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飛思卡爾MC9S12XS128技術(shù)手冊(cè)〔AD〕英文資料:飛思卡爾MC9S12XS256RMV1官方技術(shù)手冊(cè)XS12系列單片機(jī)的特點(diǎn)XS12系列單片機(jī)特點(diǎn)如下:·16S12CPUS12MEM,WAV,WAVR,REV,REVW五條指令;模塊映射地址機(jī)制〔MMC;背景調(diào)試模塊〔BDM;·CRG時(shí)鐘和復(fù)位發(fā)生器COP看門狗;實(shí)時(shí)中斷;·標(biāo)準(zhǔn)定時(shí)器模塊81616位計(jì)數(shù)器,8位周密與分頻功能;116位脈沖累加器;·PIT4具有獨(dú)立溢出定時(shí)的定時(shí)器;12^24總線時(shí)鐘;溢出中斷和外部觸發(fā)器;·88416PWM通道每個(gè)通道的周期和占空比有程序打算;輸出方式可以選擇左對(duì)齊或中心對(duì)其;可編程時(shí)鐘選擇規(guī)律,且可選頻率范圍很寬;·SPI通信模塊816位數(shù)據(jù)寬度;全雙工或半雙工通信方式;收發(fā)雙向緩沖;主機(jī)或從機(jī)模式;可選擇最高有效為先輸出或者最低有效位先輸出;·SCI串行通信接口全雙工或半雙工模式·輸入輸出端口多達(dá)91個(gè)通用I/O引腳,依據(jù)封裝方式,有些引腳未被引出;兩個(gè)單輸入引腳;·封裝形式112引腳薄型四邊引線扁平封裝〔LQF;80引腳扁平封裝〔QF;64LQFP封裝;·工作條件3.15V5V;CPU40MHz–40C125C第十章模擬—數(shù)字轉(zhuǎn)換介紹ADC12B16C1612ATD的精度由電器規(guī)格打算。特點(diǎn)·8位、10位、12位精度·在停頓模式下,ATD轉(zhuǎn)換使用內(nèi)部時(shí)鐘·轉(zhuǎn)換序列完畢后自動(dòng)進(jìn)入低耗電模式·可編程采樣時(shí)間·轉(zhuǎn)化結(jié)果可選擇左對(duì)齊或右對(duì)齊·外部觸發(fā)掌握·轉(zhuǎn)換序列完畢后產(chǎn)生中斷·16個(gè)通道為復(fù)用方式VRH、VRL、(VRL+VRH)/2特別轉(zhuǎn)換方式·116·可選擇連續(xù)轉(zhuǎn)換方式·多通道掃描·任何AD通道均可配置外部觸發(fā)功能,并且可選擇4種額外的觸發(fā)輸入。4·中選用多通道采樣方式時(shí)可配置從哪個(gè)通道開頭先采樣。選擇方式轉(zhuǎn)換模式可編程轉(zhuǎn)換模式,可選擇單通道,多通道,單序列和多序列連續(xù)轉(zhuǎn)換模式。MCU選擇模式·停頓模式—ICLKSTP=0(inATDCTL2register)進(jìn)入訂制模式會(huì)終止當(dāng)前轉(zhuǎn)換序列。假設(shè)轉(zhuǎn)換序列取消,退出停頓模式后寫入值時(shí)重開頭的轉(zhuǎn)換序列具有一樣的效果?!狪CLKSTP=1(inATDCTL2register)AD轉(zhuǎn)換序列在停頓模式下連續(xù)執(zhí)行,其時(shí)鐘使用通用時(shí)鐘ICLK作為AD轉(zhuǎn)換果將不存入結(jié)果存放器。CCF標(biāo)志位置位,比較完畢。當(dāng)在停頓模式中轉(zhuǎn)換時(shí),假設(shè)tATDSTPRC將總線時(shí)鐘切回ADAD轉(zhuǎn)換存放器。·等待模式ADC12B16在停頓模式時(shí),與在正常轉(zhuǎn)換模式時(shí)功能一樣。等待模式為省電模式,進(jìn)入等待模式時(shí)需要停頓當(dāng)前轉(zhuǎn)換序列?!鼋Y(jié)模式進(jìn)入凍結(jié)模式是,ADC23B16CAD轉(zhuǎn)換三種方式,具體取決于FRZ1和FRZ0掌握位的設(shè)置。凍結(jié)模式有助于調(diào)試與仿真。構(gòu)造圖〔略見MC9S12XS256RMV1第270頁〕信號(hào)描述ADC12B16C模塊的全部輸入引腳。10.2.1.1ANx(x=15~0)ATD的外部觸發(fā)引腳。ETRIG3,ETRIG2,ETRIG1,ETRIG0ATDVRH,VRL模擬轉(zhuǎn)換參考電壓VDDA,VSSAADC12B16C的電源存貯器頁面和存放器定義ADC12B16C的全部存放器內(nèi)存圖〔271頁〕存放器描述ADC12B16C的全部存放器和具體的掌握位AD轉(zhuǎn)換掌握存放器0〔ATDCTL0〕寫入時(shí)會(huì)終止當(dāng)前轉(zhuǎn)換序列讀操作:任何時(shí)候?qū)懖僮鳎喝魏螘r(shí)候,特別模式下Bit7總置0。WRAP[3-0] 274頁。AD轉(zhuǎn)換掌握存放器1〔ATDCTL1〕讀操作:任何時(shí)候?qū)懖僮鳎喝魏螘r(shí)候掌握位描述掌握位描述這個(gè)掌握位用于選擇外部觸發(fā)源為AD轉(zhuǎn)換通道之一或是ETRIGSELETRIG3-0之一。外部觸發(fā)選擇位具體見276頁的表10-5SRES[1:0]AD轉(zhuǎn)換精度選擇位見275頁表10-4采樣前放電掌握位SMP_DIS0采樣前不放電1內(nèi)部采樣電容在采樣前放電。此操作會(huì)占用兩個(gè)ATD時(shí)鐘周期。這三個(gè)位掌握AD轉(zhuǎn)換通道或ETRIG3-0的其中某個(gè)輸入作為外部ETRIGCH[3:0]觸發(fā)信號(hào),具體見表10-510-3ATDCTL1AD轉(zhuǎn)換掌握存放器2〔ATDCTL2〕寫入時(shí)會(huì)終止當(dāng)前轉(zhuǎn)換序列掌握位描述掌握位描述00CCF[N]清零后個(gè)為零AFFC1將全部ATD轉(zhuǎn)換完畢標(biāo)志轉(zhuǎn)變?yōu)榭焖偾辶隳J竭@個(gè)位掌握AD轉(zhuǎn)換進(jìn)入停頓模式。0假設(shè)AD轉(zhuǎn)換序列正在停頓模式進(jìn)展時(shí),實(shí)際的轉(zhuǎn)換序列將自動(dòng)停ICLKSTP止并且當(dāng)退出停頓模式是復(fù)位1AD轉(zhuǎn)換在停頓模式是連續(xù)轉(zhuǎn)換ETRIGLE此位掌握轉(zhuǎn)換靈敏度見表10-7ETRGP同上0外部觸發(fā)制止ETRGE1允許外部觸發(fā)0當(dāng)有中斷懇求時(shí)停頓轉(zhuǎn)換ASGIE1當(dāng)SCF=1時(shí)AD轉(zhuǎn)換允許在有中斷懇求時(shí)進(jìn)展假設(shè)序列自動(dòng)比較啟動(dòng),這個(gè)掌握位將比較中斷使能。ACMPIE0AD比較在有中斷時(shí)制止1AD比較在有中斷時(shí)允許表10-6ATDCTL2掌握存放器描述AD轉(zhuǎn)換掌握存放器3(ATDCTL3)讀操作:任何時(shí)候?qū)懖僮鳎喝魏螘r(shí)候掌握位掌握位描述0輸出序列選擇左對(duì)齊DJM1輸出序列選擇右對(duì)齊S8C,S4C這四位是掌握具體哪一個(gè)通道作為轉(zhuǎn)換通道見表10-10S2C,S1CS2C,S1C假設(shè)這個(gè)位置0,即無先進(jìn)先出,AD轉(zhuǎn)換結(jié)果將存入相應(yīng)轉(zhuǎn)換通道的構(gòu)造存放器。假設(shè)該位置1,則轉(zhuǎn)換序列結(jié)果存入第一個(gè)轉(zhuǎn)換通道對(duì)FIFO應(yīng)的結(jié)果存放器之中。0轉(zhuǎn)換結(jié)果放置在的轉(zhuǎn)換通道相對(duì)應(yīng)的結(jié)果存放器中1轉(zhuǎn)換結(jié)果放置在循環(huán)方式下指定的第一個(gè)結(jié)果存放器中FRZ[1:0]表10-8ATDCTL3掌握存放器描述AD轉(zhuǎn)換掌握存放器4(ATDCTL4)讀操作:任何時(shí)候?qū)懖僮鳎喝魏螘r(shí)候掌握位描述掌握位描述SMP[2:0]這三位掌握AD轉(zhuǎn)換序列所占轉(zhuǎn)換周期的長度,見表10-13PRS[4:0]這五位用來計(jì)算AD轉(zhuǎn)換頻率的公式見表10-12表10-12ATDCTL4掌握存放器描述AD轉(zhuǎn)換掌握存放器5(ATDCTL5)讀操作:任何時(shí)候?qū)懖僮鳎喝魏螘r(shí)候掌握位掌握位描述0特別通道轉(zhuǎn)換制止SC1特別通道轉(zhuǎn)換允許0單獨(dú)轉(zhuǎn)換序列SCAN1掃描模式中轉(zhuǎn)換序列為連續(xù)轉(zhuǎn)換0單一通道轉(zhuǎn)換MULT1多通道轉(zhuǎn)換這幾個(gè)位是用來選擇具體哪一個(gè)通道作為轉(zhuǎn)換通道,具體見表CD,CC,CB,CA10-15表10-14ATDCTL5掌握存放器描述AD狀態(tài)存放器0(ATDSTAT0)讀操作:任何時(shí)候?qū)懖僮鳎喝魏螘r(shí)候(對(duì)CCF[3:0]無意義)位位描述0表示轉(zhuǎn)換序列沒有完成SCF1轉(zhuǎn)換序列完成0沒有外部觸發(fā)溢出錯(cuò)誤ETORF1外部觸發(fā)有溢出錯(cuò)誤0沒有溢動(dòng)身生FIFOR1又溢出放生CC[3:0]這四個(gè)位為二進(jìn)制的轉(zhuǎn)換計(jì)數(shù)器,它們只指向結(jié)果存放器6表10-16ATDSTAT0狀態(tài)存放器描述ATDCompareEnableRegister(ATDCMPE)寫入時(shí)會(huì)終止當(dāng)前轉(zhuǎn)換序列掌握位CMPE[15:0]

描述0沒有自動(dòng)比較1和轉(zhuǎn)換序列結(jié)果進(jìn)展自動(dòng)比較表10-17ATDCMPE存放器描述ATDStatusRegister2(ATDSTAT2)讀操作:任何時(shí)候?qū)懖僮鳎喝魏螘r(shí)候〔對(duì)轉(zhuǎn)換序列無影響〕1610AD中斷允許存放器(ATDDIEN)讀操作:任何時(shí)候?qū)懖僮鳎喝魏螘r(shí)候這16個(gè)位是掌握相應(yīng)通道數(shù)字中斷是否有效,置1時(shí)允許數(shù)字中斷輸入,置0160。AD轉(zhuǎn)換結(jié)果存放器(ATDDRn)讀操作:任何時(shí)候?qū)懖僮鳎喝魏螘r(shí)候AD16個(gè)結(jié)果存放器中。結(jié)果總為無符號(hào)的數(shù)據(jù)。左,ATDCTL3DJM位掌握。假設(shè)轉(zhuǎn)換序列自動(dòng)比較允許的話,這些結(jié)果存放器中存放比較結(jié)果。存放格DJM位來選擇。在這種模式下,ATDDRn存放器被用作比較

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