V90的電子齒輪比設(shè)置

V90的電子齒輪比設(shè)置〒顯示訂貨號(hào)1?電子齒輪比1.1電子齒輪比的作用電子齒輪比就是對(duì)伺服接收到的上位機(jī)脈沖頻率進(jìn)行放大或者縮小。其中一個(gè)參數(shù)為分子，為電機(jī)編碼器的分辨率；一個(gè)為分母，為電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈所需要的脈沖數(shù)。如果分子大于分母就是放大，如果分子小于分母就是縮小。在實(shí)際應(yīng)用中，連接不同的機(jī)械結(jié)構(gòu)，移動(dòng)最小單位量所需的電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)量是不同的，例如：同樣一個(gè)伺服電機(jī)，如果連接了一個(gè)螺距為10mm的絲杠，那么電機(jī)轉(zhuǎn)一圈機(jī)械移動(dòng)10mm，每移動(dòng)0.001mm就需要電機(jī)轉(zhuǎn)1/10000圈；而如果連接螺距為5mm的絲杠，每移動(dòng)0.001mm需要電機(jī)轉(zhuǎn)1/5000圈。而電機(jī)編碼器的分辨率是相同的，因此可以通過(guò)設(shè)置電子齒輪比來(lái)使電機(jī)脈沖數(shù)和機(jī)械最小移動(dòng)量相匹配，這就是電子齒輪比的作用。1.2相關(guān)概念介紹（1）編碼器分辨率：伺服電機(jī)軸旋轉(zhuǎn)編碼器反饋脈沖數(shù)。V90的伺服電機(jī)有增量編碼器和絕對(duì)值編碼器，其分辨率如下圖：類(lèi)型AU1D46576圖01.V90伺服電機(jī)編碼器的分辨率（2）每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)：絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)一圈所需脈沖數(shù)。（3）最小長(zhǎng)度單位（LU）:上位機(jī)發(fā)出一個(gè)脈沖時(shí)，絲杠移動(dòng)的直線距離或旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的度數(shù)，也是控制系統(tǒng)所能控制的最小距離。這個(gè)值越小，經(jīng)各種補(bǔ)償后越容易得到更高的加工精度和表面質(zhì)量。當(dāng)進(jìn)給速度滿足要求的情況下，可以設(shè)定較小的長(zhǎng)度單位。也稱(chēng)作“脈沖當(dāng)量”。（4）螺距：螺紋上相鄰兩牙對(duì)應(yīng)點(diǎn)之間的軸向距離。2.1V90電子齒輪比的設(shè)置V90電子齒輪比的設(shè)置方法如圖2所示：

02.V90的電子齒輪比設(shè)置從圖中可以看出V90的電子齒輪比的設(shè)置有兩種方法，這兩種方法的本質(zhì)都是算出編碼器分辨率與期望每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)的比值。(1)電子齒輪比=編碼器分辨率/P29011。P29011即為期望每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)；(2)當(dāng)P29011設(shè)定為0時(shí)，電子齒輪比=P29012/P29013。這幾個(gè)參數(shù)的說(shuō)明如圖3所示：謊明艦值范SJP29Q11電桃馬轉(zhuǎn)辭設(shè)室值療沖敘”當(dāng)設(shè)定曆腸沖敎這到這一恒時(shí)?伺服電機(jī)怙一圈?當(dāng)遵俛為0時(shí)，所需的詠沖埶眼決于P2自012/P2劉歸0^16777215設(shè)克值就袖電子歯艙比分子，共肓四個(gè)分4il汀酉匱塾李量輸入信曇EGEAR司以遴擇畠中一個(gè)分子1-10000,對(duì)于使用絕刺扁碼器的P29012的取值范E^I至200設(shè)走值巔;船媚子缶輪比分鋸1-10000圖03.相關(guān)參數(shù)說(shuō)明四個(gè)電子齒輪比分子可通過(guò)數(shù)字量輸入信號(hào)的組合EGEAR1和EGEAR2來(lái)選擇，如圖4所示：EGEAR2：EGEAR1電子齒掄比ttB00電早艇比1P2&012[0]P2S01301電子驕比2P29012[1JP2901?10電子齒怕比3P29012[Z]-P2S013i1電子馳比4P2&012[J]-P2501J圖4.電子齒輪比分子的選擇還有兩點(diǎn)需要注意的是：（1）電子齒輪比的取值范圍是0.02到200；（2）僅可在伺服關(guān)閉狀態(tài)下設(shè)置電子齒輪比。2.2電子齒輪比的計(jì)算及舉例比如有一套機(jī)械系統(tǒng)，如圖5所示：LUI_

tl也置耳工噪史札LUI_

tl也置耳工噪史札圖05.機(jī)械系統(tǒng)其中：a/b為電子齒輪比；LU為最小長(zhǎng)度單位；r為編碼器分辨率；i=n/m為機(jī)械減速比（n電機(jī)側(cè)轉(zhuǎn)速，m負(fù)載側(cè)轉(zhuǎn)速）；c為絲杠螺距。那么期望每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)d的計(jì)算：期望每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)“冇電子齒輪比計(jì)算：日P29012 r電子兇它比年）=P29013=期望每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)4 ,LU羋］計(jì)算電子齒輪比的實(shí)例：

摘述機(jī)I淫礙空打LU：1|im±<w 工怦J -4 A-空耳;kA匝cmnUhr塾.4-粵曹1?{fL1汀陽(yáng)禮哥連尢d=nE寸c=36O2.機(jī)軸砰連比i=efrn=3/l2塢走尋V3間展電訊啟増益宙佃"司恵電機(jī)帝絕対值整咼囂MOOO104^6ItWKf1MS5比31LUalum1LUeIuhi1LU=0-.011LU=0.014d=C/<LU,i)=60DOd=^<LU'i)=60(?35000/3-12COOd^fLU^)=36000/3=12000肖開(kāi)W7齒輪比討勺4/tl=r/d=lDKX]/6MD訓(xùn)b=rg=loq[樹(shù)'陽(yáng)阿右=KJOOOjfflXM=5/3iSSP2wii=e?ci=lDC?/12DH>=S/e謖呂P290L1=12DDO圖06.電子齒輪比計(jì)算實(shí)例再比如：PLC的最大脈沖頻率為200KHZ，電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速為3000rpm，伺服電機(jī)編碼器分辨率是524288;絲杠螺距是10mm（沒(méi)有減速箱）。問(wèn)：如果電子齒輪比是1，伺服電機(jī)的最大轉(zhuǎn)速？答：PLC控制伺服電機(jī)能達(dá)到的最大轉(zhuǎn)速=200xl000x60/524288=22.89rpm問(wèn)：PLC發(fā)出最大脈沖頻率，如何通過(guò)設(shè)置V90的電子齒輪比才能讓電機(jī)以額定轉(zhuǎn)速運(yùn)行？答：電機(jī)額定轉(zhuǎn)速3000rpm=50r/s,50r/s時(shí)的脈沖頻率：50x524288=26214400,因此電子齒輪比=26214400/（200x1000）=524288/4000（設(shè)置P2901仁4000）。附：名箱最大雕沖頻率勒里S7-20020KHZ2S7-524XP100KHZ2EM253200KHz2S7-200smart100KHZ357-1200^載20KHZ2S7-1200板載100