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Chapter8TransmissionofBelts§8-1Principalgeometricrelationshipsinbeltdrives§8-2Applicationsandworkcharacteristicsofbeltdrives§8-3V-beltdrivedesign概述Drivingpulley、thedrivenpulleyandthebelt。§8-1Principalgeometricrelationshipsinbeltdrives
Meshingtype:靠帶上的齒和帶輪上的齒相互嚙合傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。也稱為
同步帶傳動(dòng)1.Compositionofthebeltdrives2.Theprincipleoftransmission本章主要介紹摩擦帶傳動(dòng)。Drivingpulley
Drivenpulley
Frictiontype:靠帶和帶輪間的摩擦力傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。帶傳動(dòng)的特點(diǎn)和類型3.ThetypeofbeltdrivesFlatbeltV-belt:Multiplev-belt:應(yīng)用不太廣,例如:高速磨床。常多根并用,承載能力大。應(yīng)用最為廣泛相當(dāng)于多個(gè)小V帶組成,兼有平帶傳動(dòng)和V帶傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)。適用于輕載的場(chǎng)合,例如:縫紉機(jī)。工作面工作面概述Thefrictiontypecanbeclassifiedintofouraccordingtothecross-sectionshapeRoundbelt:(帶的類型→)帶傳動(dòng)概述4概述2.帶有彈性,能緩沖減振,運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn),噪音?。?.摩擦帶傳動(dòng)過(guò)載時(shí)帶與帶輪打滑,以此保護(hù)其他零件。Disadvantages:1.帶的壽命短;2.對(duì)摩擦帶傳動(dòng),傳動(dòng)比不恒定;Advantages:
1.適用于中心距較大的傳動(dòng),4.Thecharacteristicsofthebeltdrives在各類機(jī)械中應(yīng)用廣泛,但摩擦帶傳動(dòng)不適用于對(duì)傳動(dòng)比有精確要求的場(chǎng)合。5.Theapplicationsofthebeltdrives通常,傳遞的功率≤700kW;帶速一般為5~25m/s;傳動(dòng)比i
≤7。3.效率較低。4.結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,成本低;小大§8-3普通V帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)V帶的截面尺寸
V帶有普通V帶、窄V帶、寬V帶、聯(lián)組V帶等多種類型,其中普通V帶應(yīng)用最廣,本節(jié)主要介紹普通V帶傳動(dòng)。普通V帶已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化,是無(wú)接頭的環(huán)形帶。(詳見(jiàn)圖8-5)包布頂膠承載層底膠七種截型:Y,Z,A,B,C,D,E(見(jiàn)表8-1)基準(zhǔn)長(zhǎng)度:沿節(jié)面量得的周線長(zhǎng)度。1Flatbelt(標(biāo)準(zhǔn)系列見(jiàn)表8-2)(h/bp
≈0.7)注:V帶在帶輪上彎曲時(shí),帶中保持原有長(zhǎng)度不變的周線稱為節(jié)線;由全部節(jié)線組成的面稱為節(jié)面;節(jié)面寬度稱為節(jié)寬,用表示。節(jié)面(詳細(xì)介紹)§8-2帶傳動(dòng)的工作情況分析兩個(gè)名詞:(1)包角1
,2(2)中心距a一、Forceanalysis尚未工作狀態(tài)
帶傳動(dòng)尚未工作時(shí),帶所受的拉力稱為張緊力,用F0表示。工作狀態(tài)
帶傳動(dòng)工作時(shí),一邊拉緊,稱為緊邊;另一邊放松,稱為松邊。松邊拉力緊邊拉力設(shè)帶的總長(zhǎng)度不變,則
F1-F0=F0-F2即:F1+F2=2F0主動(dòng)從動(dòng)(1)§8-2ApplicationsandWorkCharacteristicsofBeltDrives工作情況分析(力分析)帶傳動(dòng)的最大有效拉力Fec有多大?由歐拉公式可知:歐拉公式給出的是帶傳動(dòng)在極限狀態(tài)下各力之間的關(guān)系,或者說(shuō)是給出了一個(gè)具體的帶傳動(dòng)所能提供的最大有效拉力Fec
。預(yù)緊力F0↑→最大有效拉力Fec↑包角α↑→最大有效拉力Fec↑摩擦系數(shù)f↑→最大有效拉力Fec↑切記:歐拉公式不可用于非極限狀態(tài)下的受力分析!由歐拉公式確定,即:取繞在主動(dòng)輪或從動(dòng)輪上的傳動(dòng)帶為研究對(duì)象,有:Fe=Ff=F1-F2;因此有:F1=F0+Fe/2;F2=F0-Fe/2;包角的概念Workingconditionanalysisofbeltdrives當(dāng)已知帶傳遞的載荷時(shí),可根據(jù)歐拉公式確定應(yīng)保證的最小初拉力F0。
工作情況分析(應(yīng)力分析)帶傳動(dòng)在工作過(guò)程中帶上的應(yīng)力有:為了不使帶所受到的彎曲應(yīng)力過(guò)大,應(yīng)限制帶輪的最小直徑。槽型ZABCSPZSPASPASPCddmin/mm50751252006390140224二、stressanalysisofthebeltdrives◆Pullstress:緊邊拉應(yīng)力、松邊拉應(yīng)力;◆Centrifugestress:帶沿輪緣圓周運(yùn)動(dòng)時(shí)的離心力在帶中產(chǎn)生的離心拉應(yīng)力;◆Bendingstress:帶繞在帶輪上時(shí)產(chǎn)生的彎曲應(yīng)力。
分析詳見(jiàn)→Workingconditionanalysisofbeltdrives彈性滑動(dòng)8.2.3、Creepandspeedrateinbeltdrives帶傳動(dòng)中由于帶的彈性和拉力差所引起的帶與帶輪之間的微小相對(duì)滑動(dòng),稱為彈性滑動(dòng)??紤]彈性滑動(dòng)時(shí),傳動(dòng)比為:(演示→)主動(dòng)輪后果:<用滑動(dòng)率表示彈性滑動(dòng)的程度。通常,,一般工程計(jì)算可以忽略不計(jì),則WorkingconditionanalysisofbeltdrivesDesignandcalculationofthev-beltdrives1.Designprincipleofthev-beltdrivesThemainfailuremodes:slipping、fatiguefailure。2.PowertransmittedbyasingleconventionalV-belt
Themaximumusefulpull:設(shè)計(jì)準(zhǔn)則:在不打滑的條件下,具有一定的疲勞強(qiáng)度和壽命。在i=1、α=180°、特定長(zhǎng)度、平穩(wěn)工作載荷的條件下,單根V帶的基本額定功率P0見(jiàn)表8—5。
帶的疲勞強(qiáng)度條件為:聯(lián)立上兩式解得:則單根帶允許傳遞的功率:3.DesignoftheconventionalV-beltdrivesInitialdata:powerP,rotationalspeedn1、n2(ori),thespecialrequirementandworkingcondition,andsoon。Designcontent:type、L、Z、a、帶輪基準(zhǔn)直徑及其它結(jié)構(gòu)尺寸等。設(shè)計(jì)步驟和方法:1、確定計(jì)算功率工作情況系數(shù)見(jiàn)表8—62、選擇帶型詳見(jiàn)→選型圖3、確定帶輪基準(zhǔn)直徑帶輪基準(zhǔn)直徑標(biāo)準(zhǔn)系列見(jiàn)157頁(yè),表8—8應(yīng)滿足:驗(yàn)算帶速,應(yīng)使:v=(5~30)(普通V帶)
v=(5~40)(窄V帶)根據(jù)計(jì)算功率和小帶輪轉(zhuǎn)速選擇。Designandcalculationofthev-beltdrivesV帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)3
4、確定中心距a和帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度Ld初定中心距a00.7(dd1+dd2)<a0<2(dd1+dd2)計(jì)算基準(zhǔn)長(zhǎng)度Ld′根據(jù)Ld′選取標(biāo)準(zhǔn)的基準(zhǔn)長(zhǎng)度Ld計(jì)算實(shí)際中心距a近似計(jì)算公式:中心距的變動(dòng)范圍:amin=a-0.015Ld
amax=a+0.03Ld5、驗(yàn)算小帶輪包角Designandcalculationofthev-beltdrivesV帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)3
7、確定帶的預(yù)緊力8、計(jì)算壓軸力6、計(jì)算帶的根數(shù)式中:Kα→包角系數(shù),查表8—5;
KL→長(zhǎng)度系數(shù),查表8—2;
P0→單根帶的基本額定功率,查表8—4a;△P0→單根帶基本額定功率的增量,查表8—4b。注:為了使每根帶受力均勻,根數(shù)不宜太多,一般z<10。例題Designandcalculationofthev-beltdrivesV帶輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)1.V帶輪設(shè)計(jì)的要求結(jié)構(gòu)工藝性好、鑄造內(nèi)應(yīng)力小、質(zhì)量分布均勻。應(yīng)有一定的加工精度,以減少磨損、載荷分布均勻。2.帶輪的材料鑄鐵:HT150HT200鑄鋼:(轉(zhuǎn)速較高時(shí))鑄鋁或塑料:(小功率時(shí))3.結(jié)構(gòu)與尺寸帶輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì):1)根據(jù)基準(zhǔn)直徑選擇結(jié)構(gòu)形式。2)根據(jù)截型確定輪槽尺寸,查表8—10。3)其它結(jié)構(gòu)尺寸按經(jīng)驗(yàn)公式計(jì)算確定,見(jiàn)160頁(yè)。
V帶輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)V帶輪的結(jié)構(gòu)有:
實(shí)心式注:當(dāng)基準(zhǔn)直徑小于2.5d時(shí)采用實(shí)心式結(jié)構(gòu)。V帶輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
腹板式
V帶輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
孔板式
注:帶輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)V帶輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
輪輻式
注:§8-5帶傳動(dòng)的
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