GF6變速箱電液控制原理

TEHCM0.TEHCM5MISSIONS1.自動變速器結構2.自動變速器機械原理2.1行星輪系2.2活塞&離合器2.3DRIVELINE3.自動變速器液壓控制原理3.1調壓閥3.2閥體總成4.TEHCM4.1TEHCM結構4.2TEHCM控制原理4.3壓力控制電磁閥4.4uP4.5ADLERIC4.6ALLIGATORIC4.7CANBUS5.TEHCMCALIBRATION&SW6.TRANSMISSIONCALIBRATION0.TEHCM5MISSIONSTEHCM5項重要使命：MISSION1、計算出換檔過程中離合器要傳遞多大扭矩MISSION2、控制離合器傳遞扭矩的大小MISSION3、共享、接收傳感器信息MISSION4、計算換檔時機MISSION5、接收其它控制器發(fā)出的指令，向其它控制器發(fā)出控制指令車輪是TEHCM最末端的執(zhí)行器1.自動變速器結構詳見IllustratedPartsList作用于太陽輪1上的力矩為M1=F1r1作用于齒圈2上的力矩為M2=F2r2作用于行星架3上的力矩為M3=F3r32.自動變速器機械原理2.1行星輪系r1=mt1，r2=mt2r3=(r2-r1)/2+r1=(r1+r2)/2=m(t1+t2)/2m:模數(shù)/2π

t:齒數(shù)由行星輪4的平衡條件可得：F1=F2，F(xiàn)3=-2F1M1=F1mt1，M2=F1mt2，M3=-F1m(t1+t2)根據(jù)能量守恒定律，三個元件上輸入和輸出功率的代數(shù)和應等于零：M1ω1+M2ω2+M3ω3=0t1n1+t2n2=(t1+t2)n3運動分析1)太陽輪1為主動件，行星架3為從動件，齒圈2固定。此時n2=0，故傳動比為i13=n1/n3=1+

t2/t12)齒圈2為主動件，行星架3為從動件，太陽輪1固定。此時n1=0，故傳動比為i23=n2/n3=1+

t1/t23)太陽輪1為主動件，齒圈2為從動件，行星架3固定。此時n3=0，故傳動比為i12=n1/n2=-t2/t14)若使n1=n2，則n3=t1n1+t2n1/(t1+t2)=n1=n22.自動變速器機械原理2.1行星輪系t1n1+t2n2=(t1+t2)n32.自動變速器機械原理2.2活塞&離合器不計TCC，GF6還有三組制動器（CLUTCHBRAKE），兩組離合器（CLUTCH）2.自動變速器機械原理2.2活塞&離合器不計TCC，GF6還有三組制動器（CLUTCHBRAKE），兩組離合器（CLUTCH）2.自動變速器機械原理2.2活塞&離合器活塞&離合器作用：換檔并消除換檔沖擊（TEHCM的三級執(zhí)行器，將液壓信號轉換、放大為機械信號）CLUTCH CHARACTERISIC：Y=k1(X-b1)Y離合器輸出摩擦力矩X離合器油壓k1摩擦片摩擦系數(shù)，尺寸b1使輸出力矩為零時的離合器油壓2.自動變速器機械原理2.3DRIVELINE詳見DrivelineIllustration2.自動變速器機械原理2.3DRIVELINE456housing24230763ReactioncarrierhubT35P3*4T3424230778S3,Gearasm-reactionsun24231230Gear-reactionsun(24230768)+Hub2-6CLU(24230770)T35P3,T34Reactioncarrier+R2,T8924230774,24231219P2*5T2424230779S3,T35S2,T41S2,Gear-inputsunT41,(splineT31)24230784P2,T24R2,T89InputCarrier+R1,outputringgear,T8324230786,24230792R1,83P1*5T2324230802P1,T23OutputCarrier+R3,T10324232307,24231226R3,T103S1,OutputsunGear24231228Outputsungear(24230821)+Hub1234CLU(24230822)T37S1,T37GEARSETDIAGRAMOutputhub24233647:X2324231275:X23HDC35RC456CB26CBLRCB12342.自動變速器機械原理2.3DRIVELINEP3,T34S3,T35S2,T41P2,T24R2,T89R1,83P1,T23R3,T103S1,T37GEARSETDIAGRAMC35RC456CB26CBLRCB12343檔速比tr1nr1+tr2nr2=(tr1+tr2)nr3ti1ni1+ti2ni2=(ti1+ti2)ni3to1no1+to2no2=(to1+to2)no3nr3=ni2,ni3=no2,no1=0nr1=ni1=nin,no3=nr2=noutr1nin+tr2nou=(tr1+tr2)nr3ti1nin+ti2nr3=(ti1+ti2)no20+to2no2=(to1+to2)nounin/nou=1.911587t1n1+t2n2=(t1+t2)n32.自動變速器機械原理2.3DRIVELINEP3,T34S3,T35S2,T41P2,T24R2,T89R1,83P1,T23R3,T103S1,T37GEARSETDIAGRAMC35RC456CB26CBLRCB1234no2=ni3=ni1=ninnin/nou=(ni1/ni3)(ni3/no3)=ni3/no3=no2/no3=1+to1/to2=1+37/83=1.4457834檔速比t1n1+t2n2=(t1+t2)n32.自動變速器機械原理2.3DRIVELINEP3,T34S3,T35S2,T41P2,T24R2,T89R1,83P1,T23R3,T103S1,T37GEARSETDIAGRAMC35RC456CB26CBLRCB1234LEVERDIAGRAM2.自動變速器機械原理2.3DRIVELINEP3,T34S3,T35S2,T41P2,T24R2,T89R1,83P1,T23R3,T103S1,T37GEARSETDIAGRAMC35RC456CB26CBLRCB1234用4檔對C456離合器的Performance進行測試，如果測試機扭矩傳感器測量到的輸出扭矩為M=300N.m，C456傳遞的扭矩？Mo3=M/RFFi1=Fi2，F(xiàn)i3=-2Fi1Mi3=Mo2=Mo3/(1+to1/to2)=Fi3m(ti1+ti2)/2MC456=-Mi2=-Fi2mti2=Fi3mti2/2

=Mo3ti2/(1+to1/to2)/(ti1+ti2)=Mti2/(1+to1/to2)/(ti1+ti2)/RF=300×89/(1+37/83)/(41+89)/3.87=36.7N.mscale_factor=ti2/(1+to1/to2)/(ti1+ti2)/RF=0.4735/3.87=0.5457MISSION1&2：MISSION1、計算出換檔過程中離合器要傳遞多大扭矩MISSION2、控制離合器傳遞扭矩的大小2.自動變速器機械原理假如已知換檔前四檔時渦輪軸扭矩為100N.m，由四檔升五檔，應怎樣控制C35R及CB1234離合器傳遞多大扭矩？P3,T34S3,T35S2,T41P2,T24R2,T89R1,83P1,T23R3,T103S1,T37C35RC456CB26CBLRCB1234車輪扭矩M=MTR4RF=100×1.446×3.87=559.602N.m4檔時，Mo2=Fo2mto2=Mi3=Min=100N.mMCB1234=-Fo1mto1=-Fo2mto1=-Mo2to1/to2=-100×37/83=-44.5783N.m5檔時，MC35R=-Mr1=-Fr1mtr1=-Fr2mtr1=-Moutr1/tr2=-Mtr1/tr2/RF=-559.602×35/103/3.87=-559.602/0.340/3.87=-49.136MISSION1&2：MISSION1、計算出換檔過程中離合器要傳遞多大扭矩MISSION2、控制離合器傳遞扭矩的大小2.自動變速器機械原理假如已知換檔前四檔時渦輪軸扭矩為100N.m，由四檔升五檔，應怎樣控制C35R及CB1234離合器傳遞多大扭矩？可以規(guī)定一個時間，在這個時間內，控制CB1234的油壓使其傳遞的扭矩從44.5783N.m降至0，同時使C35R傳遞的扭矩從0增加至49.136N.m。這樣，換檔過程中車輪扭矩始終保持不變，避免了換檔沖擊。P3,T34S3,T35S2,T41P2,T24R2,T89R1,83P1,T23R3,T103S1,T37C35RC456CB26CBLRCB1234即，輸入扭矩為100N.m時，CB1234傳遞了44.5783N.m的扭矩，最終傳遞到車輪上有559.602N.m。若換到5檔后仍要保持原有的車輪扭矩，則C35R只能傳遞49.136N.m的扭矩。MISSION1&2：MISSION1、計算出換檔過程中離合器要傳遞多大扭矩MISSION2、控制離合器傳遞扭矩的大小2.自動變速器機械原理怎樣獲取渦輪軸扭矩？扭矩比TR=Tt/Tp速比SR=Nt/NpTt:渦輪扭矩(輸出)Tp:泵輪扭矩(輸入)Np:泵輪速度Q=FlowOrificeP1P2薄壁小孔的液流特性（l/d<0.5）Q=flow(cu.in/sec)

K=constant=119forcu.in/sec由實驗確定，與液體密度、孔的形狀等因素有關

A=orificearea(sqin)3.自動變速器液壓控制原理3.1調壓閥離合器供油離合器油壓反饋主油路壓力壓力開關電磁閥壓力泄油油路Pvbs*A1=Pcl*A2+FsprPcl=Pvbs*A1/A2-Fspr/A2A1/A2=valvegain,Fspr/A2=valveoffset3.自動變速器液壓控制原理3.1調壓閥Pvbs*A1+Fspr=Pcl*A2Pcl=Pvbs*A1/A2+Fspr/A2A1/A2=valvegain,Fspr/A2=valveoffset3.自動變速器液壓控制原理3.1調壓閥3.自動變速器液壓控制原理3.1調壓閥TheoreticalGain=A1/A2=(R1/R2)2=(11.53/10)2=1.333.自動變速器液壓控制原理3.1調壓閥C456Characterization3.自動變速器液壓控制原理3.1調壓閥GainFT=(250-240)/(238.35-231.78)=1.522R1,12.34+/-0.006R2,10+/-0.006GainValve=(12.34/10)2=1.5233.自動變速器液壓控制原理3.1調壓閥REGVALVECHARACTERISIC：Y=k2X+b2Y，離合器油壓大小

X，VBS油壓大小

k2，ValveGain＝A1/A2b2，ValveOffset＝Fspr/A2調壓閥是TEHCM的二級執(zhí)行器，用于成比例放大VBS油壓信號的功率3.自動變速器液壓控制原理3.2閥體總成6個離合器使用5個調壓閥，其中CBR1/C456共用一個調壓閥、一個電磁閥，節(jié)省一個電磁閥。另外還有兩個調壓閥分別用于Actuator、CompensatorFeed兩個油路的壓力調節(jié)。剩下三個閥均屬于換向閥，不起調壓作用。3.自動變速器液壓控制原理3.2閥體總成殼體、閥體、槽板相互通過隔板相隔，共同組成一個四維油路。算上TEHCMManifold，空間上形成五維油路。4.TEHCM4.1TEHCM結構TECHM技術特點集成壓力控制電磁閥高速高穩(wěn)定性MCULTCC

&表面貼片技術ADLERICALLIGATORICCAN通信技術4.TEHCM4.1TEHCM結構LEADFRAME4.TEHCM4.1TEHCM結構

LTCC技術是于1982年休斯公司開發(fā)的新型材料技術，是將低溫燒結陶瓷粉制成厚度精確而且致密的生瓷帶，在生瓷帶上利用激光打孔、微孔注漿、精密導體漿料印刷等工藝制出所需要的電路圖形，并將多個被動組件（如低容值電容、電阻、濾波器、阻抗轉換器、耦合器等）埋入多層陶瓷基板中，然后疊壓在一起，內外電極可分別使用銀、銅、金等金屬，在900℃下燒結，制成三維空間互不干擾的高密度電路，也可制成內置無源元件的三維電路基板，在其表面可以貼裝IC和有源器件，制成無源/有源集成的功能模塊，可進一步將電路小型化與高密度化，特別適合用于高頻通訊用組件。

利用LTCC制備片式無源集成器件和模塊具有許多優(yōu)點，首先，陶瓷材料具有優(yōu)良的高頻高Q特性；第二，使用電導率高的金屬材料作為導體材料，有利于提高電路系統(tǒng)的品質因子；第三，可適應大電流及耐高溫特性要求，并具備比普通PCB電路基板優(yōu)良的熱傳導性；第四，可將無源組件埋入多層電路基板中，有利于提高電路的組裝密度；第五，具有較好的溫度特性，如較小的熱膨脹系數(shù)、較小的介電常數(shù)溫度系數(shù)，可以制作層數(shù)極高的電路基板，可以制作線寬小于50μm的細線結構。4.TEHCM4.1TEHCM結構ManifoldTheTEHCMManifoldshallprovidethenecessarystructuretohousealloftheTEHCMsub-componentsandprovidehydraulicroutingfortransmissionoilandinterfacestoconnectthesesub-componentstothetransmission.4.TEHCM4.2TEHCM控制原理TISS、TOSS產生的脈沖輸入給ALLIGATORIC并最終表述成為輸入、輸出速度。發(fā)動機上MAP、TPS、ENGSPEED等傳感器信息通過CANBUS傳輸至RAM。uP按照ROM中儲存的程序，依據(jù)傳感器獲取的信息，從ROM中查表，計算出車輛換檔時機以及換檔過程中離合器需要的油壓，并將油壓信息表達成電流信息通過SPI總線傳送給ADLERIC。ADLERIC按照設計好的邏輯執(zhí)行ADLER電流控制策略，驅動比例電磁閥產生油壓。4.TEHCM4.2TEHCM控制原理MISSION3、4&5：MISSION3、共享、接收傳感器信息MISSION4、計算換檔時機MISSION5、接收其它控制器發(fā)出的指令，向其它控制器發(fā)出控制指令原理：比例電磁閥是閥內比例電磁鐵輸入電流信號產生相應動作，使工作閥閥芯產生相應位移，閥口尺寸發(fā)生改變并以此完成與輸入電流成比例壓力、流量輸出的元件。閥芯的位移也可以以機械、液壓或電形式進行反饋。作用：TEHCM的一級執(zhí)行器，將電信號轉換為油壓信號，同時信號功率放大。4.TEHCM4.3壓力控制電磁閥Fspr=Fmag+Fcon4.TEHCM4.3壓力控制電磁閥VBSCHARACTERISIC：Y=k3X+b3YVBS輸出油壓大小X通過VBS的電流大小K3按電流分段，k3取值不同，表征VBS電氣、機械特性uP-MPC561TheMPC561isahigh-speed32-bitcontrolunitthatcombineshigh-performancedatamanipulationcapabilitieswithpowerfulperipheralsubsystems.ThisMCUisbuiltupfromstandardmodulesthatinterfacethroughacommonintermodulebus(IMB).4.TEHCM4.4uPFeaturesPreciseexceptionmodelFloatingpointExtensivesystemdevelopmentsupportOn-chipwatchpointsandbreakpointsBackgrounddebugmode(BDM)IEEE?-ISTO5001-1999NEXUSclass3debuginterfaceTrue5-voltI/OTwotimeprocessingunits(TPU3)with8KBDPTRAM22-channelMIOStimer(MIOS14)Twoqueuedanalog-to-digitalconvertermodules(QADC64_A,QADC64_B)providingatotalof32analogchannelsThreeTouCANmodules(TOUCAN_A,TOUCAN_B,TOUCAN_C)OnequeuedserialmodulewithonequeuedSPIandtwoSCIs(QSMCM)32KBstaticRAM(CALRAM)脈沖寬度調制(PWM)，是英文“PulseWidthModulation”的縮寫，簡稱脈寬調制，是利用微處理器的數(shù)字輸出來對模擬電路進行控制的一種非常有效的技術，廣泛應用在從測量、通信到功率控制與變換的許多領域中。PWM的控制參數(shù)通常有兩個：頻率f和占空比D，前者根據(jù)被控對象確定，對于液壓系統(tǒng)，通常在數(shù)百赫茲到數(shù)千赫茲；后者根據(jù)輸出電流來確定，從零到100％對應控制電流從零到最大。4.TEHCM4.5ADLERIC場效應晶體管（FieldEffectTransistor縮寫(FET)）簡稱場效應管.由多數(shù)載流子參與導電,也稱為單極型晶體管。它屬于電壓控制型半導體器件。根據(jù)三極管的原理開發(fā)出的新一代放大元件，有3個極性，柵極，漏極，源極，它的特點是柵極的內阻極高，采用二氧化硅材料的可以達到幾百兆歐，屬于電壓控制型器件。4.TEHCM4.5ADLERICCONTROLSTRATEGY－－ADLERCURRENTCONTROLFixedFrequency-VariableDutycyclecontrol?CurrentControl:o4channelsoflowsidecurrentcontrolfrom0to1.2AaveragecurrentwitheachchannelindividuallyprogrammedoLatestcurrentmeasurementoneachchannelisavailableviaSPI.(Note:ThereportedvalueisthesumoftheA/Dsamplesoverthefixedperiodofoperation.)oLessthan+/-2%fullscaleerrorovertemperaturefortheIC(thisdoesnotincludetheerrorduetotheexternalsenseresistor).oLatestPWMdutycycleforeachchannelisavailableviaSPIoFixedfrequencycontrolofmainlooprangingfromapproximately50Hzto8kHz.Thespecificfrequenciesaredeterminedbytheclockinputandprogrammeddividersprogrammedintothedeviceforeachchannel.oAveragecurrentandperiodofmaincontrolloop(PWM)setviaSPI4.TEHCM4.5ADLERICKeyFeatures4.TEHCM4.5ADLERICoDithercanbeaddedtothebasesystemsetpoint.TheditherwaveformisgeneratedbyprogrammingtheTLE7242witharamplevelandanumberofsteps.TheseareprogrammedviatheSPIinterface.Theditherfrequencyresultsfromtherampandnumberofstepsprogrammed.oProgrammableoffsetofrisingedgeoffixedfrequencysignalfromaPHASE_SYNCinput.?ExternalComponents:EachchannelrequiresanexternalFET,recirculationdiode,andsenseresistor.Allvaluesinthisspecificationarebasedona200mΩsenseresistor,howeverthesenseresistorvariabilityisNOTincludedinthemaximumerrorspecifications.ASPD15N06S2L-64orMTP3055VLMOSFETisassumed.?SPIInterface:The32bitSPIinterfaceisconfiguredasaslavedevicewhichwillacceptsignalsfromtheSPImaster.KeyFeatures4.TEHCM4.5ADLERICCONTROLALGORITHM—SteadyStateMode4.TEHCM4.5ADLERICCONTROLALGORITHM—TransientModeWhenalargechangeinthecurrentsetpointoccurs,thedevicecanbeprogrammedtoentertransientmodeofoperation.ThesetpointchangethresholdrequiredtoinitiatetransientmodecanbeprogrammedinSPImessage#6.Thepurposeofthismodeofoperationistoreducethetransitiontimeoftheloadcurrentafteralargechangeinsetpoint.4.TEHCM4.5ADLERICCONTROLALGORITHM—Dither比例電磁鐵的閥心位移或推力正比于流經線圈的電流，若該電流固定不變，閥心位置也固定不動。當改變電流時，閥心要克服靜摩擦，從靜止狀態(tài)開始動作，故產生所謂的“粘滯”效應，增大了滯后，降低了響應速度和靈敏度。為此，常給閥心施加一個小幅振動信號，使其始終處于運動狀態(tài)，將靜摩擦轉換為動摩擦，從而改善其響應速度和響應靈敏度，減小滯后。這一小幅振動稱之為“顫振”。簡言之，使輸出給電磁線圈的電流按一定規(guī)律變化，即可形成所需要的顫振。對應于PWM輸出的兩個控制參數(shù)f和D，有兩種形式的顫振：寄生顫振和獨立顫振。4.TEHCM4.5ADLERICCONTROLALGORITHM—Dither粗糙峰碰撞產生的法向微脈沖力與滑動速度成正比，在切向受迫振動的每個周期內，滑塊的合速度將兩次出現(xiàn)最大值，與此對應，法向微脈沖力也兩次出現(xiàn)最大值。如果切向受迫振動的頻率等于法向固有頻率的一半，將使法向最大微脈沖力的出現(xiàn)頻率等于法向的固有頻率，從而引起法向產生接觸共振，導致法向振幅最大，摩擦力減小最多。摩擦副的微觀接觸面存在粗糙峰和波紋度，表面接觸不連續(xù)。根據(jù)摩擦學理論，摩擦副在滑動過程中，兩個接觸面上的粗糙峰之間會發(fā)生碰撞，各自會受到對方的微脈沖力，研究表明，雖然各個微脈沖力的大小和方向都是隨機的，但是它們的法向沖力之和能夠激發(fā)滑塊產生不衰減的法向準周期接觸振動，使滑塊的合速度方向與滑動方向形成一夾角α。摩擦與合速度反向，與接觸面的夾角為β，β的大小等于α。4.TEHCM4.5ADLERICCONTROLALGORITHM—DitherToenableditherthecorrespondingbithastobeset.Toprogramdither,twovaluesaresentforachannel.Thefirstvalueisthestepsizeofthesetpoint,whichequatestotheramprate,definedasthenumberofditherbitsperPWMperiodtorampupordown.Thesecondvalueisthenumberofstepsperquarterditherperiodoftheditherwaveform.Themainswitchingfrequencyofoperationisgenerallyintendedtobebeyondthemechanicalorhydraulicresponseofthefluid/solenoidsystem.Theditherfrequencyisgenerallybeyondthehydraulicresponseofthesystembutwithinthemechanicalresponseofthevalveitself.Introducingdithertothesystemcangenerallycauseoffsets(i.e.errors)tothesystemduetointeractionbetweenthemainswitchingfrequencyandthedither.ThisisgenerallyduetotheRLdynamicsoftheload.4.TEHCM4.5ADLERICCONTROLALGORITHM—Dither4.TEHCM4.5ADLERICSPIMessageSPI，是英語SerialPeripheralinterface的縮寫，串行外圍設備接口。它可以使MCU與各種外圍設備以串行方式進行通信以交換信息。4.TEHCM4.5ADLERICSPIMessageSPI，是英語SerialPeripheralinterface的縮寫，串行外圍設備接口。它可以使MCU與各種外圍設備以串行方式進行通信以交換信息。4.TEHCM4.6ALLIGATORICPowerSupplyASICandTransmissionSystemChipThePowerSupply_Asicisanintegratedcircuitcombiningmanyofthevoltageregulationfunctionsfrequentlyusedinaharshautomotiveenvironment.

4.TEHCM4.7CANBUSCAN是ControllerAreaNetwork的縮寫（以下稱為CAN），是ISO國際標準化的串行通信協(xié)議。在當前的汽車產業(yè)中，出于對安全性、舒適性、方便性、低公害、低成本的要求，各種各樣的電子控制系統(tǒng)被開發(fā)了出來。由于這些系統(tǒng)之間通信所用的數(shù)據(jù)類型及對可靠性的要求不盡相同，由多條總線構成的情況很多，線束的數(shù)量也隨之增加。為適應“減少線束的數(shù)量”、“通過多個LAN，進行大量數(shù)據(jù)的高速通信”的需要，1986年德國電氣商博世公司開發(fā)出面向汽車的CAN通信協(xié)議。此后，CAN通過ISO11898及ISO11519進行了標準化，現(xiàn)在在歐洲已是汽車網絡的標準協(xié)議。4.TEHCM4.7CANBUS依據(jù)ISO/OSI參考模型，CAN可被細分為物理層、數(shù)據(jù)鏈路層以及應用層三個部分。ISO11898-1和ISO11898-2、3分別規(guī)范了CAN數(shù)據(jù)鏈路層和CAN物理層。ISO對應用層沒有規(guī)范，通用開發(fā)有GMLAN作為高層規(guī)范。另外TEHCM用于診斷、測試的iCAN也是工業(yè)領域通用的應用層規(guī)范。物理層規(guī)定了數(shù)據(jù)比特流在媒體上傳播的電氣、機械、功能等特征。數(shù)據(jù)鏈路層包括組幀、差錯控制等功能。CANController被稱作CAN協(xié)議引擎，執(zhí)行數(shù)據(jù)鏈路層協(xié)議。CANTransceiver則體現(xiàn)物理層協(xié)議。4.TEHCM4.7CANBUS顯著特點1：信息報文在傳送時不是基于目的站點地址而是以“廣播”的形式發(fā)送到所有節(jié)點，報文包含信息內容標示。

CAN總線是一個基于報文而不是基于站點地址的協(xié)議。也就是說報文不是按照地址從一個節(jié)點傳送到另一個節(jié)點。CAN總線上報文所包含的內容只有優(yōu)先級標志區(qū)和欲傳送的數(shù)據(jù)內容。所有節(jié)點都會接收到在總線上傳送的報文。至于該報文是否要做進一步的處理或被丟棄將完全取決于接收節(jié)點本身。同一個報文可以發(fā)送給特定的站點或許多站點，這取決于站點自身的需求。4.TEHCM4.7CANBUS顯著特點2：非破壞性的位仲裁在CAN總線協(xié)議中是通過一種非破壞性的仲裁方式來實現(xiàn)沖突檢測。這也就意味著當總線出現(xiàn)發(fā)送沖突時，通過仲裁后原發(fā)送信息不會受到任何影響。所有的仲裁判別都不會破壞優(yōu)先級高的報文信息內容，也不會對其發(fā)送產生任何的時延。

CAN收發(fā)器將來自CAN控制器的CMOS電平信號轉換為適合長距離傳輸、抗干擾性強的差分電壓信號。CAN總線標準物理層協(xié)議定義了總線信號的表達方式。超過Vhi-Vlo閥值的差分電壓信號為顯性信號并表達邏輯“0”，小于閥值的隱性信號表達邏輯“1”。ID越小的報文擁有越高的總線訪問優(yōu)先權。因為邏輯“1”表現(xiàn)為隱性信號，同時向總線發(fā)送報文的兩個控制器中，發(fā)送ID值較大的控制器將首先檢測到接收到的信息與發(fā)出信息不符，并自動退出發(fā)送，而之前已發(fā)出的報文不受任何影響。5.TEHCMCALIBRATION&SWTEHCMlevel的標定包括GenericCalibrations和ModuleSpecificCalibrations兩部分。其中ModuleSpecificCalibrations還包括電磁閥的標定及ADLERIC及其外圍電路的標定。5.TEHCMCALIBRATION&SWHWIOPRESSURECONTROLALGORITHMADLERICCHARACTERISIC：Y=k4X+b4Y輸出電流大小X電流大小指令k4表征AdlerIC及其外圍電路電氣特性5.TEHCMCALIBRATION&SW6.TRANSMISSIONCALIBRATIONStepDescription1ElectricalCheck2ParkCheck3PumpPrimewithShifterSweep4LaunchPressureCycling5ClutchFillandDefuzz6LinePressureCharacterization7StallCheck8PumpCapacity9LeakCheck10TCC11Clutch1(C1234)PerformanceCharacterization12Clutch2(CBR1)PerformanceCharacterization13Clutch3

(C35R)PerformanceCharacterization14Clutch4

(CB26)PerformanceCharacterization15Clutch5

(C456)PerformanceCharacterization16FinalOilLevel17Sweep變速箱測試17個步驟中的6個用于對離合器的標定，并占用將近200秒的測試節(jié)拍中的超過一半的時間6.TRANSMISSIONCALIBRATION

TEHCM的三級執(zhí)行器，將液壓信號轉換、放大為機械信號CLUTCH CHARACTERISIC：Y=k1(X-b1)Y離合器輸出摩