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知識(shí)覆蓋篇一、試求處下列機(jī)構(gòu)中的所有速度瞬心。2????=0.001??/????34作純滾動(dòng),已知滑塊1的速度??1,試用:三、在圖示機(jī)構(gòu)中己知Φ30°1的等角速度ω16rad/s,逆時(shí)針方向,A點(diǎn)與導(dǎo)軌水平距離??AC=400mm,請(qǐng)用圖解法或解析法,求構(gòu)件3的速度和加速度。1以等角速度??1順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng),請(qǐng)用圖解法或解析法,求結(jié)構(gòu)在圖示位置時(shí)桿件3上C點(diǎn)的速度和加速度。五、如圖所示四桿機(jī)構(gòu)中,??????20??????????40????、??????100????,∠??????∠??????90°,??1=50??????/??,試用圖解法或者解析法求桿3的角速度??3和角加速度??3。六、圖示機(jī)構(gòu)巾,桿??????=10????,??????=60????,??????=20????,其余尺小均如圖所示。構(gòu)AB與水平線火角為45度,并以順時(shí)針方向等速轉(zhuǎn)動(dòng),轉(zhuǎn)速??1=50轉(zhuǎn)/分,試求:①F點(diǎn)的速度????和加速度4的角速度??4和角加速度??4(比例尺取????0.001??/????,????=0.001????= 七、已知圖示機(jī)構(gòu)??????=100????,??????=50??????????=20????1??1=10??????/??3的角速度??3和角加速度??32D點(diǎn)的??????1速度??1=10??????/??,逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。試求桿5的速度和加速度的大小及方向。瞬心數(shù)目:K=??(???1)6(個(gè)2確定??1,2,3:??12,??23,??13,由三心定理得?? 1,4,3:??14,??34確定??2,1,4:??12,??14,??24,由三心定理得?? 2,3,4:??23,??341)瞬心數(shù)目:K=??(???16(個(gè)2確定??1,2,3:??12,??23,??13,由三心定理得?? 1,3,4:??14,??34確定??1,2,4:??12,??14,??24,由三心定理得?? 2,3,4:??23,??34
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=461.8802????,??2=??1= ????1=??1??????=2.7713 大小:? ??3=????3=????2=???????????????2?= 加速度分析:????1=??1??????=16.6277????=????+????+?? 方向:大?。??√√???3=
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??=??=??3=40??????/?? 速度分析:??1=2????1=????2=????1=??1??????==+大?。??√?由速度影像法,得出??2的位置=+大?。骸獭????=??=????2??2
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7.25mm,即???????????????? ????4=??2=??2??2= 2=0.39??????/??2
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??2+??2??????∠??????=cos(180°?45°)=????????
,即:??????=
??=0.5818????1=??1??????= ????2=????1 方向 大?。? ??=????3=????2 ????????2?= 瞬心數(shù)目:??=??(???16(個(gè)2 確定?? 2,3,4:??23,??34由三心定理得??24的位置,如圖 5.818由速度影像得出??2的位置 加速度分析:????1=??1??????= ????=????+????=????+????+?? ??√?√√? (????=??2 =3.8681
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??3=??2=??22= 2222
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