車身自行小車培訓(xùn)課程

自行小車基礎(chǔ)知識(shí)與維護(hù)2023/2/1

2自行小車基礎(chǔ)知識(shí)與維護(hù)（內(nèi)容提要）一、自行小車基礎(chǔ)知識(shí)1、概述2、基本機(jī)構(gòu)及分類3、工作原理二、自行小車的維護(hù)1、維修工維護(hù)2、常見故障及排除方法3、操作工維護(hù)2023/2/1

3自行小車基礎(chǔ)知識(shí)概述

自行小車，又名工字鋼單（雙）軌懸掛輸送機(jī)。它是一種有軌運(yùn)行的輕小型起重運(yùn)輸機(jī)構(gòu)，主要使用于汽車、輕工、家電行業(yè)的機(jī)械制造和裝配自動(dòng)化生產(chǎn)線以及倉(cāng)庫(kù)等場(chǎng)所，具有起重、輸送、空中儲(chǔ)存等功能。其適用起重量為0.5~5噸；工作環(huán)境溫度在-30~+40℃范圍內(nèi)。2023/2/1

4工字鋼驅(qū)動(dòng)電機(jī)拖鏈系統(tǒng)齒輪齒條組件上框架電動(dòng)環(huán)鏈葫蘆限位裝置平衡裝置吊具自行小車基礎(chǔ)知識(shí)2023/2/1

5自行小車基礎(chǔ)知識(shí)2023/2/1

6基本結(jié)構(gòu)雙軌懸掛輸送機(jī)：控制系統(tǒng)、軌道、齒條組件、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、電動(dòng)環(huán)鏈葫蘆、小車、上框架、剪式平衡機(jī)構(gòu)、拖鏈系統(tǒng)、葫蘆限位裝置及吊具等組成。單軌懸掛輸送機(jī)：控制系統(tǒng)、軌道、主副車、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、電動(dòng)環(huán)鏈葫蘆、上框架、剪式平衡機(jī)構(gòu)、拖纜系統(tǒng)、葫蘆限位裝置及吊具等組成。自行小車基礎(chǔ)知識(shí)2023/2/1

7自行小車基礎(chǔ)知識(shí)2023/2/1

8自行小車基礎(chǔ)知識(shí)2023/2/1

9過濾減壓閥真空發(fā)生器5/2電磁閥夾緊汽缸真空吸盤自行小車基礎(chǔ)知識(shí)2023/2/1

10工作原理自行小車為有軌車，故其行走路線是根據(jù)實(shí)際運(yùn)輸需要，已設(shè)定好了其行走路線，由行走電機(jī)驅(qū)動(dòng)，或（雙鏈）在齒輪、齒條的相對(duì)運(yùn)動(dòng)中運(yùn)行，或（單鏈）電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)行走輪運(yùn)行。小車吊具的升降由電動(dòng)環(huán)鏈葫蘆驅(qū)動(dòng)，通過剪式平衡梁裝置、限位裝置保證物料平穩(wěn)、準(zhǔn)確抓取。物料在提取及行走中的穩(wěn)定由剪式平衡梁裝置及吊具來平衡。吊具張開及夾緊是由氣動(dòng)元件或電機(jī)來實(shí)現(xiàn)的。如圖一、圖二均由汽缸活塞桿的伸縮來拉動(dòng)夾具張夾。自行小車基礎(chǔ)知識(shí)2023/2/1

11自行小車的維護(hù)PM、TPM內(nèi)容雙軌小車

1、檢查齒條與齒輪之間的嚙合，此間隙靠調(diào)整齒條組件上下移動(dòng)進(jìn)行調(diào)整。2、吊具、剪式機(jī)構(gòu)應(yīng)開合自如，有無卡滯、拉桿變形斷裂或異響現(xiàn)象。3、檢查各個(gè)限位狀態(tài)（特別是相互連鎖信號(hào)的固定情況）。通過調(diào)節(jié)、擰緊來實(shí)現(xiàn)。4、空載運(yùn)行中無異常，如異響、晃動(dòng)等。5、定期對(duì)小車行走輪進(jìn)行檢查，查看是否有磨損、缺油現(xiàn)象，軸承是否松曠等。軸承半年加鈣基潤(rùn)滑脂一次。6、檢查電纜及絕緣件有無磨損及漏電現(xiàn)象。7、定期清掃控制箱，查看接觸器吸合和釋放過程是否產(chǎn)生較大的電弧，如有需要進(jìn)行更換。8、小車行走輪、道岔行走輪磨損達(dá)3mm以上進(jìn)行更換。

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12自行小車的維護(hù)PM、TPM內(nèi)容雙軌小車

9、小車葫蘆剎車磨損達(dá)3mm以上需進(jìn)行更換。10、導(dǎo)向輪磨損達(dá)1.5mm應(yīng)進(jìn)行更換。11、檢查小車葫蘆電機(jī)和行走電機(jī)的油位情況，油位應(yīng)保持在1/3~2/3，并每年更換齒輪油一次。12、定期檢查葫蘆的吊鉤和鏈條的磨損情況，如磨損嚴(yán)重請(qǐng)立即更換。13、檢查氣路是否有漏氣、堵塞現(xiàn)象；電磁閥、真空發(fā)生器動(dòng)作是否異常；定期對(duì)三聯(lián)件進(jìn)行排水、加油等。2023/2/1

13自行小車的維護(hù)單軌小車

單軌小車應(yīng)點(diǎn)檢雙軌小車所包含的內(nèi)容（不包括齒條組件），同時(shí)注意檢查，保證車輪輪緣與工字鋼之間每邊有3~5mm的間隙，此間隙可以通過調(diào)整墊片進(jìn)行調(diào)節(jié)。2023/2/1

14自行小車的維護(hù)故障故障原因排除方法小車不能行走1、電源缺相2、電源線斷3、機(jī)械卡阻1、更換控制柜保險(xiǎn)2、檢查電氣線路；更換電氣元件3、清除卡阻發(fā)生物工位不停車1、制動(dòng)失靈2、信號(hào)不到位1、檢查小車減速器是否損壞2、各發(fā)信號(hào)裝置調(diào)整正常吊具不能打開1、電磁閥損壞2、減壓閥氣壓不夠3、節(jié)流閥流量過小1、更換電磁閥或線圈2、調(diào)整過濾減壓閥氣壓植3、調(diào)整節(jié)流閥流量2023/2/1

15正確操作使用對(duì)于生產(chǎn)操作工來說，平時(shí)應(yīng)按照正確的安全操作流程來操作。開機(jī)前確認(rèn)行走線路中無障礙，各功能按鈕處于正常狀態(tài)，各工位人員到位，方可運(yùn)行。如果操作者未按流程操作，可能會(huì)導(dǎo)致撞壞工件、損壞小車等后果。自行小車的維護(hù)2023/2/1

16自行小車的維護(hù)操作工TPM內(nèi)容注：以上各項(xiàng)需每天進(jìn)行1、操作面板按鈕和指示燈能有效使用。特別是每天都應(yīng)驗(yàn)證急停的有效性。2、安全光柵能有效使用。3、真空吸盤無破損、不松動(dòng)和不變形。3、剪刀架無裂痕、不變形，且銷釘不松動(dòng)。動(dòng)作時(shí)無異響。4、電機(jī)無漏油，導(dǎo)向輪不變形。5、目測(cè)，小車取零件時(shí)，吊鉤位置正確。保證吊鉤正常抓取零件。6、行走電機(jī)和上下電機(jī)運(yùn)行順暢，運(yùn)轉(zhuǎn)無異響。發(fā)現(xiàn)問題進(jìn)行記錄并匯報(bào)。2023/2/1

17自行小車的維護(hù)操作工TPM內(nèi)容注：