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15.3繞定軸轉動剛體的動能動能定理一、定軸轉動剛體的動能zO的動能為P?2繞定軸轉動剛體的動能等于剛體對轉軸的轉動慣量與其角速度平方乘積的一半。剛體的總動能3二、力矩的功O

根據(jù)功的定義（力矩做功的微分形式）對一有限過程若M=C力的累積過程—力矩的空間累積效應。.P4(2)力矩的功就是力的功。(3)內力矩作功之和為零。(1)合力矩的功討論(4)力矩的功率力矩的功率可以寫成力矩與角速度的乘積。5三、繞定軸剛體的動能定理（合力矩功的效果）元功6對于一有限過程

繞定軸轉動剛體在任一過程中動能的增量,等于在該過程中作用在剛體上所有外力矩所作功的總和。繞定軸轉動剛體的動能定理。即7(3)剛體動能的增量，等于外力的功。(2)剛體的內力做功之和為零。(1)質點系動能變化取決于所有外力做功及內力做功。討論8剛體重力勢能定軸轉動剛體的機械能質心的勢能

對于包括剛體的系統(tǒng)，功能原理和機械能守恒定律仍成立。四、剛體的機械能9例1

長為

l,質量為m

的均勻細直棒，可繞軸O

在豎直平面內轉動,初始時它在水平位置。解由動能定理求它由此下擺

角時的

。OlmCx10此題也可用機械能守恒定律方便求解。而OlmCx11h例2

一個質量為M

,半徑為R

的定滑輪(當作均勻圓盤)上面繞有細繩,繩的一端固定在滑輪邊上，另一端掛一質量為m的物體而下垂。忽略軸處摩擦。O

RmM求物體m

由靜止下落高度h

時的速度。圓盤對中心軸的轉動慣量12繩與圓盤間無相對滑動v=Rω利用剛體的動能定理,得圓盤受力矩FTR

作用解hO

Rm

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