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文檔簡介
知識覆蓋篇一、試求處下列機構(gòu)中的所有速度瞬心。2????=0.001??/????34作純滾動,已知滑塊1的速度??1,試用:三、在圖示機構(gòu)中己知Φ30°1的等角速度ω16rad/s,逆時針方向,A點與導(dǎo)軌水平距離??AC=400mm,請用圖解法或解析法,求構(gòu)件3的速度和加速度。1以等角速度??1順時針方向轉(zhuǎn)動,請用圖解法或解析法,求結(jié)構(gòu)在圖示位置時桿件3上C點的速度和加速度。五、如圖所示四桿機構(gòu)中,??????20??????????40????、??????100????,∠??????∠??????90°,??1=50??????/??,試用圖解法或者解析法求桿3的角速度??3和角加速度??3。六、圖示機構(gòu)巾,桿??????=10????,??????=60????,??????=20????,其余尺小均如圖所示。構(gòu)AB與水平線火角為45度,并以順時針方向等速轉(zhuǎn)動,轉(zhuǎn)速??1=50轉(zhuǎn)/分,試求:①F點的速度????和加速度4的角速度??4和角加速度??4(比例尺取????0.001??/????,????=0.001????= 七、已知圖示機構(gòu)??????=100????,??????=50??????????=20????1??1=10??????/??3的角速度??3和角加速度??32D點的??????1速度??1=10??????/??,逆時針轉(zhuǎn)動。試求桿5的速度和加速度的大小及方向。瞬心數(shù)目:K=??(???1)6(個2確定??1,2,3:??12,??23,??13,由三心定理得?? 1,4,3:??14,??34確定??2,1,4:??12,??14,??24,由三心定理得?? 2,3,4:??23,??341)瞬心數(shù)目:K=??(???16(個2確定??1,2,3:??12,??23,??13,由三心定理得?? 1,3,4:??14,??34確定??1,2,4:??12,??14,??24,由三心定理得?? 2,3,4:??23,??34
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