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文檔簡介
NX系列增量編碼器輸入制及時(shí)戳輸出。**即將上特
CSM_NX-NX- NX-可以連接開路連接器輸出型和線路驅(qū)動(dòng)器輸出型增量編碼器可以選擇自由運(yùn)行刷新或同步I/O刷新來刷新NX系列EtherCAT連接器使用NJ系列機(jī)器自動(dòng)化控制器的MC功能模塊時(shí),可以將編碼器輸入作為“軸”用于運(yùn)動(dòng)控制指令鎖定功 (來自外部設(shè)備的1個(gè)內(nèi)部信號(hào)和2個(gè)輸入信號(hào)脈沖周期測32位計(jì)數(shù)器 ~7FFFFFFF,十六進(jìn)制最大計(jì)數(shù)率:4MHz(線路接收器:4MHz,集電極開路:500輸入邊緣時(shí)間可以設(shè)置最大和最小計(jì)數(shù)器值系統(tǒng)配???δSysmacεEtherCAT?ㄏδNJ??CPU???NJ??CPUUSBㄥ????EtherNetI/Pㄥ
EtherCAT???EtherCAT?I/O
??????????δ?????1??????2???????????? 可以指定最多2個(gè)外部輸入的功能用于1個(gè)單輸入增量編碼器輸入單元。無法為雙輸入單元使用外部輸Sysmac為歐姆龍株式會(huì)社在日本和其它國家用于歐姆龍工廠自動(dòng)化產(chǎn)品的商標(biāo)或注冊商標(biāo)訂購信國際標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)縮寫如下:U:UL,U1:UL(ClassIDivision2關(guān)于場所的產(chǎn)品),C:CSA,UC:cULus,(ClassIDivision2關(guān)于場所的產(chǎn)品),CU:cUL,N:NK,L:Lloyd,CE:EC指令、KC:KC單元類產(chǎn)品名規(guī)型標(biāo)輸入形最大響應(yīng)頻外部輸編電外部連接類1(24A相和B相:單輸入x4:125kHz)Z相:1253(16端子NX-UC1、CE、2(24A相和B相:單輸入x4:125kHz)Z相:125-(12端子NX-UC1、CE、1A相和B相:單入x4:1MHz)Z相:13(24端子NX-UC1、CE、產(chǎn)品名規(guī)型標(biāo)單元/端子塊編碼引用于10個(gè)單(端子塊:30引腳,單元:30引腳NX-附一般規(guī)項(xiàng)規(guī)防柜內(nèi)安裝接地到小于100使用環(huán)境溫使用環(huán)境濕10%~95%(無結(jié)露或無結(jié)冰空不得有腐蝕性氣體環(huán)境溫-25~70°C(無結(jié)露或無結(jié)冰高2,000m以污染污染度2或更低:符合JISB3502和IEC61131-2耐噪符合IEC61000-4-4標(biāo)準(zhǔn)2kV(電源線過電壓等II級(jí):符合JISB3502和IEC61131-2EMC抗擾度電B耐振符合IEC60068-2-65~8.4Hz(振幅3.5mm)8.4~150Hz,加速度9.8m/s2XYZ方向各100分鐘(每隔10分鐘掃描10次=合計(jì)100分鐘)耐沖符合IEC60068-2-27。147m/s2,X、Y、Z方向各3cULus:通過UL508與ANSI/ISA12.12.01認(rèn)證。EC:EN61131-2及C-Tick,KC規(guī)增量編輸入單元1通道NX-單元名 增量 輸入單 型 NX-通道 1通 外部連接類 免螺釘推入式端子(16端子I/O刷新
自由運(yùn)行刷新或同步I/O刷新指示
電壓輸入(24V)相位差脈沖(乘×1/2/4),脈+方向輸入,或者上下脈沖輸2,147,483,648~2,147,483,647環(huán)形計(jì)數(shù)器或線性計(jì)數(shù)
DC20.4~28.8V4.2mA(DC24V時(shí),典型值
OFF
I/O
DC20.4~28.8V最大1μs/最大2μs1210071mm(寬×高×深封閉式電路間20M以上(DC100V時(shí)從NX總線供電0.9570 輸入和外部輸
I/O電源
最大DC4.0V/最大光電耦合 流:5mA以下) 無
???????
I/O+
I/O+
?????
端子連接?????? ???無無 I/O刷新方式會(huì)根據(jù)所連接的通信連接器單元和CPU單元自動(dòng)設(shè)置增量編輸入單元2通道NX-單元名 增量 輸入單 型 NX-通道 2通 外部連接類 免螺釘推入式端子(12端子I/O刷新方 自由運(yùn)行刷新或同步I/O刷新指示
電壓輸入(24V)相位差脈沖(乘×1/2/4),脈+方向輸入,或者上下脈沖輸2,147,483,648~2,147,483,647環(huán)形計(jì)數(shù)器或線性計(jì)數(shù)
DC20.4~28.8V4.2mA(DC24V時(shí),典型值
OFF
I/O
1210071mm(寬×高×深封閉式電路間20M以上(DC100V時(shí)從NX總線供電0.9565 輸
I/O電源
光電耦合 流:5mA以下)IOV:最大0.3A/端子IOG:最大0.3A/端無
????NX?I/O
I/O+
?????
端子連接??????無無 I/O刷新方式會(huì)根據(jù)所連接的通信連接器單元和CPU單元自動(dòng)設(shè)置增量編輸入單元1通道NX-增量輸入單型NX-通道1外部連接類免螺釘推入式端子(12端子I/O刷新自由運(yùn)行刷新或同步I/O刷新指示線輸脈相位差脈沖(乘×1/2/4),脈+方向輸入,或者上下脈沖輸計(jì)數(shù)器范2,147,483,648~2,147,483,647計(jì)數(shù)器功計(jì)數(shù)器類環(huán)形計(jì)數(shù)器或線性計(jì)數(shù)計(jì)數(shù)器控門控制、計(jì)數(shù)器復(fù)位和計(jì)數(shù)器預(yù)2個(gè)外部輸入鎖定和1個(gè)內(nèi)部鎖測脈沖速率測量和脈沖周期測EIA標(biāo)準(zhǔn)RS-422-A線路驅(qū)動(dòng)器級(jí)120±Vhys(VITVIT):60A相和B相:單相4MHz(相位差脈沖輸入x4:1MHz)Z相:1編用5V輸出電壓輸出電流:500mADC20.4~28.8V電壓ON/電流最小DC15V/最小3.5mA(DC24V時(shí),典型值OFF電壓/OFF最大DC4.0V/最大ON/OFF響應(yīng)內(nèi)部I/O1210071mm(寬×高×深光電耦合器封閉式電路間20M以上(DC100V時(shí)耐電流:5mA以下)I/O從NX總線供電IOG:最大0.1A/端NX單元功I/O電源30質(zhì)130編輸A?B??NXI/O???????I/O外部輸IOVㄥ??I0?IOG??NXI/O???????I/O120??φ5??φ5V??? ?? ???φ5??φ5V? ?? ?I/O+I/O+??????????端子連接????????? ?? 無無 I/O刷新方式會(huì)根據(jù)所連接的通信連接器單元和CPU單元自動(dòng)設(shè)置版本信單元NXSysmac版本1.05版本1.06或更單元NXSysmac版本1.05版本1.06或更NX-不支支NX-不支支NX-不支支外部接增量編輸入單NX-NX-
字項(xiàng)規(guī)NX總線連接該連接器用于連接其他單元指示指示燈可顯示單元當(dāng)前的工作狀態(tài)端子
2412ㄥ?×字項(xiàng)規(guī)端子號(hào)指端子號(hào)由列(A~D)和行(1~8)確定因此,端子號(hào)的書寫形式為列和行的組合(A1~A8,B1~B8)對于24mm寬的端子塊,左側(cè)包含端子A1~A8和B1~B8。右側(cè)包含端子C1~C8和D8無論端子塊上的端子數(shù)量有多少,端子號(hào)指示都是相同的,如上所示釋放在這些孔中插入一字型螺絲刀來安裝和拆卸導(dǎo)線端子將導(dǎo)線插入這些孔中適用的導(dǎo)使用套如果使用套管,請為其安裝絞線關(guān)于適用的套管、導(dǎo)線和壓接工具,請參見下表制造套管(mm2菲尼克斯電AI0,34-0.34菲尼克斯電氣(括號(hào)中的數(shù)字為適用的導(dǎo)線尺寸。CRIMPFOX6(0.25~6mm2,AWGAI0,5-0.5AI0,5-AI0,75-0.75AI0,75-AI1,0-1.0AI1,0-AI1,5-1.5AI1,5-接地端AI2,5-2.00.14Weidmueller(括號(hào)中的數(shù)字為適用的導(dǎo)線尺寸。PZ6Roto(0.14~6mm2,AWG0.250.340.50.751.01.5*1.某些AWG14導(dǎo)線超過2.0mm2,無法在免螺釘式接線端子塊中使用使用非上表提及的其它套管時(shí),請將其壓接到絞線,以便其達(dá)到下面的處理尺寸8?10 mm?с
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