三菱FR-F700系列變頻器PID控制參數(shù)設置及校正

對象：FR-F740+遠程壓力表〔0－〕＋控制電機控制方式：從PU板輸入目標數(shù)值，經(jīng)過壓力表輸入實時壓力測量值，變頻器自動調節(jié)輸出頻次一、硬件設置短接RT和SD端子，使X14端子為ON,。短接AU和SD端子,將撥碼開關置1，出廠時默認設置為0。二、接線圖三、參數(shù)設置·為了進行PID控制，請將X14信號置于ON。該信號置于OFF時，不進行PID動作，而為往常的變頻器運行。〔可是，經(jīng)過LONWORKS，CC-Link通訊進行PID控制時，沒有必要將X14信號置于ON。〕·在變頻器的端子2-5間或許中輸入目標值，在變頻器的端子4-5間輸入測量值信號。此時，請設定為“20或許21〞?！ぽ斎朐谕獠坑嬎愕钠钚盘枙r，請在端子1-5間輸入。此時，請設定為“10或許11〞。參數(shù)表：20〔PID負作用〕14〔PID控制選擇〕1或2〔4號端子輸入電壓選擇，1時為0－5VDC；2時為0－10VDC〕=設定目標值〔也能夠從2號端子輸入，詳見說明書〕四、參數(shù)校正將上述參數(shù)設置達成此后，保證RT端子和AU端子均和SD端子短接后，再進行參數(shù)校正。將壓力表值調節(jié)到0MPa，設置參數(shù)＝0；將壓力表值調節(jié)到，設置參數(shù)＝100.這樣，0－100將和0－等比率對應，目標值設定中設定值〔0－100〕與0－等比率對應。調整步驟詳盡校正過程1〕按變頻器PU板上的MODE鍵，調至參數(shù)選擇界面，如圖：，然后旋轉旋鈕使界面到參數(shù)設置界面，如圖：，再按SET鍵進入?yún)?shù)號選擇界面，如圖：，此時字母C后的光標閃爍?！?〕將壓力表值調節(jié)到

0MPa并保持，然后旋轉旋鈕，當字母

C后邊數(shù)字為

6時停止旋轉，并按

SET鍵確認，鍵入的參數(shù)設置界面，此時顯示的值不一定為

0，旋轉按鈕是其值為0.并按下SET鍵確認，確認成功后，屏幕在參數(shù)號和參數(shù)設置值之間交替閃爍?！?〕按

MODE鍵回到參數(shù)號選擇界面，將壓力表值調節(jié)到并保持

，旋轉旋鈕是字母

C后邊的數(shù)值為

7，按

SET

鍵進入的參數(shù)設置界面，此時顯示的值不一定為

100，旋轉旋鈕是其值為100，并按下SET鍵確認，確認成功后，屏幕在參數(shù)號和參數(shù)設置值之間交替閃爍?！?〕按MODE鍵回到監(jiān)督界面，開始運行。校正實例＜目標值輸入的校正＞端子2-5間外加目標設定0%的輸入電壓〔例﹕0V〕?！病车钠顬?%時，輸入變頻器必須輸出的頻次〔例﹕0Hz〕?！病吃O定0%時的電壓值。端子2-5間外加設定值設定100%的輸入電壓〔例﹕5V〕。的偏差為100%時，輸入變頻器必須輸出的頻次〔例﹕50Hz〕?！病吃O定100%時的電壓值。＜傳感器輸出的校正＞端子4-5間外加檢測器設定0%的輸出電流〔例﹕4mA〕。經(jīng)過C6〔〕進行校正。端子4-5間外加檢測器設定的100%的輸出電流〔例﹕20mA〕。經(jīng)過C7〔〕進行校正。五、說明以上參數(shù)設置達成，參數(shù)校正成功后，變頻器斷電再次啟動后，無需從頭設置和校正參數(shù)。2校正參數(shù)前，須保證AU端子和SD端子短接，撥碼開關置1〔X14置ON〕.3設置值對應4號端子輸入的測量值的最小值，設置值對應4號端子輸入的測量值的最大值，建議分別設置為0和100.參數(shù)值設定PID為負作用仍是正作用，當在〔目標值－測量值〕為正時增加履行量〔輸出頻次〕，為負時減小履行量時為負作用，設定為20；當〔目標值－測量值〕為負時增加履行量，為正時減小履行量，選擇正作用，設置為21.5中設定值為目前測量值占最大測量值的百分數(shù)。如上所設，0－在和設定對應0－100，那么，假定想在壓力超過時電機減速〔變頻器頻次輸出減小〕，此時〔占的50％〕對應0－100中的50，那么設置為50.六、附錄變頻器能夠進行流量，風量或許壓力等的過程控制。由端子2輸入信號或參數(shù)設定值作為目標和端子4輸入信號作為反響量組成PID控制的反響系統(tǒng)。*1，，，能夠在運行中設定。設定與運行模式無關〔1〕PID動作綱要〔2〕PID自動切換控制〔〕·為了加速運行開始時的系統(tǒng)的啟動，能夠僅在起動時以往常運行模式啟動?！?/p>

PID

控制自動切換頻次在

0～400Hz的范圍內設定頻次，從啟動到抵達

，以往常運行轉為啟動，PID控制運行。變?yōu)?/p>

PID控制運行后，即便輸出頻次在

以下，也持續(xù)

PID控制。〔3〕PID輸出中止功能〔SLEEP功能〕〔SLEEP信號，～〕·PID運算后的輸出頻次未滿輸出中止檢測水平的狀態(tài)如果持續(xù)到輸出中止檢測時間所設定的時間以上時，中止變頻器的運行。能夠減少在效率低的低速運行下的能源消耗?！ID輸出中止功能動作中，偏差〔＝目標值－測量值〕抵達PID輸出斷路排除水平〔設定值-1000%〕后，排除

PID輸出中止功能，自動從頭開始

PID控制運行?！ID輸出中止功能動作中，輸出

PID輸出中止中信號〔

SLEEP〕。此時，變頻器運行中信號〔

RUN〕置于OFF，PID控制動作中信號〔PID〕置于ON?！?〕PID監(jiān)督功能·能夠將

PID控制目標值，測定值，偏差值輸出到操作面板的監(jiān)督器顯