CM602日本培訓(xùn)報告

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CM602日本培訓(xùn)筆記松下電器機(jī)電（中國）有限公司

PICHFA朱健06/5/15CM602日本培訓(xùn)筆記CM602日本培訓(xùn)基本信息培訓(xùn)課目：CM602-L培訓(xùn)時間：2006/05/15~2006/05/19培訓(xùn)地點(diǎn)：日本佐賀縣鳥棲市立石町長蓮441番-13號培訓(xùn)教師：鬼木博嗣（5/15~19）培訓(xùn)翻譯：青柳和雄（兼職英文翻譯）培訓(xùn)人員：朱健、黃偉、陸智俊、陳鐳筆記整理：朱健CM602培訓(xùn)目錄第一部分：CM602的特點(diǎn)：1、CM602的基本規(guī)格2、CM602的基本性能3、CM602

X，Y軸的基本構(gòu)造4、CM602本體變化的說明5、高速頭（8個NOZZLE）的變化點(diǎn)6、多功能頭（3個NOZZLE）的變化點(diǎn)7、CM602頭部結(jié)構(gòu)輕量化

8、HEADUNIT的對比介紹9、CM602高速頭、多功能頭與CM402對比

第二部分：線性電機(jī)的安全教育：1、線性電機(jī)的安全教育一2、線性電機(jī)的安全教育二第三部分：料架治具1、料架治具使用一2、料架治具使用二3、料架的版本升級方法第四部分：拆裝與調(diào)整部分1、PCBCAMERA的拆裝與調(diào)整2、PCB

CAMERA

TEACHING3、PARTSCAMERA的拆裝與調(diào)整4、CM602PARTSCAMERA的介紹

5、PARTSCAMERATEACHING6、讀寫頭的拆裝與調(diào)整7、讀寫頭的調(diào)整8、光柵尺的拆裝與調(diào)整9、Y軸光柵尺調(diào)整方法舉例10、Y軸LINEARMOTOR的拆卸與調(diào)整（BF）11、Y軸LINEARMOTOR的安裝與調(diào)整（BF）

12、Y軸LINEARMOTOR安裝后原點(diǎn)感應(yīng)器的調(diào)整13、Y軸LENARMOTOR冷卻系統(tǒng)說明14、X軸LINEARMOTOR的拆裝與調(diào)整（BF）15、X軸LINEARMOTOR的拆裝后的調(diào)整16、INNERSHAFT的拆裝17、Shuttletray調(diào)整方法18、LEADCHECK教示19、CameraCylider,VocuumValve確認(rèn)方法第五部分：電器控制部分1、CM602系統(tǒng)控制分布圖2、CPUBOX詳細(xì)解釋第六部分：CM602治具表第七部分：培訓(xùn)總結(jié)一（1）、CM602的基本規(guī)格貼裝速度(最佳條件時)芯片0.048s/chip(※0603:0.065s/chip)芯片0.16s/chip(※QFP:0.18s/chip)貼裝精度(最佳條件時)0603、1005貼裝±0.05mm:Cpk≧1QFP貼裝±0.035mm:Cpk≧1對象元件?元件尺寸0603芯片～24mm×24mm?元件尺寸0603芯片～100mm×90mm?元件厚度最大6.5mm?元件厚度最大21mm

?重量最大30ｇ基板替換時間0.9s(L240mm×W240mm以下)1.8s(L240mm×W240mm～L330mm×W330mm)2.3s(L330mm×W330mm～L510mm×W460mm)對象基板?基板尺寸Min.50mm×50mm～Max.510mm×460mm?貼裝可能范圍Min.50mm×44mm～Max.510mm×454mm?基板厚度0.3mm～4.0mm?基板重量3㎏以下實(shí)裝后的狀態(tài)?流向左→右、左←右?基準(zhǔn)前側(cè)基準(zhǔn)、內(nèi)側(cè)基準(zhǔn)元件供給部?編帶8mm編帶Max.216站(雙式編帶料架、小卷盤)Max.108站(雙式編帶料架、大卷盤)Max.108站(單式編帶料架、小/大卷盤)?散裝散裝Max.108站?桿狀桿Max.24站元件貼裝方向-180?～180?

(0.01?單位)識別?全部對象元件的識別、補(bǔ)正?通過基板標(biāo)記的識別，進(jìn)行基板的位置偏移、傾斜的補(bǔ)正?檢測QFP、SOP等引腳所有銷的上下彎曲(引腳檢測器:選購件)一（2）、CM602的基本性能一（3）、CM602

X，Y軸的基本構(gòu)造Y軸光柵尺Y軸定子（永磁鐵）Y軸動子（線圈）X軸定子（永磁鐵）X軸動子（線圈）X軸光柵尺X，Y軸的驅(qū)動為新開發(fā)的線性電機(jī)驅(qū)動，不再使用BallScrew一（4）、CM602本體變化的說明ＡＲ????????光柵尺LEANRMOTORY軸線性MOTOR驅(qū)動變更基板軌道共用BＲBFＡF基板支撐臺共用基板STOPPER共用基板ZCLAMP共用料架交換臺車共用切刀UNIT共用吸嘴交換工作臺共用吸嘴共用調(diào)整治具共用保養(yǎng)治具共用X軸線性MOTOR驅(qū)動變更本體COVER新DESIGN變更頭部照相機(jī)輕量化變更PARTSCAMERA增加SHUTTER機(jī)構(gòu)變更控制部分SERVO變更一（5）、高速頭（8個NOZZLE）的變化點(diǎn)

頭部框架頭部輕量化變更COVER部分變更輕量化（樹脂化材質(zhì)在開發(fā)中）變更SPLINESHAFT一體化組立性改善、COSTDOWN、精度提升變更Z軸BALLSCREW

回轉(zhuǎn)量6MM→8MM，MOTOR尺寸減少變更Z軸MOTOR20W→15W變成輕量化變更THETAMOTOR制作輕量化變更PCBCAMERA小型化、輕量化（鏡筒、LED照明共用）變更吸嘴

共用YPACKING

共用

AIR真空線路電磁閥、VACUUMSENSOR

共用NOZZLESPRINGNOZZLECLAMP

共用NOZZLEHOLDERNOZZLE濾芯

共用THETA皮帶

共用為了使MEMORY卡容量增大IC型號變大

共用一（6）、多功能頭（3個NOZZLE）的變化點(diǎn)

吸嘴

共用YPACKING

共用PCBCAMERA小型化、輕量化（鏡筒、LED照明共用）變更COVER部分變更輕量化（樹脂化材質(zhì)在開發(fā)中）變更大反射板

共用Z軸BALLSCREW導(dǎo)軌

共用真空線路電磁閥VACUUMSENSOR

共用NOZZLESPRINGNOZZLECLAMP

共用NOZZLEHOLDERNOZZLE濾芯

共用Z軸MOTOR

共用搭載荷重控制機(jī)構(gòu)

共用NOZZLEHOLDER、BEARINGCOSTDOWN變更控制基板長寬尺寸變更ROMVER變更變更頭部框架輕量化變更一（7）、CM602頭部結(jié)構(gòu)輕量化

為什么要對原來CM402頭結(jié)構(gòu)進(jìn)行改造，實(shí)行輕量化？因為對頭部結(jié)構(gòu)輕量化，相應(yīng)了減小對LMGUIDE等的壓力和磨損，提高加快頭部運(yùn)動速度，提高實(shí)裝精度。高速頭、多功能頭輕量化內(nèi)容（9KG→7KG）：①θ軸BRCKET一體化。②Z軸BRCKET一體化。③HEADCAMERA小型化。④HEADCOVER形狀變更。⑤各部品的板金厚變更。22mm21mm8Nozzle標(biāo)準(zhǔn)輕量頭18mm10.5mm12Nozzle標(biāo)準(zhǔn)輕量頭高速頭對比圖12吸嘴只能針對5mm以下的元件多功能頭63mm31.5mm料架平臺的相鄰Slot間距為21mm,所以8Nozzle的頭只能對不同料架同是L或R時可以同吸，12Nozzle的頭則可以對同一料架的左右進(jìn)行同吸注意一（8）、HEADUNIT的對比介紹一（9）、CM602高速頭、多功能頭與CM402對比MultifunctionHeightspeed

HAXISBallscrew:CM402—6mm,CM602—8mmMultifunctionhead:12mmper1rotationHeadunit:9kg7kgHeadunitdifferentportion70%二（1）、線性電機(jī)的安全教育一線性電機(jī)的特征1、進(jìn)行負(fù)荷的直接驅(qū)動，可實(shí)現(xiàn)從高速至低速的廣泛速度范圍運(yùn)轉(zhuǎn)及高定位精度。另外，只與電機(jī)定子連接，可確保所需行程。2、進(jìn)行負(fù)荷的直接驅(qū)動，可提高全機(jī)構(gòu)的剛性度。另外，在一個定子上可配置多個動子。3、線性電機(jī)的高速運(yùn)轉(zhuǎn)極其安靜。另外，滑動部位只有驅(qū)動機(jī)構(gòu)的軸承部，可很容易對其進(jìn)行磨損的補(bǔ)正、潤滑等處理。釹磁鐵優(yōu)點(diǎn)：1、釹磁鐵具有最高的磁氣性能。2、很硬，很少發(fā)生破裂、殘缺，其機(jī)器強(qiáng)度也很優(yōu)良。并較便宜。3、以機(jī)器加工，較容易制造適于其用途的形狀。也適合小批量的試制等。4、其磁性很高，即使尺寸較小也可制造磁力強(qiáng)的磁鐵。釹磁鐵缺點(diǎn)：1、溫度特性低。普通品的使用條件低于80°C。2、在150°C以下也可使用的類型開始逐漸普及，但與其他磁鐵比較，其溫度特性要低。3、容易生銹，通常進(jìn)行鍍Ni等表面處理。二（2）、線性電機(jī)的安全教育二磁鐵的處置1、進(jìn)貨時，處于安裝在專用治具(循環(huán)使用的治具)的狀態(tài)。2、請務(wù)必小心地拆卸磁鐵。3、在把磁鐵作為定子安裝在所指定的位置后，才可從磁鐵上拆卸專用治具。如果從磁鐵上拆卸專用治具后處置或放置，是非常危險的。4、如果把磁鐵放在工作臺上，有可能鐵等被吸引過來。此時，如果手指等身體被夾住，會發(fā)生嚴(yán)重事故，請勿放置磁鐵。磁鐵的磁力1、可用手接觸磁鐵表面2、時鐘、移動電話必須離開40mm以上3、裝載心臟起搏器的人，請勿在磁鐵附近作業(yè)磁鐵的吸引力:10kN(1ton)1、磁鐵和磁鐵接觸?絕對不能脫離。2、鋼板接觸到磁鐵?厚板不能脫離。(如果是薄板，可脫離。但會彎曲)3、手指被夾住?手指會被壓壞。

三（1）、料架治具使用一一、概要：1、智能料架檢查裝置是，為了使客戶對智能料架（8ｍｍ～32ｍｍ寬的編帶料架）進(jìn)行維護(hù)作業(yè)的裝置。2、為了能夠使用，料架內(nèi)藏軟件的版本需要在Ver.4.00以上。（在本裝置的軟件能夠升級到Ver.4.00）二、規(guī)格：三（2）、料架治具使用二料架調(diào)整的方法：1、如左圖一：進(jìn)行1、CHECKORIGIN，觀察圖象（圖二），如果X方向有偏移，只能通過調(diào)整FEEDER下部的偏心PIN來調(diào)整。2、如果Y方向有偏差，那么則可以選中ADJUSTORGINPERIODIC通過調(diào)整左圖三的↑來調(diào)整，直到孔與綠色圈相重合。按下OK，則Y方向的OFFSET寫入FEEDERROM中。圖一圖三圖二方法一：可以通過制具調(diào)整JIG進(jìn)行版本的升級，但是時間較長大約需要三分鐘方法二：可以通過機(jī)器對料架進(jìn)行版本的升級，但是時間較長大約需要三分鐘方法三：直接使用制具對料架進(jìn)行版本的升級，速度很快,不同的版本需要不同的制具或不同版本的軟體三（3）、料架的版本升級方法四（1）、PCBCAMERA的拆裝與調(diào)整一、拆裝步驟：1、將LENS與LEDUnit連接，使用4顆M3*10的螺釘。2、將CameraCCD旋在LENS上。3、調(diào)整CCD的位置，放松LENS上的頂絲。4、注意頂絲的位置處于CameraUnit的外側(cè)區(qū)域，便于調(diào)整。在鎖緊頂絲前，需將Camera放與平臺上進(jìn)行操作。2個頂絲的鎖緊力為5Kgf。二、調(diào)整步驟：A：焦距調(diào)整：1）、軌寬調(diào)整到50MM，將JIG置于TABLE上，移動HEAD到JIG上方。2）、在SERVICE模式下，進(jìn)入MachineAdjustment/Recogunitmaint/Foradjust/Lighting使用上下鍵調(diào)整燈光值LAMP1:20;LAMP2:10,此時應(yīng)能清楚看到2MM孔,其余兩孔模糊程度大體一致即可。3）、如NG，必須進(jìn)行高度調(diào)整：松開螺絲A+C。B：角度調(diào)整：1）松開CAMERA固定螺絲A：4*BOLT，B：2*BOLT。根據(jù)角度偏差值用手對CAMERA進(jìn)行角度調(diào)整。調(diào)整一次重新TEACHING次，直到TEACHING的角度在+/-0.2以內(nèi)。2）、鎖緊6*BOLY，再次確認(rèn)THETA的值。

ABC教示相機(jī)的角度,XYOriginOffset,倍率HeadunitNozzlestation相機(jī)HeadunitNozzlestation相機(jī)熱補(bǔ)正柱θ<=+/-0.21）.通過FIXMARKPOSMOVE將PCB相機(jī)移至熱補(bǔ)正柱位置(AF，BF的右下方位置)為了提高機(jī)器的精度,現(xiàn)在每個Stage共有4個熱補(bǔ)正柱2）.進(jìn)行相機(jī)的角度教示,確認(rèn)θ值,以不超過0.2°為準(zhǔn),如不良需進(jìn)行相機(jī)的角度調(diào)整3）.進(jìn)行XY軸的OFFSET教示,OK后需要確認(rèn)機(jī)器參數(shù),UX，UY不超過2mm為OK,如果大于2mm則需要進(jìn)行光學(xué)尺的調(diào)整四（2）、PCB

CAMERA

TEACHING四（3）、PARTSCAMERA的拆裝與調(diào)整規(guī)格值:CAMERAANGLE0.05mm(CALIBERTION)安裝：1.拆除cable:C1-P9LC1-2CH11B1CH41B1CH21B12.拆除兩只M5bolt及一只M4之bolt.3.取下unit.4.裝設(shè)時反順序裝設(shè).5.兩只M5之bolt外側(cè)各有一調(diào)整螺絲,其於校正時用以調(diào)整camera的旋轉(zhuǎn)角度;依其移動的方向達(dá)到M/C所要求的標(biāo)準(zhǔn)。6、如果PARTSCAMERANG，必須更換整個UNIT。注意：CM602-L的PARTSCAMERA與CM402-L相比，元件的識別速度加快了，（由40MHz變更為100MHz）。在相機(jī)的底部增加了SHUTTER機(jī)構(gòu)。

四（4）、CM602PARTSCAMERA的介紹

1、CM602-L的PARTSCAMERA與CM402-L相比，元件的識別速度加快了，原因是線性CCD的掃描頻率較高。（由40MHz變更為100MHz）在相機(jī)的底部增加了SHUTTER機(jī)構(gòu)。其工作原理是：當(dāng)識別小元件時（8mm以下元件），使用SHUTTER遮擋線性CCD，CCD掃描范圍減小，識別速度加快。行進(jìn)方向掃描范圍SHUTTER動作方向當(dāng)元件8MM以內(nèi)時使用2視野SHUTTER機(jī)構(gòu)時的掃描范圍當(dāng)元件8MM以上時使用1視野時的掃描范圍（不使用SHUTTER機(jī)構(gòu)）LEDLENSCCD（線性）高速頭識別位置教示時實(shí)現(xiàn)二視野的教示時制具的識別圖高速頭識別位置教示時實(shí)現(xiàn)一視野的教示時制具的識別圖LENABθ<=0.051.教示過程以箭頭方向逐步進(jìn)行2.相機(jī)的角度要求0.05°以內(nèi)3.角度不良時可以通過調(diào)整下圖中的A,B螺絲4.將所有的附件恢復(fù)后還需角度的再次教示確認(rèn)，直到OK后方可進(jìn)行后續(xù)的教示5.多功能頭識別位置教示時增加了二視野教示,此時的制具識別時角度有兩種角度(如右圖)6.吸嘴的角度偏差(相對3號吸嘴)不超過5°四（5）、PARTSCAMERATEACHING四（6）、讀寫頭的拆裝與調(diào)整拆裝步驟:1、POWEROFF，取下料架臺車，拆下COVER。2、用一字起拆下BEAM上的CONNECTOR。3、松開讀寫頭固定支架上BOLT4個，即可取下讀寫頭。

BA讀寫頭圖一讀寫頭調(diào)整JIG四（7）、讀寫頭的調(diào)整規(guī)格值：1、讀寫頭與光柵尺的間隙：0.15MM（JIG）調(diào)整步驟：1、治具的連接方法如左圖一。2、如圖三：略松開讀寫頭固定支架BOLT4個，將0.15MMJIG放入讀寫頭與光柵尺之間,移動支架并靠緊光柵尺,觀察顯示器狀態(tài)必須大于0.8V以上,略帶緊BOLTA。3、松開螺絲B，調(diào)整角度，觀察顯示狀態(tài)必須符合左圖四，略帶緊BOLTB。讀寫頭顯示器狀態(tài)如左圖四

讀寫頭電源AC100~240V治具顯示器圖一UVWGap:0.15mm

讀寫頭光柵尺圖二BA讀寫頭圖三OKNG圖四注意：1、接線LINEARSCALE調(diào)整JIG后，必須將BEAM拉回到原點(diǎn)后才能看到治具上的顯示狀態(tài)，0.8V(說明讀寫頭與光柵尺之間的安全距離)以上為合格.出廠規(guī)格為1.1V.四（8）、光柵尺的拆裝與調(diào)整一、規(guī)格值：1、間隙A=B（光柵尺的前后端距離相等）2、ORGOFFSET≤±2MM。二、拆裝步驟:1、拆下外部COVER（MONITOR下側(cè)）。2、松開光柵尺中間的固定BOLT2個。即可取下光柵尺。三、調(diào)整步驟：1、安裝后略帶緊鎖緊BOLT2個。2、在MACHINEPARAMTEACHING/PCBRECOGCAMERAXYORGINOFFSETTEACHING結(jié)束后觀察OFFSET值不能超過±2MM。3、如果NG，再調(diào)整光柵尺前后端的距離，直到OFFSET在規(guī)格值內(nèi)。然后鎖緊光柵尺固定BOLT。

ABA=B光柵尺AB光柵尺固定BOLT0.3~0.5MMX軸光柵尺長度640MMY軸光柵尺長度1440MMθ<=+/-0.2光柵尺AB光柵尺固定塊光柵尺固定插槽例如：當(dāng)Ux(F)=2.5mmUy(R)=-2.5mm光柵尺固定塊光柵尺固定插槽FR將光柵尺向后方調(diào)整2.5mm，再次教示Uy(F)=Uy(R)=01.

將光柵尺固定塊大致固定后,保證讀寫頭在移動時不碰到固定塊且光柵尺不能移動2.進(jìn)行PCB相機(jī)和originoffset的教示,確認(rèn)Uy(F),Uy(R)值,要求offset值在2mm以內(nèi)3.Uy(F),Uy(R)大于2mm時則需進(jìn)行光柵尺位置調(diào)整,關(guān)機(jī),松開光柵尺固定塊移動光柵尺的位置,再次教示確認(rèn)offset值,調(diào)整時盡量調(diào)整到|Uy|(F)=|Uy|(R)趨向于0四（9）、Y軸光柵尺調(diào)整方法舉例四（10）、Y軸LINEARMOTOR的拆卸（BF）一、使用工具：銅質(zhì)內(nèi)六角一套、斜口鉗、加力棒、長柄內(nèi)六角長短各一套、油石。二、拆裝步驟：（拆裝時間5小時）1、先將X軸定子上安裝專用安全COVER（防磁）。2、拆下Y軸左邊的COVER2片。3、裝上Y軸定子上的專用安全COVER。4、拆下MONITOR后側(cè)帶風(fēng)扇的COVER及CONNECTOR。5、拆下SENSOR支架和磁性標(biāo)記。6、先安裝定子防落JIG（防止上面定子磁塊落下）。拆下定子固定BOLT16+4個，按順序拆下（上外、上內(nèi)、下內(nèi)、下外）的定子。

7、拆下BFBEAM上的YMOTORCONNECTOR（YM-D6），否則BEAM因帶磁無法拉動。8、松開動子LINEARMOTOR與支架上的固定BOLT13*5MM。9、略抬起LINEARMOTOR，把動子放置JIG插入MOTOR下側(cè)，拆下MOTOR的固定BOLT13*5MM。10、將BEAM推到后側(cè)，此時注意密封用的茶色墊片，取出YLINEARMOTOR。

SNSNSNSNSNSNSNSNSNSNSNSNSNSNSNSNStandardYAXISmagneticzone:Upper&LowerbothsideAStageBStage:TenthscrewholeMarkisoutside茶色密封墊片定子擺放方法銅質(zhì)內(nèi)六角四（11）、Y軸LINEARMOTOR的安裝與調(diào)整（BF）一、規(guī)格值：1、MOTOR與定子平臺間隙為15~15.5MM。(如圖一)2、0.3MM/0.8MM分別確認(rèn)MOTOR上下與動子的間隙(0.3MM插入順暢,0.8MM不能插入)(如圖二)二、使用治具：0.3MM條形JIG,0.8MM條形JIG,15MM厚度JIG,動子放置JIG,定子安全JIG4個，定子防落JIG（白色）。三、安裝與調(diào)整步驟：1、將帶有放置JIG的動子插入BEAM左側(cè)，放入茶色密封墊。(注意方向)2、用13*5MMMOTOR固定BOLT略帶緊MOTOR用15MM厚度JIG確認(rèn)MOTOR8個方向的間隙能順暢插入。確認(rèn)OK后鎖緊13*5MM固定BOLT。3、連接除YM-D6接口外的所有CONNECTOR。4、按順序安裝定子（下內(nèi)+下外+上內(nèi)+上外）---靠機(jī)械定位，無須調(diào)整。5、取下Y、X定子安全JIG,用0.3MM/0.8MMJIG分別確認(rèn)MOTOR上下與動子的間隙(0.3MM插入順暢,0.8MM不能插入)。6、安裝冷卻風(fēng)扇和COVER。

15~15.5MM0.3~0.8MM圖一圖二定子安全JIG定子防落JIG動子放置JIG間隙確認(rèn)JIG四（12）、Y軸LINEARMOTOR安裝后原點(diǎn)感應(yīng)器的調(diào)整GAP=0MM原點(diǎn)SENSOR—極限SENSOR—極限STOPPER調(diào)整步驟：當(dāng)負(fù)極限SENSOR的STOPPER與X軸STOPPER的間隙為O時，負(fù)極限SENSOR為ON。

四（13）、Y軸LENARMOTOR冷卻系統(tǒng)說明∮

0.5mm:氣管口徑前有銅帽YAXIS冷卻系統(tǒng):當(dāng)切刀單元工作完畢后，即產(chǎn)生冷卻氣源。詳見左圖

Y軸LINEARMOTOR內(nèi)的冷卻氣路四（14）、X軸LINEARMOTOR的拆裝（BF）

一、使用工具：銅質(zhì)內(nèi)六角一套、斜口鉗、加力棒、長柄內(nèi)六角長短各一套、油石。二、拆卸步驟：1、拆下HEADUNIT。2、安裝X軸定子安全JIG（2塊）。3、拆下定子固定BOLT18*3MM。取下定子。4、拆下LINEARMOTOR上的固定BOLT6個。即可取下MOTOR，（注意MOTOR后部的茶色密封墊片）。三、安裝步驟：1、將兩個3MM專用螺絲靠在磁性墊片和MOTOR上，鎖緊MOTOR固定BOLT6個。2、先安裝定子右邊側(cè)，再裝左側(cè)。確定BOLT在螺絲孔的中心位置，然后鎖緊固定BOLT。方法如左圖。先將定子靠到STOPPER位置，然后向反方向移動并觀察百分表，再移動其一半距離，鎖緊BOLT，此時BOLT正好在中心位置。3、取下X軸定子安全COVER。4、安裝HEADUNIT。

取左右晃動量的一半定位PIN固定BOLTLINEARMOTOR專用螺絲茶色密封墊四（15）、X軸LINEARMOTOR的拆裝后的調(diào)整動子3MM負(fù)極限原點(diǎn)正極限AF/BR動子3MM負(fù)極限原點(diǎn)正極限AR/BFX軸負(fù)極限SENSOR調(diào)整X軸正極限SENSOR調(diào)整動子2MM負(fù)極限原點(diǎn)正極限AF/BR動子2MM負(fù)極限原點(diǎn)正極限AR/BF動子負(fù)極限原點(diǎn)正極限620.5MMX軸STOPPER的確認(rèn)四（16）、

INNERSHAFT的拆裝一、拆裝步驟:進(jìn)行Housing部分安裝。首先將Joint安裝在Housing上，鎖緊力為34Kgf。將2對油封（Y-Packing）塞入Housing中，注意油封的方向。在將Bearing（Large）塞入Housing。把Ball-Spline輕輕的塞入Housing。（防止油封損壞）將Holder安裝到Shaft上，用Screw將其鎖緊。注意Screw前面有加入銅墊（Piece）。同時鎖Screw時，要保持Holder孔位與Ball-Spline上孔位一致。如圖1-1所示。對Ball-Spline進(jìn)行加油脂（Grease）。

注意取出滾珠軸套進(jìn)行加油，在裝入軸套時方向應(yīng)與原先的一致。

1.將tray大致到位后,開機(jī)通過output將shuttlenozzle下降,可以左右移動確認(rèn)制具吸嘴是否能順利插入制具中,如不能可調(diào)整Tray的角度,OK后取出制具2.確認(rèn)tray的高度,制具吸嘴與Shutlle的間隙為0.5mm,如不良調(diào)整tray的高度3.進(jìn)行Shuttle送料位置的教示,教示offset值不超過5mm,如果超過5mm則調(diào)整Tray的左右和前后位置,確認(rèn)制具