牧野火花機(jī)編程手冊簿

實用標(biāo)準(zhǔn)文案放電加工機(jī)MGH 電源編程說明手冊精彩文檔實用標(biāo)準(zhǔn)文案MAKINO 銑床7GF1-NF02-0106(E)精彩文檔實用標(biāo)準(zhǔn)文案精彩文檔實用標(biāo)準(zhǔn)文案警告本說明手冊未包括的功能，一般來講，不能被執(zhí)行。本說明手冊提供的說明應(yīng)當(dāng)?shù)玫阶袷?，否則，其功能可能不能被正確執(zhí)行，或者可能對系統(tǒng)產(chǎn)生不利的影響。根據(jù)程序改進(jìn)的情況可能對本說明手冊進(jìn)行修改，不再另行通知。如果你對本手冊有任何不清楚的地方，請與我們聯(lián)系。精彩文檔實用標(biāo)準(zhǔn)文案目 錄1.緒言－－－－－－－－－－－－－－－－－－― ―－－－－－－－－－－－－－－－― 1–1程序設(shè)計基本原理－－－――－－－－－－－－――－－－－－－－－－－－－－－―2–12.1程序結(jié)構(gòu)－－－－－－－－－―――－－－－－――－－－－－－－－－－－－－―2–12.1.1地址符－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－――2–32.1.1.1程序號字－－－－－－－－－－－－－－－－－――－－－－－－－－－－－――2–32.1.1.2序列號字－－－－－－－―――――――－－－－――－－－－－－－－－－－―2–42.1.1.3坐標(biāo)字－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－――－－－－－－－－－――2–42.1.1.4準(zhǔn)備功能字－－－－－－－－－－－－－－――――－――－－－－－－－－－―2–62.1.1.5進(jìn)給功能字－－－－―――――－－－－－－－－－－－――－－－－―――――2–62.1.1.6主軸功能字－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－――－－－－－－－―2–62.1.1.7電極功能字－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－――－－－－－――2–62.1.1.8輔助功能字－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－――－－－－－―2–62.1.1.9訪問程序號字/重復(fù)計數(shù)字－－－－－－－－－－－－－－－－－－――－－－－－2–62.1.1.10偏置量字－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－――－－－2–62.1.1.11加工條件字－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－――－－2–72.1.2程序塊－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－――－―2–72.1.2.1程序塊的結(jié)束－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－―――2–72.1.2.2跳過任選程序塊－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－―2–82.1.2.3注釋輸入－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－―2–92.2坐標(biāo)系統(tǒng)－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－―2–92.2.1機(jī)器坐標(biāo)系統(tǒng)－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－―2–102.2.2工件坐標(biāo)系統(tǒng)－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－―2–112.2.3局部坐標(biāo)系統(tǒng)－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－―2–122.2.4絕對值和增量值命令－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－―2–123.功能字－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－――3–13.1G/M代碼表－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－―3–13.1.1G代碼表－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－3–13.1.2M代碼表－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－―3–43.2坐標(biāo)系統(tǒng)命令－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－―3–63.2.1平面指定(G17/18/19)―――――――――――－－－－－－－－－－－－－－――3–73.2.2限制區(qū)域指定(G22/23)―――――――――――――――－－－－－－－－－―――3–93.2.3局部坐標(biāo)系統(tǒng)設(shè)置(G52)－－－－――――――――――――――――――――――3–113.2.4機(jī)器坐標(biāo)系統(tǒng)命令(G53)－－――――――――――――――――――――――――3–13i精彩文檔實用標(biāo)準(zhǔn)文案3.2.5工件坐標(biāo)系統(tǒng)選擇(G54–61/G500–509)－－－－－－－－－－－－－－－－―――3–153.2.6工件坐標(biāo)系統(tǒng)設(shè)置(G92)――――――――――――――――――――――－－――3–183.3命令值輸入單位系統(tǒng)的選擇――－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－3–213.3.1絕對坐標(biāo)系統(tǒng)/增量坐標(biāo)系統(tǒng)(G90/91)－－－－－－－－－－－－－―――――――3–223.4進(jìn)給命令－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－3–243.4.1直線插補(bǔ)(G00/01)－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－――3–253.4.2圓弧插補(bǔ)(G02/03)－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－――3–283.4.3暫停(G04)－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－――3–333.4.4單向定位(G14)－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－――3–343.4.5基準(zhǔn)點返回(G28/29)－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－――3–363.4.6第2～4基準(zhǔn)點返回(G30)－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－――3–403.4.7外部跳過功能(G31)－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－――3–423.4.8直接進(jìn)給速度輸入(F)－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－―3–443.5數(shù)據(jù)設(shè)置－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－―3–453.5.1直接數(shù)據(jù)寫入(G10)－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－――3–463.6電極補(bǔ)償－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－―3–553.6.1電極補(bǔ)償值的選擇(D/H)－－－－－－－－－－――――――――――――――――3–563.6.2電極補(bǔ)償值的改變(G10)－－－－－－－－－－－－－－――――――――――――3–583.6.3電極直徑補(bǔ)償(G40/41/42)－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－―――――3–593.6.4電極長度補(bǔ)償(G43/44/49)－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－――3–713.7縮放(G47/48)－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－―――3–733.8旋轉(zhuǎn)(G68/69)－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－―――3–773.9鏡像(G70/71)－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－―――3–793.10封閉循環(huán)－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－――3–813.10.1模式化加工(G74/75)－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－――3–823.10.2跳轉(zhuǎn)(G76/77)－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－――――－－――3–863.10.3加工(G80/81/82/83)－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－―3–963.10.4定位(G84/85/86)－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－――3–1033.10.5加工起始點/中斷點返回功能(G98/99)連續(xù)程序塊（外形）加工關(guān)閉/開啟(G958/959)－－－－－－－－－－－－－－――3–1073.10.6旋轉(zhuǎn)拷貝(G26)－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－――3–1083.11輔助功能(M)/主軸速度(S)/電極編號(T)功能－－－－－－－－－－－－－－－－――3–114ii精彩文檔實用標(biāo)準(zhǔn)文案3.11.1自動運行停止/終止(M00/01/02/03)－－－－－－――――――――――――――3–1163.11.2接觸停止忽略功能(M19)－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－3–1173.11.3主軸極性反轉(zhuǎn)功能(M24/25)－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－――3–1183.11.4絕緣工作液體供應(yīng)功能(M28/29)－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－3–1183.11.5加工功能(M26/27)－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－――3–1193.11.6子程序功能(M98/99)－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－3–1203.11.7電極變換功能(M06/07/08/T)－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－3–1213.11.8MA/MR設(shè)備(MA/MRHEAD)(M57/56/03/05)－－－－－－－－－－－―――――3–1273.11.9DH設(shè)備(DHHEAD)功能(M18)――－－－－－－－－－－－－－－－－――――3–1323.11.10吹送功能(M09/40–49/50/72/73)－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－3–3.11.11（絕緣工作液）槽升降功能(M58/59)－－－－－－－－－－－－－－－－－－－3–1363.11.12托盤交換功能(M60)－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－3–1363.11.13SL功能(M70/71)－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－3–3.11.14轉(zhuǎn)軸制動功能(M78/79)－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－――3–3.12加工條件(E/G10)－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－――3–1404.用戶宏程序――――――――－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－――4–14.1一般說明－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－4–14.1.1用戶宏程序的特點－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－――4–14.1.2用戶宏程序及其運行模式－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－――4–24.2子程序――――――－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－4–34.2.1子程序訪問類型－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－――4–34.2.2簡單訪問(M98/G27)－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－4–34.2.3參數(shù)訪問(G65)－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－―4–54.2.4虛擬命令代碼訪問(參數(shù)編號140-171)－－－－－－－－－－－－－－－－－－－―4–64.2.5子程序的嵌套－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－―4–94.3參數(shù)和變量功能－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－―4–104.3.1變量的用途－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－――4–104.3.2變量精確度和常量(VARMAP)－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－――4–144.3.3空變量特性(#0)－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－――4–154.3.4參數(shù)和局部變量(#1-#33)－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－―4–164.3.5數(shù)控命令代碼替換－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－――4–184.4運算功能－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－―4–194.5判斷和轉(zhuǎn)移至程序分支功能(如果、否則、轉(zhuǎn)至)－－－－－－－－－－－－－－－－－4–224.6循環(huán)功能(循環(huán)條件語句)－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－――4–254.7外部控制功能的抑制命令－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－―4–254.8用戶宏程序的注冊－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－―4–264.8.1程序帶的準(zhǔn)備－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－――4–26iii精彩文檔實用標(biāo)準(zhǔn)文案4.8.2程序的注冊－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－4–264.8.3程序的編輯－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－4–264.8.4用戶宏程序的運行－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－4–274.9系統(tǒng)變量－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－4–284.9.1偏置變量(#2000-)－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－4–284.9.2加工件偏置(#2501-)－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－4–294.9.3電極偏置(#5501-)－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－4–304.9.4電極基座偏置(#5891-)－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－4–31精彩文檔實用標(biāo)準(zhǔn)文案iv精彩文檔實用標(biāo)準(zhǔn)文案第一章緒言本程序設(shè)計手冊說明了如何將數(shù)控程序應(yīng)用于放電加工。本手冊不僅可供第一次開始編制數(shù)控程序的初學(xué)者使用，也適用于那些想更好地運用數(shù)控功能的人。精彩文檔實用標(biāo)準(zhǔn)文案1–1精彩文檔實用標(biāo)準(zhǔn)文案第二章程序設(shè)計基本原理精彩文檔實用標(biāo)準(zhǔn)文案.程序設(shè)計基本原理.１程序結(jié)構(gòu)放電加工要求的一系列操作指令的總和稱為“程序”。程序由放電加工的指令單元的程序塊構(gòu)成。一個程序塊由一些字組成，每一個操作由一個字母符號的地址以及該地址之后的數(shù)值組成。每一個數(shù)字符號、字母符號或者代碼稱為“字符”。圖２.１說明了程序結(jié)構(gòu)。程序塊結(jié)束圖２.１程序結(jié)構(gòu)下面的圖２.２說明了程序的組成部分。圖２.２ 程序的組成部分２–１精彩文檔實用標(biāo)準(zhǔn)文案程序分成“主程序”和“子程序”?？梢詫⒖芍貜?fù)的模式和通用的序列存入存儲器作為子程序，并可通過主程序訪問它們。這樣很大程度上簡化了程序。程序間的結(jié)構(gòu)沒有區(qū)別。圖２.３說明了使用子程序的程序結(jié)構(gòu)。子程序圖２.３使用子程序的程序結(jié)構(gòu)精彩文檔實用標(biāo)準(zhǔn)文案２–２精彩文檔實用標(biāo)準(zhǔn)文案.１.１地址符當(dāng)數(shù)值和地址構(gòu)成字時，地址是指示每一個數(shù)值的涵的字符。字也是對數(shù)控裝置發(fā)出命令的最小的有意義的單元。表２.１說明了基本的地址符。表２.１地址符表字地址符符數(shù)值毫米輸入英寸輸入程序號Ｏ１-９９９９１-９９９９序列號Ｎ１-９９９９１-９９９９準(zhǔn)備功能Ｇ０-９９９０-９９９坐標(biāo)Ｘ，Ｙ，Ｚ，Ｂ，±９９９９９.９９９毫米±９９９９９.９９９毫米Ｃ，Ｗ，Ｉ，Ｊ，±９９９９９.９９９度±９９９９９.９９９度Ｋ，Ｑ，Ｒ±９９９９９.９９９轉(zhuǎn)/分鐘±９９９９９.９９９轉(zhuǎn)/分鐘進(jìn)給功能Ｆ１-２０００毫米/分鐘０.１-１２０英寸/分鐘主軸功能Ｓ０-１５０-１５電極功能Ｔ０-９９９９０-９９９９輔助功能Ｍ０-９９９０-９９９訪問程序號Ｐ１-９９９９１-９９９９重復(fù)計數(shù)Ｌ０-９９９９０-９９９９偏移量號Ｄ，Ｈ０-９９０-９９加工條件Ｅ１-９９９９１-９９９９其次，給出了每一個字的說明。.１.１.１程序號字?jǐn)?shù)控裝置可以將一些程序存入存儲器。為了區(qū)分這些存儲的程序，規(guī)定了程序號。程序號用于程序的頂部（頭部）。它由地址“Ｏ”以及緊接著地址的四位數(shù)字（１ -９９９９）組成。O ????? O ?????程序塊 程序塊圖２.４程序號２–３精彩文檔實用標(biāo)準(zhǔn)文案.１.１.２序列號字序列號用作搜索程序中的指定位置的指示器。序列號在程序塊的頭部規(guī)定，是由地址“Ｎ”及緊接著地址的四位數(shù)（１ -９９９９）組成。序列號的順序是自由的，并允許跳讀。序列號可以在所有程序塊或者部分程序塊中規(guī)定。N ????? √ ?????程序塊 程序塊圖２.５序列號注１：在程序塊的頭部指定序列號。２.１.１.３坐標(biāo)字坐標(biāo)字給出了機(jī)器或者電極位置的每個軸的移動量，也叫“尺寸數(shù)字”。一般而言，坐標(biāo)字由一個指示軸的地址和一個指示電極位置或者移動方向 /量的數(shù)值構(gòu)成。由于坐標(biāo)字在程序設(shè)計中經(jīng)常使用，這里將給出詳細(xì)的說明。(Ａ)坐標(biāo)字地址坐標(biāo)字地址可根據(jù)表２ .２所示進(jìn)行分類。表２.２坐標(biāo)字的地址坐標(biāo)字地址 數(shù)字含義行進(jìn)軸 Ｘ，Ｙ，Ｚ，Ｗ， 通過基軸和輔助軸的地址，指定了與軸有關(guān)的位置 /Ｂ，Ｃ，(注) 距離或者旋轉(zhuǎn)軸的角度。圓弧插補(bǔ)參數(shù) Ｒ 指定圓弧半徑Ｉ，Ｊ，Ｋ 指定了從起始點到圓心（Ｘ -，Ｙ-和Ｚ-軸的坐標(biāo)值）的距離精彩文檔實用標(biāo)準(zhǔn)文案注： 一般而言， 標(biāo)準(zhǔn)軸的地址是 Ｘ，Ｙ，Ｚ，其它附加軸的地址是 Ｂ，Ｃ，Ｗ，等。２-４精彩文檔實用標(biāo)準(zhǔn)文案(Ｂ)數(shù)值設(shè)置單位以下設(shè)置單位是可用的：輸入單位―――――――――――――輸入程序、手動數(shù)據(jù)輸入、電極補(bǔ)償值等的最小單位移動單位―――――――――――――機(jī)床每一個軸的最小移動單位顯示單位―――――――――――――顯示器上的最小顯示單位單位分成公制和英制。根據(jù)初始工作狀態(tài)的參數(shù)預(yù)先設(shè)置。表２.３說明了每一個設(shè)置單位。表２.３設(shè)置單位設(shè)置單位 輸入/移動/顯示單位 單位系統(tǒng) 公制 英制位置/距離０.００１毫米０.０００１英寸角度０.００１度０.００１度旋轉(zhuǎn)０.０００１轉(zhuǎn)/分鐘０.０００１轉(zhuǎn)/分鐘時間０.００１秒０.００１秒(Ｃ)小數(shù)點輸入在設(shè)置位置、距離和時間的數(shù)值時，可以使用小數(shù)點。在不使用小數(shù)點的情況下，該數(shù)值表示的是最小設(shè)置單位的倍數(shù)。在使用小數(shù)點的情況下，小數(shù)點的位置表示１毫米或者１英寸?？梢允褂眯?shù)點的地址如下：Ｘ，Ｙ，Ｚ，Ｉ，Ｊ，Ｋ，Ｂ，Ｃ，Ｒ，Ｐ，Ｑ，Ｗ示例：對于位置/距離Ｘ１５―――――――――――――――――０.０１５毫米或者０.００１５ 英寸Ｘ１５.――――――――――――――――１５毫米或者１５ 英寸精彩文檔實用標(biāo)準(zhǔn)文案Ｘ１５.００―――――――――――――――１５毫米或者１５ 英寸下面將簡要說明每一個功能字和與其有關(guān)的字。２–５精彩文檔實用標(biāo)準(zhǔn)文案２.１.１.４準(zhǔn)備功能字本字是一個接著地址“Ｇ”后面的３位數(shù)值 (０-９９９)，它指定了在那個程序塊中的一種控制功能。本功能為命令數(shù)控設(shè)備實施的功能做準(zhǔn)備，所以稱為“準(zhǔn)備功能”或者“Ｇ功能”。.１.１.５進(jìn)給功能字進(jìn)給功能字指定了工件和電極之間的相對速度，稱為“Ｆ功能”。雖然有各種不同的進(jìn)給功能字，采用Ｆ直接進(jìn)給命令。(a) Ｆ直接進(jìn)給命令這用于在地址Ｆ之后指定直接進(jìn)給速度。２.１.１.６主軸功能字本字用于指定轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)速度。主軸的旋轉(zhuǎn)速度用在地址“Ｓ”后的數(shù)值（０ -１５）間接說明。本功能稱為“Ｓ功能”。.１.１.７電極功能字本字用于帶電極改變功能的機(jī)器，通過在地址“Ｔ”之后的４位數(shù)值指定電極數(shù)或者電極工作ＩＤ。.１.１.８輔助功能字本字通過在地址“Ｍ”之后的２或者３位數(shù)值指定機(jī)器是各種不同的操作。本字也可用于子程序控制命令和程序結(jié)束命令。本功能稱為“Ｍ功能”。２.１.１.９訪問程序號字/重復(fù)計數(shù)字訪問程序號字通過在地址“Ｐ”之后指定子程序。本字用于從主程序訪問子程序。重復(fù)計數(shù)字通過在地址“Ｌ”之后０ -９９９９的一個數(shù)值來命令一個重復(fù)計數(shù)。精彩文檔實用標(biāo)準(zhǔn)文案.１.１.１０偏移量數(shù)字為了補(bǔ)償程序設(shè)計中假定的電極和真實電極之間的電極直徑或長度的差異，必須指定它的偏移量。２–６精彩文檔實用標(biāo)準(zhǔn)文案偏移量數(shù)字指定以地址“Ｄ”或者“Ｈ”為首的２位數(shù)值（０ -９９）指示偏移量數(shù)。地址“Ｄ”用于指定電極直徑補(bǔ)償，地址“Ｈ”用于指定電極長度補(bǔ)償。注：在各種功能字中，有些稱為模態(tài)命令。模態(tài)命令是一組互相否定或者類似的命令。在成組的命令中，前面的命令一直有效直到同組的另一個命令被執(zhí)行。開機(jī)或者復(fù)位選擇的模態(tài)命令在數(shù)控裝置中預(yù)設(shè)。２.１.１.１１加工條件字本字用于指定加工條件。它用在地址“Ｅ”之后的４位數(shù)值（１ -９９９９）表示。.１.２程序塊一個程序塊通過集合一些字產(chǎn)生，以便對數(shù)控裝置給出運動命令。程序塊是一個可被數(shù)控裝置作為一個單元處理的可操作的連續(xù)字的集合。除了這些字，一些有功能的字符也可以被加入。數(shù)控裝置自動執(zhí)行逐個讀取程序塊的操作。一個程序塊的最大的字符數(shù)限制為１９２個字符。其次，要說明被加入程序塊的字符。.１.２.１程序塊的結(jié)束(ＥＯＢ)―――――――――――――――――"；"(分號)程序塊的結(jié)束是一個用來在程序中將一個程序塊與其它程序塊區(qū)分開來的字符。從一個程序塊的結(jié)束到下一個程序塊的結(jié)束中間的圍被數(shù)控裝置讀做一個程序塊。圖２.６程序塊的結(jié)束精彩文檔實用標(biāo)準(zhǔn)文案-７精彩文檔實用標(biāo)準(zhǔn)文案在數(shù)控裝置的屏幕和本手冊中，程序塊的結(jié)束被表示為一個“； ”（分號）字符。.１.２.２跳過任選程序塊―――――――――――――――――――"/"(斜線)在一些情況下，當(dāng)程序編寫完成后，在進(jìn)行加工前要進(jìn)行檢查。在其它情況下，當(dāng)程序使用一個子程序時并且該子程序已經(jīng)被檢查過，程序檢查時間可以減少（除非訪問程序塊已經(jīng)被執(zhí)行）。在這些情況下，跳過任選程序塊的功能可以選擇要執(zhí)行的程序塊。對于要使用本功能的程序塊，“ /”（斜線）被置于被選擇的塊的頭部，然后生成程序。當(dāng)使用該程序的磁帶或者存儲器運轉(zhuǎn)時，如果機(jī)床操作面板的跳過任選程序塊功能被開啟，則帶有“ /”（斜線）的程序塊不被執(zhí)行。當(dāng)本功能關(guān)閉時，帶有“ /”（斜線）的程序塊要執(zhí)行。注１：在將數(shù)控程序存入存儲器時，不考慮“跳過任選程序塊”。注２：操作中的“跳過任選程序塊”在讀入數(shù)控裝置時被處理，被跳過的信息不進(jìn)入數(shù)控裝置。這時，下一個程序塊被立即讀取。如果跳過任選程序塊功能在讀取后打開，被儲存的程序塊被執(zhí)行。注３： 當(dāng)搜索序列號時，本功能失效。也就是說，不管跳過任選程序塊的狀態(tài)是開啟還是關(guān)閉的，即使是帶有“/”（斜線）的程序塊的序列號也可以被搜索到。精彩文檔實用標(biāo)準(zhǔn)文案２–８精彩文檔實用標(biāo)準(zhǔn)文案.１.２.３注釋輸入(控制出/入)――――――――――――――――――"（"與"）"如果一個程序名被附于程序號，或者一個注釋被插入程序之中，程序?qū)兊梅浅Ｈ菀桌斫?。注釋輸入功能使之成為可能。加入程序的注釋，由夾于“（”和“）”之間的文字?jǐn)?shù)字組成。其字符數(shù)為１２８個字符，包括程序塊。示例：ＯＸＸＸＸ (ＭＡＩＮ ＰＲＯＧＲＡＭ １)；·····Ｎ Ｇ００Ｘ１００.Ｙ２００.(ＳＴＡＲＴ ＰＯＩＮＴ)；·····注１：在程序的“（”和“）”之間，請勿輸入以下代碼：ＮＵＬ，ＢＳ，ＨＴ，ＬＦ，"%"，"；"――――ＩＳＯ代碼ＮＵＬ，ＢＳ，ＨＴ，ＣＲ，ＥＲ，"；"――――ＥＩＡ代碼注２：一個程序塊中可以使用多于一個的注釋。同樣，“（”和“）”在程序塊的任何位置都有效。.２坐標(biāo)系統(tǒng)數(shù)控裝置可以將電極移動到事先給它的位置。要準(zhǔn)確地把這個位置給它，要使用坐標(biāo)字，而坐標(biāo)字之間的關(guān)系是通過坐標(biāo)系統(tǒng)確定的。以下是三種可用的坐標(biāo)。(１)機(jī)器坐標(biāo)系統(tǒng)(２)工件坐標(biāo)系統(tǒng)(３)局部坐標(biāo)系統(tǒng)電極目的地的位置通過這些坐標(biāo)系統(tǒng)之一（根據(jù)要求）的坐標(biāo)來指定。在任何坐標(biāo)系統(tǒng)中，每個坐標(biāo)都被設(shè)置成與機(jī)器的移動軸平行。坐標(biāo)軸根據(jù)圖２.７所示的標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)置。精彩文檔實用標(biāo)準(zhǔn)文案-９精彩文檔實用標(biāo)準(zhǔn)文案圖２.７標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系統(tǒng)每一個坐標(biāo)系統(tǒng)說明如下。.２.１機(jī)器坐標(biāo)系統(tǒng)機(jī)器工具上的參考點稱為機(jī)器的“機(jī)器零點”。機(jī)器零點取決于型號。以此機(jī)器零點為參考點的坐標(biāo)系統(tǒng)稱為“機(jī)器坐標(biāo)系統(tǒng)”。本坐標(biāo)系統(tǒng)是用于設(shè)置其它坐標(biāo)系統(tǒng)的參考坐標(biāo)系統(tǒng)。也就是說，設(shè)置其它坐標(biāo)系統(tǒng)要指定本坐標(biāo)系統(tǒng)的一點作為零點。精彩文檔實用標(biāo)準(zhǔn)文案２–１０精彩文檔實用標(biāo)準(zhǔn)文案圖２.８機(jī)器坐標(biāo)系統(tǒng).２.２工件坐標(biāo)系統(tǒng)在一個程序根據(jù)固定于機(jī)器的機(jī)器坐標(biāo)系統(tǒng)制成后，如果工件的安裝位置發(fā)生改變，編制到程序中的位置可能隨著工件位置轉(zhuǎn)換，導(dǎo)致機(jī)器故障。為了避免這種情況，程序設(shè)計是在一個以工件上的一點為零點的坐標(biāo)系統(tǒng)中進(jìn)行。在工件坐標(biāo)系統(tǒng)中，它的零點可以用相對于機(jī)器原點的坐標(biāo)來設(shè)置，或者在程序中使用局部坐標(biāo)系統(tǒng)確定的任一點。在這種情況下，有達(dá)８０種的工作坐標(biāo)系統(tǒng)【８（Ｇ５４－Ｇ６１）Ｘ１０組（Ｇ５００－Ｇ５０９）】可以設(shè)置，這樣程序設(shè)計可以根據(jù)工件位置使用在合適位置設(shè)立的坐標(biāo)系統(tǒng)來進(jìn)行。X圖２.９工件坐標(biāo)系統(tǒng)精彩文檔實用標(biāo)準(zhǔn)文案２–１１精彩文檔實用標(biāo)準(zhǔn)文案.２.３局部坐標(biāo)系統(tǒng)如果生成一個坐標(biāo)系統(tǒng)是設(shè)置在工件坐標(biāo)系統(tǒng)之的，在工件坐標(biāo)系統(tǒng)之的程序設(shè)計可能會更容易。零點設(shè)置在工件坐標(biāo)系統(tǒng)之的坐標(biāo)系統(tǒng)稱為“局部坐標(biāo)系統(tǒng)”。局部坐標(biāo)系統(tǒng)可通過在工件坐標(biāo)系統(tǒng)指定局部坐標(biāo)系統(tǒng)的零點來設(shè)置。在設(shè)置好坐標(biāo)系統(tǒng)后，指定的坐標(biāo)字表示的是局部坐標(biāo)系統(tǒng)的位置。一旦局部坐標(biāo)系統(tǒng)已經(jīng)被設(shè)置好，根據(jù)局部偏移量來轉(zhuǎn)換的局部坐標(biāo)系統(tǒng)，被設(shè)置在所有的工作坐標(biāo)系統(tǒng)（Ｇ５４－Ｇ６１，Ｇ５００－Ｇ５０９）。XX圖２.１０局部坐標(biāo)系統(tǒng)２.２.４絕對值和增量值命令關(guān)于電極的位置，前一已執(zhí)行的程序塊的終點將成為下一個程序塊的起點。坐標(biāo)字用于向數(shù)控裝置指定電極位置。以下兩種方法可用于指定坐標(biāo)字的數(shù)值。（１）絕對值命令（２）增量值命令這兩種方法的主要差別如下：絕對值命令指定電極的目標(biāo)位置（終點），而增量值命令指定電極的移動量。精彩文檔實用標(biāo)準(zhǔn)文案接受絕對值命令的狀態(tài)稱為“絕對值模式”，接受增量值命令的狀態(tài)稱為“增量值模式”。２–１２精彩文檔實用標(biāo)準(zhǔn)文案同時使用絕對值命令和增量值命令是可能的。然而，如果在一個程序塊中一個模式被指定兩次，或者另一種模式指定被省略，最后指定的模式生效。從“●”到“○”被指定為絕對值模式。Ｘ１２０.Ｙ１００.(位置指定標(biāo)記“ ○”)從“●”到“○”被指定為增量值模式。Ｘ-１００.Ｙ-７０.(位置指定標(biāo)記“ ○”)圖２.１１絕對值和增量值精彩文檔實用標(biāo)準(zhǔn)文案２–１３精彩文檔實用標(biāo)準(zhǔn)文案第三章功能字精彩文檔實用標(biāo)準(zhǔn)文案３. 功能字.１Ｇ/Ｍ代碼表功能字根據(jù)操作進(jìn)行分類，每一個功能都將詳細(xì)說明。要重點閱讀下列關(guān)于每一個功能字的說明。1）對每一節(jié)頭部指示的功能字表給出了說明。示例：字字首組功能頁碼Ｇ１７ＸＹ平面指定Ｇ１８（Ａ）指明一個模態(tài)命令。 否則，要給出記號。指明一個模態(tài)命令組。如上述示例所示，對每一節(jié)所提到的功能字，表中提及它們的功能和模態(tài)命令組。.１.１Ｇ代碼表代碼字字首組功能節(jié)號Ｇ００００Ａ定位３.４.１０１線性插補(bǔ)０２圓弧插補(bǔ)（ＣＷ）３.４.２０３圓弧插補(bǔ)（ＣＣＷ）０４*暫停０９３.４.３１０*預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)改變３.５.１３.６.２１４*單向定位３.４.４１５１６精彩文檔實用標(biāo)準(zhǔn)文案１７１７ＢＸＹ平面指定３.２.１１８ＺＸ平面指定１９ＹＺ平面指定２２２２Ｄ限制區(qū)域指定３.２.２２３限制區(qū)域指定取消２６*旋轉(zhuǎn)拷貝３.１０.６２７＃子程序簡單訪問３－１精彩文檔實用標(biāo)準(zhǔn)文案Ｇ代碼字字首組功能節(jié)號Ｇ２*通過中間點返回參考點３.４.５８２９*通過中間點返回起始點３０*通過中間點返回第２到第４參考點３.４.６３１*外部跳過３.４.７４０４０Ｅ電極直徑補(bǔ)償取消３.６.３４１電極直徑補(bǔ)償（左）４２電極直徑補(bǔ)償（右）４３４９Ｆ電極長度補(bǔ)償（＋方向）３.６.４４４電極長度補(bǔ)償（－方向）４５４６４７４７Ｈ縮放比例取消３.７４８縮放比例開啟４９４９Ｆ電極長度補(bǔ)償取消３.６.４５２局部坐標(biāo)系統(tǒng)選擇３.２.３５３*機(jī)器坐標(biāo)系統(tǒng)選擇３.２.４５４５４Ｊ工件坐標(biāo)系統(tǒng)１選擇３.２.５５５工件坐標(biāo)系統(tǒng)２選擇５６工件坐標(biāo)系統(tǒng)３選擇５７工件坐標(biāo)系統(tǒng)４選擇５８工件坐標(biāo)系統(tǒng)５選擇５９工件坐標(biāo)系統(tǒng)６選擇６０工件坐標(biāo)系統(tǒng)７選擇６１工件坐標(biāo)系統(tǒng)８選擇６５#參數(shù)調(diào)用６６６７#模態(tài)調(diào)用６７模態(tài)調(diào)用取消６８６９Ｌ旋轉(zhuǎn)開啟３.８６９旋轉(zhuǎn)取消７０７０Ｍ靜像取消３.９７１靜像設(shè)置/重置精彩文檔實用標(biāo)準(zhǔn)文案７４７５Ｓ模式加工開啟３.１０.１７５模式加工取消７６７７Ｎ跳轉(zhuǎn)開啟３.１０.２７７跳轉(zhuǎn)取消３－２精彩文檔實用標(biāo)準(zhǔn)文案Ｇ代碼字字首組功能節(jié)號Ｇ７８７９８０８０Ｏ加工取消３.１０.３８１自動深度設(shè)置加工８２預(yù)先確定深度設(shè)置加工８３普通加工８４*邊緣定位３.１０.４８５*部定位８６*外部定位９０９０Ｐ絕對值命令３.３.１９１增加值命令９２*工件坐標(biāo)系統(tǒng)設(shè)置３.２.６９３#虛擬命令代碼調(diào)用９８*加工起始點返回３.１０.５９９*加工中斷點返回５００５００Ｑ工作坐標(biāo)系統(tǒng)０組３.２.５５０１工作坐標(biāo)系統(tǒng)１組５０２工作坐標(biāo)系統(tǒng)２組５０３工作坐標(biāo)系統(tǒng)３組５０４工作坐標(biāo)系統(tǒng)４組５０５工作坐標(biāo)系統(tǒng)５組５０６工作坐標(biāo)系統(tǒng)６組５０７工作坐標(biāo)系統(tǒng)７組５０８工作坐標(biāo)系統(tǒng)８組５０９工作坐標(biāo)系統(tǒng)９組９５８９５９Ｒ連續(xù)程序塊（外形）Ｍ/Ｃ關(guān)閉３.１０.５９５９連續(xù)程序塊（外形）Ｍ/Ｃ開啟注１：組標(biāo)記有Ａ，Ｂ，Ｃ...Ｓ的Ｇ命令一直有效直到同組另一個Ｇ命令被指定，一旦它們被指定。（象這樣的Ｇ命令稱為“模態(tài)Ｇ命令”）精彩文檔實用標(biāo)準(zhǔn)文案注２：模態(tài)Ｇ命令可以在同一個程序塊中雙重指定。如果屬于同一組的Ｇ命令被雙重指定，最后指定的Ｇ命令有效。注３：如果一個Ｇ 代碼在Ｇ代碼表沒有提到，或者沒有相應(yīng)選擇的Ｇ代碼被指定，會產(chǎn)生一個警報。３－３精彩文檔實用標(biāo)準(zhǔn)文案注４：關(guān)于組標(biāo)記有“ *”的Ｇ命令，只有被指定的程序塊有效。注５：在"#"組的命令，本手冊沒有說明。Ｇ２７(子程序簡單訪問 )Ｇ６５(參數(shù)調(diào)用)Ｇ６６(模態(tài)調(diào)用)Ｇ６７(模態(tài)調(diào)用取消)Ｇ９３(虛擬命令代碼調(diào)用)注６：本手冊沒有說明命令Ｇ１００ -Ｇ１３７， Ｇ１４０， Ｇ１４１。注７：“字首”指出了開機(jī)模態(tài)組代碼。(Ｇ００/Ｇ０１可以通過參數(shù)選擇。 )(Ｇ９０/Ｇ９１可以通過參數(shù)選擇。 )３.１.２Ｍ代碼表代碼字字首組功能節(jié)號Ｍ００*程序停止３.１１.１０１*任選結(jié)束０２*程序結(jié)束０３５７Ａ電極旋轉(zhuǎn)開始（ＣＷ）３.１１.８０５電極旋轉(zhuǎn)停止０６*電極改變３.１１.７０７*加載０８*卸載０９０９Ｂ吹送閥關(guān)閉３.１１.１０１８*電極多平面搜索（ＤＨ）３.１１.９１９*觸摸停止忽略功能３.１１.２２４２５Ｃ極性反轉(zhuǎn)開啟３.１１.３２５極性反轉(zhuǎn)關(guān)閉２６２７Ｄ加工開始３.１１.５２７加工結(jié)束２８２９Ｅ絕緣工作流體供應(yīng)開啟３.１１.４２９絕緣工作流體供應(yīng)關(guān)閉精彩文檔實用標(biāo)準(zhǔn)文案３０*磁帶結(jié)束３.１１.１４００９Ｂ１０ＰＯＳ閥１號開啟３.１１.１０４１１０ＰＯＳ閥２號開啟４２１０ＰＯＳ閥３號開啟４３１０ＰＯＳ閥４號開啟３－４精彩文檔實用標(biāo)準(zhǔn)文案代碼字字首組功能節(jié)號Ｍ４４０９Ｂ１０ＰＯＳ閥５號開啟３.１１.１０４５１０ＰＯＳ閥６號開啟４６１０ＰＯＳ閥７號開啟４７１０ＰＯＳ閥８號開啟４８１０ＰＯＳ閥９號開啟４９１０ＰＯＳ閥１０號開啟５０吹送開啟，低壓吹送開啟３.１１.１０５４５５５６５７ＡＭＡ/ＭＲ檢索模式選擇３.１１.８５７ＭＡ/ＭＲＣ軸模式選擇５８*油箱槽下降３.１１.１１５９*油箱槽提升６０*托盤交換３.１１.１２７０７１ＦＳＬ加工開啟３.１１.１３７１ＳＬ加工關(guān)閉７２７３Ｂ高壓吹送開啟３.１１.１０７３高壓吹送關(guān)閉７８７９Ｇ旋轉(zhuǎn)軸制動開啟３.１１.１４７９旋轉(zhuǎn)軸制動關(guān)閉９８*子程序訪問３.１１.１６９９*子程序結(jié)束注１：組標(biāo)記有Ａ，Ｂ，Ｃ，...Ｇ的Ｍ命令將一直有效直到同組的另一個Ｍ命令被指定，一旦它們被指定。（象這樣的命令稱為“模態(tài)Ｍ命令”。）注２：在同一個程序塊中Ｍ命令可以被雙重指定。（１）如果屬于同一組的開啟 /關(guān)閉轉(zhuǎn)換Ｍ命令被雙重指定，先執(zhí)行開啟命令，后執(zhí)行關(guān)閉命令。（２）象Ｍ５６和Ｍ５７這樣的選擇命令不能在同一個程序塊雙重指定。注３：使用Ｍ代碼表中未注明的Ｍ代碼或者未給出選項的Ｍ代碼進(jìn)行程序設(shè)計，將會被警告。注４：關(guān)于組標(biāo)記有“ *”的Ｍ命令，只有在指定的程序塊有效。精彩文檔實用標(biāo)準(zhǔn)文案注５：“字首”指明了開機(jī)或者重置的模態(tài)組代碼。３－５精彩文檔實用標(biāo)準(zhǔn)文案.２坐標(biāo)系統(tǒng)命令本節(jié)說明了與坐標(biāo)系統(tǒng)有關(guān)的命令。當(dāng)對電極給出移動命令時，坐標(biāo)系統(tǒng)用于指明電極位置的基準(zhǔn)。本節(jié)說明的命令用于參考坐標(biāo)系統(tǒng)的設(shè)置和變更、電極移動平面的指定、電極移動圍的設(shè)置等。表３.１坐標(biāo)命令表字模態(tài)功能節(jié)號Ｇ１７OＸＹ平面指定３.２.１Ｇ１８（Ｂ）ＺＸ平面指定Ｇ１９ＹＺ平面指定Ｇ２２O限制區(qū)域指定３.２.２Ｇ２３（Ｄ）限制區(qū)域指定取消Ｇ５２局部坐標(biāo)系統(tǒng)選擇３.２.３Ｇ５３機(jī)器坐標(biāo)系統(tǒng)選擇３.２.４Ｇ５４工件坐標(biāo)系統(tǒng)１選擇３.２.５Ｇ５５工件坐標(biāo)系統(tǒng)２選擇Ｇ５６O工件坐標(biāo)系統(tǒng)３選擇Ｇ５７（Ｊ）工件坐標(biāo)系統(tǒng)４選擇Ｇ５８工件坐標(biāo)系統(tǒng)５選擇Ｇ５９工件坐標(biāo)系統(tǒng)６選擇Ｇ６０工件坐標(biāo)系統(tǒng)７選擇Ｇ６１工件坐標(biāo)系統(tǒng)８選擇Ｇ９２工件坐標(biāo)參考點轉(zhuǎn)換３.２.６Ｇ９２工件坐標(biāo)系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)３.２.６Ｇ５００O工件坐標(biāo)系統(tǒng)０組選擇３.２.５Ｇ５０１工件坐標(biāo)系統(tǒng)１組選擇Ｇ５０２（Ｑ）工件坐標(biāo)系統(tǒng)２組選擇Ｇ５０３工件坐標(biāo)系統(tǒng)３組選擇Ｇ５０４工件坐標(biāo)系統(tǒng)４組選擇Ｇ５０５工件坐標(biāo)系統(tǒng)５組選擇Ｇ５０６工件坐標(biāo)系統(tǒng)６組選擇Ｇ５０７工件坐標(biāo)系統(tǒng)７組選擇Ｇ５０８工件坐標(biāo)系統(tǒng)８組選擇Ｇ５０９工件坐標(biāo)系統(tǒng)９組選擇精彩文檔實用標(biāo)準(zhǔn)文案３－６精彩文檔實用標(biāo)準(zhǔn)文案３.２.１平面指定(Ｇ１７/１８/１９)功能：平面指定Ｇ１７–ＸＹ平面指定Ｇ１８–ＺＸ平面指定Ｇ１９–ＹＺ平面指定格式： Ｇ１７/Ｇ１８/Ｇ１９；語句示例：Ｇ１７；Ｇ１８；Ｇ１９；說明：本命令指定了在圓弧插補(bǔ)和電極直徑補(bǔ)償中電極繼續(xù)移動的平面。在任何坐標(biāo)系統(tǒng)中，被指定的平面包括兩個軸。本命令，一旦任何一個平面被指定，不再變更，直到另一個平面被指定。在通電時的初始狀態(tài)中，指定Ｇ１７ (ＸＹ平面)。圖3.1精彩文檔實用標(biāo)準(zhǔn)文案３－７精彩文檔實用標(biāo)準(zhǔn)文案示例：注意，在圓弧插補(bǔ)中，即使指定同樣的移動命令，不同的平面指定將會執(zhí)行完全不同的運動。以下程序示例給出了這種情況下的例子。Ｇ９２Ｘ０Ｙ０；Ｇ９０；Ｇ１７Ｇ０２Ｘ２０.Ｉ１０.；――――――（１）Ｇ００Ｘ０Ｙ０；Ｇ１８Ｇ０２Ｘ２０.Ｉ１０.；――――――（２）Ｍ３０；圖３.２精彩文檔實用標(biāo)準(zhǔn)文案３－８精彩文檔實用標(biāo)準(zhǔn)文案.２.２限制區(qū)域指定(Ｇ２２/２３)功能：限制區(qū)域指定Ｇ２２―――――――限制區(qū)域指定Ｇ２３―――――――限制區(qū)域指定取消格式： Ｇ２２|Ｘ_Ｙ_Ｚ_||Ｉ_Ｊ_Ｋ_|；Ｇ２３；語句示例：Ｇ２２Ｘ２０００.Ｙ１０００.Ｚ５００.Ｉ１０.Ｊ１０.Ｋ１０.；Ｇ２３；說明：本命令可以進(jìn)行控制， 使得在自動操作中電極不會在移動圍之外操作。 *可是，不考慮模式加工的路徑。被命令Ｇ２２指定兩點作為對頂角的長方體表面， 被設(shè)置為限制區(qū)域。 根據(jù)參數(shù)，長方體的部或者外部兩者中的任一部分被確定為限制區(qū)域。[限制區(qū)域設(shè)置： 參數(shù)編號００７０]也可以通過指定兩個軸，例如Ｘ _Ｙ_Ｉ_Ｊ_的方式，來指定一個平面。該設(shè)置是通過以機(jī)器零點為０的機(jī)器坐標(biāo)系統(tǒng)的坐標(biāo)值來完成的。外部是限制區(qū)域 部是限制區(qū)域圖３.３當(dāng)要執(zhí)行的程序塊的結(jié)束點進(jìn)入限制區(qū)域時， 數(shù)控裝置將在命令Ｇ２２之后對程序塊發(fā)出警告， 并且不執(zhí)行它們。命令Ｇ２３ 解除了電極對限制區(qū)域的進(jìn)入控制。當(dāng)除了Ｘ， Ｙ，Ｚ，Ｉ，Ｊ和Ｋ之外的地址被指定時，如果地址Ｘ -Ｉ，Ｙ-Ｊ和Ｚ-Ｋ不匹配，或者零點返回沒有完成時，將會產(chǎn)生警告。精彩文檔實用標(biāo)準(zhǔn)文案３－９精彩文檔實用標(biāo)準(zhǔn)文案注１：在設(shè)置限制區(qū)域時，不要將兩個點設(shè)置成為同一個點。注２：當(dāng)執(zhí)行Ｇ２２命令時，如果電極已經(jīng)進(jìn)入限制區(qū)域，限制區(qū)域由下一個移動命令程序塊決定。當(dāng)由于進(jìn)入限制區(qū)域而產(chǎn)生警告時，電極只能以它進(jìn)來方向的反方向移動。注３：在單獨的程序塊中分別指定命令Ｇ２２和Ｇ２３。注４：在地址Ｘ， Ｙ和Ｚ后面指定比Ｉ， Ｊ和Ｋ后面更大的坐標(biāo)值。否則，沒有部限制區(qū)域被設(shè)置，而當(dāng)設(shè)置外部限制區(qū)域時整個區(qū)域都被指定為限制區(qū)域。注５：在命令Ｇ０２ 和Ｇ０３中，限制區(qū)域由運動的終點決定。所以，電極路徑可以進(jìn)入限制區(qū)域。示例如下：圖３.４精彩文檔實用標(biāo)準(zhǔn)文案３–１０精彩文檔實用標(biāo)準(zhǔn)文案.２.３局部坐標(biāo)系統(tǒng)設(shè)置（Ｇ５２）功能：局部坐標(biāo)系統(tǒng)設(shè)置格式： Ｇ５２|Ｘ_Ｙ_Ｚ_|(Ｃ_Ｂ_Ｗ_)|；語句示例：Ｇ５２Ｘ２００.Ｙ１００.Ｚ１０.；說明：通過這個命令，可以在工件坐標(biāo)系統(tǒng)設(shè)置局部坐標(biāo)系統(tǒng)。在Ｇ５２之后的坐標(biāo)字指明了當(dāng)前選擇的工件坐標(biāo)系統(tǒng)中的一點，局部坐標(biāo)系統(tǒng)以該點為零點來設(shè)置。此后，以絕對值模式指定的移動命令就有了局部坐標(biāo)系統(tǒng)中的坐標(biāo)值。圖３.５要取消局部坐標(biāo)系統(tǒng)，執(zhí)行下列命令之一。(１)Ｇ５２Ｘ０Ｙ０Ｚ０；將局部坐標(biāo)系統(tǒng)的零點與工件坐標(biāo)系統(tǒng)的零點相對應(yīng)。(２)Ｇ９２Ｘ_Ｙ_Ｚ_；執(zhí)行工件坐標(biāo)系統(tǒng)設(shè)置。注：當(dāng)在增加值模式中執(zhí)行Ｇ５２命令時，它的命令值被當(dāng)作坐標(biāo)值，用于指明工件坐標(biāo)系統(tǒng)的一點。精彩文檔實用標(biāo)準(zhǔn)文案３-１１精彩文檔實用標(biāo)準(zhǔn)文案示例：程序Ｇ９０；（１）Ｇ９２Ｘ０Ｙ０；Ｇ５２Ｘ２０.Ｙ１０.；（２）Ｇ０１Ｘ０Ｙ０；(Ｐ０Ｐ１)（３）Ｘ３０.；(Ｐ１Ｐ２)（４）Ｘ０Ｙ２０.；(Ｐ２Ｐ３)（５）Ｙ０；(Ｐ３Ｐ４)（６）Ｘ-２０.Ｙ-１０.；(Ｐ１Ｐ０)Ｇ５２Ｘ０Ｙ０；Ｍ３０；圖３.６從工件坐標(biāo)系統(tǒng)指定一點，設(shè)置局部坐標(biāo)系統(tǒng)。（１）在局部坐標(biāo)系統(tǒng)移動。（２、３、４、５、６）在移動初始工件坐標(biāo)系統(tǒng)的參考點之后，工件坐標(biāo)系統(tǒng)被重新設(shè)置。精彩文檔實用標(biāo)準(zhǔn)文案３－１２精彩文檔實用標(biāo)準(zhǔn)文案.２.４機(jī)器坐標(biāo)系統(tǒng)命令（Ｇ５３）功能：機(jī)器坐標(biāo)系統(tǒng)命令格式： Ｇ５３|Ｘ_Ｙ_Ｚ_(Ｃ_Ｂ_Ｗ_)|；語句示例：Ｇ５３Ｘ１００.Ｙ５０.Ｚ２００.；說明：當(dāng)程序在工件坐標(biāo)系統(tǒng)執(zhí)行過程中，本命令指定了機(jī)器坐標(biāo)系統(tǒng)的一點。本命令可以在定位（Ｇ００）和直線插補(bǔ)（Ｇ０１）模式中指定。當(dāng)接受到本命令時，數(shù)控裝置將電極從工件坐標(biāo)系統(tǒng)中的當(dāng)前位置移動到機(jī)器坐標(biāo)系統(tǒng)中的位置，根據(jù)命令Ｇ５３的指示。圖３.７注１： 在命令Ｇ５３被指定之前，如果參考位置返回操作還沒有完成，將產(chǎn)生警告。注２： Ｇ５３中的坐標(biāo)字按絕對值（Ｇ９０）模式指定。從機(jī)器坐