工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維員模擬考試測試預(yù)習(xí)題

工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維員模擬考試測試預(yù)習(xí)題1、下列表示工具中心點(diǎn)的英文縮寫是()A、LINEB、MPC、TPD、TCP(正確答案)2、機(jī)器人TP面板中R綠燈表示什么意思？()A、運(yùn)行至工作程序的最后一條B、工作程序正在運(yùn)行(正確答案)C、運(yùn)行至工作程序的第一條D、沒有選定工作程序3、機(jī)器人零點(diǎn)丟失后會有什么后果？()A、僅能單軸運(yùn)行(正確答案)B、僅能在規(guī)定路徑上運(yùn)行C、僅能用專用裝置驅(qū)動(dòng)D、機(jī)器人不能運(yùn)動(dòng)4、KUKA機(jī)器人面板上的提示符號是什么意思？()A、狀態(tài)性提示B、說明性提示(正確答案)C、確認(rèn)性提示D、對話信息5、標(biāo)準(zhǔn)KRC2控制柜（不增加控制柜的情況下）可擴(kuò)展到幾軸？()A、2軸B、8軸(正確答案)C、10軸D、12軸6、在下列哪種運(yùn)行模式下，機(jī)器人可以進(jìn)行示教()A、T1(正確答案)B、T2C、AUTD、AUTEXT7、T1表示KUKA機(jī)器人的運(yùn)行方式為？()A、自動(dòng)運(yùn)行B、手動(dòng)快速運(yùn)行C、外部自動(dòng)運(yùn)行D、手動(dòng)慢速運(yùn)行(正確答案)8、()是機(jī)器人用來探測機(jī)器人自身與周圍物體之間相對位置或距離的傳感器.A、力覺傳感器B、接近傳感器(正確答案)C、觸覺傳感器D、溫度傳感器9、多關(guān)節(jié)機(jī)器人常見的有六軸和()。A、四軸B、五軸(正確答案)C、七軸D、八軸10、平面關(guān)節(jié)機(jī)器人代表是()。A、碼垛機(jī)器人B、SCARA(正確答案)C、噴涂機(jī)器人D、焊接機(jī)器人11、常見的碼垛機(jī)器人是()。A、三軸B、四軸(正確答案)C、五軸D、六軸12、用于檢測物體接觸面之間相對運(yùn)動(dòng)大小和方向的傳感器是()。A、接近覺傳感器B、接觸覺傳感器C、滑動(dòng)覺傳感器(正確答案)D、壓覺傳感器13、在何處找到機(jī)器人的序列號?()A、控制柜名牌B、示教器(正確答案)C、操作面板D、驅(qū)動(dòng)板14、ABB機(jī)器人的額定電壓是多少?()A、24vB、36vC、110vD、380v(正確答案)15、安川機(jī)器人屬于哪個(gè)國家?()A、目本(正確答案)B、挪威C、俄羅斯D、美國16、精確到達(dá)工作點(diǎn)用那個(gè)zone()A、z1B、z50C、z100D、Fine(正確答案)17、ABB機(jī)器人中哪個(gè)指令可最方便回到六軸的校準(zhǔn)位置?()A、MoveLB、MoveJC、MoveAbsJ(正確答案)D、ArcL18、機(jī)器