禾川科技-688320-首次覆蓋報告：工控頭部企業(yè)拓展技術縱深受益于鋰電、光伏高景氣

資本貨物/工業(yè)首次覆蓋增持禾川科技(688320)——禾川科技首次覆蓋報告E9531170.711.41資本貨物/工業(yè)首次覆蓋增持禾川科技(688320)——禾川科技首次覆蓋報告E9531170.711.412.010.08證書編號徐喬威(分析師)79weigtjascomS0880521020003曾大鵬(研究助理)738S121120056本報告導讀：工控自動化行業(yè)頭部企業(yè)自研核心件+具備深度加工能力，打造產(chǎn)品競爭力，有望從二線中脫穎而出；積極拓展鋰電、光伏等大終端優(yōu)質(zhì)客戶，有望實現(xiàn)業(yè)績高增。投資要點：結(jié)論：公司是工控自動化行業(yè)頭部企業(yè)，自研/自制核心部件拓展產(chǎn)品縱同時積極拓展鋰電、光伏等大終端優(yōu)質(zhì)客戶，有望實現(xiàn)業(yè)績高增。預計認為公司另辟蹊徑，依托自制核心零部件及深度加工能力打造性價比優(yōu)偉創(chuàng)、邁為股份、期、市場競爭加劇財務摘要(百萬元)A2021AEE營業(yè)收入5447511,4531,925(+/-)%經(jīng)營利潤(EBIT)74%11838%11427%16852%28032%391(+/-)%136%-3%47%66%40%凈利潤(歸母)107110212304(+/-)%每股凈收益(元)124%3% 0.730.7881%43%每股股利(元)0.000.000.150.222023.01.20交易數(shù)據(jù)52周內(nèi)股價區(qū)間(元)18.40-74.87總市值(百萬元)7,918總股本/流通A股(百萬股)151/32流通B股/H股(百萬股)0/0流通股比例21%日均成交量(百萬股)1.88日均成交值(百萬元)103.80資產(chǎn)負債表摘要股東權益(百萬元)1,533每股凈資產(chǎn)10.15市凈率5.2凈負債率-32.03%EPS(元)2021A2022EQ10.160.13Q20.200.24Q30.220.22Q40.140.18全年0.730.7852周內(nèi)股價走勢圖 禾川科技上證指數(shù)280%220%161%101%41%9%2022-042022-072022-10升幅(%)1M3M12M絕對升幅相對指數(shù)8%3%3%-4%9%E17.7%7.6%10.2%利潤率和估值指標A2021AEE經(jīng)營利潤率(%)凈資產(chǎn)收益率(%)投入資本回報率(%)15.2%17.4%16.6%EV/EBITDA——40.1224.4118.30市盈率74.1071.9767.5537.2726.03股息率(%)請務必閱讀正文之后的免責條款部分公司首次覆蓋證券研究報告股票研究禾川科技(688320)請務必閱讀正文之后的免責條款部分2of42利潤率趨勢利潤率趨勢%15%20A21A22E23E24E EBIT/銷售收入(%)E回報率趨勢%20A21A22E23E 率(%)股票研究禾川科技(688320)首次覆蓋增持2023.01.20公司網(wǎng)址公司簡介公司是一家技術驅(qū)動的工業(yè)自動化控制核心部件及整體解決方案提供商，主要從事工業(yè)自動化產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售及應用集成。禾川科技的主要產(chǎn)品包并在近年沿產(chǎn)業(yè)鏈上下游不斷延伸，涉足上游的工控芯片、傳感器和下游的高絕對價格回報(%)2%3%4%5%6%7%8%9%市值(百萬元)財務預測(單位：百萬元)損益表營業(yè)總收入加EBIT營業(yè)利潤益凈利潤資產(chǎn)負債表貨幣資金、交易性金融資產(chǎn)產(chǎn)資產(chǎn)資產(chǎn)合計投入資本(IC)現(xiàn)金流量表NOPLAT量自由現(xiàn)金流現(xiàn)金流凈增加額財務指標成長性EBIT增長率EBIT率收益率資產(chǎn)收益率(ROE)總資產(chǎn)收益率(ROA)本回報率(ROIC)運營能力天數(shù)轉(zhuǎn)天數(shù)轉(zhuǎn)天數(shù)量償債能力估值比率PEPBEV/EBITDAP/S股票絕對漲幅和相對漲幅%%%%%%%%7%2022-042022-072022-10 漲幅 禾川科技相對指數(shù)漲幅0A32010001-91-72-407-730.9%42.9%21.8%20.6%2%1.2.5%5%0—10.910.0%1A74005-2026-91-420-45-8-3.3%%.5%9.8%4.8%7—7.900.0%2E40-205-2036-21726.8%47.0%5%.9%6%%-0.720.9%4%67.555.1240.128.310.2%3E7200-3-29-3208867-90-275%.5%27.5%0%37.274.5624.415.450.3%2024E10-4-23-540808646-345-56-24-25.7%.2%3%8%3.66.4 -0.13%26.033.9418.304.110.4%22凈資產(chǎn)(現(xiàn)金)/凈負債%%%%%20A21A22E23E24E(現(xiàn)金)(百萬) 禾川科技(688320)請務必閱讀正文之后的免責條款部分3of42 3.2.2.伺服系統(tǒng)與PLC：上游穩(wěn)定+下游新興行業(yè)勾勒增長曲線233.2.3.傳感器與數(shù)控機床：制造強國所必需的自主可控零部件.26 4.2.公司深度制造能力的強大擴大了成本優(yōu)勢，進一步打開了公司 4.3.定制化服務幫助公司搭乘鋰電、光伏行業(yè)的東風，完善的經(jīng)銷 禾川科技(688320)請務必閱讀正文之后的免責條款部分4of421.盈利預測與估值1.1.盈利預測伺服系統(tǒng)伺服電機公司的伺服電機在核心指標方面表現(xiàn)優(yōu)異，各項技術指標具有較強的競億。司伺服驅(qū)動器面臨嚴峻挑戰(zhàn)，光伏、鋰電等行業(yè)大力發(fā)展，改造提升傳統(tǒng)制造業(yè)迫在伺服系統(tǒng)附件為(2)PLC產(chǎn)品基本指令速度等指標測試性能較好，上達到行業(yè)平均水平以上，加上產(chǎn)禾川科技(688320)請務必閱讀正文之后的免責條款部分5of42產(chǎn)品的整體平均銷售價格水平，加上疫情開放后對于口罩機需求提升，、%。機床產(chǎn)品模效應，毛利率逐步提表1:公司收入拆分表單位：百萬元EEE9%26.8%%.5%7綜合毛利率40.3%41.9%42.9%.5%9%.5%4%44.9%2%45.9%2%44.5%43.6%146.7%25.0%%12%48.8%42.6%41.5%43.0%44.0%%40.8%41.5%41.0%45.0%10%.5%%%%16%9%.5%%%%%5%5%0.8%113693%325902.9%78.8%.9%0%2.0%6%25.0%45.0%%毛利禾川科技(688320)請務必閱讀正文之后的免責條款部分6of4245.0%46.3%47.0%34.3%34.0%35.0%36.0%0.8%9%20.0%710112毛利率6%%：國泰君安證券研究1.2.估值儀表部件或解決方案供應商；2)公司所涉及的下游與禾川可比，且公司為該下游行業(yè)較為領廠商雷賽智能、信捷電氣，及通用電子測量儀器領先供應商普源精電。碼器，具備成本優(yōu)勢，同時產(chǎn)品適用的領域更廣。此外，公司打造深度制造的能力，保證交期及品控，應享有一定的溢價，給予公司2023年代碼公司收盤價EEEEEESZ603Z4299H電氣6343H77381H10：國泰君安證券研究碼器，具備成本優(yōu)勢，同時產(chǎn)品適用的領域更廣，給予公司一定的溢 代碼公司收盤價BPSPB禾川科技(688320)請務必閱讀正文之后的免責條款部分7of422023/01/192022E2023E2024E2022E2023E2024ESZ60593ZH電氣6311H電58H6：國泰君安證券研究禾川科技(688320)請務必閱讀正文之后的免責條款部分8of422.技術驅(qū)動發(fā)展，工控新星揚帆起航2.1.工控設備全覆蓋，以技術驅(qū)動延伸上下游圖1：公司發(fā)展歷史悠久，自動化領域持續(xù)創(chuàng)新工業(yè)自動化產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售及應用集成。主要產(chǎn)品包括伺服系并在近年沿產(chǎn)業(yè)鏈上下游不斷延伸，涉足上游的工控芯片、傳感器和下圖2：公司工業(yè)自動化產(chǎn)品分布廣泛他部件。具體來看伺服系統(tǒng)產(chǎn)品包括伺服驅(qū)動器、伺服電機及編碼器。禾川科技(688320)請務必閱讀正文之后的免責條款部分9of42HMI智能相機、傳動模組數(shù)控機床等產(chǎn)品，積極布局工控年，具備完整的編碼器、伺服電機核心技術，據(jù)公司招股書數(shù)據(jù)，服系統(tǒng)在速度響應頻率、過載能力等性能參數(shù)方面整體上已與國內(nèi)外先進廠商處于同等水準，并在部分參數(shù)上優(yōu)于主要對標廠商的同PLC輸出定位產(chǎn)業(yè)鏈上下游發(fā)展，推出了工控RMMCU異構架構，可以廣泛應用于公司核心控制和驅(qū)動產(chǎn)品上，能夠滿足產(chǎn)品名稱產(chǎn)品圖示產(chǎn)品特點伺服驅(qū)動器X2系列簡易X3系列通用控制模式，可為高精密OEM應用領域提供高美觀、高響應、高易用的伺服驅(qū)術X5系列進階達到2.8kHz，使用全新硬件平臺，提升伺服運算能力，提升伺服性能指標制要求，同時也滿足高性價比需求X6系列高階生的微振動和機械搖動產(chǎn)生的振動等，實現(xiàn)了高精度的定位動器階伺服產(chǎn)品，控制技術上采用全新控制算法，極大提升了驅(qū)動器性能IJ3一體機X業(yè)應用中更具有安裝空間，更省配線一體機伺服驅(qū)動D3系列U驅(qū)動技術伺服電機X1/X3系列傳XX計開發(fā)高精密伺服電機平臺，可以廣泛應用于激光、禾川科技(688320)請務必閱讀正文之后的免責條款部分10of42X2/X6系列輕編碼器/光編，價格的完美結(jié)合PLCA8C高速卡片型，在性價比、可靠性、安全性、功能等方面各具優(yōu)勢R系列擴展LCQ系列大型QX系列IO模塊更自由拓撲結(jié)構IQ系列IPCWindows操作系統(tǒng)，實現(xiàn)小型IPC硬件架構設計，為高端制造業(yè)打造高性能解決方案其他產(chǎn)品TP200M控制領域，為用戶帶來全新應用體驗頻器電流控制技術、過壓抑制能力、低頻力矩特性度不會變差模組快速響應啟動或停止，高精度要求電機理想選擇產(chǎn)品V500系列FPGA，自帶視覺算法庫，最床MW系列、高轉(zhuǎn)速、高效率列達1GHz，并且內(nèi)置了自主開發(fā)的高速實時同步以太網(wǎng)總線IP，可以廣泛應用于公同步應用需求伺服系統(tǒng)的快速增長主要受益于市場整體的擴大、銷售渠道和重點客戶禾川科技(688320)請務必閱讀正文之后的免責條款部分11of42穩(wěn)定在40%左右，近段時間略有下滑，2022年9月產(chǎn)品毛利率降至由于受市場競爭加劇、部分原材料采購價格上升及產(chǎn)品更1%近年降至34.29%，降低主要原因為帶動降。向好，營業(yè)收入不斷提升。公司的營業(yè)收入由2018時公司的歸母凈利潤由0.50億元增長至1.10億元，年復合增長率達。公司盈利能力短期內(nèi)受疫情帶動防疫生產(chǎn)設備市場需求提高、公司積極開辟新客戶等請務必閱讀正文之后的免責條款部分12of42入年復合增長率高達38.47%圖7：公司近年平均毛利率38.85%研發(fā)人員薪酬和研發(fā)直接投入為主要組成部分，其中研發(fā)人員薪酬增長9：禾川科技研發(fā)費用率高于可比公司良好，資產(chǎn)負債率近年平均29.93%禾川科技(688320)請務必閱讀正文之后的免責條款部分13of42降低，籌資活動現(xiàn)金流顯著增加。2021年經(jīng)營活動產(chǎn)生要是由于疫情變革和外部需求影響。值得注意的是，第三季度籌資活動現(xiàn)金凈流量顯著增加，達到了7.95億元。公司凈現(xiàn)比表現(xiàn)較好，雖然大，近年綜合凈現(xiàn)比36.5%2.3.國資背景助力公司行穩(wěn)致遠,通過控股長遠布局工控領域室通過公司第五大股東龍游聯(lián)龍股權投資基金合伙企業(yè)間接持有公司股份，依托國資背景為公司信用背書，利于公司提高資信能力，并獲取更多商業(yè)資源。公司上市前經(jīng)過多輪融資，融資機構包括金融、科技等禾川科技(688320)請務必閱讀正文之后的免責條款部分14of42排名股東名稱持股數(shù)量180,6582限公司3州禾川投資管理中心45資基金合伙企業(yè)0876184%7股權投資企業(yè)297%8曉杰85,987956%00總計5,743產(chǎn)品解決方案的能力。項目，突破產(chǎn)能瓶頸。公司首次公開發(fā)行3776包括數(shù)字化工廠項目、杭州研究院項目、營銷服務網(wǎng)絡建設項目。其中數(shù)字化工廠項目將購置先進的數(shù)字化、智能化C重點提升產(chǎn)線自動化水平，增強公司先進制造能力，滿足下游客戶對產(chǎn)禾川科技(688320)請務必閱讀正文之后的免責條款部分15of42序號項目名稱項目投資總額擬募集資金投資額建設期1廠項目38545.12萬元38545.12萬元個月2研究院項目個月37522.69萬元7522.69萬元個月420000.00萬元20000.00萬元總計80124.51萬元80124.51萬元禾川科技(688320)請務必閱讀正文之后的免責條款部分16of423.工控自動化市場超千億，進口替代進行時3.1.工控技術應用廣泛，是建立制造強國的關鍵3.1.1.工業(yè)自動化的核心部件是現(xiàn)代工業(yè)的標志器儀表、計算機和其他信息技術，對工業(yè)生產(chǎn)過程實現(xiàn)檢測、控制、優(yōu)化、調(diào)度、管理和決策，達到增加產(chǎn)量、提高質(zhì)量、降低消耗、確保安工業(yè)自動化技術作為20世紀現(xiàn)代制造領域中最重要的技術之一，主要解決生產(chǎn)效率與一致性問題。無論高速大批量制造企業(yè)還是追求靈活、(2)提高生產(chǎn)效率；(3)提高產(chǎn)品質(zhì)量；(4)減類和執(zhí)行類產(chǎn)品則根據(jù)控制端發(fā)出的具體指令驅(qū)動終端設備執(zhí)行相關頻器、伺服電機等；傳感類產(chǎn)品主要負責感應、測量、反饋內(nèi)外部信息并傳輸相關信號，如視覺相機、傳感器、編碼器等；系統(tǒng)類產(chǎn)品為集成部分或全部前述產(chǎn)品后形成的自動化整體解決方案，如工業(yè)機器人、電機模組、機床、數(shù)字化工廠等。禾川科技(688320)請務必閱讀正文之后的免責條款部分17of423.1.2.伺服系統(tǒng)和PLC是工控領域的核心零部件伺服系統(tǒng)是指以位置、速度、轉(zhuǎn)矩為控制量，能夠動態(tài)跟蹤目標變化從而實現(xiàn)自動化控制的系統(tǒng)。究其工作原理，伺服系統(tǒng)由伺服驅(qū)動器發(fā)出信號給伺服電機驅(qū)動其轉(zhuǎn)動，同時伺服電機中的編碼器將伺服電機的運動參數(shù)反饋給伺服驅(qū)動器，伺服驅(qū)動器再對信號進行匯總、分析、修正。整個工作過程通過閉環(huán)方式精確控制執(zhí)行機構的位置、速度、轉(zhuǎn)矩等輸出變量。由于伺服系統(tǒng)具備定位精度高、動態(tài)響應快、穩(wěn)定性好等性能特點，在對位置精度要求較高的行業(yè)中得到廣泛應用，。服系統(tǒng)主要包括伺服驅(qū)動、伺服電機和反饋裝置伺服系統(tǒng)可以分為通用伺服系統(tǒng)和專用伺服系統(tǒng)，其在市場規(guī)模、產(chǎn)品億元，專用伺服系統(tǒng)市場規(guī)模達到37.28億元，通用伺服市場規(guī)模占整伺服需要基于不同行業(yè)的應用需求提供專業(yè)化產(chǎn)品，通用伺服需要使其產(chǎn)品在不同行業(yè)應用領域內(nèi)均保持高水平禾川科技(688320)請務必閱讀正文之后的免責條款部分18of42運作，兩者在產(chǎn)品技術路線上各有側(cè)重；在應用領域上，通用伺服下游PLC是工控領域的核心控制裝備，在工業(yè)自動化領域有著廣泛的應用?？删幊踢壿嬁刂破?ProgrammableLogicController,PLC)是一種以微處C儲器存儲指令，執(zhí)行邏輯、順序、計時、計數(shù)和計算等功能，同時也是使用模擬或者數(shù)字輸入/輸出組件控制各種機械或者生產(chǎn)過程的裝置。PLC通用基礎核心控制裝表7：PLC的重點應用未來在于聯(lián)網(wǎng)通訊PLC應用領域簡要介紹用于開關量控制請務必閱讀正文之后的免責條款部分19of42應用包含冶金、機械、輕工、化工、紡織用于模擬量控制了控制模擬量，PLC配置有模擬量與數(shù)字量相互轉(zhuǎn)換的C對于運動控制，類似機床部件的位移，有效的辦法是NC，用于運動控制位控制，運動單元還可以實現(xiàn)曲線插補，控制曲在機械、機床、機器人、電梯等場用于數(shù)據(jù)采集用于信號監(jiān)控用于聯(lián)網(wǎng)、通訊網(wǎng)和通訊的出現(xiàn)正適應了當今計算機集成制造系統(tǒng)和智能壁壘隨著I/O點數(shù)增加而提高，根據(jù)I/O點數(shù)的數(shù)量，可將PLC產(chǎn)安全性和抗干擾性要求高等原因，外資品牌憑借領先的技術優(yōu)勢、完善中低端OEM市場，國產(chǎn)品牌近年來憑借高性價比、靈活的業(yè)務模式及在特定行業(yè)的定制化機型開發(fā)能力，在小型PLC市場實現(xiàn)了行業(yè)滲透顯著提升。項目名稱I/O點數(shù)特點應用場景256以下單臺設備和開發(fā)機2048功能和模擬量處理功能更更復雜的邏輯控制系統(tǒng)和連續(xù)生產(chǎn)線2048以上設備自動化控制、過程自動化控制和器換人，工控行業(yè)迎來國產(chǎn)替代契機禾川科技(688320)請務必閱讀正文之后的免責條款部分20of42培養(yǎng)國產(chǎn)工控廠商是從中國從制造大國向制造強國的必然要求。2008年國際金融危機發(fā)生后，各國都加大了科技創(chuàng)新力度，全球產(chǎn)業(yè)競爭格造業(yè)新一輪競爭制高點迫在眉睫。2015年以來，我國等一系列戰(zhàn)略規(guī)劃，將發(fā)展智能制造列為提升我國制造業(yè)競爭能力的重要方向，而培養(yǎng)一批能自主研發(fā)核心技術的工業(yè)自動化國產(chǎn)品牌廠商是三菱電機等國際知名企業(yè)憑借強大的技術實力和穩(wěn)定的產(chǎn)品品質(zhì)，掌握提出了迫切需求，提高國產(chǎn)化率以免關鍵時刻受制于人，已成為我國產(chǎn)業(yè)鏈各環(huán)節(jié)企業(yè)的共識，也為工業(yè)自動化設備實現(xiàn)進口替代提供了良好的市場機遇，例如2022年禾川科技便為中國煙草生產(chǎn)自動化設備。隨工控技術的積累和創(chuàng)新以及國家相關產(chǎn)業(yè)政策的支持，國產(chǎn)工控產(chǎn)品在產(chǎn)品適應性、技術服務、性價比等方面逐步顯現(xiàn)出優(yōu)勢，經(jīng)過多年的努力，部分國內(nèi)具有自主研發(fā)優(yōu)勢的企業(yè)形成了具有一定競爭力的著名品牌在產(chǎn)品性能、技術水平等方面的差距，國內(nèi)企業(yè)的整體市場份額不斷穩(wěn)步增長。總體來看，國產(chǎn)替代進口的趨勢將日漸明顯、替代速發(fā)布日期發(fā)布單位文件名稱主要內(nèi)容《“十四五”數(shù)字安全的工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)基礎設施，支撐制造資源的高效配置。加強面向多元化應用場景的技升產(chǎn)業(yè)鏈關鍵環(huán)節(jié)競爭力，完善工業(yè)互聯(lián)體系《“十四五”智能2025年，規(guī)模以上制造業(yè)企業(yè)大部分上制造業(yè)企業(yè)全面普及數(shù)字化網(wǎng)絡化，重點行業(yè)骨干《關于加快培育展制造業(yè)優(yōu)質(zhì)意見》企業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型行動計劃，打造一批制造業(yè)數(shù)字化，培育一批綜合性強、帶動面廣的示范場景，建設《“十四五”智能制造發(fā)展規(guī)劃》 (征求意見版)知、控制、決策、執(zhí)行等環(huán)節(jié)的短板弱項，加強用產(chǎn)學研技術與制造裝備深度融合，通過智能車間/工廠建設，帶動通專用智能制造裝備加速研制和迭代升級。推動數(shù)字孿生、人能等新技術創(chuàng)新應用，研制一批國際先進的新型智能制造裝禾川科技(688320)請務必閱讀正文之后的免責條款部分21of422019)》適用于冶金、船舶、港機等行業(yè)的低壓高端變調(diào)整指導目錄(2019勵類(2018-2020端智能化系統(tǒng)研制應用。加快智能化關鍵裝備研制，推動行業(yè)的規(guī)模化應用，加快核心部件技術突破，提高核心部確度、靈敏度、穩(wěn)定性和可靠性能制造發(fā)展2016-2020加快培育一批有行業(yè)、專業(yè)特色的系統(tǒng)解決方案供應商；做優(yōu)強一批傳感器、智能儀表、控制系統(tǒng)、伺服裝置、工業(yè)軟件等“專精特”企業(yè)國制造》展智能制造裝備和產(chǎn)品。組織研發(fā)具有深度感知、智慧決、自動執(zhí)行功能的高檔數(shù)控機床、工業(yè)機器人、增材制造裝備智能制造裝備以及智能化生產(chǎn)線，突破新型傳感器、智能測量表、工業(yè)控制系統(tǒng)、伺服電機及驅(qū)動器和減速器等智能核心裝：公司公告，國泰君安證券研究已經(jīng)不能滿足國內(nèi)制造業(yè)規(guī)模擴張的速度，用工難的問題困擾著越來越多的制造業(yè)企業(yè)，加上日益上漲的勞動力成本影響，我國制造業(yè)企業(yè)正面臨著巨大的產(chǎn)業(yè)升級壓力，迫使制造業(yè)企業(yè)生產(chǎn)使用的機械設備朝自動化、智能化方向發(fā)展。我國的人工成本在過去幾年增長迅速，根據(jù)國計局的數(shù)據(jù)顯示，我國城鎮(zhèn)單位在崗職工年平均工資由2014年的業(yè)國相比仍然偏低，預計人工成本快速上漲的趨勢難以改變。人工成本的不斷上漲迫使部分制造業(yè)企業(yè)開始采用自動化程度更高的生產(chǎn)設備，以抵御人工成本不斷上漲帶來的不利影響，這將增加對工業(yè)自動化產(chǎn)品禾川科技(688320)請務必閱讀正文之后的免責條款部分22of42在我國老齡化趨勢加速的前提下，工業(yè)自動化成為解決老齡化社會中生14.2%，老齡化持續(xù)加深。隨著人口老齡化的加劇和出生率的走低，勞智能化，有效地緩解工業(yè)環(huán)境中勞動力不足的情況，能在增加效率的同圖19：2012-2021年間，第二產(chǎn)業(yè)從業(yè)人員存在下降的趨勢3.2.上下游利好持續(xù)，工控成長性強勁3.2.1.工控行業(yè)市場大，發(fā)展?jié)摿Τ掷m(xù)增長施。禾川科技(688320)請務必閱讀正文之后的免責條款部分23of42保持正增長保持正增長新興產(chǎn)業(yè)驅(qū)動，中國工業(yè)自動化行業(yè)蓬勃發(fā)展。近年來，隨著我國制造業(yè)的逐漸升級，傳統(tǒng)的低技術含量、勞動力密集型制造業(yè)逐漸外遷至東能源汽車、機器人等科技含量更高的新興產(chǎn)業(yè)逐漸成為國內(nèi)制造業(yè)的重制技術、產(chǎn)業(yè)和應用有了很大發(fā)展。據(jù)MIR睿工業(yè)，場規(guī)模達到2923億/+16.8%，預計市場規(guī)模達2993億/+2.4%，依舊保持正增長。季度看，疫情影響下，激光加工機、工業(yè)機器人、機床和液晶設備等下游行業(yè)增速持續(xù)3.2.2.伺服系統(tǒng)與PLC：上游穩(wěn)定+下游新興行業(yè)勾勒增長曲線禾川科技(688320)請務必閱讀正文之后的免責條款部分24of42伺服系統(tǒng)上游原材料主要為五金件、電子元伺服系統(tǒng)上游原材料供應充足，電子元器件、IC芯片、五金件占伺服鍵原材料自主可控的需求日益上升，通過產(chǎn)品設計結(jié)構的改進和自研部器本大頭2000年以后隨著國內(nèi)中高端制造業(yè)不斷發(fā)展，各行各業(yè)在生產(chǎn)制造活動中越來越多地需要使用伺服系統(tǒng)來實現(xiàn)產(chǎn)品制造高質(zhì)量和高精度的禾川科技(688320)請務必閱讀正文之后的免責條款部分25of42項目型市場項目型市場PLCPLC穩(wěn)定性和網(wǎng)絡通信能力要求較高，主要包括汽車、冶金、電工、市政等關性。就國內(nèi)市場而言，伴隨著中國工控水平不斷提升的現(xiàn)狀，同時疊加多種與工控水平和工業(yè)智能化相關的政策的推出，下游產(chǎn)業(yè)對于工業(yè)可以滿足大多數(shù)OEM廠商的要求，幫助廠商提升生產(chǎn)效率、拓展利潤市場類型行業(yè)應用場景汽車行業(yè)的沖壓、焊接、總裝和涂裝(噴漆)汽車PLC于采選礦、燒結(jié)、高爐、轉(zhuǎn)爐、連鑄、軋鋼。市政在市政行業(yè)可編程控制器是主流控制器，主請務必閱讀正文之后的免責條款部分26of42紡織機械本身的設備控制，主要使用小型OEM場工具PLC元的控制，實現(xiàn)調(diào)速、調(diào)向、停止、準停及刀具的并控制其他外部開關、輸出信號等。機床：制造強國所必需的自主可控零部件量的信息，按一定規(guī)律變換成電信號或其他方式的信息輸出，以滿足信微型化、數(shù)字化、智能化、多功能化、系統(tǒng)化、網(wǎng)絡化；它是實現(xiàn)自動檢測和自動控制的首要環(huán)節(jié)。因為傳感器的存在，讓物體有了觸覺、味覺和嗅覺等器官。隨著物聯(lián)網(wǎng)技術的發(fā)展，傳感器在物聯(lián)網(wǎng)發(fā)展中所扮演的角色越來越重要，目前傳感器產(chǎn)品需求大幅增加，并且重心逐漸轉(zhuǎn)感器市場總體呈逐年增長態(tài)勢，2016-2021我國傳感器市場規(guī)模CAGR，禾川科技(688320)請務必閱讀正文之后的免責條款部分27of42數(shù)控機床是一種裝有程序控制系統(tǒng)的自動化機床。該控制系統(tǒng)能夠照事先編制好的加工程序，自動地對被加工零件進行加工。我們把零件的加工工藝路線、工藝參數(shù)、刀具的運動軌跡、位移量、切削參數(shù)以及輔助功能，按照數(shù)控機床規(guī)定的指令代碼及程序格式編寫成加工程序單，再把這程序單中的內(nèi)容記錄在控制介質(zhì)上，然后輸入到數(shù)控機床的數(shù)控裝2017-2021年我國數(shù)控機床產(chǎn)業(yè)規(guī)模波動較大。相較傳統(tǒng)機床，數(shù)控機床具有精度高、剛性大、生產(chǎn)率高、加工質(zhì)量穩(wěn)定等優(yōu)點，在國家政策的支持以及國內(nèi)企業(yè)不斷追求創(chuàng)新的背景下，中國數(shù)控機床行業(yè)發(fā)展迅速，行業(yè)規(guī)模不斷擴大，由于疫情的影響及能源供應限制，2020年中國數(shù)控機床產(chǎn)業(yè)市場規(guī)模下跌為2473億元，隨著新冠肺炎疫情的好轉(zhuǎn)，2021年中國數(shù)控機床產(chǎn)業(yè)市場規(guī)模開始恢復增長，2021年中國數(shù)控機預計22年中國數(shù)控機床產(chǎn)業(yè)市場規(guī)模將達到2957億元。數(shù)控機床市場波動較大，對外界因素較為敏感禾川科技(688320)請務必閱讀正文之后的免責條款部分28of422.7%4.8%6.2%9.8%16.0%3.3.打破外資壟斷格局，國產(chǎn)替代持續(xù)加速。2.7%4.8%6.2%9.8%16.0%美品牌和國產(chǎn)品牌三大陣營，由于需要的技術水平較高，伺服系統(tǒng)市場一直為外資品牌主導。近年來，國內(nèi)廠商通過引進、消化吸收國際先進技術等舉措，不斷加強伺服系統(tǒng)相關的技術研發(fā)和生產(chǎn)能力，國產(chǎn)伺服系統(tǒng)的產(chǎn)品質(zhì)量和技術水平不斷提升，并逐漸在國內(nèi)市場中取得一定的份額，但與國際知名企業(yè)相比，其在整體性能、可靠性上仍存在一定差MIR川和松下分別以16%、11%、10%的市場份額位列前三，國產(chǎn)品牌打破了外理帶來的高性價比優(yōu)勢和重點客戶的服務經(jīng)驗，實現(xiàn)了工業(yè)自動化領域動化核心部件領域內(nèi)與外資品牌開展競爭。公司2021年伺服系統(tǒng)實現(xiàn)營收6.59億元，在國內(nèi)通用伺服市場銷售額份額約3%，穩(wěn)居內(nèi)資第2018201920202021公司類型公司名稱國內(nèi)市場份額創(chuàng)立于1918年，是世界著名的國際綜合性電子技術企業(yè)集團。海外巨頭立于1921年，是全球領先的電氣設備制造商之一，業(yè)務范圍據(jù)市場份額的前列術企業(yè)，公司業(yè)務中工業(yè)自動化收入占總體國內(nèi)競爭對手營業(yè)收入的比例約為60%，是公司的主要收入來源。捷8年，專門從事工業(yè)自動化控制產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，長期專注于機械設備制造行業(yè)自動化水平的提高的工業(yè)自禾川科技(688320)請務必閱讀正文之后的免責條款部分29of42風能、車用電子與通訊電源等形成了以德國西門子、日本三菱、歐姆龍及基恩士、美國羅克韋爾為代表的外資品牌高度壟斷的市場格局，在2021年，外資品牌的市場占有端的硬件模塊，編程軟件大部分依靠國外成熟技術，處理芯片大多“借的國產(chǎn)品牌進展較為迅猛，依托于產(chǎn)品定制化服務和高性價比等優(yōu)勢，實現(xiàn)了國產(chǎn)替代的小規(guī)模提升，但同時國產(chǎn)替代的空間仍然非常廣闊。有率超過90%C同時我國數(shù)控機床市場較為分散，市場份額前三的廠商創(chuàng)世紀、秦川機市場占比分別為23.81%、13.47%、12.62%。禾川科技(688320)請務必閱讀正文之后的免責條款部分30of42禾川科技(688320)請務必閱讀正文之后的免責條款部分31of424.拓展技術縱深與深化制造能力，打造更具性價比的產(chǎn)品4.1.持續(xù)的研發(fā)投入擴大了公司的技術優(yōu)勢系統(tǒng)三環(huán)綜合矢量控制技術、高級智能調(diào)整算法技術、高速高精度編碼器技術、高速總線控制技術等一系列核心技術，并已廣泛應用于公司的體化SIP芯片集成了主控MCU、存IP公司保持研發(fā)投入，研發(fā)實力強勁，擁有眾多核心專利技術。2019至增長，同時公司研發(fā)費用率高于行業(yè)均值。2021年公司研發(fā)費用率為的基礎。公司是國家高新技術企業(yè)、浙江省省級重點企業(yè)研究院、浙江省工業(yè)信息工程服務機構、浙江省省級高新技術企業(yè)研究開發(fā)中心、浙江省省級禾川科技(688320)請務必閱讀正文之后的免責條款部分32of42號技術產(chǎn)品1統(tǒng)三環(huán)綜合矢量控制技術項發(fā)明專利系統(tǒng)—伺服驅(qū)動器2控制技術項發(fā)明專利345專利系統(tǒng)—伺服電機6明專利著作權系統(tǒng)—編碼器7編譯及解釋平臺技術著作權8用戶可編程技術著作權9高速總線技術著作權項軟件著作權產(chǎn)品電路布圖設計技術對標外資廠商，產(chǎn)品各項技術指標與世界先進水平已無明顯差距。C總線控制類型和智能調(diào)整算法的能力是衡量伺服驅(qū)動器性能的主要指速度環(huán)帶寬、控制周期等性能參數(shù)方面整體上已接近國外主流品牌同類可比產(chǎn)品水準，并可以配合多種總線控制，擁有自調(diào)整、模型跟蹤、制PLCAFPGA，保證了流產(chǎn)品的水平。禾川Q1的顯著優(yōu)勢在于其高精運動控制模塊，相對于AMQ較強的市場競爭力，當前公司伺服產(chǎn)品在中國市場為國產(chǎn)品牌第二位，表13：公司伺服驅(qū)動部分核心性能已追平外資廠商鍵技衡量標準安川Σ-7禾川科技(688320)請務必閱讀正文之后的免責條款部分33of42性能術指標控制性能轉(zhuǎn)該值越小矩代表轉(zhuǎn)矩精控制精度度越高±1%-±2%±1%-±1%調(diào)該值越大速代表可控范制的電機圍范圍越廣-速度波動率度度±0.01%-<0.5%±0.01%-±0.01%速度環(huán)帶寬映性能kHZ3.2kHZZZ-Z總線控制總總線類型線多能夠豐類富驅(qū)動器型應用場合ETHERCATETHERCATRTEXETHERCATCANOPENCANLINKETHERCATETHERCATCANOPENETHERCATCANOPENPROFINETMⅢ控該值越小制代表反映周速率越快期ss智能調(diào)整算法備調(diào)可解決伺整服驅(qū)動器功在不同場能合的適應性調(diào)整單參數(shù)整定定定定模型跟蹤控制備態(tài)跟模型跟蹤二自由度---模型跟蹤觀是否具備測此功能，器可減少負測器器測測測測器測器請務必閱讀正文之后的免責條款部分34of42功能制振控功能的速度備動的位關鍵性能技術指標衡量標準OMRONNX三菱高速實時控制snss-周期速度規(guī)模制的多8192點4096點8192點8192點8192點性越高-高精運動控制精度無無路路無無路路動控制備此PLC的運動CCCCC制的多32軸64軸現(xiàn)場總線控制PLC用場合ETHERCATOPCUAETHERNET/IPNKETHERNETCANOPENMODBUSETHERCATOPCUAETHERNET/IPCANOPEN速度s此+CAN無無口+CAN+CAN禾川科技(688320)請務必閱讀正文之后的免責條款部分35of42PLC實兆安全保護程序保護此功能，決定PLC有----打開了公司的利潤上升空間公司深度制造能力國內(nèi)領先，打造成本優(yōu)勢。公司堅持核心技術自主研發(fā)、核心產(chǎn)品自主生產(chǎn)、重要部件自主加工制造的研發(fā)生產(chǎn)相結(jié)合的模式，保證公司在掌控核心技術的同時提高產(chǎn)品質(zhì)量，并能有效整合供應鏈，提升性能的同時在成本上形成競爭優(yōu)勢，也為公司在生產(chǎn)周期、交貨期以及定制化需求等方面提供了有效保障，加強了公司綜合競爭力。公司具備從原材料到成品的深度制造能力，是國內(nèi)業(yè)界少有的全環(huán)節(jié)全過程自主制造，覆蓋壓鑄/模具開發(fā)、自動化精密加工、SMT/電子制造程管控軟件，保證生產(chǎn)的柔性化、批量化和自動化，進而保證交期、品主要的產(chǎn)品布局實現(xiàn)了完整的產(chǎn)業(yè)鏈結(jié)構公司通過旗下子公司的經(jīng)營范圍進一步完善公司的全產(chǎn)業(yè)鏈產(chǎn)品戰(zhàn)略布局。公司旗下有八個子公司，涵蓋了包括五金件、自動化軟件、傳感器、編碼器、金屬切削機床等多個位于全產(chǎn)業(yè)鏈不同層次產(chǎn)品的生產(chǎn)和禾川科技子公司持股比例經(jīng)營范圍浙江菲靈傳感技100%傳感技術開發(fā)、技術服務、技術咨詢；傳感器、編請務必閱讀正文之后的免責條款部分36of42碼器、測量儀器、工業(yè)相機、智能相機、視覺控制器、條碼閱碼器及電子和光電零件、計算機軟件、電子產(chǎn)品的研發(fā)、銷售、技術服務、技術咨詢；貨浙江禾川信息工程有限公司軟件、信息化系統(tǒng)集成，工業(yè)信息工程服務，自動化產(chǎn)品及軟件的研發(fā)及銷售。州禾立五金制芯半導體公司信息技術咨詢服務、信息系統(tǒng)集成服務、互聯(lián)網(wǎng)信大連川浦智能科技有限公司咨詢、技術轉(zhuǎn)讓；貨物進出口、技術進出口；國內(nèi)臺鈺精機(浙江)金屬切削機床制造。51%有限公司技術服務、技術開發(fā)、技術咨詢、技術交流、技術、技術推廣；軟件開發(fā)；軟件銷售；人工智能應用軟件開發(fā)；人工智能基礎軟件開發(fā)；工業(yè)互聯(lián)閩驅(qū)智達(泉州)科技有限公司網(wǎng)數(shù)據(jù)服務；工業(yè)自動控制系統(tǒng)裝置銷售；物聯(lián)網(wǎng)技術研發(fā)；物聯(lián)網(wǎng)應用服務；物聯(lián)網(wǎng)技術服務；紡制造；電子元器件批發(fā)；電子專用設備制造；電子出口；技術進出口。技術服務、技術開發(fā)、技術咨詢、技術交流、技術杭州禾意智能科技有限公司轉(zhuǎn)讓、技術推廣；機械設備研發(fā)；工程和技術研究和試驗發(fā)展；工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)服務；服裝輔料銷售；織專用測試儀器銷售。表16：公司旗下子公司菲靈傳感主要產(chǎn)品包含傳感器，完善了執(zhí)行傳感層的產(chǎn)品布局傳感器類型具體類型具體型號技術特點電傳感檢測距離：5mm(槽寬)應頻率：3KHz光電傳感器電傳感電傳感HSEHSE-ST150AP消耗電流：≤25mA禾川科技(688320)請務必閱讀正文之后的免責條款部分37of42射型接近傳感器(HSJ系列)-M8檢測距離：2mm±10%設定距離：0~1.6mm標準檢測體(低碳鋼)：mm檢測距離：4mm±10%設定距離：0~3.2mm標準檢測體(低碳鋼)：接近傳感器mm±10設定距離：0~3.2mm%標準檢測體(低碳鋼)：接近傳感器(HSJ系設定距離：0~6.4mm標準檢測體(低碳鋼)：24×24×1mm公司未來有望通過自主研發(fā)核心部件，降低原材料成本。公司的直接材還存在斷供的風險。因此，公司對研發(fā)的投入可以進一步降低原材料的C逐漸提升公司產(chǎn)品的自制率，降低原材料的成本，得到更多價格上的競禾川科技(688320)請務必閱讀正文之后的免責條款部分38of42，完善的經(jīng)銷網(wǎng)絡助力公司進一步提高市場占有率公司針對下游領域的定制化解決方案提高了客戶忠誠度。公司產(chǎn)品覆蓋了工業(yè)自動化領域內(nèi)的控制層、驅(qū)動層、執(zhí)行傳感層，產(chǎn)品較為完整，紡織、物流、激光與機器人等下游行業(yè)深耕運作、系統(tǒng)整合為細分行業(yè)解以及與客戶的持續(xù)溝通，不斷將產(chǎn)品及服務切入用戶痛點，滿足客戶牌由于境域差異以及成本考慮，基本采用標準化的服務流程，通?？蛻粲嗀浿芷诼L、售后服務繁復，相關廠商無法為客戶提供個性化的解決迅速得到客戶的認可并獲得較高的客戶忠誠度，在細分行業(yè)獲取較大的表17：公司為不同行業(yè)提供定制化解決方案序號針對行業(yè)行業(yè)解決方案簡介方案亮點13C電子器搭配高精伺服系統(tǒng)組成整體解決C電子設備定位與速度控制需求2器搭配高精伺服系統(tǒng)組成整體解決定位與速度控制需求同步周期與高響應3池器搭配高精伺服系統(tǒng)組成整體解決、定位與速度控制需求高精度、快速跟隨性4PLC機搭配高精度伺頻器組成整體解決方案，實現(xiàn)紡織設備張頻、定位與速度等控制需求機與驅(qū)動開發(fā)實現(xiàn)工藝客制化5需求間節(jié)省6人用控制器搭配高精度伺服系統(tǒng)組成、效方案行業(yè)。公司在鋰電行業(yè)中的主要下游客戶包括寧德時代、先導智能、贏合科技等行業(yè)龍頭，在光伏電子行業(yè)中擁有捷佳偉創(chuàng)、隆基股份、奧特維等頭部下游客戶，在機器人行業(yè)中擁有拓斯達、埃夫特與卡諾普等頭部客戶，在物流行業(yè)擁有順豐、圓通、中通等物流頭部下游客戶。細致禾川科技(688320)請務必閱讀正文之后的免責條款部分39of42定制化解決方案使得客戶黏性較大，利于公司充分享受發(fā)展0%，代表著公表現(xiàn)出光伏行業(yè)前景光明。下游