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文檔簡介
引入:
執(zhí)行元件——液壓缸(油缸)運(yùn)動(dòng)方向控制和調(diào)節(jié)油液的流動(dòng)方向
承受的外負(fù)載運(yùn)動(dòng)速度控制和調(diào)節(jié)油液的流量
控制和調(diào)節(jié)油液的壓力變化
任務(wù)3液壓控制閥的識(shí)別與應(yīng)用
了解液壓控制閥的類型及結(jié)構(gòu)。
掌握各種液壓控制閥的結(jié)構(gòu)和工作原理。【技能目標(biāo)】【知識(shí)目標(biāo)】
能正確地選擇和使用液壓控制閥。
掌握各種液壓控制閥的特點(diǎn)及應(yīng)用。
液壓控制閥概述
方向控制閥
壓力控制閥
【主要內(nèi)容】
流量控制閥
一、液壓控制閥概述:分類按功能按控制原理方向控制閥壓力控制閥流量控制閥開關(guān)閥比例閥伺服閥數(shù)字閥按連接方式:管式、板式、疊加式、插裝式閥體驅(qū)動(dòng)閥芯動(dòng)作的元件閥芯結(jié)構(gòu)組成液壓控制閥的共同點(diǎn):▲從結(jié)構(gòu)上▲從原理上依靠閥孔的開、閉來限制或改變油液的流動(dòng)和停止的?!鴱氖褂蒙?/p>
動(dòng)作靈敏、使用可靠;壓力損失??;密封性能好。液壓控制閥的性能參數(shù):▲壓力工作壓力p額定壓力pn壓力損失△p開啟壓力pk背壓力
pb▲流量理論流量qvt實(shí)際流量qv最小穩(wěn)定流量
qvmin▲流量通徑Dg二、方向控制閥1、單向閥分:普通單向閥、液控單向閥
(1)普通單向閥(單向閥)
作用:只允許油液單向流動(dòng),不能反向流動(dòng)。功能:控制系統(tǒng)中油流方向或控制液流的通與斷,從而控制執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)方向、啟動(dòng)和停止。有:單向閥、換向閥潘存云教授研制潘存云教授研制直通式(管式)BAABAB圖形符號(hào)直角式(板式)(1)普通單向閥(單向閥)動(dòng)畫演示閥體閥芯彈簧BA(1)普通單向閥(單向閥)特點(diǎn):☆彈簧軟、剛性小,開啟壓力為0.04~0.1MPa。
開啟壓力——壓力油推開閥芯的最小壓力?!钊舾鼡Q較硬彈簧,開啟壓力可達(dá)0.2~0.6MPa,
可作背壓閥用。背壓——執(zhí)行元件回油腔壓力,可增加執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性。應(yīng)用:系統(tǒng)高壓小流量泵低壓大流量泵☆可分隔系統(tǒng)高、低壓油路?!羁勺鞅硥洪y用?!羁煞乐瓜到y(tǒng)壓力突然升高對(duì)泵造成壓力沖擊;可防止泵不工作時(shí)油液倒流。系統(tǒng)pb(1)普通單向閥(單向閥)1、單向閥
(2)液控單向閥
作用:用壓力油來控制閥的反向通與斷。潘存云教授研制k
A
Bk
A
Bk
A
Bk
A
Bk
A
B▲
結(jié)構(gòu)
單向閥+液控裝置▲
工作原理
當(dāng)控制口k(x)不通壓力油時(shí),油液:A→B當(dāng)控制口k(x)通壓力油時(shí),油液:A
→
B或B
→
A
圖形符號(hào)x(k)動(dòng)畫演示潘存云教授研制
k
A
Bk
A
B
k
Y
A
B
(2)液控單向閥
k
A
B問題:當(dāng)A口壓力較高時(shí),活塞背壓較大。當(dāng)B口壓力較高時(shí),閥芯移動(dòng)阻力較大。如何解決?解決方法:▲
加外泄口Y
若A口油壓高,可采用外泄口回油降低背壓。b▲加先導(dǎo)閥芯b
若B口進(jìn)油壓力較高,可采用先導(dǎo)閥預(yù)先卸壓。Y液控單向閥應(yīng)用:汽車起重機(jī)的液壓支腿油路飛機(jī)起落架收放作動(dòng)筒油路x1x2雙向液壓鎖可使液壓缸鎖緊并保壓2、換向閥
動(dòng)畫演示
利用閥芯與閥體間的相對(duì)運(yùn)動(dòng),控制油流方向及液流的通與斷,從而控制執(zhí)行元件的換向、啟動(dòng)和停止。
(1)換向原理APBT閥芯右位:A口—P口相通B口—T口相通閥芯左位:B口—P口相通A口—T口相通閥芯中位:P、T、A、B口互不相通
(2)換向閥分類
按閥心形式分:滑閥式(閥芯直線移動(dòng))、轉(zhuǎn)閥式(閥芯轉(zhuǎn)動(dòng))
按通路數(shù)分:二通、三通、四通、五通等。按工作位置數(shù)分:二位、三位、四位、五位等。按控制方式分:手動(dòng)、機(jī)動(dòng)、電磁、液動(dòng)、電液動(dòng)等。
(3)換向閥圖形符號(hào)及含義ABPT①方格數(shù)——工作位置數(shù),“幾位”。②一方格內(nèi),箭頭及“T”與方格的交點(diǎn)——油口通路數(shù),“幾通”。★箭頭表示在此工作位置上,油口的連通狀態(tài),但不一定表示油液的實(shí)際流向。★“T”表示油口封閉;③符號(hào)的常態(tài)位上,應(yīng)注出P(進(jìn)油口);
T(回油口);A、B(工作油路油口)④方格外側(cè)符號(hào)——操縱方式潘存云教授研制潘存云教授研制潘存云教授研制潘存云教授研制
名稱結(jié)構(gòu)原理圖符號(hào)AP二位二通AP三位四通APBTABPTAPBT二位四通ABPTAPB二位三通ABP動(dòng)畫動(dòng)畫潘存云教授研制潘存云教授研制
名稱結(jié)構(gòu)原理圖符號(hào)
二位五通T1APBT2ABT1PT2T1APBT2三位五通ABT1PT2(4)三位換向閥的中位機(jī)能常態(tài)位(中位)各油口的連通方式中位機(jī)能的特點(diǎn):★保壓——油缸鎖緊:A、B油口封閉,缸可停留在任意位置,并能承受載荷?!锔?dòng)——油缸浮動(dòng):A、B油口通油箱,缸可停留在任意位置,但不能承受載荷?!镄逗伞捅眯逗桑篜、T油口相通,泵直接通油箱。油泵不卸荷:P油口封閉或有泵壓。2、換向閥
常用三位換向閥的中位機(jī)能及特點(diǎn):
0
P、T、A、B口互不相通。
油缸鎖緊、油泵不卸荷。
H
P、T、A、B口互相連通;
油缸浮動(dòng)、油泵卸荷。
P
P、A、B口互通,T口關(guān)閉;
單桿缸差動(dòng)連接、油泵不卸荷。
M
A、B口關(guān)閉,P、T口互通;
油缸鎖緊、油泵卸荷。
YA、B、T口互通,P口關(guān)閉;
油缸浮動(dòng)、油泵不卸荷。
PT
AB
PT
AB
PT
AB
PT
AB
PT
AB
PT
AB
類型中位符號(hào)特點(diǎn)三位閥的中位機(jī)能及特點(diǎn)
O
H
M
P
Y
PT
AB
☆油缸鎖緊:O、M☆油缸浮動(dòng):H、Y☆油泵卸荷:H、M☆油泵不卸荷:O、P、Y☆油缸差動(dòng)連接:P回憶后回答:思考:三位五通閥的中位:O、H、M、Y、P型的圖形符號(hào)畫法?三位五通閥有兩種回油方式:工進(jìn)回油:
有背壓運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)快退回油:
快速暢通PT1T2AB小結(jié)方向控制閥:1、單向閥☆開啟壓力為0.04~0.1MPa。圖形符號(hào)(1)普通單向閥(單向閥)——只允許油液單向流動(dòng),不能反向流動(dòng)。BA(2)液控單向閥
——用壓力油來控制閥的反向通與斷。圖形符號(hào)xAB方向控制閥:
2、換向閥
(1)換向原理圖形符號(hào)
利用閥芯與閥體間的相對(duì)運(yùn)動(dòng),控制油流方向及液流的通與斷,從而控制執(zhí)行元件的換向、啟動(dòng)和停止。
(2)圖形符號(hào)及含義ABPT①方格數(shù)——工作位置數(shù),“幾位”。②箭頭及“T”與方格的交點(diǎn)——油口通路數(shù),“幾通”。④方格外側(cè)符號(hào)——操縱方式③符號(hào)的常態(tài)位上,注出P、T、A、B。二位二通閥二位三
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