建筑機械-施工升降機07版

施工升降機（ConstructionElevator）演講人：殷晨波教授博導南京工業(yè)大學機械與動力工程學院

SchoolofMechanicalEngineering,NanjingUniversityofTechnology目錄2施工升降機結構3施工升降機機構和控制4施工升降機安全裝置5施工升降機電氣系統1施工升降機概述1.施工升降機概述施工升降機是一種采用齒輪齒條嚙合方式或鋼絲繩提升方式，使吊籠作垂直或傾斜運動，用以輸送人員和物料的機械。1.2

施工升降機的分類采用齒輪齒條傳動的升降機。采用鋼絲繩提升的升降機。兩者皆有施工電梯齒輪齒條式鋼絲繩式混合式1.2.1齒輪齒條式升降機：

結構特點：傳動裝置驅動齒輪，迫使吊籠沿導軌架上的齒條上下運動；導軌架多為單根，由標準節(jié)拼接組成。截面形式可分為矩形和三角形兩種。導軌架多由附墻架與建筑物相連，剛性較好，導軌架加節(jié)接高多由自身輔助系統完成。吊籠布置分為雙籠和單籠。吊籠上一般系有對重來平衡吊籠重量，提高運行平衡性。IACM，SC200施工升降機1.2.2鋼絲繩式升降機：

采用鋼絲繩提升的升降機。1.2.3混合式升降機：

一個吊籠采用齒輪齒條傳動，另一吊籠采用鋼絲繩提升的升降機。1.3升降機的型號由組、型、特性、主參數和變型更新等代號組成。目錄2施工升降機結構3施工升降機機構和控制4施工升降機安全裝置5施工升降機電氣系統1施工升降機概述2.施工升降機結構升降機結構底籠導架吊籠對重吊桿基礎（導架：導軌架和附墻架）2.1底籠主要用于支撐施工升降機導軌架，防止無關人員進入施工升降機工作區(qū)域。主要由底架、基礎節(jié)和防護圍欄組成，底籠入口處裝有門，吊籠運行時不能開啟以保證人員安全。在吊籠與底架接觸區(qū)域裝有緩沖彈簧，防止兩者之間剛性沖擊。2.2導軌架及附墻架2.2.1導軌架底部與底籠連接并通過附墻架與建筑物固定，作為吊籠上下運行的導軌架，由每節(jié)1508毫米的標準節(jié)通過螺栓聯結而成，標準節(jié)主要由鋼管和型鋼焊接而成，各標準節(jié)之間可以任意互換。標準節(jié)2.2.2附墻架

按一定間隔將導軌架與建筑物或其他固定結構相互聯結，以保證導軌架不斷架設升高的穩(wěn)定性，并可以通過其來調整導軌架的垂直度，附墻架的間隔一般為3~10米。Ⅰ型Ⅱ型Ⅲ型Ⅳ型根據實際附墻要求不同，可以選擇的附墻形式2.3吊籠吊籠是施工升降機的核心部分，是運輸物料和人員的承載結構，通過傳動系統使之沿軌道上下運行。吊籠為焊接結構體，四周為鋼絲網或鋼板網組成封閉式結構，由籠架、籠門、天窗蓋、安全防護欄、吊桿安裝孔、導向滾輪等組成。吊籠與導軌架的主弦桿一般有四組導向滾輪聯結。導向輪保證吊籠不脫離導軌及沿導軌架平穩(wěn)升降。前后導向輪和兩側導向輪承受吊籠自重及載荷重力，對導軌架產生偏心彎矩。導向輪槽與導軌架主弦桿相匹配。2.4對重具有一定質量，懸掛在繞過天輪的鋼絲繩上，沿導軌架運行，對吊籠起平衡作用的重物。在齒輪齒條傳動的施工升降機中，一般設計有對重，用來平衡吊籠的重量，以減少主電機輸出功率節(jié)省能源。同時改善了導軌架的受力狀態(tài)，提高了升降機的運行平穩(wěn)性。對重與吊籠兩者通過鋼絲繩懸掛在天輪兩側，兩者重量的一部分可以得到平衡，天輪載荷可通過導軌架傳遞到升降機底架和基礎。對重的重量G3可由下式確定：

G3=G2+φG1式中：G1——吊籠有效額定載荷（kN）；G2——吊籠自重（kN）;φ——額定載荷系數。選取值是設對重的關鍵。（一般φ=0.25~0.4）2.5吊桿吊桿的作用是安裝和拆卸導軌架時用來起吊標準節(jié)及附墻架使用。當進行作業(yè)時將其安裝在吊籠頂部的專用安裝孔內。2.6基礎基礎承受升降機自重載荷，載重，風載荷?；A設置應滿足使用說明書各項要求，其距建筑物的距離應滿足所選附墻架型號。目錄2施工升降機結構3施工升降機機構和控制4施工升降機安全裝置5施工升降機電氣系統1施工升降機概述蝸輪蝸桿減速器兩級齒輪減速器液壓傳動方式傳動形式電動機電動機原動機3.施工升降機的機構3.1SC型升降機的傳動裝置3.2

布置方式根據傳動副的不同，傳動裝置的布置方式在吊籠上的布置，分為內布置式、側布置式、頂布置式和頂布置內布置混合式四種。采用蝸桿傳動副減速器的傳動裝置，由于體積較小占空間少，為維修方便大都布置在吊籠內部。采用斜齒傳動副因受其結構限制一般采用側置式。側置式可降低吊籠凈高，但維修不方便。有的升降機將傳動裝置布置在吊籠頂部，可增加吊籠內部空間，但占據了吊籠頂部部分空間，使升降機拆卸不便。液壓傳動裝置一般均采用頂部布置方式。3.3蝸桿傳動裝置的工作原理蝸輪蝸桿傳動副傳動的施工升降機，由主電機產生驅動力矩，經連軸器、蝸桿、蝸輪、齒輪，傳遞到齒條上，由于齒條用螺栓固定在導軌架上，導軌架固定在升降機的底架和基礎上，因而齒條不能上下移動，轉動的齒輪即沿著齒輪齒條嚙合傳動節(jié)圓的公切線方向上下移動，使吊籠上下運動。3.4傳動裝置上的制動器施工升降機傳動裝置上的制動器一般為摩擦片式制動器，安裝在電動機尾部。目錄2施工升降機結構3施工升降機機構和控制4施工升降機安全裝置5施工升降機電氣系統1施工升降機概述施工升降機安全裝置防墜安全器斷繩保護裝置連鎖控制開關行程和極限控制開關緩沖器急停開關及安全鉤指非電氣、氣動和手動控制的防止吊籠墜落的機械式安全保護裝置。防墜安全器是施工升降機最重要的安全裝置，其作用是限制吊籠的運行速度，防止吊籠墜落，保證人員設備安全。安全器工作原理：安全器齒輪與導軌架齒條嚙合，當吊籠運行失控而下滑時，內部離心塊在離心力作用下克服彈簧作用力向外飛出與制動輪內的凸齒嚙合，迫使制動輪旋轉，由于制動輪尾端螺紋的作用而壓緊碟形彈簧，使制動輪與外殼錐面摩擦力逐漸增大，使吊籠平緩制動直到停止。在安全器發(fā)生作用的同時切斷傳動裝置的電源。安全器每發(fā)生一次動作后必須進行復位后才能重新使用。安全器在使用過程中必須按規(guī)定進行定期墜落實驗及周期檢定。4.施工升降機安全裝置4.2斷繩保護裝置斷繩保護裝置是因提升鋼絲繩斷裂而瞬時制動的一種安全裝置。此裝置須動作迅速靈活、準確可靠，且復位和維修容易，不可自動或電動復位。它是SS型施工升降機非常重要的安全設施，其是否可靠直接關系到使用中機械及人員的安全。目前，SS型施工升降機斷繩保護裝置按制動部分結構不同，大致分為滑楔式、偏心輪(塊)式及卡板(銷)式3類?；ㄊ狡妮?塊)式卡板(銷)式詳細信息請點擊4.3連鎖控制開關吊籠進出門均設有連鎖開關，只有當吊籠門完全關閉后，吊籠才能啟動。在運行過程中如果吊籠門開啟，吊籠停止運行。基礎防護圍欄門（底籠門）上設有連鎖開關，只有當吊籠位于底部規(guī)定位置時，基礎圍欄門才能開啟。吊籠頂部的安全出口設有連鎖開關，當安全門開啟時，吊籠不能啟動。各層站層門設有連鎖開關。4.4行程和極限控制開關行程限位開關：吊籠等裝置到達行程終點時自動切斷控制電路的安全開關。行程限位開關由上下限位開關組成。如果強制減速開關未能使吊籠減速停止，限位開關動作，迫使吊籠停止。極限控制開關：吊籠等裝置超越行程終點時自動切斷電源電路的安全開關。極限開關由上下極限開關組成，其作用是當吊籠運行超過限位開關和越程后，極限開關將切斷總電源使吊籠停止運行。極限開關是非自動復位的，動作后只能通過手動復位才能使吊籠重新啟動。4.5緩沖器當起升速度≤1.6m/s時，使用蓄能型或耗能型緩沖器。當起升速度＞1.6m/s時，使用帶緩沖復位的蓄能型或耗能型緩沖器。4.6急停開關及安全鉤急停開關：供司機在緊急情況下制動吊籠用的手動開關。安全鉤：防止吊籠脫軌用的鉤狀擋塊。急停開關安全鉤目錄2施工升降機結構3施工升降機機構和控制4施工升降機安全裝置5施工升降機電氣系統1施工升降機概述

5.1電氣系統電氣設備主要由設置在底籠的電源箱、吊籠內的電控箱、駕駛室內的操作箱及系列行程控制開關和電機等組成。其主要功能是為施工升降機提供動力源并設置過熱、短路、斷路等保護。5.施工升降機電氣