下肢康復(fù)機(jī)器人

XYKXZFK-9一.產(chǎn)品研發(fā)背景1.120-15080-100萬人，死亡率高達(dá)66.7%! 75%致殘，喪失了行走的力量。(如膝關(guān)節(jié)退行性骨關(guān)節(jié)炎)、脊髓性肌萎縮癥、多發(fā)性硬化癥等。2080年月是康復(fù)機(jī)器人爭論的起步階段,美國、英國和加拿大在康復(fù)機(jī)器人方面的爭論處于世界領(lǐng)先地位，1990年以后康復(fù)機(jī)器人的爭論進(jìn)入到全面進(jìn)展時(shí)期。目前，康復(fù)機(jī)器人已,同時(shí)帶動了相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)和理論的進(jìn)展。研發(fā)背景：我國每年發(fā)腦卒中病例120-150萬人，死亡者80-100萬人，死亡率高達(dá)66.7%!75%(如膝關(guān)節(jié)退行性骨關(guān)節(jié)炎)、脊髓性肌萎縮癥、多發(fā)性硬化癥等。生理功能衰退，下肢組織血液供給缺乏，廢用綜合癥傳統(tǒng)康復(fù)訓(xùn)練治療存在嚴(yán)峻缺乏醫(yī)護(hù)人員勞動強(qiáng)度大且不能保證穩(wěn)定持續(xù)的運(yùn)動訓(xùn)練下肢康復(fù)機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生二.產(chǎn)品設(shè)計(jì)原理：依據(jù)正常行走時(shí)不同肌肉收縮的時(shí)序模擬正常的行走動作三.產(chǎn)品參數(shù)及優(yōu)勢：XYKXZFK-9技術(shù)參數(shù)·電源電壓：220V 50／60Hz ·床面高度可調(diào)整范圍：0～300mm·訓(xùn)練時(shí)間：0~99min任意可調(diào)·起立角度：0~90°可點(diǎn)動操作，操作簡便，角度任意可調(diào)·踏步角度：0~25°·踏步速度：1~80步／min任意可調(diào)·前傾角度：0~15°任意調(diào)整，后仰角度：0~10°任意調(diào)整·踏板可電動調(diào)整范圍：0~200mm·腳踏板上下活動角度±15°·減重短伸縮調(diào)整范圍：0~150mm·承載重量：180kg·操作系統(tǒng)：視窗操作系統(tǒng)，操作更便利直觀·人機(jī)對話界面：承受大屏幕彩色觸摸液晶屏·訓(xùn)練驅(qū)動裝置：承受直流變頻驅(qū)動松下伺服系統(tǒng)，運(yùn)行噪音低，幅度準(zhǔn)確·訓(xùn)練驅(qū)動模式：模擬人體步行曲線函數(shù)，在液晶屏上直接顯示痙攣靈敏度調(diào)整：10~150Nm，痙攣間歇時(shí)間：10s～120s·語言生物反響：仿照真人發(fā)音，輕松把握設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)·動力局部：進(jìn)口伺服電機(jī)兩個，進(jìn)口直線電機(jī)五個技術(shù)優(yōu)勢·本產(chǎn)品由微電腦自動掌握；·操作系統(tǒng)：WindowsCe作為操作平臺，彩色觸摸屏設(shè)計(jì)令設(shè)置參數(shù)變得格外便利·人機(jī)對話界面：承受大屏幕彩色觸摸液晶屏·訓(xùn)練驅(qū)動模式：模擬人體步行曲線函數(shù)，在液晶屏上直接顯示·可檢測下肢痙攣，一旦產(chǎn)生痙攣驅(qū)動電路馬上停頓，避開對肢體造成損害·語言生物反響：仿照真人發(fā)音，輕松把握設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)節(jié)做主動和被動訓(xùn)練。適用于長期臥床不起的病人?！こ惺苓M(jìn)口優(yōu)質(zhì)掌握器和驅(qū)動器，儀器平穩(wěn)無噪音。·起立角度和床面升降可點(diǎn)動掌握操作，簡便、便利患者轉(zhuǎn)移?！ぬげ綍r(shí)間和踏步速度由微電腦掌握。力。預(yù)防骨質(zhì)疏松?！つ_踏板上下自由活動，適用于踝關(guān)節(jié)恢復(fù)訓(xùn)練。進(jìn)展一些評定?！в写笸葓?jiān)硬度評估功能：能實(shí)時(shí)反映大腿訓(xùn)練前后堅(jiān)硬度的變化。##秒后，再向相反的方向低速開頭運(yùn)動。己開頭主動訓(xùn)練后，機(jī)器電機(jī)自動停頓工作，讓患者自己做主動訓(xùn)練！動訓(xùn)練模式運(yùn)動方向，可以依據(jù)肢體反響進(jìn)展自然調(diào)整痙攣的肢體。·痙攣靈敏度可以依據(jù)病人需要而調(diào)整。合訓(xùn)練·具有主動功能及被動功能訓(xùn)練；·液晶觸摸式顯示屏，能夠依據(jù)波形來推斷肌肉的訓(xùn)練狀況·超大豪華腳輪，移動敏捷，鎖定結(jié)實(shí)。安全保護(hù)裝置：300kg 40mm／S進(jìn)口阻尼器緊急制動按鈕緊急復(fù)位手柄。四.產(chǎn)品適應(yīng)癥肢體智能反響訓(xùn)練系統(tǒng)尤其是適合以下病癥：行走或移動功能不健全活動缺乏多樣硬化癥風(fēng)濕病心肌病關(guān)節(jié)炎、畸形帕金森癥癱瘓腫塊、水腫透析病人五. 留意事項(xiàng)及不良反響的處理留意事項(xiàng)：〔載荷不行計(jì)量。避開皮膚產(chǎn)生皺褶，引起皮膚破損。立的角度，避開意外的發(fā)生。C