楊程-第7章 地形圖測(cè)繪

地形圖比例尺：地形圖上某一線段的長(zhǎng)度與地面上相應(yīng)線段的水平長(zhǎng)度之比。l/L=1/(L/l)=1/M根據(jù)比例尺計(jì)算實(shí)地距離或圖上距離L=M*ll=L/M上節(jié)重點(diǎn)復(fù)習(xí)2023/1/31制圖時(shí)需要將制圖區(qū)域劃分為若干塊，分別繪制在合適幅面的圖紙上，并以一定規(guī)律編注每幅圖的號(hào)碼。

通常由國(guó)家主管部門制定統(tǒng)一的圖幅分幅和編號(hào)系統(tǒng)；地圖分幅形式：梯形分幅（經(jīng)緯網(wǎng)）、矩形分幅（坐標(biāo)格網(wǎng)）2023/1/31一、梯形分幅1:100萬(wàn)地形圖分幅

從180°經(jīng)線起按經(jīng)差6°自西向東分成60列，用1-60表示；從赤道起向北（南）分別按緯差4°分成22行，由低緯向高緯用A,B,C……V表示。相鄰經(jīng)線和緯線圍成的梯形，就是一幅1:100萬(wàn)地形圖的范圍。每幅圖所在的行符（字母）與列符（數(shù)字）是該幅圖編號(hào)的組成部分。2023/1/31100萬(wàn)地形圖分幅北京某地：北緯395430,東經(jīng)1162825則緯度序號(hào)：行符=J，經(jīng)度序號(hào)：列符=50圖幅編號(hào)中的前兩項(xiàng)是J和501:50萬(wàn)地形圖的分幅和編號(hào)1:50萬(wàn)地形圖分幅：將1幅1:100萬(wàn)地形圖分為2行2列（經(jīng)差3°，緯差2°），用001001、001002、002001、002002編號(hào)。1:50萬(wàn)地形圖分幅與編號(hào)2023/1/31編號(hào)規(guī)則：3部分10個(gè)字符第1部分，在1:100萬(wàn)圖幅的行符（1個(gè)字母）列符（2位數(shù)字）第2部分，比例尺代碼（1個(gè)字母）：

1:100萬(wàn)=A，1:50萬(wàn)=B，1:25萬(wàn)=C，1:10萬(wàn)=D1:5萬(wàn)=E，1:2.5萬(wàn)=F，1:1萬(wàn)=G，1:0.5萬(wàn)=H

第3部分，所在細(xì)分分幅后圖幅的行（3位數(shù)字）列（3位數(shù)字）例如：J50A001001，J50B001001，J48H0451482023/1/31基本比例尺地形圖圖幅關(guān)系比例尺1:百萬(wàn)1:50萬(wàn)1:25萬(wàn)1:10萬(wàn)1:5萬(wàn)1:2.5萬(wàn)1:1萬(wàn)1:5千經(jīng)差6o3o1.5o30′15′7.5′3′451′52.5緯差4o2o1o20′10′5′2′301′15″行列數(shù)12412244896192比例碼ABCDEFGH數(shù)量141614457623049216368642023/1/31西永固（106°36′32″，39°04′15″）該地所在1:5000地形圖的編號(hào)是：J48H045148按以下方法計(jì)算的：行號(hào)=int（39°04′15″/4）+1=9+1=10，對(duì)應(yīng)J列號(hào)=int（106°36′32″/6）+1+30=17+1+30=48即：圖幅編號(hào)的第1部分J48

圖幅編號(hào)的第2部分=比例尺代碼，1:5000的代碼是H

圖幅編號(hào)的第3部分，行=045，列=148（根據(jù)所在1:100萬(wàn)地形圖的經(jīng)緯度、該地的經(jīng)緯度、1:5000地形圖圖的經(jīng)差緯差計(jì)算）可用“中國(guó)國(guó)家基本地形圖系列分幅查詢軟件”。2023/1/316-9已知NA99所在地的大地經(jīng)度106°08′26″，緯度38°30′06″，試求該地1:1000000、1:100000、1:25000、1:10000和1:5000地形圖圖號(hào)。

解：地形圖分幅與編號(hào)采用國(guó)際分幅法（梯形分幅法）進(jìn)行。（1）首先進(jìn)行1:100萬(wàn)地形圖分幅已知L=106°08′26″，B=38°30′06″1:1000000行號(hào)=int（B/4°）+1=int（38°30′06″/4°）+1=10（J）列號(hào)=int（L/6°）+31==int（106°08′26″/6°）+31=481:1000000圖號(hào)：J48A001001

2023/1/31表1分幅經(jīng)緯差和其它關(guān)系比例尺1:100萬(wàn)1:50萬(wàn)1:25萬(wàn)1:10萬(wàn)1:5萬(wàn)1:2.5萬(wàn)1:1萬(wàn)1:5千經(jīng)差6o3o1.5o30′15′7.5′3′45″1′52.5″緯差4o2o1o20′10′5′2′30″1′15″行、列數(shù)12412244896192比例尺代碼ABCDEFGH數(shù)量關(guān)系14161445762304921636864表2地形圖編號(hào)的10位編碼格式1:100萬(wàn)行號(hào)1:100萬(wàn)列號(hào)比例尺代碼本圖行號(hào)本圖列號(hào)1位2位1位3位3位本題：1:100000圖號(hào)：J48D0050091:25000圖號(hào)：J48F0180341:10000圖號(hào)：J48G0360671:5000圖號(hào)：J48H0721332023/1/31

7地形圖測(cè)繪2023/1/317.1概述7.2控制測(cè)量分類、技術(shù)要求和一般步驟7.3控制測(cè)量實(shí)施7.4碎部測(cè)量7.5地形圖測(cè)繪的內(nèi)容與取舍2023/1/31內(nèi)容提要能力要求本章以實(shí)地測(cè)繪地形圖的技術(shù)過(guò)程為主線，主要講述控制測(cè)量和碎部測(cè)量的技術(shù)方法。教學(xué)重點(diǎn)是GNSS控制測(cè)量技術(shù)、全站儀導(dǎo)線測(cè)量技術(shù)、地形圖的全站儀和GNSSRTK數(shù)字化測(cè)繪技術(shù)。教學(xué)難點(diǎn)是地形圖數(shù)字化測(cè)繪技術(shù)。通過(guò)本章學(xué)習(xí)，學(xué)生應(yīng)理解控制測(cè)量和碎部測(cè)量的概念和目的，了解國(guó)家控制測(cè)量、工程控制測(cè)量和小區(qū)域控制測(cè)量的技術(shù)方法；理解工程控制測(cè)量不同方法的技術(shù)要求和特點(diǎn)，理解碎部測(cè)量不同方法的作業(yè)過(guò)程和特點(diǎn)，理解大比例尺地形圖的測(cè)繪內(nèi)容和取舍方法。2023/1/31第一節(jié)概述國(guó)家基本比例尺地形圖系列

1:5千、1:1萬(wàn)、1:2.5萬(wàn)、1:5萬(wàn)、1:10萬(wàn)、

1:25萬(wàn)、1:50萬(wàn)和1:100萬(wàn)共8種大比例尺地形圖系列

1:500、1:1000、1:2000和1:5000共4種。2023/1/31地形圖成圖的方法：1、實(shí)地測(cè)繪法=工程測(cè)量學(xué)研究的范疇2、航空攝影測(cè)量法=航空攝影測(cè)量學(xué)研究3、遙感法=遙感技術(shù)與地圖學(xué)的結(jié)合4、編繪法=地圖學(xué)專門研究5、三維激光掃描技術(shù)（實(shí)景復(fù)制）=遙感技術(shù)/地面（空中）第一節(jié)概述2023/1/31三維激光掃描技術(shù)（實(shí)景復(fù)制技術(shù)）

通過(guò)高速激光掃描測(cè)量的方法，大面積高分辨率地快速獲取被測(cè)對(duì)象表面的三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)。

可以快速、大量的采集空間點(diǎn)位信息，為快速建立對(duì)象的三維影像模型提供了一種全新的技術(shù)手段。

特點(diǎn)：①快速性，②不接觸性，③穿透性，④實(shí)時(shí)、動(dòng)態(tài)、主動(dòng)性，⑤高密度、高精度，數(shù)字化、自動(dòng)化，其應(yīng)用引起測(cè)量技術(shù)的又一次革命。2023/1/31三維激光掃描儀2023/1/31便攜式三維激光掃描傳感器2023/1/31三維激光掃描實(shí)景2023/1/31三維激光掃描實(shí)景2023/1/31三維激光掃描實(shí)景2023/1/313D建模2023/1/313D激光掃描-地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)測(cè)2023/1/31車載三維激光掃描系統(tǒng)組成

2023/1/31三維激光掃描-帶狀地形圖2023/1/31三維激光掃描丨丨靈武大南湖2023/1/31三維激光掃描丨丨寧夏汝箕溝2023/1/31實(shí)地測(cè)繪法是本章的主題內(nèi)容遵循“從整體到局部，先控制后碎部”的原則，經(jīng)過(guò)控制測(cè)量和碎部測(cè)量?jī)蓚€(gè)主要技術(shù)過(guò)程，完成大比例尺地形圖測(cè)繪。

控制測(cè)量：是在一定區(qū)域內(nèi)，建立地形測(cè)繪和工程測(cè)量所需控制網(wǎng)而進(jìn)行的測(cè)量工作，一般分為平面控制和高程控制兩部分進(jìn)行。

碎部測(cè)量：是對(duì)地貌、地物特征點(diǎn)進(jìn)行空間位置測(cè)定，并依據(jù)圖式符號(hào)做出相應(yīng)表示的工作過(guò)程，是地形測(cè)繪的主體工作。

2023/1/31第二節(jié)控制測(cè)量分類、技術(shù)要求和一般步驟一、平面控制測(cè)量概述控制測(cè)量的目的與作用為測(cè)圖或工程建設(shè)的測(cè)區(qū)建立統(tǒng)一的平面和高程控制網(wǎng)控制誤差的積累作為進(jìn)行各種細(xì)部測(cè)量的基準(zhǔn)控制測(cè)量分類按內(nèi)容分：平面控制測(cè)量、高程控制測(cè)量按精度分：一等、二等、三等、四等；一級(jí)、二級(jí)、三級(jí)按方法分：天文測(cè)量、常規(guī)測(cè)量(三角測(cè)量、導(dǎo)線測(cè)量、水準(zhǔn)測(cè)量)、衛(wèi)星定位測(cè)量2023/1/31測(cè)量并計(jì)算控制點(diǎn)x，y，H坐標(biāo)——控制測(cè)量。測(cè)量并計(jì)算控制點(diǎn)x，y坐標(biāo)——平面控制測(cè)量。測(cè)量并計(jì)算控制點(diǎn)H坐標(biāo)——高程控制測(cè)量。由高級(jí)→低級(jí)，按一、二、三、四等布設(shè)。小地區(qū)：不必考慮地球曲率對(duì)水平角和水平距離影響的范圍。控制點(diǎn)：具有精確可靠平面坐標(biāo)參數(shù)或高程參數(shù)的測(cè)量基準(zhǔn)點(diǎn)。控制網(wǎng)：由控制點(diǎn)分布和測(cè)量方法決定所組成的圖形或路線。有關(guān)名詞控制測(cè)量：為建立控制網(wǎng)所進(jìn)行的測(cè)量工作。2023/1/31

平面控制測(cè)量：通過(guò)一定的測(cè)量技術(shù)把地面上一些固定點(diǎn)（稱為控制點(diǎn)）的平面坐標(biāo)(X,Y)精確確定出來(lái)。

傳統(tǒng)方法：三角形網(wǎng)測(cè)量和導(dǎo)線測(cè)量

現(xiàn)在，多用GNSS測(cè)量技術(shù)，但在城市地區(qū)或衛(wèi)星信號(hào)接收欠佳的地區(qū)采用導(dǎo)線測(cè)量技術(shù)，較少使用三角形網(wǎng)測(cè)量技術(shù)。

2023/1/31如圖A、B、……H，組成互相鄰接的三角形，觀測(cè)所有三角形的內(nèi)角，并至少測(cè)量其中一條邊長(zhǎng)作為起算邊，通過(guò)計(jì)算就可獲得它們之間的相對(duì)位置。

這種三角形的頂點(diǎn)成為三角點(diǎn)，構(gòu)成的網(wǎng)形成為三角網(wǎng)，進(jìn)行這種控制測(cè)量成為三角測(cè)量。三角形網(wǎng)測(cè)量2023/1/31如圖，控制點(diǎn)1,2,3,……6用折線鏈接起來(lái)，測(cè)量個(gè)邊的長(zhǎng)度和各轉(zhuǎn)折角，通過(guò)計(jì)算同樣可以獲得它們之間的相對(duì)位置，這種控制點(diǎn)稱為導(dǎo)線點(diǎn)，進(jìn)行這種控制測(cè)量稱為導(dǎo)線測(cè)量。導(dǎo)線測(cè)量2023/1/31GNSS測(cè)量如圖在A，B，C，D控制點(diǎn)上，同時(shí)接收GPS衛(wèi)星S1，S2，S3，S4發(fā)射的無(wú)線電信號(hào)，從而確定地面點(diǎn)位，稱為GPS控制測(cè)量。2023/1/311、國(guó)家平面控制：在全國(guó)范圍內(nèi)布設(shè)、施測(cè)的平面控制稱為國(guó)家平面控制。國(guó)家GNSS控制——A/B/C/D/E/級(jí)國(guó)家三角測(cè)量——一、二、三、四等國(guó)家精密導(dǎo)線測(cè)量——一、二、三、四等等級(jí)關(guān)系：分一等、二等、三等、四等，前一等作為以后各等的控制基準(zhǔn)，逐級(jí)控制（由整體到局部，由高級(jí)到低級(jí)）。小地區(qū)內(nèi)布置一級(jí)、二級(jí)、三級(jí)和圖根控制。2023/1/31

國(guó)家平面控制網(wǎng)主要用三角測(cè)量法布設(shè)，西部困難地區(qū)采用導(dǎo)線測(cè)量法。

一等三角鎖沿經(jīng)、緯線布設(shè)成縱橫交叉的三角鎖系，鎖長(zhǎng)200～250km，構(gòu)成120個(gè)鎖環(huán)；

一等三角鎖由近于等邊的三角形組成，邊長(zhǎng)為20～30km。2023/1/312023/1/31國(guó)家一、二等三角網(wǎng)布設(shè)示意圖2023/1/31青藏高原導(dǎo)線2023/1/31二等三角測(cè)量有兩種布網(wǎng)形式：（1）由縱橫交叉的兩條二等基本鎖

將一等鎖環(huán)劃分成4個(gè)大致相等的部分，這4個(gè)空白部分用二等補(bǔ)充網(wǎng)填充，稱縱橫鎖系布網(wǎng)方案。（2）在一等鎖環(huán)內(nèi)布設(shè)全面二等三角網(wǎng)的全面布網(wǎng)方案。

二等基本鎖邊長(zhǎng)20～25km，二等網(wǎng)的平均邊長(zhǎng)13km。

一等鎖兩端和二等網(wǎng)中間，測(cè)定起算邊長(zhǎng)、天文經(jīng)緯度和方位角。國(guó)家一、二等網(wǎng)合稱為天文大地網(wǎng)

我國(guó)天文大地網(wǎng)于1951年開(kāi)始布設(shè)，1961年基本完成，1975年修補(bǔ)測(cè)工作全部結(jié)束。三、四等三角網(wǎng)為在二等三角網(wǎng)內(nèi)進(jìn)一步加密。2023/1/312023/1/31一等三角鎖為國(guó)家平面控制網(wǎng)的基礎(chǔ)二等連續(xù)網(wǎng)充填一等三角鎖成為國(guó)家平面控制網(wǎng)的骨干。2023/1/31三、四等三角網(wǎng)和導(dǎo)線網(wǎng)

根據(jù)測(cè)區(qū)的需要，在二等三角網(wǎng)的基礎(chǔ)上進(jìn)行加密，基本圖形如下：圖(a)三角網(wǎng)或三邊網(wǎng)圖(b)導(dǎo)線網(wǎng)2023/1/31常規(guī)(傳統(tǒng))平面控制測(cè)量的等級(jí)關(guān)系城市平面控制網(wǎng)的等級(jí)關(guān)系三角(三邊)網(wǎng)城市導(dǎo)線控制范圍二等三等三等四等四等一級(jí)小三角一級(jí)導(dǎo)線二級(jí)小三角二級(jí)導(dǎo)線三級(jí)導(dǎo)線城市基本控制小地區(qū)首級(jí)控制圖根控制圖根導(dǎo)線圖根三角2023/1/31A級(jí)GPS網(wǎng)為國(guó)家平面控制網(wǎng)的基礎(chǔ)國(guó)家GPSA級(jí)網(wǎng)布設(shè)示意圖2023/1/31B、C級(jí)GPS網(wǎng)作為國(guó)家平面控制網(wǎng)的加密或城市首級(jí)控制網(wǎng)各級(jí)GPS控制網(wǎng)布置形式2023/1/31

2工程平面控制：

工程GNSS控制——二、三、四等、一級(jí)、二級(jí)

工程導(dǎo)線測(cè)量——三、四等、一級(jí)、二級(jí)、三級(jí)

工程三角測(cè)量——二、三、四等、一級(jí)、二級(jí)、圖根2023/1/31表7-lGNSS（GPS）測(cè)量控制網(wǎng)的主要技術(shù)要求等級(jí)平均邊長(zhǎng)(km)固定誤差A(yù)(mm)比例誤差系數(shù)B(mm/km)約束點(diǎn)間相對(duì)中誤差約束平差后最弱邊相對(duì)中誤差二等91021/2500001/120000三等4.51051/1500001/70000四等210101/1000001/40000一級(jí)110201/400001/20000二級(jí)0.510401/200001/100002023/1/31表7-2導(dǎo)線測(cè)量的主要技術(shù)要求等級(jí)導(dǎo)線長(zhǎng)度(km)平均邊長(zhǎng)(km)測(cè)角中誤差(″)測(cè)距中誤差(mm)測(cè)距相對(duì)中誤差水平角測(cè)回?cái)?shù)方位角閉合差(″)全長(zhǎng)相對(duì)閉合差DJ1DJ2DJ6三等1431.8201/1500006103.6√n1/55000四等91.52.5181/80000465√n1/35000一級(jí)40.55151/300002410√n1/15000二級(jí)2.40.258151/140001316√n1/10000三級(jí)1.20.112151/70001224√n1/5000圖根≤αM首20密301/40001140√n60√n1/2000α2023/1/31表7-3三角形網(wǎng)測(cè)量的主要技術(shù)要求等級(jí)平均邊長(zhǎng)(km)測(cè)角中誤差(″)測(cè)邊相對(duì)中誤差水平角測(cè)回?cái)?shù)三角形閉合差(″)最弱邊相對(duì)中誤差DJ1DJ2DJ6二等911/250000123.51/120000三等4.51.81/1500006971/70000四等22.51/1000004691/40000一級(jí)151/4000024151/20000二級(jí)0.5101/2000012301/10000注：測(cè)圖最大比例尺為1:1000時(shí)，一、二級(jí)網(wǎng)的平均邊長(zhǎng)可以適當(dāng)放寬，但最大不能超過(guò)2倍。2023/1/31

3小區(qū)域平面控制：工程GNSS控制——四等、一級(jí)、二級(jí)工程導(dǎo)線測(cè)量——四等、一級(jí)、二級(jí)、三級(jí)工程三角測(cè)量——四等、一級(jí)、二級(jí)、圖根2023/1/31表7-4一般地區(qū)測(cè)圖控制點(diǎn)密度測(cè)圖比例尺圖幅尺寸（cm）每幅圖的控制點(diǎn)數(shù)（個(gè)）GPSRTK數(shù)字測(cè)圖全站儀數(shù)字測(cè)圖經(jīng)緯儀模擬測(cè)圖1:50050×501281:100050×501~23121:200050×5024151:500040×4036302023/1/31二、高程控制測(cè)量概述1、國(guó)家高程控制——國(guó)家水準(zhǔn)網(wǎng)：一、二、三、四等國(guó)家一等水準(zhǔn)網(wǎng)布設(shè)示意圖主要測(cè)量方法：水準(zhǔn)測(cè)量。還有：三角高程測(cè)量、電子全站儀高程測(cè)量。2023/1/312、工程高程控制：二、三、四等、五等、圖根表7-5工程高程控制各等級(jí)水準(zhǔn)測(cè)量的主要技術(shù)要求等級(jí)每千米高差全中誤差(mm)路線長(zhǎng)度（km）水準(zhǔn)儀水準(zhǔn)尺觀測(cè)次往返較差、閉合差(mm)聯(lián)測(cè)已知點(diǎn)閉合/附合平地山地二等2-DS1因瓦往返1次往返1次4√L-三等650DS3雙面往返1次往返1次12√L4√n四等1016DS3雙面往返1次往1次20√L6√n五等15-DS3單面往返1次往1次30√L-圖根205DS10單面往返1次往1次40√L12√n3、小區(qū)域高程控制：三、四等、五等、圖根2023/1/311、技術(shù)設(shè)計(jì)根據(jù)服務(wù)對(duì)象的技術(shù)要求和測(cè)繪單位自身的技術(shù)裝備條件，確定技術(shù)方法。技術(shù)設(shè)計(jì)主要包含對(duì)技術(shù)方法的技術(shù)條件分析（可行性）、精度分析（可靠性）和備選方案（及時(shí)性）等。2、實(shí)地選點(diǎn)、標(biāo)石埋設(shè)和造標(biāo)三、控制測(cè)量的工作步驟2023/1/31

3、數(shù)據(jù)觀測(cè)（采集數(shù)據(jù)）依據(jù)技術(shù)方法和技術(shù)裝備的不同，采集所需的數(shù)據(jù)。

4、平差計(jì)算依據(jù)控制網(wǎng)形和采集數(shù)據(jù)，檢核數(shù)據(jù)采集質(zhì)量。合格后，結(jié)合起算數(shù)據(jù)，對(duì)觀測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行平差計(jì)算，得到最終成果（控制點(diǎn)的x,y或H）2023/1/31計(jì)算機(jī)平差過(guò)程2023/1/31第三節(jié)控制測(cè)量實(shí)施一、平面控制測(cè)量——GNSS靜態(tài)相對(duì)測(cè)量將2臺(tái)或多臺(tái)GNSS接收機(jī)分別安置在不同控制點(diǎn)上，同步接收GNSS衛(wèi)星信號(hào)。將載波相位觀測(cè)值進(jìn)行線性組合后差分（單差、雙差和三差），以消除衛(wèi)星鐘差、削弱電離層和對(duì)流層延遲影響，消除整周模糊度，從而解算出WGS-84坐標(biāo)系下的高精度基線，進(jìn)行基線向量網(wǎng)平差、地面用戶網(wǎng)聯(lián)合平差，最終得到控制點(diǎn)在用戶坐標(biāo)系的坐標(biāo)。三個(gè)主要步驟：技術(shù)設(shè)計(jì)、外業(yè)實(shí)施和數(shù)據(jù)處理

2023/1/311、GNSS控制網(wǎng)技術(shù)設(shè)計(jì)（1）基準(zhǔn)設(shè)計(jì)——起算點(diǎn)與控制網(wǎng)的關(guān)系（2）網(wǎng)形設(shè)計(jì)——與觀測(cè)設(shè)備數(shù)量有關(guān)，考慮精度要求和時(shí)段長(zhǎng)度，遷站時(shí)間等（3）觀測(cè)時(shí)段——與精度要求（控制點(diǎn)等級(jí)）、網(wǎng)形（基線長(zhǎng)度）、接收機(jī)標(biāo)稱精度等有關(guān)（4）調(diào)度表——外業(yè)工作所需的指導(dǎo)文件

2023/1/31表7-7GNSS（GPS）網(wǎng)形設(shè)計(jì)要考慮的幾個(gè)基本概念名

詞含

義觀測(cè)時(shí)段接收機(jī)從衛(wèi)星信號(hào)開(kāi)始接收到終止接收的連續(xù)觀測(cè)時(shí)間段。同步觀測(cè)兩臺(tái)或兩臺(tái)以上的接收機(jī)，同時(shí)對(duì)同一組衛(wèi)星觀測(cè)。同步觀測(cè)環(huán)三臺(tái)或三臺(tái)以上接收機(jī)同步觀測(cè)所獲得的基線向量構(gòu)成的閉合環(huán)。簡(jiǎn)稱同步環(huán)。獨(dú)立基線就是相互獨(dú)立的基線向量。由N臺(tái)接收機(jī)同步觀測(cè)，可得基線向量總數(shù)J=N(N-1)/2。其中相互獨(dú)立的基線向量個(gè)數(shù)DJ=N-1。獨(dú)立基線之間不能構(gòu)成檢核條件。異步觀測(cè)環(huán)由非同步觀測(cè)獲得的獨(dú)立基線構(gòu)成的閉合環(huán)，簡(jiǎn)稱異步環(huán)。也稱獨(dú)立觀測(cè)環(huán)。重復(fù)基線同一條基線若觀測(cè)了多個(gè)時(shí)段，則這個(gè)基線就有多個(gè)結(jié)果。2023/1/31表7-6GNSS（GPS）控制測(cè)量作業(yè)的基本技術(shù)要求等

級(jí)二等三等四等一級(jí)二級(jí)接收機(jī)類型雙頻雙/單頻雙/單頻雙/單頻雙/單頻接收機(jī)標(biāo)稱精度10mm+2ppm10mm+5ppm10mm+5ppm10mm+5ppm10mm+5ppm觀測(cè)量載波相位載波相位載波相位載波相位載波相位衛(wèi)星高度角(o)靜態(tài)≥15≥15≥15≥15≥15快速靜態(tài)≥15≥15有效衛(wèi)星數(shù)靜態(tài)≥5≥5≥4≥4≥4快速靜態(tài)≥5≥5觀測(cè)時(shí)段長(zhǎng)度（min）靜態(tài)30~9020~6015~4510~3010~30快速靜態(tài)10~1510~15數(shù)據(jù)采樣間隔

(s)靜態(tài)10~3010~3010~3010~3010~30快速靜態(tài)5~155~15幾何圖形強(qiáng)度因子PDOP≤6≤6≤6≤8≤82023/1/31N=2

N=3N=4N=4N臺(tái)接收機(jī)構(gòu)成的同步圖形2023/1/31網(wǎng)形設(shè)計(jì)：控制點(diǎn)間連接方式（1）點(diǎn)連式（2）邊連式（3）網(wǎng)連式

（4）混連式快速靜態(tài)測(cè)量時(shí)可布設(shè)成“星形網(wǎng)”。（1）點(diǎn)連式 （2）邊連式 （3）網(wǎng)連式 （4）混連式圖7-11GNSS靜態(tài)相對(duì)觀測(cè)的布網(wǎng)方式

2023/1/31實(shí)地選點(diǎn)和標(biāo)石埋設(shè)。標(biāo)石經(jīng)過(guò)穩(wěn)定期后，外業(yè)觀測(cè)。實(shí)地選點(diǎn)的基本要求外業(yè)觀測(cè)：（1）安置GNSS接收機(jī)（2）接收觀測(cè)數(shù)據(jù)（3）外業(yè)檢核2、GNSS靜態(tài)測(cè)量的外業(yè)實(shí)施2023/1/31GNSS靜態(tài)測(cè)量外業(yè)觀測(cè)調(diào)度表網(wǎng)名：觀測(cè)組長(zhǎng)：測(cè)站觀測(cè)員：

日期時(shí)段序號(hào)起止時(shí)間接收機(jī)1接收機(jī)2接收機(jī)3接收機(jī)4備

注特別說(shuō)明事項(xiàng)：2023/1/31GNSS靜態(tài)測(cè)量外業(yè)觀測(cè)調(diào)度表網(wǎng)名：農(nóng)水2010級(jí)實(shí)習(xí)GNSS靜態(tài)網(wǎng)組長(zhǎng)：李浩測(cè)站觀測(cè)員：瑪莎、撒紅

日期時(shí)段開(kāi)始時(shí)間機(jī)1機(jī)2機(jī)3備注2012.10.23110:00湖西A06A29同步時(shí)間45min2012.10.23211:00A27A06A29同步時(shí)間45min2012.10.23311:55A27A06CZ02同步時(shí)間45min2012.10.23413:00A27NA99CZ02同步時(shí)間45min2012.10.23514:00A27NA99X24同步時(shí)間45min2012.10.23615:00A27A29X24同步時(shí)間45min2012.10.23716:00湖西A29X24同步時(shí)間45min2023/1/31表5-6S82T接收機(jī)靜態(tài)相對(duì)測(cè)量操作工作程序操作步驟開(kāi)、關(guān)機(jī)按住ON/OFF響1聲=開(kāi)機(jī)。按住ON/OFF響3聲=關(guān)機(jī)切換動(dòng)態(tài)/靜態(tài)/藍(lán)牙初始化開(kāi)機(jī)，剛開(kāi)機(jī)的主機(jī)需要等一段時(shí)間，使接收機(jī)完成初始化過(guò)程，再進(jìn)行操作。切換動(dòng)態(tài)：長(zhǎng)按ON/OFF，響3聲，再響1聲，松開(kāi)ON/OFF，再開(kāi)機(jī)=動(dòng)態(tài)。切換靜態(tài)：長(zhǎng)按ON/OFF，響3聲，再響2聲，松開(kāi)ON/OFF，再開(kāi)機(jī)=靜態(tài)。注：若基準(zhǔn)站無(wú)法使用。用移動(dòng)站作基準(zhǔn)站的方法，開(kāi)機(jī)長(zhǎng)按ON/OFF響7聲后（此時(shí)為關(guān)機(jī)狀態(tài)）再開(kāi)機(jī)，即可把移動(dòng)站調(diào)為基準(zhǔn)站（此時(shí)不加小天線）。2023/1/31表5-6S82T接收機(jī)靜態(tài)相對(duì)測(cè)量操作（續(xù)1）工作程序操作步驟靜態(tài)觀測(cè)①切換為靜態(tài)，關(guān)機(jī)。②安置儀器=對(duì)中、整平，量取天線高，開(kāi)機(jī)。③在記錄表中記錄點(diǎn)名、開(kāi)機(jī)時(shí)間、天線高。④到計(jì)劃關(guān)機(jī)時(shí)間，關(guān)機(jī)。⑤在記錄表中記錄關(guān)機(jī)時(shí)間。⑥傳輸數(shù)據(jù)和數(shù)據(jù)處理。數(shù)據(jù)傳輸傳輸數(shù)據(jù)前，需確定電腦是否安裝USB驅(qū)動(dòng)，可在南方Gps數(shù)據(jù)處理軟件里找9600USB、9800USB驅(qū)動(dòng)程序并安裝，之后才可進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。①連接傳輸線，一端接收機(jī)（9針口），另一端計(jì)算機(jī)（COM口或USB口）。②打開(kāi)接收機(jī)。③啟動(dòng)傳輸軟件（如南方Gps數(shù)據(jù)處理軟件），工具→南方接收機(jī)數(shù)據(jù)下載→連接→在U盤中復(fù)制觀測(cè)數(shù)據(jù)至工作文件夾。2023/1/31表5-6S82T接收機(jī)靜態(tài)相對(duì)測(cè)量操作（續(xù)2）工作程序操作步驟數(shù)據(jù)處理①啟動(dòng)數(shù)據(jù)處理軟件（如南方

Gps數(shù)據(jù)處理軟件）。②新建工程→數(shù)據(jù)輸入→增加觀測(cè)數(shù)據(jù)文件→（修改）量取的天線高→（選擇）量取方式→天線斜高。③……2023/1/31

3、GNSS靜態(tài)測(cè)量的數(shù)據(jù)處理（1）數(shù)據(jù)預(yù)處理：解算基線、質(zhì)量評(píng)估（2）基線向量網(wǎng)無(wú)約束平差（三維自由網(wǎng)平差）：固定某一點(diǎn)坐標(biāo)，沒(méi)有多余的起算數(shù)據(jù)，在三維空間坐標(biāo)系（WGS84坐標(biāo)系）中進(jìn)行平差。考察控制網(wǎng)內(nèi)部符合精度以及基線向量之間有無(wú)明顯的系統(tǒng)誤差和粗差，同時(shí)為下一步確定控制點(diǎn)的正常高高程提供大地高高程成果。2023/1/31（3）約束平差（地面網(wǎng)聯(lián)合平差）：

以用戶坐標(biāo)系中的起算數(shù)據(jù)（坐標(biāo)、邊長(zhǎng)和方位角）作為約束條件，在二維平面坐標(biāo)系中進(jìn)行平差。GNSS網(wǎng)和地面網(wǎng)之間轉(zhuǎn)換參數(shù)的解算。

平差結(jié)果是控制點(diǎn)在起算數(shù)據(jù)坐標(biāo)系中的坐標(biāo)成果。如果在測(cè)區(qū)內(nèi)聯(lián)測(cè)了分布均勻的水準(zhǔn)高程點(diǎn)，還可得到GNSS控制點(diǎn)的正常高擬合高程。

通常用隨機(jī)軟件進(jìn)行，也可使用專用軟件。

2023/1/312023/1/312023/1/31

1、GNSS單基站RTK控制測(cè)量

目前使用的接收設(shè)備一般是GPS雙頻接收機(jī)，定位精度：平面10mm+1ppm；高程20mm+1ppm。

可用于四等以下的控制測(cè)量。包括一級(jí)、二級(jí)GNSS控制點(diǎn)、三角形網(wǎng)點(diǎn)和一、二、三級(jí)導(dǎo)線點(diǎn)和圖根控制點(diǎn)的測(cè)量。二、平面控制測(cè)量——GNSSRTK技術(shù)2023/1/31表5-8S82T接收機(jī)RTK測(cè)量操作工作程序操作步驟基準(zhǔn)站設(shè)置①將接收機(jī)切換為基準(zhǔn)站，關(guān)機(jī)。②安置基準(zhǔn)站：對(duì)中、整平、量取天線高，在記錄表中記錄天線高。③多功能線連接電源、電臺(tái)、接收機(jī)。④調(diào)節(jié)電臺(tái)頻道。⑤基準(zhǔn)站開(kāi)機(jī)。移動(dòng)站設(shè)置①連接接收機(jī)與對(duì)中桿，量取對(duì)中桿的長(zhǎng)度，輸入天線高時(shí)選擇桿高。②連接接收機(jī)與操作手簿（藍(lán)牙連接）：（打開(kāi)手簿）長(zhǎng)按“ENTER”→雙擊“我的設(shè)備”→雙擊“FLASHDISK”→雙擊“SETUP”→雙擊“PRTKPRO2.0”→設(shè)置→連接儀器→選擇模式（=CF藍(lán)牙）→輸入模式（=7）→連接；看屏幕左上角的電臺(tái)通道是否與基準(zhǔn)站電臺(tái)通道一致，若不一致，點(diǎn)擊設(shè)置→電臺(tái)設(shè)置，切換電臺(tái)通道和基準(zhǔn)站一致。之后，點(diǎn)擊設(shè)置→其他設(shè)置→設(shè)置天線高（斜高）。③新建工程：工程→新建工程→作業(yè)名稱（=20101107，當(dāng)天日期可方便查找數(shù)據(jù)）→新建作業(yè)方式（向?qū)В鶲K→（參數(shù)設(shè)置向?qū)В鷻E球設(shè)置→橢球系名稱（=XI’AN80）→下一步→投影方式（=高斯投影）→中央子午線（當(dāng)?shù)兀鶻加常數(shù)（=0）→Y加常數(shù)（=500000）→投影比例尺（=1）→…（=0）→確定。2023/1/31表5-8S82T接收機(jī)RTK測(cè)量操作（續(xù)1）工作程序操作步驟聯(lián)測(cè)求參數(shù)①已知控制點(diǎn)聯(lián)測(cè)：在已知控制點(diǎn)（比如A30）上豎立對(duì)中桿，當(dāng)“固定解”時(shí)按“A”采集數(shù)據(jù)，以此類推采集所有已知控制點(diǎn)的數(shù)據(jù)。之后求轉(zhuǎn)換參數(shù)。②求轉(zhuǎn)換參數(shù)：設(shè)置→求轉(zhuǎn)換參數(shù)→（左下角）增加→輸入已知點(diǎn)名A30和A30的坐標(biāo)（RTK要輸入x,y,H。放樣時(shí)不輸H）→OK，選擇測(cè)量點(diǎn)管理庫(kù)→導(dǎo)入→選擇當(dāng)前工程文件夾下的以.rtk后綴的文件→確定→選擇上步聯(lián)測(cè)的同名點(diǎn)（A30）坐標(biāo)→確定。重復(fù)“增加”控制點(diǎn)。增加完所有已知控制點(diǎn)后，點(diǎn)擊→保存（文件名輸當(dāng)前工程名）→應(yīng)用?，F(xiàn)在可以進(jìn)行待定點(diǎn)測(cè)量。待定點(diǎn)測(cè)量在待定點(diǎn)上豎立對(duì)中桿，當(dāng)“固定解”時(shí)按“A”采集數(shù)據(jù)，輸入待定點(diǎn)名。天線高選“桿高”，輸入對(duì)中桿長(zhǎng)度。對(duì)中桿不變時(shí)，無(wú)需再輸入桿高。選擇下一個(gè)待定點(diǎn)，重復(fù)進(jìn)行測(cè)量，直至所有待定點(diǎn)測(cè)量完成，（按“BB”可打開(kāi)測(cè)量點(diǎn)管理庫(kù)，查看已測(cè)點(diǎn)成果）。2023/1/31表5-8S82T接收機(jī)RTK測(cè)量操作（續(xù)2）工作程序操作步驟數(shù)據(jù)傳輸插入SD卡→雙擊“我的設(shè)備”→雙擊“FLASHDISK”→JOBS

→復(fù)制工程文件至SD卡。通過(guò)讀卡器將SD卡中的工程文件復(fù)制至計(jì)算機(jī)。或用數(shù)據(jù)線傳輸：用數(shù)據(jù)線傳輸前，需保證計(jì)算機(jī)里有MicrosoftActiveSync同步軟件。①將手薄與計(jì)算機(jī)用數(shù)據(jù)線連接，運(yùn)行MicrosoftActiveSync。②MicrosoftActiveSync操作界面上，點(diǎn)擊“文件”→連接設(shè)置→進(jìn)行連接→下一步→…。2023/1/31

2、GNSS網(wǎng)絡(luò)RTK控制測(cè)量——連續(xù)運(yùn)行參考站系統(tǒng)（CORS）（1）GNSS（GPS）參考站子系統(tǒng)（2）通訊網(wǎng)絡(luò)子系統(tǒng)（3）數(shù)據(jù)控制中心子系統(tǒng)（4）用戶應(yīng)用子系統(tǒng)2023/1/31CORSRTK移動(dòng)站使用步驟

四個(gè)步驟：設(shè)置網(wǎng)絡(luò)模式、接收機(jī)與手簿鏈接、網(wǎng)絡(luò)設(shè)置、固定解后應(yīng)用。1、設(shè)置網(wǎng)絡(luò)模式以南方S82-T接收機(jī)為例，在移動(dòng)站模式下按住功能鍵F響一聲，然后按開(kāi)/關(guān)機(jī)鍵確定。此時(shí)該設(shè)備便設(shè)置成網(wǎng)絡(luò)模式。2023/1/312、接收機(jī)與手簿鏈接藍(lán)牙搜索，選擇相對(duì)應(yīng)的機(jī)身號(hào)，在手簿“我的設(shè)備”里FlashDisk盤中打開(kāi)工程之星3.0，儀器自動(dòng)連接成功，進(jìn)入以下界面。CORSRTK移動(dòng)站使用步驟

2023/1/31CORSRTK移動(dòng)站使用步驟

3網(wǎng)絡(luò)設(shè)置點(diǎn)擊“配置”，選擇網(wǎng)絡(luò)設(shè)置，進(jìn)入以下界面：

2023/1/31CORSRTK移動(dòng)站使用步驟

3網(wǎng)絡(luò)設(shè)置點(diǎn)擊“增加”，進(jìn)入以下界面：

2023/1/31CORSRTK移動(dòng)站使用步驟

3網(wǎng)絡(luò)設(shè)置輸入?yún)?shù)地址：111.113.8.142；端口48665；用戶名1、2或test；用戶名與密碼相同。參數(shù)輸入完畢后點(diǎn)擊獲取接入點(diǎn)，儀器自動(dòng)獲取進(jìn)入以下界面：2023/1/31CORSRTK移動(dòng)站使用步驟

3網(wǎng)絡(luò)設(shè)置點(diǎn)擊確定進(jìn)入以下界面：

2023/1/31CORSRTK移動(dòng)站使用步驟

3網(wǎng)絡(luò)設(shè)置選擇接入點(diǎn)類型VRS_RTCM3/VRS_RTCM3/RTCM3，點(diǎn)擊確定，進(jìn)入以下界面：2023/1/31CORSRTK移動(dòng)站使用步驟

3網(wǎng)絡(luò)設(shè)置點(diǎn)擊“連接”進(jìn)入以下界面：

2023/1/31CORSRTK移動(dòng)站使用步驟

4CORSRTK正常工作等待四個(gè)步驟全部完成后，點(diǎn)擊“確定”。此時(shí)移動(dòng)站與CORS基站連接成功。等待達(dá)到固定解后就可以正常工作。

2023/1/31三、平面控制測(cè)量——導(dǎo)線測(cè)量技術(shù)導(dǎo)線測(cè)量是平面控制測(cè)量中最常用的方法。導(dǎo)線的已知點(diǎn)和新建點(diǎn)組成的若干條直線（即導(dǎo)線邊）聯(lián)結(jié)成一系列折線或閉合多邊形。導(dǎo)線測(cè)量時(shí)，通常只需要前后兩點(diǎn)相互通視。已知方位已知點(diǎn)連接角轉(zhuǎn)折角導(dǎo)線邊2023/1/31一、導(dǎo)線的布設(shè)形式支導(dǎo)線（1）支導(dǎo)線從一個(gè)已知控制點(diǎn)出發(fā)，既不附合到另一個(gè)已知控制點(diǎn)，也不回到原來(lái)的已知控制點(diǎn)。支導(dǎo)線必須觀測(cè)連接角。連接角是已知方向與待定方向（導(dǎo)線邊）之間的水平角。支導(dǎo)線沒(méi)有檢核條件，通常用于地形測(cè)繪的圖根測(cè)繪。2023/1/31支導(dǎo)線AB12A、B為已知邊，點(diǎn)1、2為新建支導(dǎo)線點(diǎn)。觀測(cè)數(shù)據(jù)：轉(zhuǎn)折角B,1

邊長(zhǎng)DB1，D12已知數(shù)據(jù)：AB,XB,YBAB(XB,YB)B1DB1D122023/1/31（2）附合導(dǎo)線附合導(dǎo)線起始于一個(gè)已知控制點(diǎn)，而終止于另一個(gè)已知控制點(diǎn)。單定向附合導(dǎo)線：一端連接起算方位角；雙定向附合導(dǎo)線：兩端連接起算方位角；無(wú)定向附合導(dǎo)線：沒(méi)有連接方位角。2023/1/31附合導(dǎo)線AB1234CD已知數(shù)據(jù)：AB,XB,YB；CD,XC,YC。AB、CD為已知邊，點(diǎn)1、2、3、4為新建導(dǎo)線點(diǎn)。ABCD(XB,YB)觀測(cè)數(shù)據(jù)：連接角B、C；

導(dǎo)線轉(zhuǎn)折角1,2,3,4；

導(dǎo)線各邊長(zhǎng)DB1，D12，……，D4C。(XC,YC)BC1234附合導(dǎo)線圖DB1D12D23D34D4C2023/1/31（3）閉合導(dǎo)線由一個(gè)已知控制點(diǎn)出發(fā)，最后仍回到這一點(diǎn)。閉合導(dǎo)線中需要觀測(cè)連接角。已知數(shù)據(jù)：AB，XB，YB觀測(cè)數(shù)據(jù)：連接角B；

導(dǎo)線轉(zhuǎn)折角0，1，……,5；導(dǎo)線各邊長(zhǎng)DB1，D12，……，D51。DB1D12D23D34D45D51B012345(XB,YB)AB12345閉合導(dǎo)線圖

A、B為已知點(diǎn)，1、2、3、4、5為新建導(dǎo)線點(diǎn)。2023/1/31單結(jié)點(diǎn)導(dǎo)線網(wǎng)多結(jié)點(diǎn)導(dǎo)線網(wǎng)從三個(gè)及以上的已知控制點(diǎn)開(kāi)始，幾條導(dǎo)線邊匯交于一個(gè)結(jié)點(diǎn)，構(gòu)成簡(jiǎn)單的網(wǎng)結(jié)構(gòu)。導(dǎo)線網(wǎng)中有兩個(gè)以上的結(jié)點(diǎn)，構(gòu)成很復(fù)雜的網(wǎng)結(jié)構(gòu)。2023/1/31

2、導(dǎo)線的外業(yè)觀測(cè)水平角：轉(zhuǎn)折角或連接角距離：光電測(cè)距高程：水準(zhǔn)、三角高程

選點(diǎn)

觀測(cè)

外業(yè)資料整理

每一步都檢查是否超限（1）導(dǎo)線邊長(zhǎng)測(cè)量（測(cè)邊）（2）導(dǎo)線角度測(cè)量（測(cè)角）（3）導(dǎo)線連接測(cè)量（連測(cè)）（4）高程測(cè)量2023/1/31導(dǎo)線測(cè)量外業(yè)的準(zhǔn)備工作準(zhǔn)備工作：

收集資料：測(cè)區(qū)舊地形圖、已知點(diǎn)(平面和程控制點(diǎn))資料、測(cè)量規(guī)范；

儀器工具：所用儀器(包括儀器的檢驗(yàn)和校正)、工具、記錄手簿、材料。一、踏勘選點(diǎn)及建立標(biāo)志(1)踏勘測(cè)區(qū)實(shí)地了解測(cè)區(qū)地形、了解已知點(diǎn)狀況。(2)圖上(指原有舊圖)設(shè)計(jì)布網(wǎng)方案導(dǎo)線網(wǎng)形、等級(jí)；導(dǎo)線邊長(zhǎng)、總長(zhǎng)、點(diǎn)位密度等符合規(guī)范要求。2023/1/31(3)實(shí)地選點(diǎn)(考慮以下因素)：(4)建立標(biāo)志永久性標(biāo)志

通視良好，便于測(cè)角；地面平坦，便于量距(用測(cè)距儀不考慮)；視野開(kāi)闊，便于測(cè)圖(重要)；點(diǎn)位穩(wěn)定，便于保存；邊長(zhǎng)適當(dāng)，足夠密度；便于安置儀器。2023/1/31臨時(shí)性標(biāo)志木樁泥土地大鐵釘沙石路、瀝青、磚石縫鑿刻水泥地、巖石紅油漆標(biāo)志油漆不易剝落處2023/1/31選點(diǎn)(100.0,200.0)23456712023/1/31(5)繪制點(diǎn)位圖在現(xiàn)場(chǎng)丈量2-3個(gè)攀距，便于以后尋找或確定點(diǎn)位。用紅油漆標(biāo)出攀距出發(fā)點(diǎn)，并寫點(diǎn)號(hào)與攀距尺寸。畫出攀距關(guān)系的平面示意圖，作為控制點(diǎn)資料。攀距交會(huì)角度要好。電桿房屋道路控制點(diǎn)

D512.36m

D58.75m2023/1/31點(diǎn)號(hào)D5樁別大鐵釘埋設(shè)日期1999年5月20日備注導(dǎo)線點(diǎn)的點(diǎn)之記大慶路中山路12.36m8.75m食品店中西

18-1D5北2023/1/31二、觀測(cè)①

邊長(zhǎng)測(cè)量②水平角測(cè)量(聯(lián)接角及轉(zhuǎn)折角）鋼尺量距：往返丈量相對(duì)中誤差<1/2000

或1/1000光電測(cè)距：測(cè)回讀數(shù)誤差<20mm，往返觀測(cè)互差<標(biāo)稱精度2倍

一般規(guī)定觀測(cè)左角。閉合導(dǎo)線中，導(dǎo)線點(diǎn)按逆時(shí)針編號(hào)，左角即是內(nèi)角。2023/1/31EDCBA121°28′00″90°07′30″84°10′30″108°27′00″135°48′00″96°51′36″(方位角）231.32201.58200.44241.00263.412023/1/31導(dǎo)線的外業(yè)觀測(cè)——三聯(lián)腳架法

測(cè)量距離、測(cè)量水平角2023/1/31±24″±36″±20″2DJ61︰5000~1︰10000±24″±36″±30″2DJ61︰500~1︰2000角度閉合差測(cè)回差半測(cè)回差測(cè)角中誤差測(cè)回?cái)?shù)儀器比例尺圖根導(dǎo)線觀測(cè)技術(shù)要求2023/1/31計(jì)算前的準(zhǔn)備工作：全面檢核外業(yè)原始觀測(cè)數(shù)據(jù)記錄、計(jì)算是否齊全、正確、限差是否合格。抄錄已知數(shù)據(jù)（已知高級(jí)點(diǎn)坐標(biāo)，方位角等）。繪導(dǎo)線略圖（注明點(diǎn)、角度、邊長(zhǎng)）。準(zhǔn)備應(yīng)用的計(jì)算表格。3、導(dǎo)線測(cè)量的內(nèi)業(yè)計(jì)算2023/1/31（1）內(nèi)業(yè)計(jì)算任務(wù)利用已知數(shù)據(jù)和外業(yè)觀測(cè)成果,計(jì)算導(dǎo)線點(diǎn)的平面直角坐標(biāo)（X，Y）。

評(píng)價(jià)觀測(cè)質(zhì)量是否合格（2）內(nèi)業(yè)計(jì)算內(nèi)容

①角度閉合差計(jì)算（見(jiàn)課本103頁(yè)表7-2）和調(diào)整②導(dǎo)線邊方位角計(jì)算③坐標(biāo)增量計(jì)算及坐標(biāo)增量閉合差調(diào)整④坐標(biāo)計(jì)算2023/1/311.附合導(dǎo)線的計(jì)算2.閉合導(dǎo)線的計(jì)算3.支導(dǎo)線計(jì)算4.無(wú)定向附合導(dǎo)線的特點(diǎn)導(dǎo)線計(jì)算目的：計(jì)算各導(dǎo)線點(diǎn)的坐標(biāo)。要求：合理分配測(cè)量誤差，評(píng)定導(dǎo)線測(cè)量的精度。2023/1/31思路：①由水平角觀測(cè)值β，計(jì)算方位角α；②由方位角α、邊長(zhǎng)D，計(jì)算坐標(biāo)增量ΔX、ΔY；③由坐標(biāo)增量ΔX、ΔY，計(jì)算X、Y。（計(jì)算前認(rèn)真檢查外業(yè)記錄，滿足規(guī)范限差要求后，才能進(jìn)行內(nèi)業(yè)計(jì)算）2023/1/31坐標(biāo)計(jì)算公式：（1）坐標(biāo)正算（由α、D，求X、Y）

已知A（），

，求B點(diǎn)坐標(biāo)。OyxAB2023/1/31注：計(jì)算出的αAB

，應(yīng)根據(jù)ΔX、ΔY的正負(fù)，判斷其所在的象限。（2）坐標(biāo)反算（由X、Y，求α、D，

）OyxAB已知A（）、B（）求。2023/1/31（1）支導(dǎo)線內(nèi)業(yè)計(jì)算由A、M兩點(diǎn)的坐標(biāo)，反算出坐標(biāo)方位角αAM。由αAM起始，按β1、β2……角推算S12、S23……各邊的坐標(biāo)方位角αA2、α23……。由各邊的坐標(biāo)方位角及邊長(zhǎng)，正算兩相鄰導(dǎo)線點(diǎn)的坐標(biāo)增量ΔxA2、ΔyA2，Δx23，Δy23……。依次推算2、3、…各導(dǎo)線點(diǎn)的坐標(biāo)x2、y2、x3，y3、…。M2nA(1)β1

B(n+1)β2

βn

S12Sn,n+12023/1/31①

推算坐標(biāo)方位角

αi,i+1=αi-1,i±βi±180（i=1,2,n-1）②

計(jì)算坐標(biāo)增量（i=1,2,…n-1）2023/1/31③

推算坐標(biāo)

（i=1,2,…n-1）

支導(dǎo)線沒(méi)有多余觀測(cè)值,因此不會(huì)產(chǎn)生閉合差,從而無(wú)須進(jìn)行任何改正。由于支導(dǎo)線沒(méi)有多余觀測(cè)值,因此沒(méi)有檢核條件，無(wú)法檢驗(yàn)觀測(cè)值的差錯(cuò)，施測(cè)與計(jì)算時(shí)必須十分小心。2023/1/31僅有一個(gè)連接角的附合導(dǎo)線的計(jì)算

這種導(dǎo)線的計(jì)算順序與支導(dǎo)線相同，但其最后一點(diǎn)為已知點(diǎn)B，故最后求得的坐標(biāo)和的值由于觀測(cè)值(β和S)存在誤差，必然與已知的坐標(biāo)、不相同，其差值稱為坐標(biāo)閉合差，用、表示，計(jì)算公式為M2nA(1)β1

B(n+1)β2

βn

（2）附合導(dǎo)線的計(jì)算2023/1/31坐標(biāo)閉合差的處理方法為按各導(dǎo)線邊的長(zhǎng)度成比例地改正它們的坐標(biāo)增量，即最后的坐標(biāo)增量為2023/1/31具有兩個(gè)連接角的附合導(dǎo)線的計(jì)算因B點(diǎn)觀測(cè)了連接角βn+1，故由αAM推算坐標(biāo)方位角直至求得BN的坐標(biāo)方位角，由于各觀測(cè)角βi中存在誤差，所以與已知的坐標(biāo)方位角不相等，產(chǎn)生方位角閉合差fβ。M2nA(1)β1

B(n+1)β2

βn

Nβ2

βn+1

雙定向附合導(dǎo)線計(jì)算2023/1/312nA(1)B3B’2’n’3’ΔαΔα2023/1/31①

計(jì)算坐標(biāo)方位角閉合差

fβ

②

改正觀測(cè)角和坐標(biāo)方位角推算βi改=βi+Vβαi,i+1=αi-1,I±βi改±180（i=1,2,…n）2023/1/31③

計(jì)算坐標(biāo)增量、計(jì)算坐標(biāo)閉合差fx

,

fy和導(dǎo)線全長(zhǎng)相對(duì)閉合差T

(i=1,2???n-1)

導(dǎo)線全長(zhǎng)相對(duì)閉合差T小于限差時(shí)，才可進(jìn)行下一步計(jì)算。2023/1/31④

改正坐標(biāo)增量

(i=1,2???n-1)

(i=1,2???n-1)

2023/1/31⑤

推算坐標(biāo)。仿照支導(dǎo)線，推算出各待定點(diǎn)的坐標(biāo)(i=1,2???n-1)

2023/1/31

導(dǎo)線測(cè)量計(jì)算表——雙定向附合導(dǎo)線點(diǎn)名觀測(cè)角β(°.′″)Vβ(″)坐標(biāo)方位角α(°.′″)邊長(zhǎng)D(m)Δx(m)VΔx(m)Δy(m)VΔy(m)縱坐標(biāo)X(m)橫坐標(biāo)Y(m)12345678910110(M)177.13501(A)-319.5858+94538.6479411.83037.155133.02026.279-0.00319.993+0.0022-124.2953+94564.9239431.82592.4607106.148-5.127-0.009106.024+0.0043-199.4952+94559.7879537.85372.5624100.11429.371-0.00895.709+0.0044-215.2116+94589.1509633.56637.351755.83444.244-0.00534.058+0.0025-219.5654+94633.3899667.626357.383284.93884.866-0.007-3.494+0.0046(B)-94.3817+94718.2489664.13683.00247(N)Σ+54380.054179.633-0.032252.290+0.016輔助計(jì)算fβ=-54″fβ三級(jí)≤±58″.8fx=4538.647+179.633-4718.248=+0.032fy=9411.830+252.290-9664.136=-0.016f=±0.036T=1/10600T三級(jí)≤1/50002023/1/31（3）閉合導(dǎo)線的計(jì)算閉合導(dǎo)線的圖形實(shí)際上可以看作是附合導(dǎo)線的B點(diǎn)與A點(diǎn)相重合，因此它的計(jì)算完全可按附合導(dǎo)線的方法進(jìn)行。

在閉合導(dǎo)線中，觀測(cè)的導(dǎo)線轉(zhuǎn)折角之和與導(dǎo)線構(gòu)成的閉合多邊形內(nèi)角和理論值不等，產(chǎn)生角度閉合差為閉合導(dǎo)線至少必須觀測(cè)一個(gè)連接角，否則無(wú)法推算導(dǎo)線各邊的坐標(biāo)方位角。2023/1/31坐標(biāo)增量閉合差的計(jì)算根據(jù)閉合導(dǎo)線本身的特點(diǎn)：理論上實(shí)際上北214378.16m105.22m129.34m80.18m2023/1/31

水準(zhǔn)測(cè)量外業(yè)觀測(cè)主要技術(shù)要求等級(jí)儀器視距長(zhǎng)度(m)視線高度(m)前后視距差(m)視距差累積(m)黑紅面讀數(shù)差(mm)黑紅面高差之差間歇點(diǎn)檢測(cè)之差二DS1≤500.5≤1≤3≤0.5≤0.7≤0.7三DS3≤750.3≤3≤6≤2≤3≤3四DS3≤1000.2≤5≤10≤3≤5≤5五DS3≤100三絲能讀數(shù)前后視距近似相等---圖根DS10≤100---注1：二等水準(zhǔn)視距小于20m時(shí)，視線高度不能小于0.3m。注2：三、四等水準(zhǔn)采用變換儀器高觀測(cè)單面尺時(shí)，兩次高差較差要求與表中黑紅面高差之差相同。注3：數(shù)字水準(zhǔn)儀觀測(cè)，基輔面讀數(shù)差和高差較差要求與表中黑紅面讀數(shù)差、高差之差相同。四、高程控制測(cè)量——三、四等水準(zhǔn)測(cè)量技術(shù)2023/1/31

1、觀測(cè)方法與記錄一個(gè)測(cè)段的第一測(cè)站：

后司尺在后視點(diǎn)立尺，觀測(cè)員目估視距在不超過(guò)75m（四等水準(zhǔn)不超過(guò)100m）的地方安置水準(zhǔn)儀，調(diào)整圓水準(zhǔn)器氣泡居中。

前司尺從后視點(diǎn)開(kāi)始步幅法測(cè)量后視距和前視距，在視距差不超過(guò)3m的地方用尺墊作轉(zhuǎn)點(diǎn)，在尺墊上立尺。

觀測(cè)員分別照準(zhǔn)后視尺、前視尺估讀視距，確認(rèn)前、后視距差不超過(guò)3m。如超限，則需調(diào)整前視尺或測(cè)站位置。然后按下列觀測(cè)程序進(jìn)行，并由記錄員將讀數(shù)記錄在觀測(cè)手簿。讀數(shù)和記錄均以mm為單位。2023/1/31

1、觀測(cè)方法與記錄一個(gè)測(cè)段的第一測(cè)站：“后（黑）前（黑）前（紅）后（紅）”

①讀取后視尺黑面：下絲讀數(shù)⑴，上絲讀數(shù)⑵，中絲讀數(shù)⑶；②讀取前視尺黑面：下絲讀數(shù)⑷，上絲讀數(shù)⑸，中絲讀數(shù)⑹；③讀取前視尺紅面：中絲讀數(shù)⑺；④讀取后視尺紅面：中絲讀數(shù)⑻。上述8個(gè)觀測(cè)數(shù)據(jù)是測(cè)站計(jì)算的基礎(chǔ)，記錄員“邊觀測(cè)、邊記錄、邊計(jì)算、邊檢核”

2023/1/31

三（四）等水準(zhǔn)測(cè)量觀測(cè)手薄測(cè)段：A～B記錄者：冬梅觀測(cè)者：弋沖日期：2003年11月14日開(kāi)始：13:05分結(jié)束：13:19分儀器：DS3-007112天氣：晴、微風(fēng)成像：清晰穩(wěn)定測(cè)站編號(hào)點(diǎn)名后尺下絲前尺下絲方向及尺號(hào)中絲讀數(shù)(mm)K加黑減紅(mm)平均高差(mm)備注上絲上絲后視距(m)前視距(m)黑面紅面前后視距差視距差累計(jì)⑴⑷后⑶⑻⒀⒅⑵⑸前⑹⑺⒁⑼⑽后-前⒃⒄⒂⑾⑿1A14851990后712446029+2-469.5起始點(diǎn)AK7=4787K6=4687轉(zhuǎn)110021435前617126400-148.345.5后-前-0468-0371+32.82.82轉(zhuǎn)114421745后611985884+1-291.5轉(zhuǎn)209501235前714906275+249.251.0后-前-0292-0391-1-1.81.02023/1/31

三（四）等水準(zhǔn)測(cè)量觀測(cè)手薄測(cè)段：A～B記錄者：冬梅觀測(cè)者：弋沖日期：2003年11月14日開(kāi)始：13:05分結(jié)束：13:19分儀器：DS3-007112天氣：晴、微風(fēng)成像：清晰穩(wěn)定測(cè)站編號(hào)點(diǎn)名后尺下絲前尺下絲方向及尺號(hào)中絲讀數(shù)(mm)K加黑減紅(mm)平均高差(mm)備注上絲上絲后視距(m)前視距(m)黑面紅面前后視距差視距差累計(jì)3轉(zhuǎn)218711521后716276412+2+361.5轉(zhuǎn)313821010前612655951+148.951.1后-前+0362+0461+1-2.2-1.24轉(zhuǎn)319321542后615706256+1+385.0結(jié)束點(diǎn)BB12100824前711845972-172.271.8后-前+0386+0284+2+0.4-0.8測(cè)段A→B218.6m219.4m-12mm-17mm-14.5mm校核計(jì)算2023/1/31

2、計(jì)算與校核①視距部分后視距：⑼＝0.1×[⑴－⑵]。三等≤75m，四等≤100m。前視距：⑽＝0.1×[⑷－⑸]。三等≤75m，四等≤100m。前后視距差：⑾＝⑼－⑽。三等≤±3m，四等≤±5m。前后視距差累積：⑿＝本站的⑾＋前站的⑿。三等≤±6m，四等≤±10m。2023/1/31

2、計(jì)算與校核②高差部分后視尺黑紅面讀數(shù)差：⒀＝K后＋⑶－⑻。三等≤±2mm，四等≤±3mm。前視尺黑紅面讀數(shù)差：⒁＝K前＋⑹－⑺。三等≤±2mm，四等≤±3mm。其中的K后及K前分別為后尺和前尺的黑、紅面零點(diǎn)差，亦稱尺常數(shù)。黑紅面高差之差：⒂＝⒀－⒁。三等≤±3mm，四等≤±5mm。黑面高差：⒃＝⑶－⑹。紅面高差：⒄＝⑻－⑺。黑紅面高差之差檢核：⒂＝⒀－⒁＝⒃－⒄±100。測(cè)站高差⒅＝[⒃＋⒄±100]/2。

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2、計(jì)算與校核③測(cè)段和線路的計(jì)算校核，最終的觀測(cè)結(jié)果當(dāng)較長(zhǎng)的測(cè)段或一條路線測(cè)量完畢，應(yīng)以測(cè)段為單位分別校核計(jì)算有無(wú)錯(cuò)誤。校核方法是：先計(jì)算Σ⑼、Σ⑽、Σ⒃、Σ⒄、Σ⒅，而后用以下3式校核。Σ⑼－Σ⑽＝末站⑿；[Σ⒃＋Σ⒄±100]/2＝Σ⒅（測(cè)站總數(shù)為奇數(shù)時(shí)）；[Σ⒃＋Σ⒄]/2＝Σ⒅（測(cè)站總數(shù)為偶數(shù)時(shí)）。測(cè)段觀測(cè)高差＝Σ⒅，測(cè)段長(zhǎng)度＝Σ⑼＋Σ⑽。

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3、成果整理測(cè)段名稱，例如：MB02→MB04測(cè)段高差，單位化算成m，例如，測(cè)量3個(gè)測(cè)站，3個(gè)測(cè)站Σ高差測(cè)段長(zhǎng)度，單位化算成km，例如，測(cè)量3個(gè)測(cè)站，3個(gè)測(cè)站Σ(前視距+后視距)將測(cè)段高差/測(cè)段長(zhǎng)度標(biāo)注在水準(zhǔn)線路示意圖上，作為計(jì)算成果的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。將示意圖上的測(cè)段高差/測(cè)段長(zhǎng)度，起算點(diǎn)高程信息填入水準(zhǔn)測(cè)量計(jì)算表，進(jìn)行計(jì)算。有條件的或復(fù)雜網(wǎng)形的成果需要計(jì)算機(jī)平差。2023/1/31水準(zhǔn)測(cè)量線路示意圖測(cè)段名稱：MB02→MB04測(cè)段高差：Σ=-0091mm=-0.091m測(cè)段長(zhǎng)度：Σ=321.6m=0.32km-0.091m/0.32km線路方向←↑2023/1/31水準(zhǔn)測(cè)量計(jì)算表日期：計(jì)算表：檢查者：點(diǎn)名測(cè)段長(zhǎng)度或測(cè)站數(shù)實(shí)測(cè)高差（m）高差改正數(shù)（m）高正后高差（m）高程（m）備注AA291113.222已知信息fh=fh容=2023/1/31第四節(jié)碎部測(cè)量遵循“從整體到局部，先控制后碎部”的原則，在控制測(cè)量工作結(jié)束后，依據(jù)控制點(diǎn)測(cè)定地物、地貌特征點(diǎn)的平面位置和高程，并按比例尺和地形符號(hào)縮繪地形圖。地面上地物和地貌特征點(diǎn)稱為碎部點(diǎn)，因此這個(gè)工作過(guò)程稱為碎部測(cè)量。模擬法測(cè)圖（淘汰）數(shù)字化測(cè)圖

2023/1/31在地形特征點(diǎn)中合理選擇碎部點(diǎn)；在地形變化模糊區(qū)域保證一定的密度；地形點(diǎn)間距不超限。一、碎部點(diǎn)的選擇與編碼地物特征點(diǎn)：交點(diǎn)、拐點(diǎn)、中心點(diǎn)地貌特征點(diǎn)：方向變化線、坡度變化線上的變換點(diǎn)。2023/1/31表7-10地形點(diǎn)間距和最大視距

全站儀數(shù)字化測(cè)繪最大視距（m）比例尺地形點(diǎn)最大間距（m）經(jīng)緯儀模擬法測(cè)繪最大視距（m）一般地區(qū)城鎮(zhèn)、建筑區(qū)地物點(diǎn)地形點(diǎn)地物地貌地物地貌1603001:5001560100-703005001:100030100150801204507001:20005018025015020070010001:5000100300350注1：豎直角超過(guò)±10o，視距長(zhǎng)度適當(dāng)縮短。平坦地區(qū)成像清晰穩(wěn)定時(shí)，視距長(zhǎng)度可增加20%。注2：城鎮(zhèn)、建筑區(qū)模擬法測(cè)繪1:500地形圖時(shí)，測(cè)站至碎部點(diǎn)的距離應(yīng)實(shí)地丈量。注3：城鎮(zhèn)、建筑區(qū)1:5000地形圖，不宜采用模擬法測(cè)圖技術(shù)。

2023/1/31碎部點(diǎn)的屬性：

位置屬性（坐標(biāo)和高程）由測(cè)量值計(jì)算（圖解），

分類屬性（控制點(diǎn)、普通房屋角點(diǎn)、道路轉(zhuǎn)彎點(diǎn)、獨(dú)立地物等地形特征點(diǎn)分類）、

關(guān)系屬性（碎部點(diǎn)間的連接關(guān)系）由碎部測(cè)量的領(lǐng)尺員（司鏡）實(shí)地確定與判斷。2023/1/31碎部點(diǎn)編碼是記錄分類屬性和關(guān)系屬性的一組