第6講 STEP7編程軟件介紹

第6講STEP7編程軟件介紹

本章要點編程軟件的安裝及窗口組件STEP7編程軟件的主要編程功能程序的調(diào)試與監(jiān)控項目管理

6.1STEP7概述

S7-200可編程控制器使用STEP7-Micro/WIN32編程軟件進(jìn)行編程。STEP7-Micro/WIN32編程軟件是基于Windows的應(yīng)用軟件，功能強(qiáng)大，主要用于開發(fā)程序，也可用于適時監(jiān)控用戶程序的執(zhí)行狀態(tài)。加上漢化后的程序，可在全漢化的界面下進(jìn)行操作。

1.安裝條件

操作系統(tǒng)：Windows95以上的操作系統(tǒng)。計算機(jī)配置：IBM486以上兼容機(jī)，內(nèi)存8MB以上，VGA顯示器，至少50MB以上硬盤空間。通信電纜：用一條PC/PPI電纜實現(xiàn)可編程控制器與計算機(jī)的通信。

2.編程軟件的組成STEP7-Micro/WIN32編程軟件包括Microwin3.1；Microwin3.1的升級版本軟件Microwin3.1SP1；Toolbox（包括Uss協(xié)議指令：變頻通信用，TP070：觸摸屏的組態(tài)軟件TpDesignerV1.0設(shè)計師）工具箱；以及Microwin3.11Chinese（Microwin3.11SP1和TpDesigner的專用漢化工具）等編程軟件。3.編程軟件的安裝

首先安裝英文版本的編程軟件：雙擊編程軟件中的安裝程序SETUP.EXE，根據(jù)安裝提示完成安裝。接著，用Microwin3.11Chinese軟件將編程軟件的界面和幫助文件漢化。步驟如下：（1）在光盤目錄下，找到“mwin_service_pack_fromV3.1to3.11”軟件包，按照安裝向?qū)нM(jìn)行操作，把原來的英文版本的編程軟件轉(zhuǎn)換為3.11版本。（2）打開“Chinese3.11”目錄；雙擊setup，按安裝向?qū)Р僮?，完成漢化補(bǔ)丁的安裝。（3）完成安裝。4.建立S7-200CPU的通信可以采用PC/PPI電纜建立PC機(jī)與PLC之間的通信。這是典型的單主機(jī)與PC機(jī)的連接，不需要其他的硬件設(shè)備。PC/PPI電纜的兩端分別為RS-232和RS-485接口，RS-232端連接到個人計算機(jī)RS-232通信口COM1或COM2接口上，RS-485端接到S7-200CPU通信口上。

5.通信參數(shù)的設(shè)置硬件設(shè)置好后，按下面的步驟設(shè)置通信參數(shù)。（1）在STEP7-Micro/WIN32運行時單擊通信圖標(biāo)，或從“視圖（View）”菜單中選擇“通信（Communications）”，則會出現(xiàn)一個通信對話框。（2）對話框中雙擊PC/PPI電纜圖標(biāo)，將出現(xiàn)PC/PG接口的對話框。（3）單擊“屬性（Properties）”按鈕，將出現(xiàn)接口屬性對話框，檢查各參數(shù)的屬性是否正確，初學(xué)者可以使用默認(rèn)的通信參數(shù)，在PC/PPI性能設(shè)置的窗口中按“默認(rèn)（Default）”按鈕，可獲得默認(rèn)的參數(shù)。默認(rèn)站地址為2，波特率為9600b/s。

6.建立在線連接在前幾步順利完成后，可以建立與S7-200CPU的在線聯(lián)系，步驟如下：（1）在STEP7-Micro/WIN32運行時單擊通信圖標(biāo)，或從“視圖（View）”菜單中選擇“通信。（Communications）”，出現(xiàn)一個通信建立結(jié)果對話框，顯示是否連接了CPU主機(jī)。（2）雙擊對話框中的刷新圖標(biāo)，STEP7-Micro/WIN32編程軟件將檢查所連接的所有S7-200CPU站。（3）雙擊要進(jìn)行通信的站，在通信建立對話框中，可以顯示所選的通信參數(shù)。

7.修改PLC的通信參數(shù)計算機(jī)與可編程控制器建立起在線連接后，即可以利用軟件檢查、設(shè)置和修改PLC的通信參數(shù)。步驟如下：（1）單擊瀏覽條中的系統(tǒng)塊圖標(biāo)，或從“視圖（View）”菜單中選擇“系統(tǒng)塊（SystemBlock）”選項，將出現(xiàn)系統(tǒng)塊對話框。（2）單擊“通信口”選項卡，檢查各參數(shù)，確認(rèn)無誤后單擊確定。若須修改某些參數(shù)，可以先進(jìn)行有關(guān)的修改，再單擊“確認(rèn)”。（3）單擊工具條的下載按鈕，將修改后的參數(shù)下載到可編程控制器，設(shè)置的參數(shù)才會起作用。

8.可編程控制器的信息的讀取選擇菜單命令“PLC”，找“信息”，將顯示出可編程控制器RUN/STOP狀態(tài)，掃描速率，CPU的型號錯誤的情況和各模塊的信息。3.1.2STEP7-Mirco/WIN窗口組件

STEP7-Micro/WIN32的主界面主界面一般可以分為以下幾個部分：菜單條、工具條、瀏覽條、指令樹、用戶窗口、輸出窗口和狀態(tài)條。除菜單條外，用戶可以根據(jù)需要通過檢視菜單和窗口菜單決定其它窗口的取舍和樣式的設(shè)置。

1.主菜單

主菜單包括：文件、編輯、檢視、PLC、調(diào)試、工具、窗口、幫助8個主菜單項。2.工具條

（1）標(biāo)準(zhǔn)工具條，如-4所示（2）調(diào)試工具條，如-5所示(3)公用工具條，如-6所示。

網(wǎng)絡(luò)注解如-8所示。

而且在符號信息表打開和關(guān)閉之間切換。3.瀏覽條（NavigationBar）

瀏覽條為編程提供按鈕控制，可以實現(xiàn)窗口的快速切換，即對編程工具執(zhí)行直接按鈕存取，包括程序塊（ProgramBlock）、符號表（SymbolTable）、狀態(tài)圖表（StatusChart）、數(shù)據(jù)塊（DataBlock）、系統(tǒng)塊（SystemBlock）、交叉引用（CrossReference）、和通信（Communication）。單擊上述任意按鈕，則主窗口切換成此按鈕對應(yīng)的窗口。

4.指令樹（InstuctionTree）

指令樹以樹型結(jié)構(gòu)提供編程時用到的所有快捷操作命令和PLC指令。可分為項目分支和指令分支。

5.用戶窗口

用戶窗口，分別為：交叉引用、數(shù)據(jù)塊、狀態(tài)圖表、符號表、程序編輯器、局部變量表。（1）交叉引用（CrossReference）（2）數(shù)據(jù)塊

（3）狀態(tài)圖表（StatusChart）

（4）符號表（SymbolTable）

（5）程序編輯器

（6）局部變量表

6.輸出窗口

輸出窗口：用來顯示STEP7-Micro/WIN32程序編譯的結(jié)果，如編譯結(jié)果有無錯誤、錯誤編碼和位置等。菜單命令：“檢視”→“幀”→“輸出窗口”在窗口打開或關(guān)閉輸出窗口。

7.狀態(tài)條

狀態(tài)條：提供有關(guān)在STEP7-Micro/WIN32中操作的信息。

6.1.3編程準(zhǔn)備

1.指令集和編輯器的選擇

寫程序之前，用戶必須選擇指令集和編輯器。在S7-200系列PLC支持的指令集有SIMATIC和IEC1131-3兩種。SIMATIC是專為S7-200PLC設(shè)計的，專用性強(qiáng)，采用SIMATIC指令編寫的程序執(zhí)行時間短，可以使用LAD、STL、FBD三種編輯器。

2.根據(jù)PLC類型進(jìn)行參數(shù)檢查方法如下：菜單命令“PLC”→“類型”→“讀取PLC”。在指令樹→“項目”名稱→“類型”→“讀取PLC”6.2STEP7-Mirco/WIN主要編程功能

6.2.1編程元素及項目組件

s7-200的三種程序組織單位（POU）指主程序、子程序和中斷程序。

一個項目（Project）包括的基本組件有程序塊、數(shù)據(jù)塊、系統(tǒng)塊、符號表、狀態(tài)圖表、交叉引用表。程序塊、數(shù)據(jù)塊、系統(tǒng)塊須下載到PLC，而符號表、狀態(tài)圖表、交叉引用表不下載到PLC。

6.2.2梯形圖程序的輸入

1.建立項目

（1）打開已有的項目文件。“系統(tǒng)塊”塊對話框（2）創(chuàng)建新項目

2.輸入程序

（1）輸入指令

（2）上下線的操作

（3）輸入程序注釋

（4）程序的編輯（5）程序的編譯

6.2.3數(shù)據(jù)塊編輯

數(shù)據(jù)塊用來對變量存儲器V賦初值，可用字節(jié)、字或雙字賦值6.2.4符號表操作

1.在符號表中符號賦值的方法（1）建立符號表符號表見2）在“符號”列鍵入符號名（如，起動），最大符號長度為23個字符3）在“地址”列中鍵入地址（4）鍵入注解（此為可選項(5）使用菜單命令“檢視”→“符號信息表”，可選擇符號表的顯示與否?！皺z視”→“符號編址”，可選擇是否將直接地址轉(zhuǎn)換成對應(yīng)的符號名

2.在符號表中插入行

3.建立多個符號表

6.3通信

6.3.1通信網(wǎng)絡(luò)的配置1.在STEP7-Micro/WIN32中，單擊瀏覽條中的“通訊”圖標(biāo)，或用菜單命令“檢視”→“元件”→“通訊”。2.從“通訊”對話框（如-20所示）的右側(cè)窗格，單擊顯示“雙擊刷新”的藍(lán)色文字。

6.3.2上載、下載。6.3.1通信網(wǎng)絡(luò)的配置通過下面的方法測試通訊網(wǎng)絡(luò)：1.在STEP7-Micro/WIN32中，單擊瀏覽條中的“通訊”圖標(biāo)，或用菜單命令“檢視”→“元件”→“通訊”2.從“通訊”對話框（如-20所示）的右側(cè)窗格，單擊顯示“雙擊刷新”的藍(lán)色文字。

6.3.2上載、下載

1.下載2.上載用下面的方法從PLC將項目元件上載到STEP7-Micro/WIN32程序編輯器：

單擊“上載”按鈕。

選擇菜單命令“文件”→“上載”。按快捷鍵組合Ctrl+U。

6.4程序的調(diào)試與監(jiān)控

在運行STEP7-Micro/WIN32編程設(shè)備和PLC之間建立通信并向PLC下載程序后，便可運行程序，收集狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控和調(diào)試程序。

6.4.1選擇工作方式

PLC有運行和停止兩種工作方式。在不同的工作方式下，PLC進(jìn)行調(diào)試的操作方法不同。單擊工具欄中的“運行”按鈕或“停止”按鈕可以進(jìn)入相應(yīng)的工作方式。1.選擇STOP工作方式1使用圖狀態(tài)或程序狀態(tài)檢視操作數(shù)的當(dāng)前值。（因為程序未執(zhí)行，這一步驟等同于執(zhí)行“單次讀取”）2可以使用圖狀態(tài)或程序狀態(tài)強(qiáng)制數(shù)值。使用圖狀態(tài)寫入數(shù)值。3寫入或強(qiáng)制輸出。4執(zhí)行有限次掃描，并通過狀態(tài)圖或程序狀態(tài)觀察結(jié)果。2.選擇運行工作方式1使用圖狀態(tài)收集PLC數(shù)據(jù)值的連續(xù)更新。如果希望使用單次更新，圖狀態(tài)必須關(guān)閉，才能使用“單次讀取”命令。2使用程序狀態(tài)收集PLC數(shù)據(jù)值的連續(xù)更新。使用RUN工作方式中的“程序編輯”編輯程序，并將改動下載至PLC。

6.4.2程序狀態(tài)顯示

1.起動程序狀態(tài)

2.用程序狀態(tài)模擬進(jìn)程條件

3.識別強(qiáng)制圖標(biāo)

1.起動程序狀態(tài)1、單擊“程序狀態(tài)打開／關(guān)閉”按鈕或用菜單命令“調(diào)試”→“程序狀態(tài)”，在梯形圖中顯示出各元件的狀態(tài)。在進(jìn)入“程序狀態(tài)”的梯形圖中，用彩色塊表示位操作數(shù)的線圈得電或觸點閉合狀態(tài)。如：表示觸點閉合狀態(tài)，表示位操作數(shù)的線圈得電。

2、用菜單命令“工具”→“選項”打開的窗口中，可選擇設(shè)置梯形圖中功能塊的大小、顯示的方式和彩色塊的顏色等。2.用程序狀態(tài)模擬進(jìn)程條件（1）寫入操作數(shù)，直接單擊操作數(shù)，然后用鼠標(biāo)右鍵直接單擊操作數(shù)，并從彈出菜單選擇“寫入。（2）強(qiáng)制單個操作數(shù)，直接單擊操作數(shù)。直接用鼠標(biāo)右鍵單擊操作數(shù)（3）單個操作數(shù)取消強(qiáng)制：直接單擊操作數(shù)。直接用鼠標(biāo)右鍵單擊操作數(shù)（4）全部強(qiáng)制數(shù)值取消強(qiáng)制：從“調(diào)試”工具條單擊“全部取消強(qiáng)制”圖標(biāo)。3.識別強(qiáng)制圖標(biāo)（1）黃色鎖定圖標(biāo)表示顯示強(qiáng)制：即該數(shù)值已經(jīng)被“明確”或直接強(qiáng)制為當(dāng)前正在顯示的數(shù)值。（2）灰色隱去鎖定圖標(biāo)表示隱式：該數(shù)值已經(jīng)被“隱含”強(qiáng)制，即不對地址進(jìn)行直接強(qiáng)制，但內(nèi)存區(qū)落入另一個被明確強(qiáng)制的較大區(qū)域中。例如，如果VW0被顯示強(qiáng)制，則VB0和VB1被隱含強(qiáng)制，因為它們包含在VW0中。（3）半塊圖標(biāo)表示部分強(qiáng)制。例如，VB1被明確強(qiáng)制，則VW0被部分強(qiáng)制，因為其中的一個字節(jié)VB1被強(qiáng)制。

6.4.3狀態(tài)圖顯示

1.打開狀態(tài)圖

2.狀態(tài)圖的創(chuàng)建和編輯

（1）建立狀態(tài)圖（2）編輯狀態(tài)圖3．狀態(tài)圖的起動與監(jiān)視（1）狀態(tài)圖起動和關(guān)閉

（2）單次讀取與連續(xù)圖狀態(tài)

（3）寫入與強(qiáng)制數(shù)值

6.4.4執(zhí)行有限次掃描

可以指定PLC對程序執(zhí)行有限次數(shù)掃描（從1次掃描到65,535次掃描），通過指定PLC運行的掃描次數(shù)，可以監(jiān)控程序過程變量的改變。第一次掃描時，SM0.1數(shù)值為1。

1.執(zhí)行單次掃描

“單次掃描”使PLC從STOP轉(zhuǎn)變成RUN，執(zhí)行單次掃描，然后再轉(zhuǎn)回STOP，因此與第一次相關(guān)的狀態(tài)信息不會消失。操作步驟如下：（1）PLC必須位于STOP（停止）模式。如果不在STOP（停止）模式，將PLC轉(zhuǎn)換成停止模式。（2）用菜單“調(diào)試”→“首次掃描”。2.執(zhí)行多次掃描步驟如下：（1）PLC須位于STOP（停止）模式。如果在STOP（停止）模式，將PLC轉(zhuǎn)換成停止模式。（2）用菜單“調(diào)試”→“

多次掃描”→出現(xiàn)“執(zhí)行掃描”對話框。（3）輸入所需的掃描次數(shù)數(shù)值，單擊“確定”。6.4.5查看交叉引用

1.“交叉引用”表

2.“字節(jié)用法”（1）用“字節(jié)用法”表查看程序中使用的字節(jié)以及在哪些內(nèi)存區(qū)使用（2）用“字節(jié)用法”表檢查重復(fù)賦值錯誤3.“位用法”表。1.“交叉引用”表

參看3.1.2STEP-Mirco/WIN窗口組件2.“字節(jié)用法”表

（1）用“字節(jié)用法”表查看程序中使用的字節(jié)以及在哪些內(nèi)存區(qū)使用。在“字節(jié)用法”表中，b表示已經(jīng)指定一個內(nèi)存位；B表示已經(jīng)指定一個內(nèi)存字節(jié)；W表示已經(jīng)指定一個字（16位）；D表示已經(jīng)指定一個雙字（32位）；X用于計時器和計數(shù)器。（2）用“字節(jié)用法”表檢查重復(fù)賦值錯誤。如-25所示，雙字要求四個字節(jié)，VB0行中應(yīng)有4個相鄰的D。字要求2個字節(jié)，VB0中應(yīng)有2個相鄰的W。MB10行存在相同的問題，此外在多個賦值語句中使用MB10.03.“位用法”表。（1）用“位用法”表查看程序中已經(jīng)使用的位，以及在哪些內(nèi)存使用。如-26所示“位用法”表顯示相關(guān)程序使用下列內(nèi)存位置：字節(jié)IB0的位0、1、2、3、4、5和7；字節(jié)QB0的位0、1、2、3、4和5；字節(jié)MB0的位1。（2）用“位用法”表識別重復(fù)賦值錯誤。在正確的賦值程序中，字節(jié)中間不得有位值。BBBBBBBb無效，而BBBBBBBB則有效。相同的規(guī)定也適用于字賦值（應(yīng)有16個相鄰的位）和雙字賦值（應(yīng)有32個相鄰的位）。6.5項目管理

6.5.1打印

6.5.2復(fù)制項目

6.5.3導(dǎo)入文件

6.5.4導(dǎo)出文件

6.5.1打印

1.打印程序和項目文檔的方法

單擊“打印”

按鈕。選擇菜單命令“文件”→“打印”。按Ctrl+P快捷鍵組合。

2.打印單個項目元件網(wǎng)絡(luò)和行

2

僅選擇“打印內(nèi)容／順序”題目下方的“符號表”復(fù)選框以及“范圍”下方的“USR1”復(fù)選框，定義打印范圍6至20，在符號表中增亮并選擇“打印”。

6.5.2復(fù)制項目

在STEP7-Micro/WIN32項目中可以復(fù)制：文本或數(shù)據(jù)域、指令、單個網(wǎng)絡(luò)、多個相鄰的網(wǎng)絡(luò)、POU中的所有網(wǎng)絡(luò)、狀態(tài)圖行或列或整個狀態(tài)圖、符號表行或列或整個符號表、數(shù)據(jù)塊。6.5.3導(dǎo)入文件

從STEP7-Micro/WIN32之外導(dǎo)入程序，可使用“導(dǎo)入”命令導(dǎo)入ASCII文本