20190眾銳于參考學(xué)習(xí)-無(wú)線uwbv

作者：吳婷日期：2019-01-11商業(yè)密級(jí)：B級(jí)銳捷網(wǎng)絡(luò)人員物資定位方案銳捷工業(yè)機(jī)器聯(lián)網(wǎng)方案介紹銳捷人員資產(chǎn)定位方案介紹銳捷人員資產(chǎn)定位技術(shù)詳解CONTENTS人員資產(chǎn)定位應(yīng)用場(chǎng)景分析010203銳捷人員資產(chǎn)定位部署設(shè)計(jì)04人員資產(chǎn)定位應(yīng)用場(chǎng)景分析巡檢難管控：電廠巡檢工作是保障電廠順利運(yùn)轉(zhuǎn)的重要手段，傳統(tǒng)的巡檢情況完全取決于巡檢人員的個(gè)人經(jīng)驗(yàn)和責(zé)任心。巡檢到位確認(rèn)方式不科學(xué)，易被修改且無(wú)電子化管理，巡檢過(guò)程中漏檢、錯(cuò)檢時(shí)有發(fā)生，監(jiān)控上存在真空區(qū)，難以對(duì)歷史記錄進(jìn)行追溯和審核。安全難保障：在人員巡檢的過(guò)程中，一些特殊區(qū)域需要高空作業(yè)，遇到危險(xiǎn)發(fā)生時(shí)，需要很長(zhǎng)時(shí)間才能找到人員所處的位置并實(shí)時(shí)救援。國(guó)電某電廠——巡檢難管控、安全難保障通過(guò)對(duì)人員的精確定位，可以為精細(xì)化管理提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。在公安司法系統(tǒng)的監(jiān)獄管理中，監(jiān)獄警力資源配置不合理，大多數(shù)監(jiān)獄以人防為主，警囚比例低。多數(shù)監(jiān)獄和看守所還停留在以巡警巡查加攝像機(jī)監(jiān)視報(bào)警的階段，人工作業(yè)仍占絕大比重，信息采集仍然只是單純依靠手工輸入，無(wú)法準(zhǔn)確實(shí)時(shí)掌握犯罪的位置和人數(shù)；存在大量誤報(bào)警現(xiàn)象；無(wú)法分析罪犯的行為軌跡，做出合理的警力布防；無(wú)法嚴(yán)格做到對(duì)罪犯身份的唯一識(shí)別而不出錯(cuò)。某司法監(jiān)獄——人員管控難服刑人員行為規(guī)范中和位置信息有諸多規(guī)定，如不超越警戒線和規(guī)定區(qū)域脫離監(jiān)管擅自行動(dòng)；按規(guī)定時(shí)間、地點(diǎn)就餐；在指定鋪位就寢；野外勞動(dòng)時(shí)需要向警官反映情況時(shí)三米外報(bào)告等。該公司叉車日產(chǎn)量400余臺(tái)，年產(chǎn)量10萬(wàn)多臺(tái)，共計(jì)型號(hào)1000余種，數(shù)量大、型號(hào)多造成了叉車生產(chǎn)及倉(cāng)儲(chǔ)找車的困難。定制化生產(chǎn)過(guò)程中遇到需要插隊(duì)提前生產(chǎn)時(shí)，找尋目標(biāo)叉車不順利時(shí)耗費(fèi)半天以上的時(shí)間。另一方面，生產(chǎn)入庫(kù)后，叉車停放密集，?？吭谥虚g的叉車被周圍車輛團(tuán)團(tuán)圍住，一個(gè)倉(cāng)庫(kù)3000多輛叉車在出庫(kù)時(shí)找不到對(duì)應(yīng)車輛，需要安排三名以上人員專職找車，車輛之間間距小，人員查看中間車輛的車架號(hào)需要翻越周圍的叉車。某叉車生產(chǎn)集團(tuán)——車輛調(diào)度難車輛生產(chǎn)及倉(cāng)儲(chǔ)過(guò)程中，通過(guò)為車輛增加定位標(biāo)識(shí)，一車一位置，只需一個(gè)人即可順利解決叉車調(diào)撥、出庫(kù)等找車難題。該集團(tuán)生產(chǎn)的玻璃在各廠內(nèi)周轉(zhuǎn)時(shí)需使用專用周轉(zhuǎn)鐵箱包裝，每個(gè)鐵箱均按照產(chǎn)品形態(tài)定制生產(chǎn)，共約4000余種。全國(guó)11個(gè)倉(cāng)庫(kù)中，每個(gè)倉(cāng)庫(kù)使用約1-2萬(wàn)個(gè)包裝箱，每個(gè)包裝箱成本約2000元。使用過(guò)程中存在一下問(wèn)題：丟失率高：因無(wú)法做到有效的管理造成包裝箱丟失，每年經(jīng)濟(jì)損失約1000萬(wàn)元。利用率低：玻璃產(chǎn)出后，因沒(méi)有及時(shí)找到或調(diào)撥合適的包裝箱而造成供貨延誤，影響品牌形象。某汽車玻璃生產(chǎn)集團(tuán)——資產(chǎn)丟失、調(diào)撥延誤通過(guò)對(duì)資產(chǎn)進(jìn)行定位管理，工作人員能夠?qū)崟r(shí)掌握鐵架的數(shù)量和位置信息。聚焦兩大場(chǎng)景——基于動(dòng)態(tài)位置的人員安全場(chǎng)景——基于動(dòng)態(tài)位置的資產(chǎn)管控場(chǎng)景銳捷人員資產(chǎn)定位方案介紹上萬(wàn)個(gè)員工，幾百個(gè)大型移動(dòng)設(shè)備，不僅管理難，調(diào)度也很難養(yǎng)老院老人身體狀況各不相同，一旦發(fā)生危險(xiǎn)，后果不堪設(shè)想隧道工地，施工人員發(fā)生危險(xiǎn)無(wú)法及時(shí)發(fā)出求救信號(hào)，工人事故傷亡時(shí)有發(fā)生化工廠爆炸火災(zāi)，有毒氣體泄漏，發(fā)生了事故怎樣減少傷亡損失一個(gè)汽車生產(chǎn)廠商那么多車，找一輛車難度就像森林尋寶人員資產(chǎn)管理面臨的挑戰(zhàn)本方案可廣泛應(yīng)用于隧道管廊、司法監(jiān)獄、大型工廠、石油化工、養(yǎng)老醫(yī)院、倉(cāng)儲(chǔ)物流、智能樓宇、機(jī)場(chǎng)車站等對(duì)人員和資產(chǎn)有定位管理需求的場(chǎng)景。銳捷人員資產(chǎn)定位管理方案本方案針對(duì)高端制造、電廠、監(jiān)獄等需要高精度定位的場(chǎng)景，通過(guò)提供UWB（超寬帶），實(shí)現(xiàn)室內(nèi)外精準(zhǔn)定位管理。結(jié)合HOLO物聯(lián)網(wǎng)管理平臺(tái)，提供一套軟硬件綜合應(yīng)用解決方案?？蓪?shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)定位、人員資產(chǎn)分布、歷史軌跡回放、電子圍欄報(bào)警、人員資產(chǎn)管理等功能。藍(lán)牙定位標(biāo)簽采用UWB定位可對(duì)人員物資實(shí)現(xiàn)亞米級(jí)定位；采用藍(lán)牙實(shí)現(xiàn)米級(jí)定位，藍(lán)牙標(biāo)簽可實(shí)現(xiàn)1年低功耗工作；銳捷人員資產(chǎn)定位管理方案高精度定位方案——定位精度亞米級(jí)——超寬帶UWB技術(shù)平臺(tái)綜述HOLO平臺(tái)軟件為銳捷物聯(lián)網(wǎng)基礎(chǔ)設(shè)備提供基礎(chǔ)通訊和數(shù)據(jù)交付，并對(duì)物聯(lián)網(wǎng)基礎(chǔ)設(shè)備、終端提供信息維護(hù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備配置上線、命令下發(fā)、批量升級(jí)等管理功能。內(nèi)置多種定位引擎，可實(shí)現(xiàn)高精度UWB存在檢測(cè)、一維定位解算、二維定位解算、三維定位解算。平臺(tái)功能一、支持多定位方案，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)定位、人員資產(chǎn)分布、歷史軌跡回放、電子圍欄報(bào)警等基礎(chǔ)位置服務(wù)。二、提供豐富的API接口支持二次開(kāi)發(fā)應(yīng)用。HOLO銳捷物聯(lián)網(wǎng)管理平臺(tái)實(shí)時(shí)顯示一些監(jiān)控區(qū)域和非監(jiān)控區(qū)域的人員或者物品數(shù)量，實(shí)時(shí)監(jiān)控所有場(chǎng)內(nèi)人員或物品的位置，并顯示在地圖上。位置監(jiān)控可以查看人員物資的熱度情況，今日累計(jì)數(shù)據(jù)、當(dāng)前實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)、實(shí)時(shí)熱度分布、圍欄駐留時(shí)間排名等信息，經(jīng)大數(shù)據(jù)分析后，可以實(shí)現(xiàn)樓宇人員管理效力，可以用以優(yōu)化人力成本投入，提高工作效率。熱力分布管理員通過(guò)手動(dòng)查找，可定位被查人員或物資的位置信息，在地圖上顯示并實(shí)時(shí)跟蹤。位置搜索此功能可用于追蹤人員歷史位置和記錄每個(gè)時(shí)間段的行為軌跡。管理人員通過(guò)輸入人員姓名、起止時(shí)間進(jìn)行相關(guān)人員位置信息的查詢，有助于管理者對(duì)人員工作狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控，提高工作效率，完善管理體系。同時(shí)也可以對(duì)訪客等用戶進(jìn)行管理。歷史軌跡查詢支持人員信息查詢、添加、刪除及批量導(dǎo)入。支持人員與定位標(biāo)簽的綁定和解綁。人員管理對(duì)相關(guān)區(qū)域設(shè)置電子圍欄，可以實(shí)時(shí)監(jiān)控該區(qū)域內(nèi)所有人員的情況，進(jìn)出時(shí)間、實(shí)時(shí)位置、活動(dòng)軌跡等，通過(guò)系統(tǒng)對(duì)人員的身份識(shí)別、權(quán)限劃分、區(qū)域劃分來(lái)管控不同人員的訪問(wèn)權(quán)限，若越權(quán)訪問(wèn)系統(tǒng)會(huì)立刻發(fā)出報(bào)警提示。首先繪制電子圍欄，設(shè)置圍欄告警策略。電子圍欄越界告警越界告警，就是對(duì)于一些危險(xiǎn)區(qū)域、或者劃分了人員權(quán)限的區(qū)域，人員進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域告警，人員進(jìn)入無(wú)權(quán)限區(qū)域告警，一旦非權(quán)限人員進(jìn)入電子圍欄，后臺(tái)會(huì)發(fā)生告警，提醒管理人員立即安排人員查看現(xiàn)場(chǎng)情況。滯留告警

滯留告警，就是人員去了某個(gè)區(qū)域，此區(qū)域有規(guī)定的可滯留時(shí)間，一旦人員超過(guò)此時(shí)間，系統(tǒng)后臺(tái)就產(chǎn)生告警信息。一鍵告警一鍵告警是當(dāng)人員遇到危險(xiǎn)時(shí)，可以按人員定位標(biāo)簽上的一鍵報(bào)警按鈕，及時(shí)發(fā)出告警信息，系統(tǒng)端該人員定位位置上的標(biāo)簽會(huì)提示系統(tǒng)管理人員注意有人員報(bào)警，及時(shí)安排人員到現(xiàn)場(chǎng)排查情況。系統(tǒng)告警產(chǎn)品外觀產(chǎn)品類型定位基站腕帶型人員定位標(biāo)簽工牌型人員定位標(biāo)簽資產(chǎn)定位標(biāo)簽產(chǎn)品型號(hào)RG-ULB111(IO)RG-ULT121(IO）RG-ULT131(IO）RG-ULT141(IO）供電方式48V標(biāo)準(zhǔn)POE充電鋰電池（800mAh）充電鋰電池（1000mAh）一次性鋰錳電池（2400mAh）功耗續(xù)航≤5W4月一充（0.3Hz）2月一充（1Hz）4月一充（0.3Hz）2月一充（1Hz）1年以上防護(hù)等級(jí)IP67IP67IP51IP66外形尺寸166x166x42(mm)55x40x16(mm)85x54x6(mm)ф52x27.5(mm)工作溫度-20℃～70℃-10℃～50℃-10℃～50℃-10℃～50℃存儲(chǔ)溫度-40℃～85℃-40℃～70℃-40℃～70℃-40℃～70℃安裝方式壁掛、吸頂腕帶掛繩黏貼、磁吸其它指示燈SOS、蜂鳴器、指示燈、震動(dòng)、防拆報(bào)警SOS、蜂鳴器、指示燈蜂鳴器、指示燈、震動(dòng)、防拆報(bào)警高精度定位組件—UWB基站、標(biāo)簽場(chǎng)景分類智能制造電力能源司法監(jiān)獄隧道地鐵汽車整裝石油化工根據(jù)安全生產(chǎn)管理需求，利用高精度定位技術(shù)，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)區(qū)工作人員實(shí)時(shí)定位和監(jiān)控，為安全生產(chǎn)保駕護(hù)航。定位對(duì)象：在崗工人、在廠資產(chǎn)、運(yùn)輸叉車、廠區(qū)車輛、工廠AGV。根據(jù)安全生產(chǎn)管理需求，利用高精度定位技術(shù)，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)區(qū)工作人員實(shí)時(shí)定位和監(jiān)控，精確管控以精益生產(chǎn)、合理調(diào)度安排、提高智慧工廠管理水平。定位對(duì)象：在崗工人、在廠資產(chǎn)、運(yùn)輸叉車、廠區(qū)車輛、工廠AGV。根據(jù)產(chǎn)品出庫(kù)、叉車調(diào)撥難，需要提高生產(chǎn)效率需求，利用高精度定位技術(shù)，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)區(qū)叉車和實(shí)時(shí)定位和監(jiān)控，為企業(yè)精確管控以精益生產(chǎn)、合理調(diào)度安排、提高智慧工廠管理水平。定位對(duì)象：在崗工人、在廠資產(chǎn)、運(yùn)輸叉車、廠區(qū)車輛、工廠AGV。實(shí)時(shí)精確地定位嫌犯、干警，有效實(shí)現(xiàn)警情預(yù)警、人員追蹤、軌跡分析、無(wú)陪同告警等。定位對(duì)象：在監(jiān)獄監(jiān)所的監(jiān)管人與被監(jiān)管人（嫌犯、罪犯與獄警）。建筑施工環(huán)境艱苦惡劣，工種危險(xiǎn)系數(shù)高，工作人員人數(shù)多，使隧道建筑施工企業(yè)面臨巨大的管理困難，迫切需求能夠高效、準(zhǔn)確的人員管理和安全管理系統(tǒng)。高定位精度在發(fā)生事故時(shí)可以進(jìn)行精確災(zāi)后急救，具有巨大價(jià)值。定位對(duì)象：定位對(duì)象：隧道內(nèi)施工人員、管理人員、重要車輛。根據(jù)安全生產(chǎn)管理需求，利用高精度定位技術(shù)，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)區(qū)工作人員實(shí)時(shí)定位和監(jiān)控，為安全生產(chǎn)保駕護(hù)航。在發(fā)生事故時(shí)可以進(jìn)行精確災(zāi)后急救，具有巨大價(jià)值。定位對(duì)象：在崗工人、在廠資產(chǎn)、運(yùn)輸叉車、廠區(qū)車輛、工廠AGV。高精度大件貨物定位和電子圍欄管理，省人提效某車企案例UWB地堆貨物定位管理針對(duì)廠區(qū)品質(zhì)車輛高精度定位和電子圍欄管理，大幅提高找車效率（例如，問(wèn)題車輛查找及查看分布情況）UWB品質(zhì)車輛定位管理針對(duì)廠區(qū)內(nèi)需要使用叉車進(jìn)行配送，通過(guò)對(duì)叉車的定位，提升內(nèi)部物流效率UWB內(nèi)部物流叉車定位針對(duì)廠區(qū)成品車輛高精度定位和電子圍欄管理，大幅提高找車效率（成品車一般停在室外范圍很廣，找車難）UWB成品車輛定位管理高精度定位軌跡跟蹤可視/透明堆場(chǎng)快速找貨提升效率準(zhǔn)確率減少人力減少出錯(cuò)損失電子圍欄自動(dòng)觸發(fā)位置報(bào)警關(guān)聯(lián)其他動(dòng)作觸發(fā)先進(jìn)的定位算法高精度人員定位、歷史軌跡和電子圍欄管理，進(jìn)行安全區(qū)域管控和人員在崗監(jiān)控。某電廠案例UWB巡檢人員定位管理通過(guò)高精度人員資產(chǎn)定位和電子圍欄，對(duì)外來(lái)施工人員活動(dòng)區(qū)域進(jìn)行監(jiān)控，防止其進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域造成安全隱患UWB外來(lái)人員定位外來(lái)施工人員會(huì)帶來(lái)一些物資，一些危險(xiǎn)物質(zhì)如果留在廠內(nèi)會(huì)給廠區(qū)帶來(lái)安全隱患。物質(zhì)遺留報(bào)警有效降低事故發(fā)生。UWB外來(lái)人員物資定位出現(xiàn)重大危險(xiǎn)時(shí)（如火災(zāi)、爆炸等）查看所有區(qū)域人員位置情況，為設(shè)計(jì)安全撤離或救援方案提供依據(jù)。UWB廠區(qū)人員實(shí)時(shí)定位UWB人員資產(chǎn)定位技術(shù)詳解抗干擾性能強(qiáng)截獲率/偵測(cè)率低傳輸速率高帶寬大穿透性強(qiáng)低功耗UWB

UWB常見(jiàn)參數(shù)傳輸距離80m組網(wǎng)星型定位精度10cm傳輸速率6.8Mbps工作頻率4GHz（信道2）帶寬500MHz功率<1mw天線全向主要應(yīng)用定位超寬帶通過(guò)發(fā)送和接收具有納秒或者納秒級(jí)別以下的極窄脈沖來(lái)傳輸數(shù)據(jù),具有穿透力強(qiáng)、功耗低、抗干擾效果好、安全性高、系統(tǒng)復(fù)雜度低等優(yōu)點(diǎn)。超寬帶技術(shù)帶寬大，可以分辨多徑信號(hào)，能提供十分精確的定位精度。UWB——基于802.15.4常用定位技術(shù)優(yōu)缺點(diǎn)分析

定位精度常見(jiàn)技術(shù)實(shí)現(xiàn)難易常見(jiàn)場(chǎng)景投入成本功耗WIFI一般

（3~8m）基于RSSI的三角較易商場(chǎng)或連鎖門(mén)店客流統(tǒng)計(jì)，平安城市WIFI探針，室內(nèi)手機(jī)導(dǎo)航現(xiàn)有手機(jī)終端，定位網(wǎng)絡(luò)跟數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)統(tǒng)一，投入較低高藍(lán)牙適中（3~5m）基于RSSI的三角較易提供室內(nèi)手機(jī)導(dǎo)航、微信搖一搖營(yíng)銷推送的信標(biāo)方案，藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)掃描手環(huán)、標(biāo)簽進(jìn)行人員資產(chǎn)定位管理現(xiàn)有手機(jī)終端，信標(biāo)方案免布線，基站成本低，投入較低低UWB高（30cm~1m）基于雙向測(cè)距的三角定位，基于到達(dá)時(shí)間差的雙曲線解算較難安全相關(guān)行業(yè)使用較多，對(duì)人員資產(chǎn)進(jìn)行高精度定位管理需要專門(mén)芯片的定制終端，普通手機(jī)不支持，基站專門(mén)部署定位網(wǎng)絡(luò)，投入相對(duì)較高低UWB——技術(shù)原理UWB定位是基于時(shí)間測(cè)量來(lái)計(jì)算的，分為T(mén)OA與TDOA兩種TOA，通過(guò)測(cè)量被測(cè)標(biāo)簽B與已知位置基站(P1、P2、P3)間的報(bào)文傳輸時(shí)間，計(jì)算出距離；采用三個(gè)以上的距離值，通過(guò)三角定位，計(jì)算出被測(cè)器件位置。不需要已知位置基站間時(shí)間同步TDOA，通過(guò)獲取被測(cè)器件與多個(gè)已知位置基站的報(bào)文飛行時(shí)間的時(shí)間差，利用雙曲線法來(lái)計(jì)算被測(cè)器件的位置。需要已知位置基站間時(shí)間同步UWB——TOA報(bào)文交互基站跟標(biāo)簽的報(bào)文交互，基于TOA的定位過(guò)程主要有如下三階段：發(fā)現(xiàn)階段，UWB標(biāo)簽定時(shí)發(fā)送Blink廣播，各基站收到后發(fā)送給后臺(tái)定位組件，定位組件根據(jù)算法選出參與測(cè)距的UWB基站發(fā)起對(duì)標(biāo)簽的測(cè)距。測(cè)距階段，標(biāo)簽跟UWB基站進(jìn)行三次報(bào)文交互測(cè)距，基站收集得出到達(dá)時(shí)間乘以光速推算出距離給后臺(tái)定位組件。解算階段，后臺(tái)根據(jù)多臺(tái)基站上報(bào)同一標(biāo)簽的距離信息通過(guò)三角解算得出標(biāo)簽位置。UWB——TDOA報(bào)文交互基站跟標(biāo)簽的報(bào)文交互，基于TOA的定位過(guò)程主要有如下三階段：發(fā)現(xiàn)階段，UWB標(biāo)簽定時(shí)發(fā)送Blink廣播，各基站收到后打上時(shí)間戳發(fā)送給后臺(tái)定位組件；時(shí)間同步階段，主基站定時(shí)發(fā)送時(shí)鐘同步幀跟附近的從基站進(jìn)行時(shí)鐘同步，各基站收到后打上時(shí)間戳發(fā)送給后臺(tái)定位組件換算成同一基準(zhǔn)；解算階段，后臺(tái)把不同基站收到同一標(biāo)簽信號(hào)的時(shí)間換算成同一基準(zhǔn)時(shí)間得到時(shí)間差，再根據(jù)雙曲線算法算出標(biāo)簽位置。TOA和TDOA優(yōu)缺點(diǎn)分析功耗TOA：1次定位標(biāo)簽需要和不同基站進(jìn)行多次發(fā)送接收，標(biāo)簽發(fā)送完需要打開(kāi)接收窗口接收基站發(fā)送的報(bào)文，功耗較高TDOA：1次定位標(biāo)簽只發(fā)送1個(gè)blink報(bào)文，每次發(fā)送完即可休眠，不需要切換到接收態(tài)，功耗低系統(tǒng)容量TOA：1次定位標(biāo)簽需要和每個(gè)基站都發(fā)送接收多個(gè)報(bào)文，占用更多的空口時(shí)間，單位時(shí)間內(nèi)定位的標(biāo)簽總數(shù)就更少，容量較低。TDOA：1次定位標(biāo)簽只需發(fā)送1個(gè)blink報(bào)文，占用空口時(shí)間更少，單位時(shí)間內(nèi)定位的標(biāo)簽總數(shù)就更多，整個(gè)系統(tǒng)容量高。部署TOA：標(biāo)簽跟定位基站盡量可視；TDOA：除標(biāo)簽跟定位基站間可視，同個(gè)分組內(nèi)的主從基站間需要無(wú)線時(shí)鐘同步，也要盡量可視；UWB——定位方式_0維定位典型應(yīng)用為房間、不需要精確定位的區(qū)域，用于檢測(cè)目標(biāo)是否在指定區(qū)域。這種模式只需要一個(gè)基站，標(biāo)簽和基站進(jìn)行信號(hào)強(qiáng)度感知或點(diǎn)對(duì)點(diǎn)測(cè)距即可完成。UWB——定位方式_一維定位典型應(yīng)用為巷道、管廊定位，只需要定位目標(biāo)的相對(duì)位置。一般會(huì)忽略巷道的寬度，不同位置的定位坐標(biāo)在一條直線上，即X或Y坐標(biāo)相等。UWB——定位方式_二維定位二維定位需要確定標(biāo)簽在空間的X、Y坐標(biāo)，通過(guò)三個(gè)以上的基站（推薦4臺(tái)），確定區(qū)域內(nèi)的標(biāo)簽的位置，可以得出基站的二維坐標(biāo)。在這個(gè)系統(tǒng)中，由于只有二維坐標(biāo)，基站需要放置在統(tǒng)一高度，或者通過(guò)程序彌補(bǔ)誤差，不然Z軸的距離會(huì)投影到二維上帶來(lái)誤差。另外長(zhǎng)寬比例最好不要大于2:1，如果大于2:1會(huì)增加解算不出結(jié)果的概率，并且會(huì)放大誤差。UWB——定位方式_三維定位實(shí)現(xiàn)三維定位，需要求出被定設(shè)備的XYZ的三軸坐標(biāo)，在基站架設(shè)的時(shí)候，需要特別拉開(kāi)對(duì)角線基站的Z軸高度差，以確保在Z軸上的精確度，必須要四個(gè)以上基站才能完成。UWB——影響超寬帶定位精度的原因超寬帶技術(shù)具有GHz量級(jí)的帶寬，多徑信號(hào)分辨率強(qiáng)，脈沖持續(xù)時(shí)間極其短，時(shí)鐘分辨率高，且具有很好地抗干擾能力。在實(shí)際系統(tǒng)中由于一些主客觀原因仍然存在精度誤差，在超寬帶網(wǎng)絡(luò)中基站和標(biāo)簽之間NLOS傳播，基站之間時(shí)鐘偏差等因素都會(huì)影響定位精度。定位誤差來(lái)源之一：NLOS傳播問(wèn)題GPS系統(tǒng)正是基于LOS傳播才實(shí)現(xiàn)了對(duì)目標(biāo)的精確定位(所以在室內(nèi)效果不好！)。但是室內(nèi)超寬帶網(wǎng)絡(luò)基站和多個(gè)標(biāo)簽之間實(shí)現(xiàn)LOS傳播通常是很困難的，如果標(biāo)簽和基站之間電波傳播的LOS路徑被建筑物阻擋，電波只能以反射，折射等非視距傳播(NLOS)方式進(jìn)行傳播。得到一個(gè)錯(cuò)誤的定位估計(jì)值，必然造成定位算法的性能顯著下降。定位誤差來(lái)源之二：時(shí)鐘誤差超寬帶定位主要采用基于時(shí)間的算法進(jìn)行定位，在單向傳輸鏈路上數(shù)據(jù)幀的發(fā)送和接收存在著很多不確定性的時(shí)間耗費(fèi)，當(dāng)微處理器準(zhǔn)備好數(shù)據(jù)幀并把數(shù)據(jù)幀轉(zhuǎn)換成超寬帶信號(hào)這段時(shí)間受到處理器上下文的影響，當(dāng)脈沖發(fā)送的時(shí)候需要等待訪問(wèn)傳輸通道，脈沖在通道中的傳輸延遲，接收方接收并且處理脈沖信號(hào)的時(shí)間花費(fèi)也是不確定的。這些不可預(yù)測(cè)的時(shí)鐘誤差都將影響定位精度。定位誤差來(lái)源之三：其他地圖誤差，參與定位的各個(gè)基站之間的相對(duì)位置，標(biāo)簽和基站之間的相對(duì)位置差異都將影響定位精度。UWB——超寬帶定位技術(shù)特點(diǎn)銳捷超寬帶定位技術(shù)具有如下特點(diǎn)：高精度，典型精度可達(dá)亞米級(jí)，最高30cm；支持大容量標(biāo)簽；系統(tǒng)實(shí)施簡(jiǎn)易，無(wú)需特殊的時(shí)間同步設(shè)備；以TDOA定位技術(shù)為主，極大地節(jié)省標(biāo)簽電池壽命；同時(shí)支持0維、1維、2維、3維等不同定位方式，適應(yīng)各種場(chǎng)景；基站通過(guò)有線以太網(wǎng)上傳數(shù)據(jù)至定位引擎；可配置調(diào)節(jié)標(biāo)簽刷新頻率；開(kāi)放式體系結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，提供基于Restful的應(yīng)用程序API開(kāi)發(fā)接口，方便第三方系統(tǒng)進(jìn)行開(kāi)發(fā)和整合應(yīng)用軟件。UWB人員資產(chǎn)定位部署設(shè)計(jì)部署設(shè)計(jì)超寬帶定位基站的部署可以通過(guò)支架安裝方式，支架安裝方式靈活，架設(shè)方便，適用于施工過(guò)程的建筑等無(wú)法進(jìn)行