FP1系列產品及技術性能

2023/2/11

FP1是一種功能很強的小型機，它的某些技術性能是一些同檔次機型的小型機所不具備的。具有通常只在大型PLC中才具備的功能。通過主機上配有的RS422或RS232接口，可實現(xiàn)PLC與PC機之間的通信，將PC機上的梯形圖程序直接傳送到可編程控制器中去。有近200條的指令。數(shù)據(jù)處理功能比一般小型機強。第二章松下電工可編程控制器

產品－FP1介紹

2023/2/12

第一節(jié)FP1系列產品及技術性能FP1系列產品類型及構成在FP系列產品中，F(xiàn)P1屬于小型PLC產品。該產品系列有C14、C16、C24、C40、C56和C72型等多種規(guī)格。擴展單元有E8～E40四種規(guī)格。以C字母開頭代表主控單元(或稱主機)，以E字母開頭代表擴展單元(或稱擴展機)。后面跟的數(shù)字代表I/O點數(shù)。例如C24表示輸入和輸出點數(shù)之和為24。

2023/2/13

表2-1FP1系列PLC主要產品規(guī)格簡表品名類型I／O點數(shù)內部寄存器工作電壓輸出形式C14標準型8／6EEPROMDC24V或AC100～240V繼電器、晶體管（NPN、PNP）C16標準型8／8C24C24C標準型帶RS232口和時鐘／日歷16／8RAMC40C40C標準型帶RS232口和時鐘／日歷24／16C56C56C標準型帶RS232口和時鐘／日歷32／24C72C72C標準型帶RS232口和時鐘／日歷40／32E88／04／40／8／／繼電器、晶體管（NPN、PNP）E1616／08／80／16／E2416／8／DC24V或AC100～240VE4024／16／第一節(jié)FP1系列產品及技術性能2023/2/14RS232口電池座電源輸入端子

輸出端子直流電源輸出端子輸入端子I/O狀態(tài)指示燈擴展插座

方式選擇開關

運行監(jiān)視指示燈電位器（V0、V1）波特率選擇開關編程工具連接插座

FP1系列C24型PLC控制單元的外形圖第一節(jié)FP1系列產品及技術性能FP-X系列AFPX-C30R型PLC控制單元的外形圖2023/2/16RS232口只有C24、C40、C56和C72的C型機才配有。該口能與PC機通訊編程，也可連接其它外圍設備。運行監(jiān)視指示燈

當運行程序時，“RUN”指示燈亮；當控制單元中止執(zhí)行程序時，“PROG”

指示燈亮；當發(fā)生自診斷錯誤時，“ERR”

指示燈亮；當檢測到異常的情況時或出現(xiàn)“Watchdog”定時故障時，“ALARM”

指示燈亮。

電池座電源輸入端子

FP1型主機有交、直流電源兩種類型，交流型接100～240V交流電源，直流型接24V直流電源。第一節(jié)FP1系列產品及技術性能2023/2/17工作方式選擇開關

有三個工作方式檔位，即“RUN”、“REMOTE”和“PROG”。輸出端子

該端子板為兩頭帶螺絲可拆卸的板。帶“．”標記的端子不能作為輸出端子使用。直流電源輸出端子

在FP1系列主機內部均配有一個供輸入端使用的24V直流電源。

輸人端子

該端子板為兩頭帶螺絲可拆卸的板。輸入電壓范圍為直流12～24V。帶“．”標記的端子不能作為輸入端子使用。第一節(jié)FP1系列產品及技術性能2023/2/18編程工具連接插座(RS422口)

可用此插座經專用外設電纜連接編程工具。波特率選擇開關電位器(V0、V1)

這兩個電位器可用螺絲刀進行手動調節(jié)，實現(xiàn)外部設定。當調節(jié)該電位器時，PLC內部對應的特殊數(shù)據(jù)寄存器DT9040和DT9041的內容在0～255之間變化，相當于輸入外部可調的模擬量。I／O狀態(tài)指示燈

用來指示輸人/輸出的通斷狀態(tài)。

I／O擴展單元接口插座用于連接FP1擴展單元及A／D、D／A轉換單元、鏈接單元。第一節(jié)FP1系列產品及技術性能2023/2/19FP1系列可編程控制器的技術性能可編程控制器的功能是否強大，很大程度上取決于它的技術性能。

表2-2FP1系列PLC控制單元技術性能一覽表項目C14C16C24C40C56C72主機I／O點數(shù)8／68／816／824／1632／2440／32最大I／O點數(shù)5456104120136152運行速度1.6μs／步程序容量900步2720步5000步程序存儲器類型EEPROM(無電池)RAM（備用電池）和EPROM指令數(shù)基本41808l高級85111111內部繼電器(R)256點1008點特殊內部繼電器(R)64點64點第一節(jié)FP1系列產品及技術性能2023/2/110項目C14C16C24C40C56C72定時器／計數(shù)器(T／C)128點144點數(shù)據(jù)寄存器(DT)256字1660字6144字特殊數(shù)據(jù)寄存器(DT)70字70字索引寄存器(Ⅸ、IY)2字2字主控指令（MC／MCE）點數(shù)16點32點跳轉標記數(shù)(LBL)個數(shù)（用于JMP、LOOP指令）32點64點微分點數(shù)(DF或DF／)點數(shù)不限制步進數(shù)64級128級子程序個數(shù)8個16個中斷個數(shù)／9個程序輸入濾波時間1～128ms自診斷功能看門狗定時器，電池檢測，程序檢測特殊功能高速計數(shù)X0,X1為計數(shù)輸入，可加／減計數(shù)。單相輸入時計數(shù)最高頻率為10KHZ，兩路兩相輸入時最高頻率為5KHZ。X2為復位輸入手動撥盤寄存器1點2點4點脈沖捕捉輸入4點共8點中斷輸入／共8點定時中斷／10ms～30s間隔脈沖輸出1點(Y7)2點(Y6、Y7)脈沖輸出頻率：45HZ～4.9KHZ固定掃描2.5ms×設定值(160ms或更小)第一節(jié)FP1系列產品及技術性能2023/2/111

在使用FP1的PLC之前，了解PLC的I／O分配以及內部寄存器的功能和配置是十分重要的。第二節(jié)FP1的內部寄存器及I／O配置2023/2/112

表2-3FP1系列PLC內部寄存器配置表

名稱符號(位／宇)編號C14、C16C24、C40C56、C72輸入繼電器X(bit)208點：X0～X12FWX(word)13字：WX0～WXl2輸出繼電器Y(bit)208點：Y0～Y12FWY(word)13字：WY0～WYl2內部繼電器R(bit)256點：R0～R15F1008點：R0～R62FWR(word)16字：WR0～WRl563字：WR0～WR62特殊內部繼電器R(bit)64點：R9000～R903FWR(word)4字：WR900～WR903定時器T(bit)100點：T0～T99計數(shù)器C(bit)28點：C100～C12744點：C100～C143定時器／計數(shù)器設定值寄存器SV(word)128字：SV0～SVl27144字：SV0～SVl43定時器／計數(shù)器經過值寄存器EV(word)128字：EV0～EVl27144字：EV0～EVl43通用數(shù)據(jù)寄存器DT(word)256字：DT0～DT2551660字：DT0～DTl6596144宇：DT0～DT6143特殊數(shù)據(jù)寄存器DT(word)70字：DT9000～DT9069系統(tǒng)寄存器(word)No.0～No.418索引寄存器IX(word)IX、IY各一個IY(word)十進制常數(shù)寄存器K16位常數(shù)(字)：K－32768～K3276732位常數(shù)(雙字)：K－2147483648～K2147483647十六進制常數(shù)寄存器H16位常數(shù)(字)：H0～HFFFF32位常數(shù)（雙字）：H0～HFFFFFFFF第二節(jié)FP1的內部寄存器及I／O配置第二節(jié)FP1的內部寄存器及I／O配置

X、WX為I／O區(qū)的輸入“繼電器”（說法不準確），可直接與輸入端子傳遞信息。Y、WY為I／0區(qū)的輸出繼電器，可向輸出端子傳遞信息。X和Y是按位尋址的，而WX和WY只能按“字”尋址。X與Y的地址編號規(guī)則完全相同，下面以X為例說明如下：如：X110表示寄存器WXl1中的第0位，X11F表示寄存器WXl1中的第F號位。圖示如下：

WX11：

X11F

X110內部寄存器的尋址方式位址（用十六進制表示）寄存器地址（用十進制表示）XFEDCBA98765432102023/2/114注意：字地址為0時可省略字地址數(shù)字，只給位地址即可。例：若X4為“ON”，則WX0的第四位為“1”。若WY1=5，則表明Y10和Y12兩個觸點“ON”。表中R和WR的編號規(guī)則與X、WX和Y、WY相同。

問題：R53表示哪個繼電器組中的哪個繼電器？第二節(jié)FP1的內部寄存器及I／O配置內部寄存器的尋址方式2023/2/115輸入觸點輸入觸點的作用是將外部開關信號或傳感器的信號輸入到PLC。注意：輸入觸點只能由外部信號來驅動，而不能由內部指令來驅動，其觸點也不能直接輸出去驅動執(zhí)行元件。輸出繼電器輸出繼電器的作用是將PLC的執(zhí)行結果向外輸出，驅動外設(如接觸器、電磁閥)動作。注意：輸出繼電器不能重復。內部繼電器PLC的內部寄存器供用戶存放中間變量，其作用與繼電器—接觸器控制系統(tǒng)中的中間繼電器相似，因此稱為內部繼電器(軟繼電器)。

第二節(jié)FP1的內部寄存器及I／O配置2023/2/116特殊內部繼電器

R9000～R903F為特殊內部繼電器，均有專門的用途，用戶不能占用。這些繼電器不能用于輸出，只能做內部觸點用。其主要功能是：標志繼電器特殊控制繼電器：例如，初始閉合繼電器R9013，它的功能是只在運行中第一次掃描時閉合，從第二次掃描開始斷開并保持打開狀態(tài)。信號源繼電器

定時器／計數(shù)器（T／C）

定時器(T)觸點的通斷由定時器指令(TM)的輸出決定。如果定時器指令定時時間到，則與其同號的觸點動作。計數(shù)器(C)的觸點是計數(shù)器指令(CT)的輸出。如果計數(shù)器指令計數(shù)完畢，則與其同號的觸點動作。

第二節(jié)FP1的內部寄存器及I／O配置2023/2/117定時器／計數(shù)器的設定值寄存器（SV）與經過值寄存器（EV）SV是存儲定時器／計數(shù)器指令預置值的寄存器；EV是存貯定時器／計數(shù)器經過值的寄存器。EV的值隨著程序的運行而遞減變化，當它的內容變?yōu)?時，定時器／計數(shù)器的觸點動作。每個定時器／計數(shù)器的編號都有一組SV和EV與之相對應(表2-4)

表2-4T／C與SV、EV對應示意表

定時器／計數(shù)器編號設定值寄存器SV經過值寄存器EVT0┆T99C100┆C143SV0┆SV99SV100┆SV143EV0┆EV99EV100┆EV143第二節(jié)FP1的內部寄存器及I／O配置2023/2/118通用數(shù)據(jù)寄存器(DT)和特殊數(shù)據(jù)寄存器(DT)

通用數(shù)據(jù)寄存器用來存儲各種數(shù)據(jù)。它是純粹的寄存器，不帶任何觸點。特殊數(shù)據(jù)寄存器是具有特殊用途的寄存器。每個數(shù)據(jù)寄存器由一個字(16-bit)組成。索引寄存器(Ⅸ、IY)

在FPl系列的PLC內部有兩個16位的索引寄存器Ⅸ和IY。其作用有以下兩類：1.作數(shù)據(jù)寄存器使用作為數(shù)據(jù)寄存器使用時，可作為16-bit寄存器單獨使用；當用作32-bit寄存器時，Ⅸ作低16-bit，IY作高16-bit；作為32-bit操作數(shù)編程時，如果指定Ⅸ為低16-bit，則高16-bit自動指定為IY。第二節(jié)FP1的內部寄存器及I／O配置2023/2/119索引寄存器(Ⅸ、IY