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文檔簡介
力的時間累積效應:沖量、動量、動量定理.
力矩的時間累積效應:角沖量、角動量、角動量定理.力的空間累積效應:
力的功、動能、動能定理.力矩的空間累積效應:
力矩的功、轉動動能、動能定理.11、力矩的功一力矩的功
3-3力矩的功剛體定軸轉動的動能定理22力矩的功率比較3轉動動能3二剛體的功能原理1、剛體的勢能在重力場中,物體的勢能等于質心的勢能;保守力對剛體作功等于剛體勢能增加的負值。
2、剛體繞定軸轉動的動能及動能定理——剛體繞定軸轉動的動能定理43剛體繞定軸轉動的功能原理比較
剛體動能與勢能之和為剛體的機械能,
考慮到剛體內力不做功,由質點系功能原理得
稱剛體的功能原理
5
稱剛體的功能原理
若外力矩不作功,則剛體的機械能守恒
以子彈和沙袋為系統(tǒng)動量守恒;角動量守恒;機械能不守恒.討論子彈擊入沙袋細繩質量不計6子彈擊入桿以子彈和桿為系統(tǒng)機械能不守恒.角動量守恒;動量不守恒;7圓錐擺圓錐擺系統(tǒng)動量不守恒;角動量守恒;機械能守恒.8課堂練習用剛體繞定軸轉動的動能定理重解3-2例5第二問.9穩(wěn)定平衡狀態(tài),當其受到微小擾動時,細桿將在重力作用下由靜止開始繞鉸鏈O轉動.試計算細桿轉動到與豎直線成角時的角速度.3-2例5一長為l、質量為m勻質細桿豎直放置,其下端與一固定鉸鏈O相接,并可繞其轉動.由于此豎直放置的細桿處于非m,lOmgθ10得m,lOmgθ解1:代入初始條件積分得11m,lOmgθ解2:代入初始條件積分得12解3:m,lOmgθ13三、剛體功能原理的應用P114例3.3.1;3.3.214例1一長為l
,質量為m
的竿可繞支點O自由轉動.一質量為m’、速率為v
的子彈射入竿內距支點為a
處,使竿的偏轉角為30o
.問子彈的初速率為多少?解子彈、竿組成
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