和開(kāi)發(fā)有限公司為 marco公司在中國(guó)全資子公司，全權(quán)負(fù)marco公司的產(chǎn)品在中國(guó)的技術(shù)支持，系統(tǒng)配置，運(yùn)行維護(hù)，售后服務(wù)，市場(chǎng)開(kāi)拓，備件業(yè)務(wù)，技術(shù)培訓(xùn)等業(yè)務(wù)。marco狀況，在問(wèn)題出現(xiàn)之前進(jìn)行預(yù)防和解決，保障電液控制系統(tǒng)正常運(yùn)行，保障工作面高效安全生產(chǎn)。marco創(chuàng)新，致力于和煤礦共同發(fā)展和進(jìn)步。為了回報(bào)中國(guó)，履行企業(yè)的社會(huì)責(zé)任，從 2010年開(kāi)始，在中國(guó)每運(yùn)行一套 電液控制系統(tǒng), marco公司捐助一萬(wàn)元人民幣給中國(guó)貧困小學(xué)，用于改善山區(qū)孩子的教育水平。非常感謝貴公司采用 marco 公司電液控制統(tǒng)，并由此而支持的點(diǎn)亮孩子知識(shí)夢(mèng)想活動(dòng)本操作指南從系統(tǒng)解決方案的角度提供 pm32電液控制系統(tǒng)技術(shù)資料，闡述系統(tǒng)能，控制原理，安全警示，培訓(xùn)操作方法，技術(shù)支持，保障煤礦操作人員能夠正確理解和掌握marco公司pm32電液控制系統(tǒng)。第一章 安全規(guī)程安全意識(shí)使用pm32電液控制系統(tǒng)時(shí)，必須嚴(yán)格遵守煤礦安全生產(chǎn)規(guī)定，安全規(guī)程和 pm32電液控制操作指南警告標(biāo)識(shí)危險(xiǎn)，可能導(dǎo)致嚴(yán)重后果潛在危險(xiǎn)，可能導(dǎo)致嚴(yán)重后果可能的危險(xiǎn)，可能會(huì)導(dǎo)致輕度或中度后果未遵守注意事項(xiàng)會(huì)影響控制功能注意事項(xiàng)pm32 電液控制系統(tǒng)操作人員責(zé)任pm32電液控制系統(tǒng)操作人員必須經(jīng)過(guò) pm32 電液控制系統(tǒng)操作指南和煤礦安全程培訓(xùn)，方可在井下獨(dú)立操作 pm32電液控制系統(tǒng)。操作人員必須要熟悉各項(xiàng)安全規(guī)程，熟悉急停，閉鎖以及液壓系統(tǒng)安全知識(shí)。嚴(yán)禁未經(jīng)培訓(xùn)操作電液控制系統(tǒng),將會(huì)造成人員傷亡及財(cái)產(chǎn)損失違背操作規(guī)程和安全規(guī)程將會(huì)造成人員傷亡或財(cái)產(chǎn)損失技術(shù)更改在沒(méi)有得到marco公司書(shū)面授權(quán)的情況下，禁止對(duì)pm32電液控制系統(tǒng)進(jìn)行任何超出本操作指南的更改。參數(shù)保護(hù)所設(shè)定的應(yīng)用程序參數(shù)保障電液控制系統(tǒng)適應(yīng)井下的地質(zhì)條件工況條件條件，以及采煤工藝。操作人員不允許擅自更改所設(shè)定的參數(shù)。非操作人員禁止更改所設(shè)定的參數(shù)。用于參數(shù)保護(hù)的密碼不允許向非操作人員透露急停按鈕檢查定期檢查工作面每個(gè)控制器急停按鈕，如有損壞或疑似損壞應(yīng)立即更換marco 責(zé)任marco技術(shù)服務(wù)人員負(fù)責(zé)對(duì)安裝，調(diào)試，操作，維修的指導(dǎo)工作 ,pm32電液控制系統(tǒng)運(yùn)行正常.pm32 電液控制系統(tǒng)操作安全規(guī)程操作人員必須經(jīng)過(guò) pm32電液控制系統(tǒng)操作指和安全規(guī)程培訓(xùn)只有完成培訓(xùn)的人員才允許操作 pm32電液控制系統(tǒng)禁止在正在動(dòng)作的支架內(nèi)停留若長(zhǎng)時(shí)間在支架下停留，必須通過(guò)控制器閉鎖支架被控支架必須在可視范圍之內(nèi)控制降柱距離，防止咬架升柱時(shí)，保證有效支撐頂板在維護(hù)支架之前，必須通過(guò)控制器閉鎖本架，并且關(guān)閉進(jìn)液截止閥在維護(hù)運(yùn)輸機(jī)或采煤機(jī)之前必須通過(guò)控制器將相應(yīng)區(qū)域內(nèi)的支架閉鎖，關(guān)閉支架截止閥井下嚴(yán)禁帶電拆開(kāi)電源箱防護(hù)蓋供電電壓嚴(yán)禁超過(guò) 防止電源箱擊穿禁止借助改錐一類(lèi)堅(jiān)硬物體操作控制器按鍵控制器操作完畢之后需要關(guān)閉防護(hù)蓋嚴(yán)禁直接沖洗控制器面板使用濕棉紗清潔控制器更換電纜時(shí)，保證電纜干燥，防止短路，漏電當(dāng)工作面由不同類(lèi)型的支架組成時(shí)，在井下主機(jī)上對(duì)工作面進(jìn)行配置膠管和電纜需要通過(guò) U型卡正確固定密碼使用者必須被礦上授權(quán)只有被授權(quán)的操作人員，才可以修改系統(tǒng)參數(shù)井下主機(jī)操作者使用密碼保護(hù)其帳戶，離開(kāi)時(shí)必須要注銷(xiāo)登錄在緊急情況下，按急停鍵停止一切正在運(yùn)行的功能。急停鍵僅應(yīng)在緊急情況下使用不包括液壓系統(tǒng)保障乳化液清潔乳化液清潔程度關(guān)系到先導(dǎo)閥和閥芯的運(yùn)行質(zhì)量和使用壽命液壓管安裝液壓管安裝時(shí)，要保障系統(tǒng)清潔度更換先導(dǎo)濾芯工作面運(yùn)行一個(gè)月內(nèi)，更換全部主閥先導(dǎo)濾芯乳化液過(guò)濾精度高壓過(guò)濾站過(guò)濾精度為 25 m液壓支架過(guò)濾器過(guò)濾精度為 25 m主閥先導(dǎo)過(guò)濾器精度為 25 m回液過(guò)濾精度為 40 m禁止借助改錐一類(lèi)堅(jiān)硬物體操作先導(dǎo)閥按鈕乳化液采用符合MA標(biāo)準(zhǔn)的乳化乳化液濃度不低于 3,5%乳化液濃度不允許超過(guò) 5%，防止乳化液因皂化反應(yīng)，堵塞先導(dǎo)閥或閥芯控制腔寒冷天氣需加防凍液液壓件運(yùn)輸和存儲(chǔ)時(shí)要進(jìn)行防塵保護(hù)長(zhǎng)時(shí)間存儲(chǔ)之后，液壓件在使用之前需要進(jìn)行功能測(cè)試第二章 pm32 電液控制系統(tǒng)原理pm32電液控制系統(tǒng)包含控制器，傳感器，液壓主閥，上位機(jī)和供電系統(tǒng)，通過(guò)對(duì)液壓支架，綜采設(shè)備的就地和遠(yuǎn)程控制，實(shí)現(xiàn)綜采工作面可視化，可控化，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。pm32 電液控制系統(tǒng)組成標(biāo)準(zhǔn)配置在綜采工作面上，每一個(gè)液壓支架安裝有 1個(gè)控制器，3個(gè)常規(guī)傳感器，和 1個(gè)壓主閥。工作面控制器之間由架間電纜連接在一起，采用總線技術(shù)，構(gòu)成現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)。工作面電液控制系統(tǒng)和上位機(jī)相連，構(gòu)成生產(chǎn)過(guò)程控制系統(tǒng) (SCADA系統(tǒng))。供電系統(tǒng)電液控制系統(tǒng)供電來(lái)自于 12伏直流電源箱，電源箱供電通常采用井下照明電路電源箱供電電纜芯線直徑不小于 4mm2，保證電液系統(tǒng)供電正常。電源箱的供電范圍是 90-250AV。高于250V的供電電壓或燒毀電源箱保險(xiǎn)絲，90V的供電電壓，因?yàn)橄到y(tǒng)保護(hù)原因，電源箱處于閉鎖狀態(tài)。總線通訊pm32電液控制系統(tǒng)采用鄰架通訊 (BiDi)和TBUS總線技術(shù)的組合通訊方式。架間 4芯電纜承擔(dān)鄰架通訊，總線傳輸和供電功能。網(wǎng)絡(luò)終端安裝在電液控制系統(tǒng)兩個(gè)端頭控制器上，采用發(fā)送和應(yīng)答方式來(lái)監(jiān)控總線通訊狀態(tài)。鄰架通訊用于鄰架/隔架數(shù)據(jù)傳輸和控制，閉鎖等功能?？偩€通訊用于工作面急停，成組動(dòng)作，在線檢測(cè)等功能。隨著煤礦對(duì)電液控制系統(tǒng)提出了更多的要求，現(xiàn)場(chǎng)總線低通訊速率 比如CAN總傳輸速率為33kb/s)已成為現(xiàn)場(chǎng)控制的瓶頸問(wèn)題， marco新型控制器采用以太網(wǎng)通訊協(xié)議，通訊速率達(dá)到 100Mb/s，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸，鄰架控制，工作面急停，成組動(dòng)作，在線檢測(cè)，人員定位，語(yǔ)音和視頻傳輸?shù)裙δ堋？刂颇Ｊ絤arco控制器為人工智能非主從型，采用 4種控制模式：按鍵控制，時(shí)間控制參數(shù)控制，以及上位機(jī)控制模式 .工作面電液控制系統(tǒng)自成體系，在和上位機(jī)斷開(kāi)后，仍可完成液壓支架全部功能，如鄰架/隔架控制，急停，成組功能，數(shù)據(jù)傳輸，在線檢測(cè)等功能。按鍵模式按鍵模式為單鍵單動(dòng)作模式。通過(guò)觸動(dòng)按鍵，液壓支架執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作，停止按鍵后，液壓支架所執(zhí)行的動(dòng)作停止，如操作人員井下操作升柱，降柱等功能時(shí)，采用按鍵控制模式。時(shí)間控制模式在觸動(dòng)按鍵之后，液壓支架在一定時(shí)間范圍內(nèi)執(zhí)行某一功能，在設(shè)定的時(shí)間后，自動(dòng)停止該功能，如本架推溜，成組伸收護(hù)幫等功能。當(dāng)控制器的某個(gè)傳感器被拆除之后，或者設(shè)置為無(wú)效之后，相應(yīng)的控制功能由參數(shù)控制轉(zhuǎn)為時(shí)間控制模式。參數(shù)控制模式控制器在比對(duì)傳感器實(shí)時(shí)測(cè)量值和系統(tǒng)界限值之后，自主地發(fā)出控制信號(hào)執(zhí)行某一功能，通過(guò)傳感器實(shí)時(shí)測(cè)量值作為反饋，當(dāng)測(cè)量值達(dá)到系統(tǒng)設(shè)定值之后，自主地停止該液壓功能，比如自動(dòng)補(bǔ)壓，擦頂移架，和跟機(jī)自動(dòng)化等功能。上位機(jī)模式分為兩種，以及工作面視頻，操作人員在上位機(jī)上直接操作某一支架功能，保證工作面運(yùn)行正常。產(chǎn)過(guò)程優(yōu)化控制，按照軟件程序自主控制綜采工作面設(shè)備，如供電管理，如運(yùn)輸系統(tǒng)集成控制，如綜采工作面自動(dòng)化等功能傳感器電液控制系統(tǒng)傳感器可以分為常規(guī)傳感器和擴(kuò)展傳感器常規(guī)傳感器壓力傳感器，行程傳感器，紅外傳感器擴(kuò)展傳感器壓力傳感器保證對(duì)頂板的支護(hù)質(zhì)量，依據(jù)工作面和巷道壓力的歷史和實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，進(jìn)行礦壓分析。壓力傳感器安裝在工作面機(jī)頭，機(jī)尾和工作面液壓管路上，測(cè)量主進(jìn)，主回液壓管路上的壓力，通過(guò)上位機(jī) 控制乳化液泵，保障工作面供液壓力正常。在液壓管壓力出現(xiàn)異常時(shí)，通過(guò)上位機(jī)控制乳化液泵，防止乳化液膠管爆裂壓力傳感器安裝在充填支架的搗實(shí)結(jié)構(gòu)上，監(jiān)測(cè)充填料搗實(shí)后，充填料的致密支架搗實(shí)機(jī)構(gòu)行程傳感器行程傳感器通常安裝在推移油缸內(nèi)，測(cè)量支架和運(yùn)輸機(jī)的位置，應(yīng)油缸的實(shí)時(shí)位置。紅外傳感器紅外傳感器確定采煤機(jī)的位置和行進(jìn)方向。為了滿足煤礦生產(chǎn)不斷提出的新技術(shù)要求， marco公司逐步將新型傳感器引入到pm32傾角傳感器每個(gè)液壓支架安裝有三個(gè)傾角傳感器，一個(gè)安裝在液壓支架頂梁，一個(gè)安裝在掩護(hù)梁上，一個(gè)安裝在四連桿 /或底座上，測(cè)量頂梁和頂板之間的夾角，頂梁底座之間的夾角，頂梁水平翻轉(zhuǎn)夾角，計(jì)算工作面采高。過(guò)界限值，保證頂板的支護(hù)質(zhì)量和保護(hù)平衡油缸。力破壞通過(guò)測(cè)量頂梁的水平翻轉(zhuǎn)夾角，保障頂梁對(duì)頂板高質(zhì)量支護(hù)。磁場(chǎng)傳感器磁場(chǎng)傳感器安裝在支架頂梁和護(hù)幫板上，測(cè)量護(hù)幫板收回程度超聲波傳感器安全，通過(guò)安裝在運(yùn)輸機(jī)上的反射器，超聲波替代行程傳感器測(cè)量運(yùn)輸機(jī)位置。架的調(diào)整，防止轉(zhuǎn)載機(jī)過(guò)于接近巷道壁。振動(dòng)傳感器信號(hào)，識(shí)別工作面煤巖界面。振動(dòng)傳感器安裝在四連桿上采集應(yīng)力變換，保護(hù)四連桿振動(dòng)傳感器安裝在運(yùn)行設(shè)備上，監(jiān)測(cè)設(shè)備運(yùn)行振動(dòng)狀態(tài)采高傳感器采高傳感器安裝在頂梁和控制器上 中厚煤層)，或者底座和控制器上(薄煤層),利重力原理以及安裝在傳感器端頭端尾的傾角傳感器，測(cè)量支架的高度和工作面高度。外置報(bào)警燈外置報(bào)警燈安裝在頂梁上，聲光報(bào)警顯著 ,避免在薄煤層中因液壓管路遮擋控制器聲光報(bào)警出現(xiàn)危險(xiǎn)的情況提示操作人員支架所處的狀態(tài)。外置照明外置光源安裝在頂梁上，內(nèi)置充電電池，在工作面斷電 24個(gè)小時(shí)內(nèi)給工作面供持續(xù)照明液壓支架動(dòng)作時(shí)，外置光源變亮，液壓支架不動(dòng)作時(shí)，外置光源變暗。外置光源在控制器待機(jī)時(shí)充電，在支架動(dòng)作時(shí)照明液壓主閥液壓主閥是電液控制系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，接收到來(lái)自控制器的控制信號(hào)后，開(kāi)啟或者停止供液，完成液壓支架動(dòng)作。液壓主閥主要包含兩部分，電磁先導(dǎo)閥和閥芯。先導(dǎo)閥和閥芯都是兩位三通閥。電磁先導(dǎo)閥把來(lái)自控制器的電信號(hào)轉(zhuǎn)化成液壓信號(hào)，控制開(kāi)啟主閥閥芯。閥芯開(kāi)啟后，高壓液經(jīng)過(guò)閥芯，進(jìn)入到液壓鎖，給液壓油缸供液。pm32 控制器pm32就地控制器，應(yīng)用在綜采設(shè)備上作為綜采設(shè)備就地控制器。液壓支架控制器液壓支架控制器具備四種功能，通訊，數(shù)據(jù)處理，控制和顯示功能。I/O以及來(lái)自上位機(jī)的數(shù)據(jù)，給鄰架，總線，上位機(jī)，電磁驅(qū)動(dòng)器，攝像頭，外置報(bào)警燈和外置照明發(fā)送狀態(tài)信息或控制信號(hào)。對(duì)，執(zhí)行后發(fā)出控制指令?？刂破骺刂乒δ苤傅氖?，控制器發(fā)給驅(qū)動(dòng)器特定接口的電流通斷信號(hào)，通過(guò)先導(dǎo)閥開(kāi)啟主閥閥芯。傳感器實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，控制器狀態(tài)以及系統(tǒng)總線狀態(tài)顯示在控制器人機(jī)界面上。綜采設(shè)備就地控制器綜采設(shè)備就地控制器包含數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換，通訊，數(shù)據(jù)處理，控制和顯示功能數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)格式，傳輸給上位機(jī)。備，或者上位機(jī)經(jīng)過(guò)就地控制器遠(yuǎn)程控制綜采設(shè)備。就地控制器用于控制三機(jī)，乳化泵站，清水泵站，乳化液自動(dòng)配比和順槽皮帶控制。傳感器的數(shù)據(jù)，控制器的狀態(tài)以及和上位機(jī)的通訊狀態(tài)顯示在人機(jī)界面上。數(shù)據(jù)傳輸在電液控制系統(tǒng)內(nèi)，每一個(gè)控制器被賦予固定的網(wǎng)絡(luò)地址，數(shù)據(jù)傳輸以文件包的方式發(fā)到指定的控制器內(nèi)。pm32 電液控制系統(tǒng)控制過(guò)程控制過(guò)程pm32電液控制系統(tǒng)控制過(guò)程分為兩類(lèi)，單個(gè)支架控制過(guò)程和工作面控制過(guò)程。單個(gè)支架控制過(guò)程在參數(shù)控制模式下，單個(gè)液壓支架控制過(guò)程位為閉環(huán)控制?？刂破骰趥鞲衅鲗?shí)時(shí)數(shù)據(jù)，發(fā)出控制信號(hào)，控制的執(zhí)行過(guò)程中，由傳感器實(shí)時(shí)進(jìn)行反饋，達(dá)到系統(tǒng)設(shè)定值后，結(jié)束控制過(guò)程。單個(gè)支架控制過(guò)程如下：控制器發(fā)出的控制指令，輸出給電磁驅(qū)動(dòng)器，電磁驅(qū)動(dòng)器解碼控制指令，轉(zhuǎn)化成指定先導(dǎo)閥電流通斷信號(hào)，電磁驅(qū)動(dòng)器給指定的先導(dǎo)閥線圈供電，電磁線圈所產(chǎn)生磁力吸合電磁先導(dǎo)閥杠桿，通過(guò)杠桿開(kāi)啟先導(dǎo)閥閥芯，一路控制液通過(guò)先導(dǎo)閥到達(dá)指定的主閥閥芯控制腔，進(jìn)入控制腔的乳化液開(kāi)啟主閥閥芯，乳化液通過(guò)主閥閥芯進(jìn)入油缸，或者通過(guò)單向鎖進(jìn)入油缸，油缸開(kāi)始動(dòng)作。在按鍵控制模式下，當(dāng)操作人員松開(kāi)按鍵時(shí)，電磁驅(qū)動(dòng)器停止給先導(dǎo)閥供電，先導(dǎo)閥停止供液，主閥閥芯復(fù)位，油缸停止動(dòng)作。閥停止供液，主閥閥芯復(fù)位，油缸停止動(dòng)作。閥停止供液，主閥閥芯復(fù)位，油缸停止動(dòng)作。工作面控制過(guò)程工作面控制過(guò)程包含成組動(dòng)作，急停制器給驅(qū)動(dòng)器發(fā)送控制信號(hào)，之后控制和單個(gè)支架控制過(guò)程相同。出電流，迅速停止正在執(zhí)行的動(dòng)作.電液控制系統(tǒng)上位機(jī)pm32電液控制系統(tǒng)配置上位機(jī)，構(gòu)成電液控制系統(tǒng)層面 SCADA系統(tǒng)。電液控制系統(tǒng)數(shù)據(jù)信號(hào)經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)化器，轉(zhuǎn)換成電流環(huán)信號(hào)，以 TCP/IP通協(xié)議的方式和上位機(jī)進(jìn)行連接。在上位機(jī)上顯示工作面實(shí)時(shí)狀態(tài)，存儲(chǔ)歷史數(shù)據(jù)，分析歷史數(shù)據(jù)和實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，監(jiān)測(cè)工作面礦壓和報(bào)警，遠(yuǎn)程控制液壓支架，系統(tǒng)生成推進(jìn)度報(bào)表，液壓支架狀態(tài)報(bào)表，礦壓分析報(bào)表。綜采工作面上位機(jī)marco綜采工作面上位機(jī)，構(gòu)成綜采工作面層面 SCADA系統(tǒng)，通過(guò)綁定驅(qū)動(dòng)方式直接和綜采設(shè)備連接，同步獲取實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，對(duì)綜采設(shè)備進(jìn)行直接控制，實(shí)時(shí)分析工作面的狀態(tài)，對(duì)工作面狀態(tài)趨勢(shì)做出判斷，發(fā)出控制指令，實(shí)現(xiàn)工作面設(shè)備有效管理，實(shí)現(xiàn)綜采工作面少人或無(wú)人值守。第三章 pm32 電液控制系統(tǒng)元件pm32電液控制系統(tǒng)由控制器，傳感器，液壓主閥，上位機(jī) 和供電系統(tǒng)組成，本介紹pm32液壓電液控制組成元件安裝位置，產(chǎn)品型號(hào)，工作原理和性能參數(shù)。安裝位置在薄煤層上，控制器安裝在頂梁上在中厚煤層，控制器安裝在四連桿前，或者立柱前產(chǎn)品型號(hào)marco電液控制系統(tǒng)寬屏控制器 ,型號(hào)為? pm32/sg/ag 標(biāo)準(zhǔn)控制器? pm32/sg/agva 不銹鋼外殼，? pm32/sg/age 工作原理marco由人機(jī)界面，微處理器和信號(hào)輸入輸出三部分組成。人機(jī)界面人機(jī)界面包含25個(gè)功能鍵，急停鍵， 顯示屏，聲光報(bào)警和狀態(tài)指示燈。功能鍵按鍵采用彈性膜片技術(shù)，保證按鍵的靈敏性和可靠性。 pm32/sg/age 采用觸屏方式，在觸摸屏上設(shè)置最小按鍵力，防止出現(xiàn)非人為的命令誤輸入。25個(gè)按鍵分為基本動(dòng)作專(zhuān)用鍵，組合動(dòng)作快捷鍵，成組動(dòng)作快捷鍵，指令輸入鍵和數(shù)字鍵。急停按鈕急停按鈕位于控制器右上方，急停按鈕包含兩個(gè)功能，急停功能和閉鎖功能。按下急停按鈕后，啟動(dòng)急停功能。向右旋轉(zhuǎn)急停按鈕后，啟動(dòng)閉鎖功能。急停功能通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線切斷整個(gè)工作面驅(qū)動(dòng)器供電電流，立刻停止所有正在運(yùn)行的動(dòng)作，避免危險(xiǎn)和災(zāi)害的發(fā)生。在 marco集控主機(jī)上，電液控制系統(tǒng)急和三機(jī)急停集成在一起,可以同時(shí)閉鎖工作面液壓支架和三機(jī)。閉鎖功能通過(guò)軟件形式閉鎖本架和左右鄰架，在對(duì)支架檢修時(shí)，或者在支架停留較長(zhǎng)時(shí)，需要啟動(dòng)閉鎖功能。顯示屏pm32控制器通訊狀態(tài)，總線狀態(tài)和故障信息等。pm32系統(tǒng)已完全漢化，方便井下工人操作。聲光報(bào)警聲光報(bào)警位于控制器右下方。在支架動(dòng)作前，支架控制器首先啟動(dòng)聲光報(bào)警，警示即將運(yùn)行的支架周邊的人員，保障人身安全。報(bào)警聲音強(qiáng)度為 95分貝marco外置聲光報(bào)警燈安裝在支架的頂梁處，對(duì)成組功能，跟機(jī)自動(dòng)化，以及隔架操作時(shí)，進(jìn)行聲光報(bào)警，保障人身安全。狀態(tài)指示燈狀態(tài)指示燈啟動(dòng)，發(fā)出黃光，當(dāng)控制器處于被控狀態(tài)時(shí)，狀態(tài)指示燈啟動(dòng)，發(fā)出紅光。微處理器微處理器采用AtmelSAM4S 型微處理器，1024kbFlash,120MHz 主頻，AMDCortex-M4CPU ，512kbRAM 儲(chǔ)存器。輸入輸出控制器輸入輸出 I/O板接口采用4芯結(jié)構(gòu)，連接傳感器獲取實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)連接鄰架進(jìn)行鄰架通訊和總線通訊，連接驅(qū)動(dòng)器輸出控制命令。控制器輸入輸出包含 12個(gè)接口，其中6個(gè)接口為傳感器接口，(B2,B1,C2,C1,D2,D1) ，3個(gè)接口為通訊接口(A2,A1,F1)，3個(gè)接口為控制接口(E2,E1,F2)。傳感器接口控制器可以直接連接 6個(gè)傳感器。當(dāng)超出 6個(gè)傳感器時(shí)，采用傳感器鏈方式將數(shù)據(jù)傳輸?shù)娇刂破鲀?nèi)。如支架上三個(gè)傾角傳感器連接成傳感器鏈和控制器相連。如振動(dòng)傳感器，磁場(chǎng)傳感器和傾角傳感器組成傳感器鏈和控制器相連。通訊接口A1和F1接口分別連接鄰架。在工作面端頭架安裝網(wǎng)絡(luò)終端，形成綜采工作面總線控制?？刂平涌谠诳刂平涌谥?，F(xiàn)2口為驅(qū)動(dòng)器連接口，E2和E1作為控制信號(hào) 驅(qū)動(dòng)口僅可以驅(qū)動(dòng)單個(gè)先導(dǎo)閥，如自動(dòng)反沖洗過(guò)濾器，或外置聲光報(bào)警。自動(dòng)反沖洗過(guò)濾器和外置聲光報(bào)警器也都可以通過(guò)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行控制。接口ABCDEF控制器最多可以驅(qū)動(dòng) 32功能，通過(guò)驅(qū)動(dòng)板 mcv/vt可以驅(qū)動(dòng)2以上的主閥接口ABCDEF軟件 1B

+UBTBUSA

S1V極+VB2

S12VD2A

V12VE2A

V12VVCLK程序 ND ZS

B2接地

C2U

D2U

E2U

VDAT控制 12V器內(nèi) 據(jù)輸出包含 據(jù)輸入

0V+UBTBUSANBL

GND感D GND V0V V0VV動(dòng)2V S12V V12V +UBB1B1U2UUE1AAE2UB1B1ABAA1E1A1E2AE2U三種 1-4 0V

GND

F2GD6D動(dòng)器V0V 連接驅(qū)動(dòng)器 E1AE1UE2AE2UF2AF2U程 在F2口接16功能驅(qū)動(dòng)器序， 架間聯(lián)絡(luò) NBLNBRTBUSA TBUS接口工作 TBUSB TBUS接口面應(yīng) VCLK/VDAT 連接驅(qū)動(dòng)器用程序，鍵盤(pán)程序 MSP,Booter 程序。MSPBooter工作面應(yīng)用程序依據(jù)每個(gè)工作面的具體控制要求編制而成。控制器出廠之前已經(jīng)存儲(chǔ)最新版本的 MSP，Booter程序，但不包含應(yīng)用程序。應(yīng)用程序可以通過(guò)上位機(jī)，程序傳輸器以及工作面其他控制器傳輸程序給控制器，應(yīng)用程序存儲(chǔ)在Flash內(nèi)。每一個(gè)新工作面，或者搬家倒面后的工作面，首先要先在上位機(jī)上對(duì)工作面進(jìn)行配置，確定支架型號(hào)，數(shù)量和位置。pm32不同類(lèi)型的支架，不同的液壓功能，不同的行程傳感器型號(hào)，以及不同的控制功能。工作面應(yīng)用程序需要在井下通過(guò)參數(shù)設(shè)置，適合井下地質(zhì)條件，工況條件條件和采煤工藝。性能參數(shù)供電電壓供電電壓范圍供電電流12VDC9,5--15VDC30mARAM512KbFlash1024Kb主頻120MHz防護(hù)等級(jí)IP68報(bào)警等級(jí)95db控制器安裝架通過(guò)控制器安裝架將控制器固定在液壓支架上，防護(hù)控制器免受沖擊波，或者其硬物的損害的功能?？刂破靼惭b架防護(hù)罩有兩個(gè)位置 90度和180度。在薄煤層上，控制器安裝在頂梁上，防護(hù)罩可以掀起 90度，進(jìn)行操作。當(dāng)控制器安裝在四連桿之前，或者立柱前后，防護(hù)罩可以掀起 180度，進(jìn)行操作安裝架型號(hào)：pm32/hlt/marco/d2防護(hù)蓋型號(hào)：pm3/hlt/a2.ds3安裝位置壓力傳感器安裝在立柱單向鎖上，測(cè)量立柱下腔壓力。工作機(jī)理壓力傳感器采用金屬膜片彈性形變技術(shù)和惠斯登電橋技術(shù)。在受到外界壓力時(shí)，金屬?gòu)椥阅ぐl(fā)生彈性變形，形變量通過(guò)惠斯登電路轉(zhuǎn)化為電壓信號(hào)傳輸?shù)娇刂破魃稀．a(chǎn)品型號(hào)marco壓力傳感器有兩種型號(hào)sns/dmd/aud sns/dmd/aud600a.兩種壓力傳感器的輸出電壓范圍不同。控制器本身無(wú)法識(shí)別兩種壓力傳感器的型號(hào)，通過(guò)在應(yīng)用軟件中界定零點(diǎn)電壓值的方式，計(jì)算實(shí)際壓力。兩種壓力傳感器不允許安裝在同一工作面上。應(yīng)用實(shí)時(shí)測(cè)量立柱下腔壓力，系統(tǒng)保障頂板的支護(hù)質(zhì)量上位機(jī)分析工作面壓力傳感器和巷道壓力傳感器的數(shù)據(jù)，預(yù)測(cè)頂板周期來(lái)壓。壓力傳感器安裝在液壓管路上，測(cè)量工作面機(jī)頭，機(jī)尾和工作面供液管路和回管路出現(xiàn)爆管現(xiàn)象。性能參數(shù)極限壓力 200MPa線性范圍 70MPa測(cè)量范圍 0-60MPa輸出/刻度 0,78-4,94VDC(sns/dmd/aud)0.5-4.5VDC(sns/dmd/aud600a)誤差 a(45MPa), a(60MPa)電壓范圍 9- 15Vdc(nom.12Vdc)溫度范圍 -20-+60 C供電電流 3,5mA保護(hù)等級(jí) IP68接口 DN10安裝位置行程傳感器安裝在推移油缸內(nèi)，磁鐵安裝在推移油缸活塞桿上。工作機(jī)理行程傳感器采用滑動(dòng)電阻原理來(lái)確定推移油缸活塞桿實(shí)時(shí)位置。在行程傳感器的線路板上，規(guī)律的分布著電阻和干簧管。電阻的變化和干簧管所在位置成線性關(guān)系。行程傳感器采用干簧管作為磁力開(kāi)關(guān)，干簧管在經(jīng)過(guò)磁鐵形成的磁場(chǎng)中，磁力開(kāi)關(guān)閉合形成閉合電路。所生成的每一個(gè)閉合電路中，電阻值和電壓值為一一對(duì)應(yīng)關(guān)系，行程傳感器由此確定推移油缸活塞桿所在的實(shí)時(shí)位置。產(chǎn)品型號(hào)marco行程傳感器系統(tǒng)包含三部分 ,行程傳感器，磁環(huán)和行程傳感器插座。行程傳感器sns/rs/auxxx，磁鐵sns/rs/magn.kd ，行程傳感器插座 sns/rs/adp/a270行程傳感器型號(hào) sns/rs/auxxx 中的xxx表示油缸行程。marco行程傳感器的行程范圍是：600mm到1200mm.誤差修正行程傳感器所產(chǎn)生的系統(tǒng)誤差來(lái)源于干簧管和長(zhǎng)孔間隙。干簧管非連續(xù)分布在行程傳感器線路板上，造成行程傳感器的系統(tǒng)誤差。推移桿和運(yùn)輸機(jī)長(zhǎng)孔連接處的間隙也會(huì)pm32低系統(tǒng)誤差影響。磁體行程傳感器行程傳感器干簧管在低于 度的情況，出現(xiàn)爆裂的現(xiàn)象。marco公司新型行程傳感器，利用磁體替代干簧管，可以在 -60C度正常運(yùn)行。干簧管技術(shù)在測(cè)量上為非連續(xù)測(cè)量，磁體型行程傳感器的行程測(cè)量為連續(xù)測(cè)量，大度提高行程傳感器的精度。性能參數(shù)極限壓力 500bar供電電壓 12VDC供電電流 5mA誤差 0,5mm溫度范圍 -20 Cs+60 C防護(hù)等級(jí) IP68安裝位置紅外發(fā)射器安裝在采煤機(jī)的中部由采煤機(jī)直接供給 12VDC。紅外接收器安裝在立柱一側(cè) (中厚煤層)或者安裝在頂梁上(薄煤層)。工作原理紅外發(fā)射器發(fā)射紅外脈沖信號(hào)，紅外接收器依據(jù)所接收到紅外脈沖信號(hào)，判斷采煤機(jī)所在位置。紅外接收器安裝有雙份紅外接收元件，依據(jù)紅外接收元件接收紅外信號(hào)的順序，判斷采煤機(jī)的行駛方向產(chǎn)品型號(hào)紅外發(fā)射器pm32/wm/b紅外接收器pm32/wm/r性能參數(shù)紅外接收器工作電壓 12VDC接收范圍 3,5m/水平面度，垂直面度防護(hù)等級(jí) IP68環(huán)境溫度 紅外線發(fā)射器

—+6C工作電壓 12VDC工作電流 10mA發(fā)射范圍 3,5m/度防護(hù)等級(jí) IP68環(huán)境溫度： -20安裝位置

—+6C電源箱安裝在液壓支架四連桿處 (中厚煤層),電纜接口朝下。電源箱安裝在支架頂梁上 (薄煤層)工作原理marco電源箱為為本安兼隔爆型變壓器，輸入電壓范圍在 90AV～250AV，輸出電壓為12VDC，輸出電流為1,5A。電源箱內(nèi)裝有交流/直流電源轉(zhuǎn)換模塊。電源箱采用截止式過(guò)流保護(hù)。電源箱具備自我保護(hù)功能，當(dāng)供電電流低于 0,2A時(shí)，電源箱自我保護(hù)狀態(tài)，不再開(kāi)啟。產(chǎn)品型號(hào)marco電源箱有兩種型號(hào)：ntz/d/2

1.5

1.5.

c.5為雙路電源箱，有兩路輸出。1 1.5為單路電源箱，有一路輸出。單路電源箱通常應(yīng)用在薄煤層上，或者給單個(gè)設(shè)備供電，比如泵站就地控制器，三機(jī)就地控制器等等。供電電纜要求為了保障電源箱給工作面控制器正常供電，電源箱供電電纜直徑應(yīng)不小于為在無(wú)法提供供電電纜時(shí)，可采用直徑為2,5mm2的電纜，但要求每一相火線僅給1/3的電源箱供電。狀態(tài)指示燈狀態(tài)指示燈位于在電源箱和輸出端之間 ,當(dāng)綠燈閃爍時(shí)，表示電源箱重新啟動(dòng)當(dāng)紅燈閃爍時(shí)，表示溫度過(guò)高或瞬時(shí)故障當(dāng)紅燈亮起時(shí)，表示輸出電壓小于 11VDC或者高于13VDC，或者輸入電壓超出允許范圍，或者機(jī)械閉鎖開(kāi)關(guān) (輸出端上方)已經(jīng)關(guān)閉。性能參數(shù)供電電壓供電電壓輸出電壓90--250AV50-60Hz單模塊15-30VA, 雙模塊30-60VA-20—+5C直徑18-21mm不小于4mm2，不大于10mm212VDC,最大值為12,5VDC供電組內(nèi)支架數(shù)量供電電源組內(nèi)的耗電點(diǎn)決定單個(gè)電源模塊給支架的供電數(shù)量。在電液控制系統(tǒng)中，耗電關(guān)鍵點(diǎn)是先導(dǎo)閥。先導(dǎo)閥的耗電量決定一個(gè)電源組內(nèi)支架數(shù)量。marco先導(dǎo)閥耗電量為 90mA,因此可以給6個(gè)支架供電。當(dāng)電液控制系統(tǒng)內(nèi)直接接入視頻攝像頭時(shí)，一個(gè)供電電源組內(nèi)的支架數(shù)量降為 4個(gè)，即可以給工作面內(nèi) 4個(gè)支架供電。隔離耦合器安裝位置隔離耦合器通常固定在電源箱表面，在電源箱表面配有隔離耦合器固定螺母 ,也可以定在控制器的安裝架上，控制器安裝架留有隔離耦合器的安裝口。工作機(jī)理在工作面上支架被分成若干個(gè)獨(dú)立的供電組，與此同時(shí)工作面數(shù)據(jù)需要在全工作面范圍內(nèi)進(jìn)行傳輸。隔離耦合器連接兩個(gè)供電組，隔離支架供電組之間的電信號(hào)，數(shù)據(jù)信號(hào)經(jīng)過(guò)光耦合后在工作面內(nèi)傳輸。產(chǎn)品型號(hào)pm32/pa/11狀態(tài)指示燈LED未亮起綠燈紅燈1TBUS正常TBUS信號(hào)修復(fù)后同步TBUS信號(hào)耦合中斷2TBUS電壓高TBUS此處電壓低TBUS發(fā)送信號(hào)電壓低3無(wú)鄰架通信接收鄰架通訊信息發(fā)送鄰架通訊信息4無(wú)電壓供電正常未運(yùn)行性能參數(shù)供電電壓 10-13A/B最大消耗電流 6/30mA電纜安裝位置電液控制系統(tǒng)電纜用于連接電控系統(tǒng)內(nèi)各元件。marco4芯同一結(jié)構(gòu)。工作原理系統(tǒng)內(nèi)不同應(yīng)用的電纜中的 4芯線，被賦予不同的定義：架間電纜4芯：火線，零線，TBUS通訊線，BiDi通訊傳感器電纜4芯：火線，零線，數(shù)據(jù)線， 未定義供電電纜4芯： 火線，零線，TBUS通訊線，未定義驅(qū)動(dòng)器電纜4芯：火線到電磁線圈 1，火線到電磁線圈2，零線，未定義產(chǎn)品型號(hào)電纜有兩種型號(hào)，conm/4c為鎧裝電纜和conm/4a按照用途工作面電纜分為：架間電纜，連接支架之間相鄰控制器，傳感器電纜，連接控制器和傳感器之間的電纜，驅(qū)動(dòng)器電纜，連接驅(qū)動(dòng)器和先導(dǎo)閥之間的電纜，供電電纜，連接電源箱和耦合器之間的電纜。電纜在安裝時(shí)，要保障電纜接頭的干燥，當(dāng)電纜接頭有水存在的話，會(huì)造成整個(gè)電液控制系統(tǒng)的短路，造成對(duì)插針的腐蝕。性能參數(shù)最大電壓 30V最大電流 6A電阻 4a型電纜22,2Ω/km，4c型電纜11,1Ω/km彎曲半徑 4a型電纜39,5mm，4c型電纜90,0mm截面積 4a型電纜4x0,75mm2，4c型電纜4x1,5mm2最長(zhǎng)距離 10m環(huán)境溫度 -20 C至+0 C安裝位置mcv/16型電磁驅(qū)動(dòng)器安裝在主閥一側(cè) mcv/8/d型電磁驅(qū)動(dòng)板固定在主閥上，mcv/vt型驅(qū)動(dòng)器安裝在指示牌位置。工作原理電磁驅(qū)動(dòng)器是控制器的一個(gè)擴(kuò)展元件，執(zhí)行給電磁先導(dǎo)閥供電功能。產(chǎn)品型號(hào)電磁驅(qū)動(dòng)器有三種型號(hào)： mcv/8/d,mcv/16/ 和mcv/8/d使用赫斯曼接頭，最多可以驅(qū)動(dòng) 16功能。mcv/16和mcv/vt最多可以驅(qū)動(dòng) 32功能。性能參數(shù)空間尺寸 121,5x56,5x62,5mm供電電壓 8-15VDC輸入電流 當(dāng)電流低于5mA,驅(qū)動(dòng)器不啟動(dòng)當(dāng)電流大于10mA,驅(qū)動(dòng)器正常工作最大電流 3A保護(hù) 過(guò)載自動(dòng)保護(hù)環(huán)境溫度 -20防護(hù)頂級(jí) 狀態(tài)指示燈

—+6CLED“ON” 電源指示燈 供電正常，綠燈亮起LED “D” 通訊 和控制器通訊時(shí)，黃燈閃爍LED “W” 硬件監(jiān)測(cè) 驅(qū)動(dòng)器故障時(shí)，紅燈亮起或者不規(guī)律閃爍，驅(qū)動(dòng)器和控制器沒(méi)有通訊時(shí)，紅燈閃爍安裝位置液壓主閥多安裝在四連桿之間 (中厚煤層),或者安裝在梁下方(薄煤層)。液壓主閥安裝在頂梁下時(shí)，要采用倒裝方式，方便先導(dǎo)閥拆裝。工作原理液壓主閥工作原理分為先導(dǎo)閥工作原理，主閥閥芯工作原理和主閥工作原理先導(dǎo)閥閥芯結(jié)構(gòu)先導(dǎo)閥三通指的是供液口，回液口和工作口P相通。R相通。A/B為先導(dǎo)閥工作口，和閥芯的控制口相連。先導(dǎo)閥兩位指的是零位和工作位。在零位， 回液口R和工作口A/B相通，進(jìn)液口P處于關(guān)閉狀態(tài)在工作位，進(jìn)液口 P和工作口A/B相通，回液口R處于關(guān)閉狀態(tài)。主閥閥芯結(jié)構(gòu)主閥閥芯為兩位三通閥主閥三通指的是供液口，回液口和工作口P為閥芯供液口，和主閥供液通道相通。R為閥芯回液口，和主閥回液通道相通。兩位指的是零位和工作位在零位，進(jìn)液口P處于關(guān)閉狀態(tài)，回液口R和工作口A相通。在工作位，進(jìn)液口P和工作口A相通，回液口R處于關(guān)閉狀態(tài)。先導(dǎo)閥和閥芯工作原理開(kāi)啟主閥閥芯吸合先導(dǎo)閥杠桿。杠桿所產(chǎn)生的壓力，推動(dòng)先導(dǎo)閥控制套關(guān)閉回液口R，打開(kāi)進(jìn)液口PPA/B相通。高壓液體經(jīng)過(guò)先導(dǎo)閥閥芯工作口 A/B入到主閥閥芯控制腔。主閥控制腔產(chǎn)生的高壓，推動(dòng)主閥閥芯活塞套和活塞，關(guān)閉主閥回液口 R，開(kāi)啟主閥進(jìn)液口P，進(jìn)液口P和工作口相通。主閥內(nèi)的高壓液經(jīng)過(guò)主閥閥芯工作口A，經(jīng)過(guò)輔閥或直接進(jìn)入油缸，完成支架功能。關(guān)閉主閥閥芯驅(qū)動(dòng)器停止給電磁線圈供電，電磁線圈所產(chǎn)生的磁力消失，杠桿復(fù)位。先導(dǎo)閥閥座在彈簧作用下復(fù)位，關(guān)閉進(jìn)液口 P。工作口A/B和回液口R相通。通，控制腔內(nèi)的壓力瞬間卸載。4) 主閥閥芯在彈簧的作用下復(fù)位，關(guān)閉進(jìn)液口P，工作口A和回液口5) 支架液停止R相通壓動(dòng)作4.主閥工作原理液分為兩路，一路進(jìn)入主閥進(jìn)液通道，一路經(jīng)先導(dǎo)過(guò)濾器進(jìn)入到先導(dǎo)閥進(jìn)液通道。通道相通。主閥處于零位時(shí)，高壓液被主閥閥芯 PEEK閥墊，被先導(dǎo)閥陶瓷球封閉在進(jìn)液通道中。主閥閥芯工作口和主閥回液通道相通，先導(dǎo)閥閥芯工作口 (和主閥控口相通)和回液口相同，經(jīng)過(guò)回液?jiǎn)蜗蜷y和主閥回液通道相通。主閥處于工作位時(shí)，高壓液經(jīng)過(guò)先導(dǎo)閥進(jìn)液口，工作口進(jìn)入到閥芯控制腔。高液經(jīng)過(guò)主閥進(jìn)液口，工作口，輔閥 ,進(jìn)入油缸。乳化液中的鐵屑，硬物，在主閥閥芯關(guān)閉時(shí)，如果恰巧停留在 PEEK閥墊上在進(jìn)液口高壓作用下會(huì)損壞 PEEK閥墊，造成閥芯泄漏。閥芯損壞的主要問(wèn)題在于PEEK閥墊損壞。處，緩慢進(jìn)入先導(dǎo)閥回液通道，損壞密封座，損壞先導(dǎo)閥。先導(dǎo)濾芯對(duì)進(jìn)入到先導(dǎo)閥的乳化液進(jìn)一步過(guò)濾。先導(dǎo)閥密封套活塞桿的行程僅為70 m，因此通過(guò)25 m的小過(guò)濾芯過(guò)濾保障先導(dǎo)閥安全。先導(dǎo)閥損壞的主要題在于因污染而造成的先導(dǎo)閥密封座損壞。油脂顆粒能通過(guò)先導(dǎo)過(guò)濾器濾網(wǎng)，先導(dǎo)閥密封座，進(jìn)入到主閥控制器腔。當(dāng)主閥停止動(dòng)作時(shí)，油脂可能積聚在主閥控制腔口處，在控制腔內(nèi)積聚殘存液體，造成閥芯無(wú)法關(guān)閉。油脂可能積聚在先導(dǎo)閥密封座內(nèi)，造成密封座杠桿無(wú)法復(fù)位。油脂可能積聚在先導(dǎo)過(guò)濾器上，粘附硬物造成先導(dǎo)濾芯損壞。到閥芯的控制腔，造成主閥誤動(dòng)作。主閥的進(jìn)液通道直徑?jīng)Q定主閥的公稱(chēng)流量。 marco大流量主閥進(jìn)液通道滿足同開(kāi)啟兩個(gè)DN20閥芯的流量需求，大流量主閥的公稱(chēng)流量是 800L/min。薄煤主閥進(jìn)液通道的流量滿足 1個(gè)DN12的閥芯開(kāi)啟，薄煤層主閥的公稱(chēng)流量為300L/min。marco 液壓主閥工作原理()圖1支架降柱之前閥芯供液通道為高壓閥芯回液通道為低壓3.3閥芯開(kāi)啟3.閥芯供液通道為高壓1.先導(dǎo)閥供液通道為低壓閥芯供液通道為高壓1.

圖2先導(dǎo)閥開(kāi)啟閥芯供液通道為高壓閥芯回液通道為低壓先導(dǎo)閥供液通道為高4支架降柱

圖5降柱完成先導(dǎo)閥回液通道為低壓2. 閥芯回液通道為低壓液壓走向：無(wú)液體流動(dòng)閥芯狀態(tài)：零位3. 先導(dǎo)閥供液通道為高壓閥芯狀態(tài)：零位4. 先導(dǎo)閥回液通道為低壓先導(dǎo)閥狀態(tài)：零位

先導(dǎo)閥回液通道為低壓1. 閥芯供液通道為高壓1. 閥芯供液通道為高壓液壓走向：液體經(jīng)過(guò)到2.壓2. 閥芯回液通道為低壓閥芯狀態(tài)：活塞和活塞3. 3. 先導(dǎo)閥供液通道為低壓先導(dǎo)閥狀態(tài)：工作位 4. 先導(dǎo)閥回液通道為低4. 先導(dǎo)閥回液通道為高壓5. 液壓走向：液體經(jīng)過(guò)閥芯工作口進(jìn)入油缸

5. 閥芯狀態(tài)

8. 閥芯狀態(tài)

液壓走向：立柱下腔液體經(jīng)過(guò)閥芯閥芯狀態(tài)：閥芯進(jìn)液口開(kāi)啟

進(jìn)入主閥回液通道

先導(dǎo)閥狀態(tài)：工作位閥芯狀態(tài)

閥芯狀態(tài)：閥芯供液6. 閥芯狀態(tài)：閥芯關(guān)閉先導(dǎo)閥狀態(tài)：工作位7. 先導(dǎo)閥狀態(tài)：先導(dǎo)閥關(guān)閉產(chǎn)品型號(hào)marcopm3/val/mbh薄煤層主閥：pm3/val/mbm性能參數(shù)(xx高)工作壓力極限壓力電流主進(jìn)主回公稱(chēng)流量(105+Nx40)x179x156.5mm(105+Nx40)x179x130.5mm35MPa70MPa不低于3,50%，不高于5%90mA12VDN25DN25大流量主閥800L/min薄煤層主閥400L/min第四章 pm32 電液控制系統(tǒng)功能pm32取傳感器實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，采用時(shí)間控制模式和參數(shù)模式，通過(guò)液壓主閥控制支架油缸，完成液壓支架支護(hù)任務(wù)，和工作面生產(chǎn)控制任務(wù)。pm32 電液控制系統(tǒng)任務(wù)pm32保障支護(hù)質(zhì)量鄰架操作保障安全消除操作隨意性不準(zhǔn)確性自動(dòng)補(bǔ)壓保障本架支護(hù)質(zhì)量鄰架壓力安全設(shè)置保障工作面安全安全設(shè)置保護(hù)運(yùn)輸機(jī)實(shí)現(xiàn)立柱智能支護(hù)保護(hù)頂板提高支護(hù)效率提高支架動(dòng)作速度成組動(dòng)作保障工作面推進(jìn)速度安全設(shè)置保護(hù)運(yùn)輸機(jī)跟機(jī)自動(dòng)化實(shí)現(xiàn)工作面少人值守在線故障診斷確定故障類(lèi)型和故障點(diǎn)礦壓分析預(yù)警提前預(yù)防潛在風(fēng)險(xiǎn)顯著降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度pm32 電液控制系統(tǒng)功能pm32基本功能雙向鄰架單鍵單動(dòng)作雙向鄰架快捷鍵組合動(dòng)作雙向工作面成組動(dòng)作工作面狀態(tài)顯示工作面急停功能支架閉鎖功能聲光報(bào)警附加功能自動(dòng)補(bǔ)壓功能消除運(yùn)輸機(jī)間隙保證工作面平直實(shí)現(xiàn)采煤機(jī)斜切進(jìn)刀跟機(jī)自動(dòng)化設(shè)置成組功能支架范圍故障在線診斷和顯示傳感器控制模式修正采割曲線調(diào)整記憶割煤液壓支架遠(yuǎn)程控制礦壓分析預(yù)警數(shù)據(jù)傳輸工作面集成控制pm32 電液控制系統(tǒng)操作方式pm32電液控制系統(tǒng)操作方式分為 4類(lèi)，單鍵單動(dòng)作，成組動(dòng)作，自動(dòng)動(dòng)作和跟自動(dòng)化。前三種操作方式為電液控制系統(tǒng)自身控制方式，跟機(jī)自動(dòng)化為上位機(jī)控制方式，屬于生產(chǎn)過(guò)程控制。單鍵單動(dòng)作操作人員可以在工作面上任一支架進(jìn)行單鍵單動(dòng)作操作,單鍵單動(dòng)作步驟為：作人員視線范圍。鍵，其余的功能則要在服務(wù)菜單中選取。第三步，按下啟動(dòng)鍵，執(zhí)行液壓功能。第四步，達(dá)到要求后()停止按鍵，單鍵單動(dòng)作任務(wù)完成。成組動(dòng)作操作人員可以在工作面上任一支架上進(jìn)行成組動(dòng)作操作，成組動(dòng)作步驟為：第一步，在工作面上任一控制器，就成組動(dòng)作進(jìn)行參數(shù)設(shè)定，設(shè)定成組范圍，成組動(dòng)作順序，成組動(dòng)作方向，和成組動(dòng)作時(shí)間延遲 (時(shí)間控制式)，參數(shù)界限值(參數(shù)模式).第二步，在工作面上選取一支架作為操作架，第三步，選取所要執(zhí)行功能。第四步，選取成組支架位置和運(yùn)行方向 (如護(hù)幫板，伸縮梁)第五步，按下啟動(dòng)鍵成組動(dòng)作會(huì)依據(jù)時(shí)間模式 (護(hù)幫板)，或者參數(shù)模式(推溜)停止.成組控制的第一步僅出現(xiàn)在參數(shù)設(shè)置時(shí)，當(dāng)參數(shù)設(shè)置完成之后，成組動(dòng)作從第二步開(kāi)始。成組動(dòng)作可以是支架的某個(gè)單動(dòng)作 (比如收回護(hù)幫板)，也可以是組合動(dòng)作(收幫板同時(shí)收伸縮梁)，也可以是自動(dòng)移架。成組動(dòng)作動(dòng)作順序可以是同時(shí)性也可以是依次性。自動(dòng)功能控制系統(tǒng)依據(jù)所設(shè)定的參數(shù)，根據(jù)傳感器的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，自動(dòng)執(zhí)行某項(xiàng)功能。如自動(dòng)補(bǔ)壓功能，立柱壓力降低到某一數(shù)值時(shí)，系統(tǒng)開(kāi)啟自動(dòng)補(bǔ)壓功能，當(dāng)壓力達(dá)到設(shè)定值之后，停止補(bǔ)壓，保障支護(hù)質(zhì)量。如漏架補(bǔ)架功能， 在跟機(jī)自動(dòng)化中，假若某一個(gè)支架沒(méi)有移架到位，系統(tǒng)停該支架繼續(xù)移架，而啟動(dòng)下一個(gè)支架開(kāi)始跟機(jī)自動(dòng)化。在一定時(shí)間延遲之后，系統(tǒng)對(duì)該支架進(jìn)行再次移架。如消除行程系統(tǒng)誤差功能， 在推溜前，系統(tǒng)發(fā)出指令給推移油缸短暫供液，以消除推移桿和運(yùn)輸機(jī)長(zhǎng)孔之間的間隙。如保障頂板頂梁平行功能， 為了保障頂梁和頂板之間的角度不超過(guò) 7度，系動(dòng)作平衡油缸，保障頂板和頂梁的平行。跟機(jī)自動(dòng)化在控制器上設(shè)置跟機(jī)自動(dòng)化參數(shù)。跟機(jī)自動(dòng)化參數(shù)是否符合地質(zhì)條件，工況條件和采煤工藝是跟機(jī)自動(dòng)化成功運(yùn)行的基礎(chǔ)。跟機(jī)自動(dòng)化在第七章綜采工作面自動(dòng)化進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。第五章 pm32 控制器操作指南pm32為歸納為：指令輸入，參數(shù)設(shè)置，狀態(tài)查看，故障報(bào)警。指令輸入：通過(guò)按鍵輸入控制指令。參數(shù)設(shè)置：通過(guò)按鍵在服務(wù)菜單中設(shè)置參數(shù)。狀態(tài)查看：查看支架實(shí)時(shí)狀態(tài)。故障報(bào)警：電液控制系統(tǒng)故障在顯示屏上顯示，提醒操作者。在本章中，按照控制器鍵盤(pán)，圖解操作指南，操作手冊(cè)和軟件功能四部分介紹pm32控制器操作。介紹控制器鍵盤(pán)按鍵定義，通過(guò)圖解的方式，詳細(xì)介紹控制器急詳細(xì)說(shuō)明控制器命令含義。人機(jī)界面操作指南5.1.1 鍵盤(pán)控制器鍵盤(pán)設(shè)置有 25個(gè)按鍵(14個(gè)字母鍵,9個(gè)數(shù)字鍵,1個(gè)啟動(dòng)鍵和1個(gè)停止鍵).5.1.2鍵盤(pán)界面定義按鍵單控功能成組功能參數(shù)設(shè)置服務(wù)菜單操作A降柱B移架“總體參數(shù)”列C升柱D移架+抬底座E降柱+抬底成組收伸縮梁F平衡油缸收L本架推溜啟停按下方向鍵后，進(jìn)入輸入狀態(tài)鍵，R為隔架選擇鍵參數(shù)輸入后為確認(rèn)鍵參數(shù)輸入時(shí)為刪除字符鍵增G減輸入數(shù)值時(shí)為取消輸入鍵向左移動(dòng)菜單H向上移動(dòng)菜單I向下移動(dòng)菜單KMN向右移動(dòng)菜單START啟動(dòng)鍵STOP停止鍵1左鄰架選擇鍵2右鄰架選擇鍵3自動(dòng)補(bǔ)壓4左向選擇鍵5右向選擇鍵6成組收護(hù)幫板和伸縮梁7平衡油缸伸成組伸護(hù)幫板8一級(jí)護(hù)幫板收成組推溜9一級(jí)護(hù)幫板伸成組移架5.2控制器圖解操作說(shuō)明5.2.1急停急停 急停 60#支架急停急停 60#支架按下急停按鈕在本架顯示急停在其他控制器上顯示急停所在支架拔起急停按鈕后，解除急停急停按鈕僅在緊急情況下使用，不得輕易使用支架閉鎖閉鎖閉鎖閉鎖閉鎖閉鎖支架閉鎖向右旋轉(zhuǎn)急停按鈕，啟動(dòng)閉鎖功能閉鎖功能，閉鎖本架和左右鄰架左右鄰架驅(qū)動(dòng)器 LED等閃爍向左旋轉(zhuǎn)回急停按鈕后，解除閉鎖)()升柱護(hù)幫板降柱降柱自動(dòng)移架成組功能成 組移架成組推溜成組 推溜: 50>>*59推溜成組拉溜拉運(yùn)輸機(jī)拉運(yùn)輸機(jī)5559拉運(yùn)輸機(jī)6561成組伸護(hù)幫板護(hù)幫板伸:55>>*59成組收護(hù)幫板降柱 移架護(hù)幫板收

升柱 平衡伸 平衡收前柱降 后柱升 升柱 右柱降 左柱升推溜 護(hù)幫板伸 前梁升 側(cè)護(hù)板伸 抬底伸運(yùn)輸機(jī)調(diào)高 防倒防支架

滑 拉后溜 降尾運(yùn)輸機(jī)功能鍵啟閉

功能開(kāi)啟功能關(guān)閉自動(dòng)補(bǔ)壓開(kāi)啟

自動(dòng)推溜關(guān)閉

自動(dòng)移架開(kāi)啟啟動(dòng)鍵 停止鍵5.3

0 動(dòng)作啟動(dòng) del

動(dòng)作停止控制器界面操作指南Start

Stop模式:nrraakd 控制器顯示目錄 ...輔助功能 標(biāo)準(zhǔn)顯示屏 測(cè)量值 故障顯示 功能開(kāi)啟和關(guān)閉抬底千斤頂 收回伸出 時(shí):分:秒 時(shí)間 .立柱>> 數(shù)值 推溜故障 --- 自動(dòng)降移升 開(kāi)/關(guān)側(cè)護(hù)板 收回伸出 支架號(hào)#no .立柱<< 數(shù)值 故障支架號(hào) C#A# 自動(dòng)推溜 開(kāi)/關(guān)接地短路 信息 推移千斤頂行程 數(shù)值 網(wǎng)絡(luò)地址測(cè)試 #-# 拉架鄰架推溜 開(kāi)/軟件名稱(chēng) 版本 .外部壓力傳感器 數(shù)值 鄰架通訊 << OK --- 全工作面 ---本架參數(shù)調(diào)整 開(kāi)/關(guān)選擇受控控制器G H I N KM

. 本架測(cè)量值<左鄰架測(cè)量值>右鄰架測(cè)量值

平衡千斤頂動(dòng)作 開(kāi)/關(guān)左列 上行 下行 右列......服務(wù)自動(dòng)護(hù)幫板收:--- 自動(dòng)移架:---自動(dòng)推溜:---自動(dòng)拉溜:---重啟自動(dòng)護(hù)幫板伸:--- 自動(dòng)移架架數(shù)# 推溜架數(shù)#拉溜行程米# 毫供電電壓##.#V護(hù)幫板動(dòng)作架數(shù)#到非運(yùn)行區(qū)距離#拉溜時(shí)間#.#秒同步##網(wǎng)絡(luò)終端器##護(hù)幫板延遲時(shí)間#.#秒拉溜架數(shù)#總線電壓: ##.#VKM控制狀態(tài)#REnterKMREnter選擇控制功能KM附加信息顯示K M 輔助功能支架動(dòng)作故障顯示rraakd 依據(jù)采煤機(jī)位置自動(dòng)化功能故障顯示M1.DA+<MM2 M1.DA+<MM2 含故代制第和12頁(yè), AA=所對(duì)應(yīng)故障)A 故障

---

急停下，允許定義或計(jì)量推溜K=顯示下一個(gè)幫板成

伸art"啟動(dòng)，護(hù)幫板成組伸出MM1 左立壓力或最確(按照要求DO 允許計(jì)量推溜

:P許自動(dòng)移架功能>

C#A#

C被按下護(hù)幫

行駛方:功能#位置)2試

#支架動(dòng)作A 自動(dòng)移架功能啟動(dòng)(取決于采煤機(jī)位置)+ (2,按M"">>")鄰架通訊

7

)()于采煤機(jī)位置)kK

:能(<),向右(>),(.)d MM2D 右側(cè)立()自動(dòng)移架: 57<<*59能開(kāi)啟和關(guān)閉

"Start"4頁(yè)功能開(kāi)啟和關(guān)閉)在被閉鎖的控制器上顯示“支架閉鎖”執(zhí)行成組功能支架范圍>>

#開(kāi)/關(guān)

側(cè)鄰架 (>>)或者在左側(cè)鄰架 (<<)關(guān)=關(guān)閉自動(dòng)移架時(shí):分:秒 時(shí)間 =(連)自障 >>

開(kāi)/關(guān)

和右側(cè)鄰架(>>) 或者和左側(cè)鄰架(<<) 沒(méi)有通訊成組自動(dòng)推溜支架號(hào)#no.拉鄰?fù)屏?開(kāi)/關(guān)自動(dòng)推溜: 57<<*59息推溜顯數(shù) #

關(guān)=關(guān)閉自動(dòng)推溜#行的命令Str上被按下上述功能僅適用于本架執(zhí)行成組功能支架義T-R啟動(dòng)能

TBU)下述功能適用于整個(gè)工作面范圍

()P行推溜功能的支架到操作人員之間的支架數(shù)T關(guān)

/關(guān)閉拉架鄰架控推溜功能YES nvv (n=)vv

(1升柱時(shí)平衡千斤頂處于浮動(dòng)狀態(tài)TE:

障#=器關(guān)=關(guān)閉該功能關(guān)=關(guān)閉該功能

"trt

溜功能軟件名稱(chēng) 版本 軟件名稱(chēng)， 軟件版本(快捷鍵）

運(yùn)輸機(jī)被拉回設(shè)定值#米

無(wú)總線提升器或在本供電組內(nèi)有短路操作(快捷鍵) 隔K=作(快捷鍵) 再隔架操作(快捷鍵)

鎖

盤(pán)被鎖，先后按下 REL鍵后，鍵盤(pán)解鎖選擇左鄰架 選擇左隔架 選擇左隔架供電電壓 ##.#V 電源箱電壓(12V)測(cè)量值> #測(cè)量值

右立柱壓力(巴)(>>)執(zhí)行成組功能支架范圍

選擇右隔架網(wǎng)絡(luò)地址錯(cuò)誤

網(wǎng)絡(luò)地址錯(cuò)誤 (通過(guò)M鍵修復(fù)). 同步##網(wǎng)鄰立柱.

(

次數(shù) )

TBUS電壓值()

選擇左再隔架推移千斤頂

程數(shù)值 推移千斤頂

(毫米)V 故障需要處理控制狀.控制狀.外接壓力傳感器 數(shù)值

#器壓力(巴)

選擇右再隔架啟動(dòng)鍵 啟動(dòng)鍵降柱啟動(dòng)鍵鄰架操作(輔助菜單)鄰架操作(輔助菜單)選擇左鄰架選擇右鄰架收側(cè)護(hù)SIDESEAL IN

H： 目錄上移一行I： 目錄下移一行K 收側(cè)護(hù)M 伸側(cè)護(hù)啟動(dòng)鍵成組控制和目錄控制成組控制 目錄控制功能組方向向左 目錄向左一欄功能組方向向右 目錄向上一行啟動(dòng)停止參數(shù)設(shè)置參數(shù)輸入方法一(使用K和M鍵)

目錄向下一行目錄向右一欄R 輸入鍵K 數(shù)值減少鍵M 數(shù)值增加鍵G 退出不保存更改L R 退出保存更改方法二(使用數(shù)字鍵)R 輸入鍵0-9 0數(shù)字鍵K 退出不保存更改G 刪除上一個(gè)輸入L R 退出保存更改傳感器測(cè)量值顯示運(yùn)輸機(jī).CONVEYOR 960運(yùn)輸機(jī).CONVEYOR DEF運(yùn)輸機(jī).CONVEYOR *^*運(yùn)輸機(jī).CONVEYOR *v*運(yùn)輸機(jī).CONVEYOR 運(yùn)輸機(jī)>CONVEYOR---

推移油缸行程為 960毫米按鍵,K(以符號(hào)<表示)測(cè)量值按鍵(以符號(hào)表示)行程傳感器被屏蔽行程傳感器測(cè)量值超出有效測(cè)量范圍行程傳感器數(shù)值未達(dá)到有效測(cè)量范圍。行程傳感器型號(hào)設(shè)置無(wú)法檢測(cè)到行程傳感器運(yùn)輸機(jī).CONVEYOR ###運(yùn)輸機(jī).CONVEYOR

程序出錯(cuò)故障未知5.4 控制器應(yīng)用程序菜單pm32支架控制，和參數(shù)察看等功能。菜單結(jié)構(gòu)應(yīng)用程序菜單分為 12列，每一列為一類(lèi)功能第1列 輔助功能第2列 默認(rèn)項(xiàng)第3列 測(cè)量值第4列 故障信息第5列 總體參數(shù)第6列 功能開(kāi)啟/關(guān)閉第7列 服務(wù)第8列 護(hù)幫板參數(shù)第9列 采煤機(jī)參數(shù)第10列 自動(dòng)移架第11列 推溜第12列 拉溜列入輔助功能目錄列。應(yīng)用輔助功能操作步驟? 鄰架操作時(shí)，首先選擇被控支架，顯示屏自動(dòng)切換到輔助功能目錄列? 隔架操作時(shí)，按 G鍵后，顯示屏切換到輔助功能目錄功能 含義SIDESEALINOUT 側(cè)護(hù)板收/伸LIFTIN