救護(hù)擔(dān)架車說明書

..1.緒論救護(hù)擔(dān)架車的產(chǎn)生背景與發(fā)展救護(hù)擔(dān)架車的產(chǎn)生背景在國外一些發(fā)達(dá)國家,救護(hù)擔(dān)架車應(yīng)用情況要比國內(nèi)好一些,對(duì)病人的二次傷害小,并在一些超級(jí)大國的專業(yè)醫(yī)院,實(shí)現(xiàn)了電子控制,更智能化,人性化,在運(yùn)送病人的過程中醫(yī)生可隨時(shí)對(duì)其進(jìn)行簡單救治。但在一些不發(fā)達(dá)地區(qū),救護(hù)擔(dān)架車還比較簡陋,需要進(jìn)一步的改進(jìn)。在國內(nèi),目前,臨床使用的擔(dān)架推車存在許多局限性,給醫(yī)護(hù)人員受病人帶來諸多不便。根據(jù)臨床實(shí)用需要,現(xiàn)研制出一種多功胞擔(dān)架車,彌補(bǔ)了目前臨床急救擔(dān)架推車的不足。方便了患者。特別是減輕了護(hù)理工作量[1]。擔(dān)架車是醫(yī)院里最常用的一種運(yùn)送病人的工具,一般情況下,擔(dān)架車都是四輪的,間或也有五輪或三輪的。這些類型的擔(dān)架車在使用中存在一些缺點(diǎn),如輪子極易磨損；路面如果崎嶇不平,病人飽受顛簸之苦；重心不穩(wěn),極易傾倒等。醫(yī)院急癥科曾數(shù)次發(fā)生病人從車上摔下的事故,有的病人甚至被摔成骨折。這種情況在各個(gè)醫(yī)院普遍存在[2]。近幾年,各個(gè)領(lǐng)域生產(chǎn)安全事故的發(fā)生數(shù)量一直居高不下,常有自然災(zāi)害和局部戰(zhàn)爭發(fā)生,使數(shù)以百計(jì)的人民失去了健康乃至生命,特別是隨著戰(zhàn)爭及自然災(zāi)害的殺傷力增加,一次事故造成的傷員往往較多,常常會(huì)因?yàn)獒t(yī)療救護(hù)人員或器械的不足而導(dǎo)致部分傷員送救不夠及時(shí),造成無法挽回的健康或生命損失。因此對(duì)現(xiàn)場傷后運(yùn)送醫(yī)療救護(hù)器械提出了更高的要求,即操作快速方便、占用操作人員少、對(duì)傷病人員的二次傷害小以及達(dá)到高效高質(zhì)的傷后運(yùn)送。針對(duì)這種情況,本文設(shè)計(jì)了一種半自動(dòng)救護(hù)擔(dān)架車,用于從事發(fā)現(xiàn)場到救護(hù)汽車或飛機(jī)等機(jī)動(dòng)運(yùn)載工具的病員運(yùn)送工作[3]。所以產(chǎn)生了——救護(hù)擔(dān)架車。救護(hù)擔(dān)架車的發(fā)展雖然現(xiàn)在是和平社會(huì),但戰(zhàn)爭始終存在。在未來現(xiàn)代化戰(zhàn)爭中,隨著高科技武器在陸海戰(zhàn)場上的應(yīng)用。各種火器傷發(fā)生的特點(diǎn)與中東戰(zhàn)爭及伊拉克戰(zhàn)爭有很大不同?？找u和精確制導(dǎo)武器、非致死性武器的使用造成群死群傷發(fā)生的概率大大增加,特別是海域作戰(zhàn)可能有大批傷員需在沿海前沿陣地向后方轉(zhuǎn)送。必將占用大量的戰(zhàn)斗人員而嚴(yán)重影響戰(zhàn)斗力。因此,以最少的人力快速安全轉(zhuǎn)送陣地傷員。確保部隊(duì)?wèi)?zhàn)斗力的發(fā)揮,特別是雨天、烈日照射、沙灘等地域環(huán)境條件下傷員轉(zhuǎn)運(yùn)及傷員中途輸液、吸痰器吸痰、呼吸機(jī)<充電式>輔助呼吸,是野戰(zhàn)醫(yī)療所轉(zhuǎn)運(yùn)傷員必須解決的問題。在第一次世界大戰(zhàn)期間,擔(dān)架開始廣泛的應(yīng)用在軍隊(duì)中。這個(gè)時(shí)期的擔(dān)架非常的簡單,用兩根竹竿,中間用一些結(jié)實(shí)的布條連接。這是最早的醫(yī)用擔(dān)架,隨著工業(yè)的發(fā)展,二十世紀(jì)四五十年代,就出現(xiàn)鐵質(zhì)可折疊的醫(yī)用擔(dān)架,這種醫(yī)用擔(dān)架被廣泛的應(yīng)用于自然災(zāi)害與戰(zhàn)爭中,從二十世紀(jì)六十年代開始,隨著人們生活水平不斷提高,對(duì)醫(yī)療質(zhì)量的要求不斷也提高,各種類型的救護(hù)擔(dān)架車,它們在救護(hù)過程中的重要做用被人們所認(rèn)識(shí),針對(duì)這些最初期的擔(dān)架車被設(shè)計(jì)出來,它有基本的值推功能和高低調(diào)節(jié)功能,節(jié)省了人力,且對(duì)病人有更好的保護(hù)。近年來,隨著科學(xué)的突飛猛進(jìn),各種優(yōu)質(zhì)的材料不斷的出現(xiàn),特別是現(xiàn)代設(shè)計(jì)理論的提出,半自動(dòng),全自動(dòng)救護(hù)擔(dān)架車被人們設(shè)計(jì)出來,廣泛出現(xiàn)在醫(yī)院與軍隊(duì)中[4]。1.2救護(hù)擔(dān)架車的研究意義我國是一個(gè)地域遼闊的大國,國民的安全占有很重要的地位。XX省地處黃土高原,是天災(zāi)發(fā)生高密度區(qū)。在突發(fā)性災(zāi)難〔如：地震、水災(zāi)、火災(zāi)等的緊急救援中,傷員的及時(shí)運(yùn)送和護(hù)理是非常重要的,其中擔(dān)架起著舉足輕重的作用。當(dāng)前,突發(fā)性事件較多,救援任務(wù)對(duì)救援器械功能要求越來越高,在火災(zāi)、地震等重大災(zāi)難發(fā)生后,經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)傷亡人數(shù)多、救援器械不足的情況,這會(huì)因運(yùn)送傷員不及時(shí)而使傷員受到更大傷害。因此對(duì)現(xiàn)場傷后運(yùn)送傷員的擔(dān)架提出了很高的要求,即要求它操作快速方便,占用的操作人員少,對(duì)傷員的二次傷害小,而且價(jià)格便宜,便于推廣。自發(fā)明擔(dān)架以來,擔(dān)架得到了廣泛的應(yīng)用,從紅軍兩萬五千里長征到對(duì)越自衛(wèi)反擊戰(zhàn),從XX大地震到汶川大地震,擔(dān)架上發(fā)生了一幕幕感人的故事。長征中有巧送周副主席擔(dān)架過河,汶川大地震中有被救援的小學(xué)生在擔(dān)架上向解放軍行軍禮。擔(dān)架在各種災(zāi)害救援中得到了廣泛的應(yīng)用,在救援生命中發(fā)揮著舉足輕重的作用。隨著科技的進(jìn)步,擔(dān)架也在不斷發(fā)展,從以前功能單一的擔(dān)架發(fā)展到現(xiàn)在的升降擔(dān)架、走輪擔(dān)架、鏟式擔(dān)架、負(fù)壓充氣墊式固定擔(dān)架等等,擔(dān)架的種類越來越多,功能也越來越豐富。雖然擔(dān)架得到了長足的發(fā)展,但其本身特性決定了它只能用人抬。但在汶川地震中,路面情況復(fù)雜,抬擔(dān)架非常費(fèi)力,如果要從山上轉(zhuǎn)移傷員下來,則更為困難,耗時(shí)耗力,擔(dān)架車雖然可以省時(shí)省力,但其主要應(yīng)用于室內(nèi)的場合,用于野外的擔(dān)架車很少。[5]因此,對(duì)于擔(dān)架車的研究合設(shè)計(jì)就非常必要。1.3現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法的特點(diǎn)設(shè)計(jì)方法學(xué)是研究產(chǎn)品設(shè)計(jì)的程序、規(guī)律及設(shè)計(jì)中思維和工作方法的一門新型綜合性科學(xué),它是在深入研究設(shè)計(jì)過程本質(zhì)的基礎(chǔ)上,以系統(tǒng)論的觀點(diǎn)研究設(shè)計(jì)進(jìn)程和具體設(shè)計(jì)方法的科學(xué),它研究現(xiàn)代設(shè)計(jì)理論及方法在設(shè)計(jì)領(lǐng)域的應(yīng)用,本身也構(gòu)成現(xiàn)代科學(xué)發(fā)展的一個(gè)組成部分,設(shè)計(jì)方法學(xué)的研究在總結(jié)規(guī)律性、啟發(fā)創(chuàng)造性的基礎(chǔ)上促進(jìn)設(shè)計(jì)中的科學(xué)理論、合理方法及先進(jìn)手段的綜合應(yīng)用[6]。在產(chǎn)品開發(fā)和提高工程設(shè)計(jì)水平的工作中,科學(xué)的設(shè)計(jì)方法起著重要的作用,沒有高質(zhì)量的設(shè)計(jì)就不可能有高質(zhì)量的產(chǎn)品,而要達(dá)到高質(zhì)量的設(shè)計(jì)就必須采用先進(jìn)的設(shè)計(jì)方法和手段。近幾年來,在工業(yè)發(fā)達(dá)國家,設(shè)計(jì)方法的研究迅速發(fā)展起來。德國的學(xué)者和工程技術(shù)員比較著重研究設(shè)計(jì)的進(jìn)程、步驟和規(guī)律,進(jìn)行系統(tǒng)化的邏輯分析；英國學(xué)派偏重分析創(chuàng)造性開發(fā)和計(jì)算機(jī)在設(shè)計(jì)中的應(yīng)用；日本則充分利用國內(nèi)電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)的優(yōu)勢,在創(chuàng)造工程學(xué)、自動(dòng)設(shè)計(jì)和價(jià)值工程方面做了不少工作。不管怎樣,他們共同的特點(diǎn)都是總結(jié)設(shè)計(jì)規(guī)律、啟發(fā)創(chuàng)造性,采用現(xiàn)代化的先進(jìn)技術(shù)和理論方法,以達(dá)到設(shè)計(jì)出質(zhì)高價(jià)廉的工程技術(shù)產(chǎn)品,滿足日趨尖銳的市場競爭的需要。所以現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法具有以下幾個(gè)特點(diǎn):〔1程式化現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法研究設(shè)計(jì)的全過程,要求設(shè)計(jì)者從產(chǎn)品規(guī)劃、方案設(shè)計(jì)、技術(shù)設(shè)計(jì)直到施工設(shè)計(jì)、試驗(yàn)、試制都要進(jìn)行全面考慮,按步驟、有計(jì)劃地進(jìn)行。強(qiáng)調(diào)設(shè)計(jì)、生產(chǎn)與銷售的一體化。設(shè)計(jì)不再是單純的科學(xué)技術(shù)問題,要把市場需求、社會(huì)效益、經(jīng)濟(jì)成本、加工工藝、生產(chǎn)管理等問題統(tǒng)一考慮,最終反映到質(zhì)高價(jià)廉的產(chǎn)品上?！?>創(chuàng)造性現(xiàn)代設(shè)計(jì)突出調(diào)動(dòng)人的創(chuàng)造性,發(fā)揮集體智慧,力求探尋更多的突破性方案,開發(fā)創(chuàng)新產(chǎn)品。<3>系統(tǒng)性現(xiàn)代設(shè)計(jì)強(qiáng)調(diào)用系統(tǒng)工程處理技術(shù)問題,設(shè)計(jì)時(shí)分析各部分的有機(jī)聯(lián)系,力求系統(tǒng)整體最優(yōu),同時(shí)要考慮系統(tǒng)與外界的聯(lián)系,即人—機(jī)—環(huán)境的大系統(tǒng)關(guān)系。<4>優(yōu)化性設(shè)計(jì)的目的是得到功能全、性能好、成本低、價(jià)值優(yōu)的產(chǎn)品,設(shè)計(jì)不僅考慮零部件的優(yōu)化,更重要的是爭取產(chǎn)品技術(shù)系統(tǒng)整體最優(yōu)。<5>綜合性現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法是一門綜合性的邊緣科學(xué)。它建立在系統(tǒng)工程、創(chuàng)造工程的基礎(chǔ)上,綜合運(yùn)用信息論、優(yōu)化論、相似論、模糊論、可靠性等自然科學(xué)理論及價(jià)值工程、決策論、預(yù)測論等社會(huì)科學(xué)理論,同時(shí)采用集合、矩陣、圖論等數(shù)學(xué)工具和電子計(jì)算機(jī)技術(shù),總結(jié)設(shè)計(jì)規(guī)律提供多種解決設(shè)計(jì)問題的途徑。<6>計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)計(jì)算機(jī)將更全面地引入設(shè)計(jì)。通過設(shè)計(jì)者和計(jì)算機(jī)的密切配合,采用先進(jìn)的設(shè)計(jì)方法,提高設(shè)計(jì)質(zhì)量和速度。計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)不僅用于計(jì)算和繪圖,在信息儲(chǔ)存、評(píng)價(jià)決策、動(dòng)態(tài)模擬特別是人工智能方面將發(fā)揮更大作用[7]。產(chǎn)品設(shè)計(jì)過程中的策略、方法和理論產(chǎn)品設(shè)計(jì)是包含創(chuàng)新活動(dòng)的復(fù)雜過程,為了生存與發(fā)展,現(xiàn)代企業(yè)必須響應(yīng)產(chǎn)品時(shí)間<T,Timetomarket>、成本<C,Cost>、質(zhì)量<Q,Quality>,售后服務(wù)<S,Service>的競爭壓力。因此,在設(shè)計(jì)過程中采用適合于產(chǎn)品的設(shè)計(jì)策略及方法己成為新產(chǎn)品開發(fā)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)之一。圍繞著T,C,Q,S這幾個(gè)因素,根據(jù)參數(shù)選擇不同,可將設(shè)計(jì)過程模型分為以下四種:<1>順序過程模型:是一種傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)模型。它的支配因素是產(chǎn)品質(zhì)量和成本,按著產(chǎn)品定義—方案設(shè)計(jì)—技術(shù)設(shè)計(jì)—詳細(xì)設(shè)計(jì)—原型試制及實(shí)驗(yàn)的順序進(jìn)行,發(fā)現(xiàn)設(shè)計(jì)中有不合理之處,再返回到設(shè)計(jì)的某個(gè)階段重新設(shè)計(jì),一直到滿足設(shè)計(jì)要求為止。<2>以設(shè)計(jì)為中心的模型:此模型的支配因素是產(chǎn)品的質(zhì)量和成本,與順序過程模型不同的是,設(shè)計(jì)人員在設(shè)計(jì)階段要考慮到制造、裝配、環(huán)境等因素,使設(shè)計(jì)過程盡可能縮短。分析是該模型的主要特征,包括運(yùn)動(dòng)分析、仿真、有限元計(jì)算等。<3>并行設(shè)計(jì)模型:其支配因素是產(chǎn)品的質(zhì)量和推向市場的時(shí)間與第二種模型不同的是該模型為小組工作方式,小組成員要有不同的知識(shí)結(jié)構(gòu),要有產(chǎn)品開發(fā)的下游人員參加,大家為了共同的目標(biāo)而努力。<4>動(dòng)態(tài)過程模型:其支配因素是產(chǎn)品推向市場的時(shí)間,與第三種模型相比,各個(gè)設(shè)計(jì)階段同時(shí)開始,且小組之間的信息交流更為重要,因此需要更好的設(shè)計(jì)與過程的集成環(huán)境。上述四種方法各有優(yōu)缺點(diǎn),如順序過程模型用于新設(shè)計(jì)時(shí)風(fēng)險(xiǎn)低,而動(dòng)態(tài)過程模型則風(fēng)險(xiǎn)高;但是順序過程模型成本高、設(shè)計(jì)周期長、質(zhì)量低,而動(dòng)態(tài)過程模型設(shè)計(jì)則成本低、周期短、質(zhì)量高。不管采用那一種設(shè)計(jì)模型,總對(duì)應(yīng)有以下兩種策略：<1>根據(jù)"以問題為中心"的設(shè)計(jì)思想,通過對(duì)問題的抽象,產(chǎn)生一系列可能的解,經(jīng)過分析、比較與評(píng)價(jià)確定一個(gè)較好的解,基于該解完成后續(xù)的設(shè)計(jì)內(nèi)容,該策略特別適合于新設(shè)計(jì)。<2>根據(jù)"以產(chǎn)品為中心"的設(shè)計(jì)思想,在對(duì)己有產(chǎn)品的工作原理進(jìn)行分析、總結(jié)的基礎(chǔ)上產(chǎn)生一個(gè)解,經(jīng)過修改、完善與評(píng)價(jià)的反復(fù)過程,最終使解達(dá)到最優(yōu)。該策略適合于適應(yīng)性設(shè)計(jì)和變參數(shù)設(shè)計(jì)。這里我們采用第一種策略,選擇"以問題為中心的模型",綜合市場分析和需求分析,利用系統(tǒng)化設(shè)計(jì)法及評(píng)價(jià)決策方法對(duì)救護(hù)車擔(dān)架減振系統(tǒng)進(jìn)行方案設(shè)計(jì),從多角度、多方位確定最終設(shè)計(jì)方法。如結(jié)構(gòu)選材上,可以采用不銹鋼制品,其優(yōu)點(diǎn)是可焊接,但成本高;也可以采用鋁合金,加工精度高;當(dāng)然也可以采用普通鋼件。而對(duì)減振系統(tǒng)本身來說,可采用機(jī)械式、液壓式、氣動(dòng)式等,從減振角度上可分為單自由度、二自由度及多自由度等等[8]。設(shè)計(jì)、制造過程可以說,任何產(chǎn)品的設(shè)計(jì)制造往往是從市場需求開始的,本課題也不例外。經(jīng)過我對(duì)XX市醫(yī)院救護(hù)擔(dān)架車的初步調(diào)查,XX市設(shè)有醫(yī)療急救指揮中心,從中了解到在救護(hù)骨折病人和心腦血管病人中需這樣一種擔(dān)架自動(dòng)裝置,以獲得良好的救護(hù)效果。有了這種需求,然后我們可以確定產(chǎn)品的性能,建立產(chǎn)品的總體設(shè)計(jì)方案,進(jìn)行綜合分析論證。在此基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)具體結(jié)構(gòu)。包括結(jié)構(gòu)方案的優(yōu)化、評(píng)估,幾何參數(shù)、力學(xué)特性的分析計(jì)算;最后得到產(chǎn)品的設(shè)計(jì)結(jié)果。完成設(shè)計(jì)工作后,須對(duì)產(chǎn)品的幾何形狀和制造要求作進(jìn)一步分析,設(shè)計(jì)產(chǎn)品的加工工藝規(guī)程,進(jìn)行生產(chǎn)準(zhǔn)備,隨后加工制造,裝配檢測。由此我們可得出兩點(diǎn)結(jié)論:第一,設(shè)計(jì)、制造過程的各個(gè)階段事實(shí)上是客觀存在的,正因?yàn)檫@個(gè)規(guī)律的存在,為程式化的工作及計(jì)算機(jī)引入設(shè)計(jì)、制造領(lǐng)域提供了客規(guī)可能性。第二,人為的研究、分析、總結(jié)這個(gè)規(guī)律是為了更好地把握這個(gè)規(guī)律,運(yùn)用這個(gè)規(guī)律,科學(xué)地、有計(jì)劃地、按步驟地實(shí)施設(shè)計(jì)與制造?；谝陨戏治?利用設(shè)計(jì)方法學(xué)的觀點(diǎn),從方案設(shè)計(jì)著手,沿著產(chǎn)品設(shè)計(jì)、制造過程逐步深入,以期最終開發(fā)出滿足市場需求的質(zhì)優(yōu)價(jià)廉的產(chǎn)品。1.4救護(hù)擔(dān)架車設(shè)計(jì)的研究內(nèi)容方法本課題要研究或解決的問題〔1救護(hù)擔(dān)架車的自動(dòng)收腿及高度調(diào)節(jié)設(shè)計(jì)?！?救護(hù)擔(dān)架車的車輪轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)計(jì)?！?救護(hù)擔(dān)架車制動(dòng)系統(tǒng)的相關(guān)設(shè)計(jì)?！?救護(hù)擔(dān)架車的護(hù)欄起落設(shè)計(jì)?！?救護(hù)擔(dān)架車的輸液器部分設(shè)計(jì)。研究內(nèi)容在分析現(xiàn)有擔(dān)架車的原理及結(jié)構(gòu)技術(shù)的基礎(chǔ)上,應(yīng)用現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法、機(jī)械原理、機(jī)械設(shè)計(jì)等相關(guān)理論,進(jìn)行擔(dān)架車的結(jié)構(gòu)方案、工作原理設(shè)計(jì)與主要零部件設(shè)計(jì)計(jì)算。要求能實(shí)現(xiàn)擔(dān)架車的折疊與直推功能,車腿能根據(jù)救護(hù)車高度變化做相應(yīng)調(diào)節(jié),能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)收腿功能?，F(xiàn)代滿足醫(yī)療救護(hù)器械具有運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、操作快速方便、對(duì)傷員的二次傷害小[9]。擬采用的研究手段1.參考大型專業(yè)醫(yī)院的救護(hù)擔(dān)架車的實(shí)例,并進(jìn)行相關(guān)數(shù)據(jù)測量。2.應(yīng)用solidwroks做出結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),并實(shí)現(xiàn)自動(dòng)收腿、折疊等動(dòng)作的動(dòng)畫。3.咨詢導(dǎo)師及相關(guān)醫(yī)務(wù)工作者此次設(shè)計(jì)的合理性及經(jīng)濟(jì)適用性等。同時(shí)救護(hù)擔(dān)架車需要有可收放護(hù)欄及可伸縮輸液架,手搖控制半躺裝置,以及在運(yùn)送傷員、病人過程中的急停動(dòng)作,此動(dòng)作需要使救護(hù)擔(dān)架車車輪錯(cuò)位,實(shí)現(xiàn)急停。在救護(hù)擔(dān)架車車輪方面,本次設(shè)計(jì)需要設(shè)計(jì)前排兩側(cè)單輪,后排雙輪兩側(cè)單輪,兩前輪可以隨時(shí)自動(dòng)轉(zhuǎn)向,最后排兩側(cè)單輪也可實(shí)現(xiàn)相同功能。至于救護(hù)擔(dān)架車的減震系統(tǒng)設(shè)計(jì),還需要再做調(diào)查,依情況而定。同時(shí),還應(yīng)該防止因?yàn)閭麊T、病人重心不穩(wěn)而跌倒,輪子容易磨損等缺點(diǎn)[10]。如下圖,本次設(shè)計(jì)想實(shí)現(xiàn)可以控制病人成半躺狀態(tài)的連動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì),這樣可以給病人以最大限度的方便與舒適。此設(shè)計(jì)需要在擔(dān)架車的躺板下方安裝彈簧裝置,控制躺板的形狀,然后用手搖的方式實(shí)現(xiàn)基本的對(duì)躺板的收放操作。圖1.1輪椅模式1.5救護(hù)擔(dān)架車的工作原理救護(hù)擔(dān)架車的工作原理是：在車體主板1下部設(shè)有前、后輪收放輪架系統(tǒng)。前輪收放輪架系統(tǒng)由前輪撐桿15、前輪16和主板1組成；后收放輪架系統(tǒng)由后輪撐桿9、后輪連桿7、后輪8和主板1組成。上車時(shí),前輪收放輪架的前輪撐桿15遇到救護(hù)汽車底板時(shí),捏左側(cè)控制閘3,松開前部定位銷14,前輪16即可收起,并由前輪托架11托住,在這一過程中,車體前部由前導(dǎo)輪13支撐,同時(shí)復(fù)位彈簧18被拉伸,車體繼續(xù)向前運(yùn)動(dòng),捏右側(cè)控制閘3松開限位舌5,后輪連桿7在滑槽4內(nèi)向后滑動(dòng),后輪8隨之收起,上車動(dòng)作即完成；下車時(shí),捏右側(cè)控制閘3,后輪8由于自身重量落下,后輪連桿7在滑槽4內(nèi)向前滑動(dòng),并通過連桿特殊形狀的滑塊6與限位舌5的相互作用鎖死,然后前輪16在自身重力和復(fù)位彈簧18的共同作用下恢復(fù)到放下位置,下車動(dòng)作即完成。<圖1.3>[11]圖1.2前后輪放下位側(cè)視圖1：車體主板；2：把手；3：控制閘；4：滑槽；5：限位舌；6：滑塊；7：后輪連桿；8：后輪；9：后輪撐桿；10：后輪支架；11：前輪托架；12：前導(dǎo)輪支架；13：前導(dǎo)輪；14：定位銷；15：前輪撐桿；16：前輪；17：前輪支架；18：復(fù)位彈簧；19：救護(hù)車底板.1～18：同圖1.圖1.3前后輪收上位側(cè)視圖2．救護(hù)擔(dān)架車的性能介紹及工作原理介紹此次設(shè)計(jì)的內(nèi)容,思路,具體零件和裝配情況。2.1性能參數(shù)此擔(dān)架車的主題結(jié)構(gòu)由Mg,Al合金組成,質(zhì)量約為15kg,最大載重100kg。2.2工作原理課題設(shè)計(jì)的救護(hù)擔(dān)架車如圖2.1、圖2.2中所示。9786541231697865412316圖2.1擔(dān)架車三維裝配圖1141113121015141113121015圖2.2擔(dān)架車三維裝配圖21為擔(dān)架車床板,此床板沒有完全固定,在必要時(shí)可以松開鎖緊,單獨(dú)當(dāng)做擔(dān)架使用。2為擔(dān)架車扶手,供醫(yī)護(hù)人員推動(dòng)擔(dān)架車前進(jìn)。3為擔(dān)架車收腿及高度調(diào)節(jié)限制桿。4為擔(dān)架車車腿支架,與擔(dān)架車連接。5為擔(dān)架車制動(dòng)踏板。6為擔(dān)架車車腿。7為護(hù)欄控制桿零件。8為護(hù)欄聯(lián)動(dòng)桿。9為擔(dān)架車進(jìn)入救護(hù)車所需車輪,當(dāng)自動(dòng)收腿后,此部位搭到救護(hù)車車廂邊緣,可將擔(dān)架車送入救護(hù)車內(nèi)部。10為收腿聯(lián)動(dòng)滑塊。11為車腿連接桿零件。12為擔(dān)架車輸液器控制螺栓。13為擔(dān)架車輸液器放置零件。14為擔(dān)架車自動(dòng)收腿與高度調(diào)節(jié)控制桿零件。15為擔(dān)架車自動(dòng)收腿與高度調(diào)節(jié)控制桿限制零件。16為彈簧零件。救護(hù)擔(dān)架車上車過程如上圖所示,擔(dān)架車上車過程中,拉動(dòng)控制桿14,使3平行向內(nèi)移動(dòng),滑塊零件開始運(yùn)動(dòng),在彈簧彈力作用下,連接桿零件3向地面運(yùn)動(dòng),拉動(dòng)車腿向內(nèi)側(cè)收起,從而實(shí)現(xiàn)車腿的收起動(dòng)作。救護(hù)擔(dān)架車移動(dòng)過程如上圖所示,在移動(dòng)中,零件3,零件14,零件15控制收腿的高度,通過零件14穿過零件3的孔來控制,在零件15作用下,零件3及滑塊零件被定位,實(shí)現(xiàn)擔(dān)架車的高度調(diào)節(jié)。3.救護(hù)擔(dān)架車的零件設(shè)計(jì)圖4.2車輪轉(zhuǎn)動(dòng)零件與擔(dān)架腿的重合配合④添加面重合配合1。單擊裝配體工具欄的"配合"圖標(biāo),在圖形區(qū)域中選擇圖中救護(hù)擔(dān)架車孔面和螺栓面,選擇"配合"屬性管理器中的"重合",查看"重合"配合關(guān)系添加的結(jié)果預(yù)覽,根據(jù)方向的正確與否,選擇"配合對(duì)齊"中的"同向?qū)R"或"反向?qū)R"。其他項(xiàng)目接受默認(rèn)設(shè)置,單擊"確定"圖標(biāo)完成,結(jié)果如圖4.2所示。⑤添加軸線重合配合2。單擊裝配體工具欄的"配合"圖標(biāo),在圖形區(qū)域中選擇圖4.3所示的車腿和車輪轉(zhuǎn)動(dòng)零件的面,選擇"配合"屬性管理器中的"重合",查看"重合"配合關(guān)系添加的結(jié)果預(yù)覽,根據(jù)方向的正確與否,選擇"配合對(duì)齊"中的"同向?qū)R"或"反向?qū)R"。其他項(xiàng)目接受默認(rèn)設(shè)置,單擊"確定"圖標(biāo)完成,結(jié)果如圖4.3所示。圖4.3車輪轉(zhuǎn)動(dòng)零件與擔(dān)架車的面重合配合其它裝配就不一一說明,裝配模型如圖4.4所示；圖4.4救護(hù)擔(dān)架車5.總結(jié)5.1小結(jié)這種救護(hù)擔(dān)架車是面向中小型醫(yī)院用的救護(hù)擔(dān)架車。文中在介紹了國內(nèi)、外救護(hù)擔(dān)架車的演變與發(fā)展的基礎(chǔ)上,提出了自己的設(shè)計(jì)思路,通過學(xué)習(xí)SolidWorks軟件,對(duì)具體結(jié)構(gòu)進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)三維建模,運(yùn)用Solidworks三維模型制作動(dòng)畫仿真,簡單直觀的反應(yīng)設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu),經(jīng)過調(diào)試,能夠?qū)崿F(xiàn)救護(hù)擔(dān)架車的調(diào)節(jié)高低和自動(dòng)收腿,護(hù)欄起落,車輪轉(zhuǎn)動(dòng)等功能,可以滿足傷員及醫(yī)院的需要。5.2創(chuàng)新與不足根據(jù)現(xiàn)在醫(yī)院的實(shí)際狀況,針對(duì)現(xiàn)有的救護(hù)擔(dān)架車功能上的不足,設(shè)計(jì)了一個(gè)比較折中的救護(hù)擔(dān)架車。本車能夠?qū)崿F(xiàn)上車時(shí)的自動(dòng)收腿,平移過程中的調(diào)節(jié)高低,節(jié)省了寶貴的時(shí)間和保證了最小限度的占用人員。但在一些細(xì)節(jié)方面還有很多的不足,比如在防震系統(tǒng)及擔(dān)架板高度調(diào)節(jié)的設(shè)計(jì)上,沒能更好的優(yōu)化。比如說對(duì)于減震系統(tǒng)的設(shè)計(jì),一開始的想法如下圖所示如上圖所示,擔(dān)架車的輪子是由一個(gè)大輪子和三個(gè)小輪子組成萬向輪,而且方向可以360°旋轉(zhuǎn)。它比單純的大輪子的減震效果要好,但遇到石塊時(shí),大輪子不動(dòng),小輪子沿著大輪子的內(nèi)軌道上升,小輪子平滑地上升,擔(dān)架車也平滑地上升,而如果是一個(gè)單純的大輪子則會(huì)越過石頭,擔(dān)架車高度會(huì)有一個(gè)突變,因而三個(gè)小輪一個(gè)大輪