第2章平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析

知識(shí)覆蓋篇一、試求處下列機(jī)構(gòu)中的所有速度瞬心。2????=0.001??/????34作純滾動(dòng)，已知滑塊1的速度??1，試用:三、在圖示機(jī)構(gòu)中己知Φ30°1的等角速度ω16rad/s，逆時(shí)針方向，A點(diǎn)與導(dǎo)軌水平距離??AC=400mm，請(qǐng)用圖解法或解析法，求構(gòu)件3的速度和加速度。1以等角速度??1順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，請(qǐng)用圖解法或解析法，求結(jié)構(gòu)在圖示位置時(shí)桿件3上C點(diǎn)的速度和加速度。五、如圖所示四桿機(jī)構(gòu)中，??????20??????????40????、??????100????，∠??????∠??????90°，??1=50??????/??，試用圖解法或者解析法求桿3的角速度??3和角加速度??3。六、圖示機(jī)構(gòu)巾，桿??????=10????，??????=60????，??????=20????，其余尺小均如圖所示。構(gòu)AB與水平線火角為45度，并以順時(shí)針方向等速轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)速??1=50轉(zhuǎn)/分，試求：①F點(diǎn)的速度????和加速度4的角速度??4和角加速度??4（比例尺取????0.001??/????，????=0.001????= 七、已知圖示機(jī)構(gòu)??????=100????，??????=50??????????=20????1??1=10??????/??3的角速度??3和角加速度??32D點(diǎn)的??????1速度??1=10??????/??，逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。試求桿5的速度和加速度的大小及方向。瞬心數(shù)目：K=??(???1)6（個(gè)2確定??1，2，3：??12，??23，??13，由三心定理得?? 1，4，3：??14，??34確定??2，1，4：??12，??14，??24，由三心定理得?? 2，3，4：??23，??341）瞬心數(shù)目：K=??(???16（個(gè)2確定??1，2，3：??12，??23，??13，由三心定理得?? 1，3，4：??14，??34確定??1，2，4：??12，??14，??24，由三心定理得?? 2，3，4：??23，??34

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=ω????????????，即：ω 313

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=461.8802????，??2=??1= ????1=??1??????=2.7713 大小：？ ??3=????3=????2=???????????????2?= 加速度分析：????1=??1??????=16.6277????=????+????+?? 方向：大?。?？√√？??3=

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方向：？⊥AB 大?。?？

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速度分析：????2=????1=ω1??AB=????3????2+????3??2大?。?？√？方向：⊥BD⊥AB∥CD??BD=√??2+??2= ω3=

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??=??=??3=40??????/?? 速度分析：??1=2????1=????2=????1=??1??????==+大?。?？√？由速度影像法，得出??2的位置=+大?。骸獭?？??=??=????2??2

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??=0.5818????1=??1??????= ????2=????1 方向 大?。? ??=????3=????2 ????????2?= 瞬心數(shù)目：??=??(???16（個(gè)2 確定?? 2，3，4：??23，??34由三心定理得??24的位置，如圖 5.818由速度影像得出??2的位置 加速度分析：????1=??1??????= ????=????+????=????+????+?? ？？√？√√？ (????=??2 =3.8681

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