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...wd......wd......wd...第一章什么是流體傳動(dòng)除傳動(dòng)介質(zhì)外,它由哪幾局部組成各局部的主要作用是什么答:以流體為工作介質(zhì),在密閉容器中實(shí)現(xiàn)各種機(jī)械的能量轉(zhuǎn)換、傳遞和自動(dòng)控制的技術(shù)稱為流體傳動(dòng)。動(dòng)力元件——將原動(dòng)機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為執(zhí)行機(jī)構(gòu)所需要的流體液壓能。包括液壓泵、空壓機(jī)。執(zhí)行元件——將由動(dòng)力元件輸入的流體液壓能轉(zhuǎn)換為負(fù)載所需的新的機(jī)械能。包括液壓氣動(dòng)缸和液壓氣動(dòng)馬達(dá)。控制元件——對(duì)系統(tǒng)中流體的壓力、流量或流動(dòng)方向進(jìn)展控制或調(diào)節(jié)。包括壓力閥、流量閥和方向閥等。輔助元件——流體傳動(dòng)系統(tǒng)中的各種輔助裝置。如油箱、過濾器、油霧器等。液壓系統(tǒng)中的壓力取決于什么執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度取決于什么液壓傳動(dòng)是通過液體靜壓力還是液體動(dòng)壓力實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)的答:液壓系統(tǒng)中的壓力取決于外負(fù)載的大小,與流量無關(guān)。執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度取決于流量Q,與壓力無關(guān)。液壓傳動(dòng)是通過液體靜壓力實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)的。第二章2-3液壓油液的黏度有幾種表示方法它們各用什么符號(hào)表示?它們又各用什么單位答:〔1〕動(dòng)力黏度〔絕對(duì)黏度〕:用μ表示,國(guó)際單位為:Pas〔帕秒〕;工程單位:P〔泊〕或cP〔厘泊〕?!?〕運(yùn)動(dòng)黏度:用ν表示,法定單位為,工程制的單位為St〔沲,〕,cSt〔厘沲〕。〔3〕相對(duì)黏度:中國(guó)、德國(guó)、前蘇聯(lián)等用恩氏黏度oE,美國(guó)采用賽氏黏度SSU,英國(guó)采用雷氏黏度R,單位均為秒。2-11如題2-11圖所示為串聯(lián)液壓缸,大、小活塞直徑分別為D2=125mm,D1=75mm;大、小活塞桿直徑分別為d2=40mm,d1=20mm,假設(shè)流量q=25L/min。求v1、v2、q1、q2各為多少解:由題意D=q=4q/D=0.094m/s又∵q=D∴=0.034m/sq=(D-d)=3.86x10m/s=23.16L/minq=(D-d)=3.74x10m/s=22.44L/min2-13求題2-13圖所示液壓泵的吸油高度H。吸油管內(nèi)徑d=60mm,泵的流量q=160L/min,泵入口處的真空度為2×104Pa,油液的運(yùn)動(dòng)黏度=0.34×10-4m2/s,密度=900kg/m3,彎頭處的局部阻力系數(shù)=0.5,沿程壓力損失忽略不計(jì)。解:設(shè)吸油管入口處截面為1-1截面,泵入口處的截面為2-2截面列1-1、2-2截面處的伯努利方程:由A=A∵A>>A所以<<,可忽略不計(jì),且h忽略不計(jì)∴,;該狀態(tài)是層流狀態(tài),即,代入伯努利方程:液壓泵的吸油高度為2.15m.2-14題2-14圖所示的柱塞直徑d=20mm,缸套的直徑D=22mm;長(zhǎng)l=70mm,柱塞在力F=40N的作用下往下運(yùn)動(dòng)。假設(shè)柱塞與缸套同心,油液的動(dòng)力粘度=0.784×10-6Pa.s,求柱塞下落0.1m所需的時(shí)間。解:當(dāng)柱塞往下運(yùn)動(dòng)時(shí),缸套中的油液可以看成是縫隙流動(dòng)Q=-由題意h==1mm以柱塞為研究對(duì)象有F+PA=F+PA=P-P=又F=A=dl=-而Q=A=dd=-=(-)-0.32m/st==0.3125s第三章3-1要提高齒輪泵的壓力須解決哪些關(guān)鍵問題通常都采用哪些措施答:要解決:1、徑向液壓力不平衡2、軸向泄漏問題為了減小徑向不平衡力的影響,通??刹扇。?〕縮小壓油腔尺寸的方法,壓油腔的包角通常<45o;2〕將壓油腔擴(kuò)大到吸油腔側(cè),使在工作過程中只有1~2個(gè)齒起到密封作用。利用對(duì)稱區(qū)域的徑向力平衡來減小徑向力的大??;3〕還可合理選擇齒寬B和齒頂圓直徑De。高壓泵可↑B,↑De;中、低壓泵B可大些,這樣可以減小徑向尺寸,使構(gòu)造緊湊。4)液壓平衡法:在過渡區(qū)開設(shè)兩個(gè)平衡油槽,分別和上下壓腔一樣。這種構(gòu)造可使作用在軸承上的力↓,但容積效率〔ηv〕↓齒輪泵的泄漏途徑主要有三條:端面間隙泄漏〔也稱軸向泄漏,約占75~80%〕,指壓油腔和過渡區(qū)段齒間的壓力油由齒間根部經(jīng)端面流入軸承腔內(nèi)〔其與吸油腔相通〕。徑向間隙泄漏〔約占15~20%〕,指壓油腔的壓力油經(jīng)徑向間隙向吸油腔泄漏。齒面嚙合處〔嚙合點(diǎn)〕的泄漏,在正常情況下,通常齒面泄漏很小,可不予考慮。因此適當(dāng)?shù)目刂戚S向間隙的大小是提高齒輪泵容積效率的重要措施。3-2葉片泵能否實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)請(qǐng)說出理由并進(jìn)展分析。答:不能。因?yàn)槎咳~片泵前傾13,是為了減小壓力角,從而減輕磨損。而變量葉片泵后傾24,有利于葉片緊貼定子內(nèi)外表,有利于它的伸出,有效分割吸壓油腔。3-4液壓泵的輸出壓力p為10MPa,泵的排量q為100ml/r,轉(zhuǎn)速n為1450r/min,泵的容積率=0.90,機(jī)械效率=0.90,計(jì)算:1〕該泵的實(shí)際流量;2〕驅(qū)動(dòng)該泵的電機(jī)功率。解:理論流量q=qn=100x1450=145000ml/min=145l/min=實(shí)際流量q=q=0.90x145=130.5l/min=T===26851.8wP=T=26852w3-5某機(jī)床液壓系統(tǒng)采用一限壓式變量泵,泵的流量-壓力特性曲線ABC如題3-5圖所示。液壓泵總效率為0.7。如機(jī)床在工作進(jìn)給時(shí),泵的壓力p=4.5MPa,輸出流量q=2.5L/min,在快速移動(dòng)時(shí),泵的壓力p=2MPa,輸出流量q=20L/min,問限壓式變量泵的流量壓力特性曲線應(yīng)調(diào)成何種圖形泵所需的最大驅(qū)動(dòng)功率為多少解:在圖上標(biāo)出D點(diǎn)〔2MPa,20L/min〕,過D點(diǎn)作線段AB的平行線,交q軸于G點(diǎn)。在圖上再標(biāo)出E點(diǎn)〔4.5MPa,2.5L/min〕,過E點(diǎn)作線段BC的平行線,交p軸于H點(diǎn)。GD,EH相交于F點(diǎn)。A(0,27.5)B〔45,25〕D〔20,20〕所以G〔0,21.1〕B〔45,25〕C〔63,0〕E〔45,2.5〕所以H〔48.5,0〕所以GF為y=-0.06x+21.1HF為y=-1.39x+67.42所以F點(diǎn)〔34.8,19〕所以P====1574.3wp/(x10p/(x10Pa)QL/minABCO1000020304050607051015202530DEFGH3-6一個(gè)液壓馬達(dá)的排量為40ml/r,而且馬達(dá)在壓力p=6.3MPa和轉(zhuǎn)速n=1450r/min時(shí),馬達(dá)吸入的實(shí)際流量為63L/min,馬達(dá)實(shí)際輸出轉(zhuǎn)矩是37.5N.M。求:馬達(dá)的容積效率、機(jī)械效率和總效率。解:理論流量理論輸出轉(zhuǎn)矩=40.13N.m可得3-7某液壓馬達(dá)的進(jìn)油壓力p=10Mpa,理論排量q=200mL/r,總效率=0.75,機(jī)械效率=0.9。試計(jì)算:〔1〕該馬達(dá)所能輸出的理論轉(zhuǎn)矩M。〔2〕假設(shè)馬達(dá)的轉(zhuǎn)速n=500r/min,那么進(jìn)入馬達(dá)的實(shí)際流量應(yīng)是多少〔3〕當(dāng)外負(fù)載為200N.m〔n=500r/min〕時(shí),該馬達(dá)的輸入功率和輸出功率各為多少解:〔1〕理論轉(zhuǎn)矩M=pq=×10×106×200×10-3×10-3=318.5N.m〔2〕實(shí)際流量q=nq/=nq/==120L/min〔3〕輸入功率P=pq=10×10×120×10/60=20kw輸出功率P=2nT==10.5kw第四章第四章4-4如以下列圖的液壓缸的速比為2,缸內(nèi)允許工作壓力不能超過16Mpa。如果缸的回油口封閉且外載阻力為零,是否允許缸進(jìn)口壓力p提升到10Mpa解:速比指的是液壓缸往復(fù)運(yùn)動(dòng)的速度之比,圖示為單桿雙作用液壓缸,其往復(fù)速度分別為:;故:即:當(dāng)缸的回油口封閉且外載阻力為零,假設(shè)將進(jìn)口壓力提升至10Mpa,那么根據(jù)活塞的受力分析可得:所以,不能把進(jìn)口壓力提升至10Mpa4-5如題4-5所示,某一單桿活塞式液壓缸的內(nèi)徑D=100mm,活塞桿直徑d=70mm,q0=25L/min,p0=2Mpa。求:在圖示三種情況下,缸可承受的負(fù)載F及缸體移動(dòng)速度各為多少〔不計(jì)損失〕。要求在圖中標(biāo)出三種情況下缸的運(yùn)動(dòng)方向。解:〔1〕為差動(dòng)連接缸向左運(yùn)動(dòng);〔2〕無桿腔進(jìn)油缸向左運(yùn)動(dòng);〔3〕缸有桿腔進(jìn)油缸向右運(yùn)動(dòng)。4-8一單桿液壓缸,快速伸出時(shí)采用差動(dòng)連接,快速退回時(shí)高壓油輸入缸的有桿腔。假設(shè)此缸往復(fù)快動(dòng)時(shí)的速度都是0.1m/s,慢速移動(dòng)時(shí),活塞桿受壓,其推力為25000N;輸入流量q=25×10cm/min,背壓p=0.2MPa?!?〕試決定活塞和活塞桿的直徑;〔2〕如缸筒材料采用45鋼,試計(jì)算缸筒的壁厚;〔3〕如缸的活塞桿鉸接,缸筒固定,其安裝長(zhǎng)度l=1.5m,試校核活塞桿的縱向穩(wěn)定性。解:∵那么:〔1〕活塞桿的直徑由有查缸徑及活塞桿標(biāo)準(zhǔn)系列取d=80mm活塞直徑D==108.2mm查缸徑及活塞桿標(biāo)準(zhǔn)系列取D=150mm(2)缸筒材料為45鋼時(shí),[σ]=σ/n==600/4=150MPaF=[DP-(D-d)P]=0.95,P=0.2MPaP=P==1.49MPa16MPaP=1.5P=1.493.12=4.65MPa按薄壁圓筒計(jì)算壁厚〔取2.5mm〕〔3〕縱向穩(wěn)定性校核查表得計(jì)算得第五章第五章5-3說明O形、M形、P形、和H形三位四通換向閥在中間位置時(shí)的特點(diǎn)。答:O形:中位時(shí),各油口互不相通,系統(tǒng)保持壓力,油缸兩腔的油液被封閉,處于鎖緊狀態(tài),停位精度高。油缸進(jìn)/回油腔充滿壓力油,故啟動(dòng)時(shí)較平穩(wěn)。M形:中位時(shí),P、T口連通,A、B口封閉;泵卸荷,不可并聯(lián)其他執(zhí)行機(jī)構(gòu);油缸兩腔的油液被封閉,處于鎖緊狀態(tài),停位精度高。缸啟動(dòng)較平穩(wěn),與O型相似。P形:中位時(shí),P、A、B連通,T口封閉;可形成差動(dòng)回路;泵不卸荷,可并聯(lián)其他執(zhí)行機(jī)構(gòu);缸啟動(dòng)平穩(wěn);換向最平穩(wěn),常用。H形:中位時(shí)各油口互通,泵卸荷,油缸活塞處于浮動(dòng)狀態(tài),其他執(zhí)行元件不能并聯(lián)使用〔即不能用于并聯(lián)多支路系統(tǒng)〕;執(zhí)行元件停頓位置精度低;由于油缸油液回油箱,缸啟動(dòng)有沖擊。5-5現(xiàn)有三個(gè)外觀形狀相似的溢流閥、減壓閥和順序閥,銘牌已脫落,如何根據(jù)其特點(diǎn)做出正確的判斷答:溢流閥的先導(dǎo)閥泄油方式是內(nèi)泄,常態(tài)下閥口常閉。工作時(shí),進(jìn)、出口相通,進(jìn)油口壓力為調(diào)整壓力,一般并聯(lián)于系統(tǒng)。出油口一般直接接回油箱,用于定壓溢流或安全保護(hù)。減壓閥的先導(dǎo)閥泄油方式是外泄,常態(tài)下閥口常開。工作時(shí),出油口壓力穩(wěn)定在調(diào)定值上,一般串聯(lián)于系統(tǒng)。順序閥的先導(dǎo)閥泄油方式多數(shù)情況是外泄,壓力很低時(shí)是內(nèi)泄,閥口處于常閉狀態(tài)。工作時(shí),進(jìn)、出油口相通,進(jìn)油口壓力允許隨負(fù)載的增加而進(jìn)一步增加。實(shí)現(xiàn)順序動(dòng)作時(shí)串聯(lián)于系統(tǒng),出油口與負(fù)載油路相連,不控制系統(tǒng)的壓力,只利用系統(tǒng)的壓力變化控制油路的通斷。作卸荷閥用時(shí)并聯(lián)于系統(tǒng)??蓪⑷齻€(gè)閥分別接于油路中,通過測(cè)試進(jìn)出口壓力及與負(fù)載的關(guān)系來判斷閥的類型。具體內(nèi)容可參照上述局部。5-6先導(dǎo)式溢流閥的阻尼小孔起什么作用如果它被堵塞或加工成大的通孔,將會(huì)出現(xiàn)什么問題答:先導(dǎo)式溢流閥中的阻尼孔的作用是使油液流過時(shí),使主閥芯上下端形成壓力差。當(dāng)作用于先導(dǎo)閥上壓力到達(dá)調(diào)定壓力后主閥上腔油液產(chǎn)生流動(dòng),阻尼孔使下腔油液來不及補(bǔ)充上去,主閥芯上下端形成壓力差,作用在主閥芯上產(chǎn)生的液壓力超過主閥彈簧力、摩擦力和主閥芯自重時(shí),主閥翻開,油液經(jīng)主閥閥口流回油箱,實(shí)現(xiàn)溢流作用。如果先導(dǎo)式溢流閥主閥芯上的阻尼孔堵塞,進(jìn)口油液無法進(jìn)入主閥上腔,亦無法作用于先導(dǎo)閥上,溢流閥變成一個(gè)以主閥軟彈簧為阻力的直動(dòng)式溢流閥,很小的壓力即使主閥芯翻開而成為一個(gè)低壓卸荷閥,不能控制系統(tǒng)壓力。如果把阻尼孔加工成通孔,主閥芯上下腔壓力相等,主閥始終關(guān)閉不能溢流,會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)壓力失控而引發(fā)不安全或破壞。5-7為什么高壓、大流量時(shí)溢流閥要采用先導(dǎo)型構(gòu)造答:由于在高壓大流量下,直動(dòng)式溢流閥的彈簧力變形量較大,人工操作旋轉(zhuǎn)調(diào)整螺母很費(fèi)力,壓力穩(wěn)定性差。故直動(dòng)式溢流閥適用于低壓、小流量系統(tǒng)。而先導(dǎo)式溢流閥那么因其調(diào)壓偏差小,主閥芯上的平衡彈簧剛度小,開啟比大,定壓精度高,調(diào)節(jié)省力。因?yàn)檎{(diào)壓彈簧剛度雖然很大,但導(dǎo)閥錐閥的有效承壓面積很小,故彈簧力自然減小,調(diào)節(jié)省力、靈活而適用于高壓大流量系統(tǒng)。5-8單向閥與普通節(jié)流閥能否都可以作背壓閥使用答:都可以作背壓閥。假設(shè)將單向閥軟彈簧更換成適宜的硬彈簧,安裝在液壓系統(tǒng)的回油路上,可做背壓閥使用,其壓力通常為:0.3~0.5MPa普通節(jié)流閥通過改變閥的節(jié)流口的面積來控制閥的流量,液體通過節(jié)流閥會(huì)產(chǎn)生壓差,因此,亦有背壓作用。5-11電液比例閥與普通開關(guān)閥比較,有何特點(diǎn)①能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制、遠(yuǎn)程控制和程序控制;②能連續(xù)地、按比例地控制執(zhí)行元件的力、速度和方向,并能防止壓力或速度變化及換向時(shí)的沖擊現(xiàn)象;③把電傳動(dòng)的快速靈活等優(yōu)點(diǎn)與液壓傳動(dòng)功率大等特點(diǎn)結(jié)合起來。④簡(jiǎn)化了系統(tǒng),減少了元件的使用量。⑤制造簡(jiǎn)便,價(jià)格比普通液壓閥高。⑥使用條件、保養(yǎng)和維護(hù)與普通液壓閥一樣,抗污染性能好。5-13利用兩個(gè)插裝閥單元組合起來作為主級(jí),以適當(dāng)?shù)碾姶艙Q向閥作為先導(dǎo)級(jí),構(gòu)成相當(dāng)于二位三通電液換向閥。解:二位三通5-14利用四個(gè)插裝閥單元組合起來作為主級(jí),以適當(dāng)?shù)碾姶艙Q向閥作為先導(dǎo)級(jí),構(gòu)成相當(dāng)于二位四通、三位四通電液換向閥。解:二位四通解:三位四通5-15如題5-15圖所示,當(dāng)節(jié)流閥完全關(guān)閉時(shí),液壓泵的出口壓力各為多少〔a〕(b)(c)(d)答:(a)3010P;(b)12010P;(c)3010P;(d)11010P。5-16如題5-16圖〔a〕、(b)所示,回路參數(shù)一樣,液壓缸無桿腔面積A=50cm,負(fù)載F=10000N,各液壓閥的調(diào)整壓力如以下列圖,試分別確定兩回路在活塞運(yùn)動(dòng)時(shí)和活塞運(yùn)動(dòng)到終點(diǎn)停頓時(shí)A、B兩點(diǎn)的壓力。〔a〕(b)解:P===2MP1、當(dāng)活塞運(yùn)動(dòng)時(shí):圖〔a〕負(fù)載壓力小于減壓閥的調(diào)定壓力,出口壓力由負(fù)載決定,所以B點(diǎn)壓力為2MPa,A點(diǎn)壓力為2MPa圖〔b〕順序閥調(diào)定壓力為3MPa,故A點(diǎn)壓力為3MPa,B點(diǎn)壓力為2MPa。2、當(dāng)活塞運(yùn)動(dòng)到終點(diǎn)時(shí),無桿腔的壓力升高。圖〔a〕由于壓力升高,減壓閥工作,所以B點(diǎn)壓力為3MPa,A點(diǎn)壓力為5MPa圖〔b〕B點(diǎn)壓力為5MPa,A點(diǎn)壓力為5MPa第七章7-1圖示回路,最多可實(shí)現(xiàn)幾級(jí)調(diào)壓?各個(gè)溢流閥調(diào)定壓力Py1,Py2,Py3什么關(guān)系解:三個(gè)溢流閥,當(dāng)Py1>Py2>Py3時(shí),可實(shí)現(xiàn)三級(jí)調(diào)壓。7-2如題7-2圖所示,液壓缸A和B并聯(lián),要求液壓缸A先動(dòng)作,速度可調(diào),且當(dāng)A缸的活塞運(yùn)動(dòng)到終點(diǎn)后,液壓缸B才動(dòng)作。試問圖示回路能否實(shí)現(xiàn)要求的順序動(dòng)作為什么在不增加元件數(shù)量〔允許改變順序閥的控制方式〕的情況下應(yīng)如何改進(jìn)7-4如題7-4圖所示,一個(gè)液壓系統(tǒng),當(dāng)液壓缸固定時(shí),活塞桿帶動(dòng)負(fù)載實(shí)現(xiàn)“快速進(jìn)給——工作進(jìn)給——快速退回——原位停頓——油泵卸荷〞五個(gè)工作循環(huán)。試列出各電磁鐵的動(dòng)作順序表?!病?〞表示電磁鐵通電,“-〞表示電磁鐵斷電〕 工作循環(huán)電磁鐵快進(jìn)工進(jìn)快退原位停頓油泵卸荷1YA+----2YA--+--3YA+-+〔-〕--4YA----+7-5如題7-5圖所示的進(jìn)口節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)中,液壓缸大、小腔面積各為A=100cm,A=50cm,負(fù)載F=25KN。〔1〕假設(shè)節(jié)流閥的壓降在F時(shí)為3MP,問液壓泵的工作壓力P和溢流閥的調(diào)整壓力各為多少〔2〕假設(shè)溢流閥按上述要求調(diào)好后,負(fù)載從F=25KN降為15KN時(shí),液壓泵工作壓力和活塞的運(yùn)動(dòng)速度各有什么變化〔1〕P==2.5MPP=P+=2.5+3=5.5MP〔2〕液壓泵工作壓力降低,P=P+=1.5+3=4.5MP,壓力取決于負(fù)載!根據(jù)節(jié)流閥〔AT〕的面積一定時(shí),隨負(fù)載〔F〕的↓,速度〔v〕↑。7-6如題7-6圖所示,如變量泵的轉(zhuǎn)速n=1000r/min,排量V=40mL/r,泵的容積效率=0.9,機(jī)械效率=0.9,泵的工作壓力P=6MP,進(jìn)油路和回油路壓力損失MP,液壓缸大腔面積A=100cm,小腔面積A=50cm,液壓缸的容積效率=0.98,機(jī)械效率=0.95,試求:〔1〕液壓泵電機(jī)驅(qū)動(dòng)功率;〔2〕活塞推力;〔3〕液壓缸輸出功率;〔4〕系統(tǒng)的效率?!?〕===0.9q=Vn=0.9100040=36000mL/min=36L/minP=pq=Pq=6103610/60=3.6kwP=kw〔2〕F=(Ap-Ap)=(10010510-5010110)0.95=42750N〔3〕P=F=F=42750=2.5Kw〔4〕=2.5/4.44=56.3%7-7改正如題7-7圖所示的進(jìn)口節(jié)流調(diào)速回路中的錯(cuò)誤,并簡(jiǎn)要分析出現(xiàn)錯(cuò)誤的原因〔壓力繼電器用來控制液壓缸反向〕。7-8分別用電磁換向閥、行程閥、順序閥設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)兩缸順序動(dòng)作的回路,并分析比較其特點(diǎn)。用電磁換向閥實(shí)現(xiàn)的順序動(dòng)作回路這種回路調(diào)整行程方便,只需改變電氣控制線路就可以組成多種動(dòng)作順序,可利用電氣實(shí)現(xiàn)互鎖,動(dòng)作可靠。用行程閥實(shí)現(xiàn)的順序動(dòng)作回路這種控制方式工作可靠,但行程閥安裝位置受到限制,改變動(dòng)作順序較困難。用順序閥實(shí)現(xiàn)的順序動(dòng)作回路行程控制單一,改變動(dòng)作順序較困難7-9如題7-9圖所示,液壓缸和固定,由活塞帶動(dòng)負(fù)載。試問:〔1〕圖示回路屬于什么液壓回路說明回路的工作原理?!?〕各種液壓閥類在液壓回路中起什么作用〔3〕寫出工作時(shí)各油路流動(dòng)情況?!?〕此回路屬于用調(diào)速閥的同步回路。壓力油同時(shí)進(jìn)入兩液壓缸的無桿腔,活塞上升。調(diào)速閥4、5采用單向閥橋式整流油路,改變調(diào)速閥開口大小以調(diào)節(jié)流量,使兩缸活塞同步運(yùn)動(dòng)?!?〕溢流閥:應(yīng)作定壓溢流閥用。電磁換向閥、單向閥:控制油液流動(dòng)方向。單向閥橋式整流油路能保證活塞上下運(yùn)動(dòng)均能通過調(diào)速閥4調(diào)速。調(diào)速閥:控制油液流量大小?!?〕換向閥中位時(shí),泵卸荷。換向閥1DT通電,進(jìn)油:油液從泵1換向閥左位單向閥6調(diào)速閥4單向閥9缸的無桿腔;油液從泵1換向閥左位單向閥10調(diào)速閥5單向閥13缸的無桿腔?;赜停?、缸的有桿腔換向閥左位油箱。換向閥2DT通電,進(jìn)油:油液從泵1換向閥右位、缸的有桿腔?;赜停焊椎臒o桿腔單向閥8調(diào)速閥4單向閥7換向閥右位油箱;缸的無桿腔單向閥12調(diào)速閥5單向閥11換向閥右位油箱。第八章第八章8-1列出如題8-1圖所示的液壓系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)“快進(jìn)——工進(jìn)——擋鐵停留——快退——停頓〞工作循環(huán)的電磁鐵壓力繼電器動(dòng)作順序表,說明系統(tǒng)圖中各元件的名稱和作用,并分析該系統(tǒng)由哪些基本回路組成。動(dòng)作1DT2DT3DTYJ快進(jìn)+---工進(jìn)+-+-擋鐵停留--++快退-+--原位停頓----各個(gè)元件名稱和作用:變量泵〔1〕:提供流量可變的油液?jiǎn)蜗蜷y〔2、5、7〕:?jiǎn)蜗驅(qū)娨簱Q向閥(3):控制油路方向二位二通電磁閥〔4〕:作為油路開關(guān)換向調(diào)速閥〔6〕:控制流量,改變缸動(dòng)作速度順序閥〔8〕:快進(jìn)到工進(jìn)的順序控制溢流閥〔9〕:背壓基本回路:換向回路、鎖緊回路、卸荷回路、容積節(jié)流調(diào)速回路、速度換接回路、外控順序閥控制的背壓回路。8-2、有一個(gè)液壓系統(tǒng),用液壓缸A來夾緊工件,液壓缸B帶動(dòng)刀架運(yùn)動(dòng)來進(jìn)展切削加工,試擬定滿足以下要求的液壓系統(tǒng)原理圖?!?〕工件先夾緊,刀架再進(jìn)刀,刀架退回以后,工件才能松夾;〔2〕刀架能實(shí)現(xiàn)“快進(jìn)——工進(jìn)——快退——原位停頓〞的循環(huán);〔3〕工件夾緊力可以調(diào)節(jié),而且不會(huì)因?yàn)楦鲃?dòng)作循環(huán)負(fù)載的不同而改變;〔4〕在裝夾和測(cè)量工件尺寸時(shí),要求液壓泵卸荷。8-3閱讀如題8-3圖所示的液壓系統(tǒng),并根據(jù)題8-3表所列的動(dòng)作循環(huán)表中附注的說明填寫電氣元件動(dòng)作循環(huán)表,并寫出各個(gè)動(dòng)作循環(huán)的油路連通情況。題8-3表電氣元件動(dòng)作循環(huán)表電磁鐵動(dòng)作1DT2DT3DT4DT5DT6DTYJ附注定位夾緊-------Ⅰ、Ⅱ兩缸各自進(jìn)展獨(dú)立循環(huán)動(dòng)作,互不約束。4DT、6DT中任何一個(gè)通電時(shí),1DT便通電;4DT、6DT均斷電時(shí),1DT才斷電快進(jìn)+-++++-工作卸荷〔低〕--+-+-+快退+--+-++松開拔銷-+-----原位卸荷〔低〕-------答:圖示狀態(tài)為左側(cè)兩個(gè)缸的定位夾緊狀態(tài)。定位:油液經(jīng)減壓閥過單向閥,經(jīng)過二位二通電磁換向閥左位,到達(dá)左缸上腔,實(shí)現(xiàn)定位。夾緊:油液經(jīng)減壓閥過單向閥,經(jīng)過二位二通電磁換向閥左位,經(jīng)單向順序閥到達(dá)右缸上腔,實(shí)現(xiàn)夾緊。Ⅰ快進(jìn):油液經(jīng)4DT左位和3DT右位進(jìn)入Ⅰ缸無桿腔,實(shí)現(xiàn)Ⅰ缸快進(jìn)。Ⅱ快進(jìn):油液經(jīng)5DT右位進(jìn)入Ⅱ缸無桿腔,回油經(jīng)6DT左位實(shí)現(xiàn)差動(dòng)連接,實(shí)現(xiàn)Ⅱ快進(jìn)。Ⅰ工進(jìn):低壓大流量泵經(jīng)1DT左位卸荷,油液經(jīng)4DT左位和3DT右位進(jìn)入Ⅰ缸無桿腔,實(shí)現(xiàn)Ⅰ缸工進(jìn)。Ⅱ工進(jìn):油液經(jīng)5DT右位進(jìn)入Ⅱ缸無桿腔,回油經(jīng)6DT右位流回油箱,實(shí)現(xiàn)Ⅱ工進(jìn)。Ⅰ快退:油液經(jīng)4DT右位進(jìn)入Ⅰ缸有桿腔,實(shí)現(xiàn)Ⅰ缸快退。Ⅱ快退:油液經(jīng)6DT左位進(jìn)入Ⅱ缸有桿腔,實(shí)現(xiàn)Ⅱ快退。松開拔銷:拔銷:油液經(jīng)減壓閥過單向閥,經(jīng)過二位二通電磁換向閥2DT右位,到達(dá)左缸下腔,實(shí)現(xiàn)拔銷;松開:油液經(jīng)減壓閥過單向閥,經(jīng)過二位二通電磁換向閥2DT右位,到達(dá)右缸下腔,實(shí)現(xiàn)松開。原位卸荷:如圖示卸荷狀態(tài)。第十章作業(yè)一:分析射流管式兩級(jí)電液伺服閥的構(gòu)造、工作原理和特點(diǎn)。答:以以下列圖為射流管式兩級(jí)電液伺服閥的構(gòu)造圖。射流管式兩級(jí)電液伺服閥構(gòu)造圖如上圖所示,射流管式兩級(jí)電液伺服閥主要由力矩馬達(dá)、射流放大器和滑閥組成,其中,力矩馬達(dá)是動(dòng)鐵式的,它是該閥的電氣-機(jī)械轉(zhuǎn)換器局部,射流放大器是該閥的先導(dǎo)級(jí)閥,是該閥的前置級(jí),滑閥是該閥的功率級(jí)主閥。該閥的工作原理如下:當(dāng)力矩馬達(dá)無控制電流輸入時(shí),射流口在中間位置,兩個(gè)接收口的壓力相等,伺服閥第二級(jí)滑閥不動(dòng),沒有控制流量輸出。當(dāng)給力矩馬達(dá)線圈通入電流時(shí),控制電流產(chǎn)生的電磁力矩驅(qū)動(dòng)銜鐵組件轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度,帶動(dòng)射流口偏離中位,從而在兩個(gè)接收口之間產(chǎn)生壓差,驅(qū)動(dòng)閥芯運(yùn)動(dòng)。閥芯的位移通過反力桿反響到力矩馬達(dá),當(dāng)反響力矩與電磁力矩平衡時(shí),伺服閥便到達(dá)穩(wěn)定狀態(tài),從而得到與輸入電流成正比的輸出流量。該閥的特點(diǎn):該兩級(jí)電液伺服閥由于其先導(dǎo)級(jí)閥是射流管式的,其噴嘴與承受器之間的距離較大,不容易發(fā)生堵塞,抗污染能力強(qiáng),從而使得該閥具有抗污染能力強(qiáng)、可靠性高的突出優(yōu)點(diǎn),在可靠性和抗污染能力方面,該閥相對(duì)于噴嘴-擋板式兩級(jí)

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