坐標(biāo)及時(shí)間系統(tǒng)

第二講

坐標(biāo)及時(shí)間系統(tǒng)1.天球的概念2.地球的形狀和大小3.坐標(biāo)和坐標(biāo)系4.坐標(biāo)變換與坐標(biāo)轉(zhuǎn)換5.地圖投影—高斯投影；麥卡托投影6.時(shí)間系統(tǒng)

坐標(biāo)及時(shí)間系統(tǒng)坐標(biāo)系統(tǒng)和時(shí)間系統(tǒng)是描述衛(wèi)星運(yùn)動(dòng)，處理觀測(cè)數(shù)據(jù)和表達(dá)觀測(cè)站位置的數(shù)學(xué)和物理基礎(chǔ)

1.天球的概念天球-是以地球質(zhì)心為中心，半經(jīng)為任意長(zhǎng)的假想球體，天文學(xué)中將天體投影到天球上，用球面坐標(biāo)研究天體位置和天體間的關(guān)系。天軸-地球旋轉(zhuǎn)軸的延伸天極-天軸與天球的交點(diǎn)天球赤道面-過(guò)質(zhì)心與天軸垂直的面黃道-地球公轉(zhuǎn)軌道面與天球相交大圓黃極-過(guò)天球中心，并垂直于黃道面的直線與天球的交點(diǎn)春分點(diǎn)-黃道與赤道交點(diǎn)，太陽(yáng)從南半球向北半球運(yùn)動(dòng)的點(diǎn)白道-月亮公轉(zhuǎn)軌道面與天球相交大圓黃赤交角-黃道面與赤道面交角。（23度26分）黃白交角-黃道面與白道面交角。（5度09分）歲差、章動(dòng)和極移1).歲差、章動(dòng)由于日、月對(duì)地球赤道隆起部分的引力，使地球自轉(zhuǎn)軸產(chǎn)生一個(gè)力矩，這個(gè)力矩隨太陽(yáng)和月亮視運(yùn)動(dòng)而變化，造成北天極繞北黃極在天球上自東向西進(jìn)動(dòng)另外行星引力對(duì)地球公轉(zhuǎn)軌道也有攝動(dòng)，使黃道面發(fā)生變化。因此使北黃極在天球上也產(chǎn)生移動(dòng)，每年以0.4秒速度沿與黃極和天報(bào)成7度角的大圓弧移動(dòng)。上述兩項(xiàng)造成天極繞北黃極沿著黃赤交角為半徑的小圓作勻速運(yùn)動(dòng)，周期為25800年-此為平北天極造成平春分點(diǎn)沿黃道面向西移50.29秒，稱為歲差而真北天極是繞平北天極做周期為18.6年波浪形曲線移動(dòng)。稱為章動(dòng)2).極移地球自轉(zhuǎn)軸在地球內(nèi)的運(yùn)動(dòng)，使地極在地球表面上不停的移動(dòng)稱為極移原因--地球內(nèi)部物質(zhì)不均勻，地球表面海洋、大氣因素引起。特點(diǎn)--是近似園形不規(guī)則的螺旋曲線周期--周期為一年，振幅為0.1紗；另一個(gè)為432天，振幅0.2秒稱為張德勒周期變化。順時(shí)針?lè)较颉?年移動(dòng)5周，范圍為24m2極移會(huì)造成子午圈和地球赤道發(fā)生變化，地球上點(diǎn)的坐標(biāo)會(huì)發(fā)生變化，時(shí)間也會(huì)發(fā)生變化。3)國(guó)際協(xié)議原點(diǎn)為了研制極移，國(guó)際大地測(cè)量學(xué)會(huì)和天文學(xué)會(huì)組成國(guó)際極移服務(wù)，在北緯39度08分處建五個(gè)國(guó)際緯度站，觀測(cè)成果經(jīng)歸化后得到平均緯度值，對(duì)應(yīng)的地極為平地極。稱為國(guó)際協(xié)議原點(diǎn)(CIO）4)國(guó)際時(shí)間局由于極移影響，各地經(jīng)度也會(huì)發(fā)生變化，從而影響時(shí)間的確定。國(guó)際上成立國(guó)際時(shí)間（BIH）5)本初子午線通過(guò)英國(guó)格林尼治天文臺(tái)艾黎中星儀的子午圈為本初子午線。2.地球的形狀和大小1、地球由于地球的自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)，地球南北極稍扁，赤道稍長(zhǎng)，南北相差43km，橢球平均半徑約為6371km(2)地球的自然表面并不光滑，形狀十分復(fù)雜，有高山、丘陵、平原、盆地、湖泊、河流和海洋等，呈現(xiàn)高低起伏的形態(tài)，如：珠峰+8844.43m,馬里亞納海溝-11022m,但這樣的高低變化與地球半徑6371km相比只有1/600,變化是微小的。(3)海洋面積約占71%，陸地面積約占29%2、重力與鉛垂線重力:地球上質(zhì)點(diǎn)所受萬(wàn)有引力與離心力的合力鉛垂線:重力線.不一定過(guò)地心鉛垂方向:重力方向。不一定指向地心3、水準(zhǔn)面與大地水準(zhǔn)面

(1)水準(zhǔn)面假想靜止不動(dòng)的水面延伸穿過(guò)陸地，包圍整個(gè)地球，形成的封閉曲面稱水準(zhǔn)面。水準(zhǔn)面是重力等位面,處處與重力方向(鉛垂線)垂直有無(wú)窮多個(gè)水準(zhǔn)面，但各水準(zhǔn)面之間是不平行的。是不規(guī)則的閉合曲面(2)大地水準(zhǔn)面與平均海水面相吻合的水準(zhǔn)面稱大地水準(zhǔn)面大地水準(zhǔn)面是唯一的。大地水準(zhǔn)面所包含的形體，稱為大地體，它代表了地球的自然形狀和大小。測(cè)量工作的高程基準(zhǔn)面我國(guó)在青島設(shè)有驗(yàn)潮站，在青島觀象山建立國(guó)家水準(zhǔn)原點(diǎn)國(guó)家高程基準(zhǔn)1956年通過(guò)對(duì)青島驗(yàn)潮站7年觀測(cè)成果的計(jì)算，求出水準(zhǔn)原點(diǎn)高程為：72.289m以此為基準(zhǔn)稱為1956年黃海高程基準(zhǔn)。1976年開(kāi)始由國(guó)家測(cè)繪局、總參測(cè)繪局、水利部、國(guó)家地震局共同承擔(dān)重新布測(cè)國(guó)家一等水準(zhǔn)網(wǎng)，總長(zhǎng)93000多公里，組成100個(gè)水準(zhǔn)環(huán)，經(jīng)過(guò)平差，建立了1985年國(guó)家高程系。水準(zhǔn)原點(diǎn)高程為：72.260m4、參考橢球面(1)大地水準(zhǔn)面——大地水準(zhǔn)面由于受地球重力場(chǎng)影響，微小起伏、不規(guī)則、很難用數(shù)學(xué)方程表示(2)將地表地形投影到大地水準(zhǔn)面上計(jì)算非常困難。(3)通常選擇一個(gè)與大地水準(zhǔn)面非常接近、能用數(shù)學(xué)方程表示的橢球面作為投影基準(zhǔn)面，它由橢圓繞其短軸NS旋轉(zhuǎn)而成的旋轉(zhuǎn)橢球，稱參考橢球，其表面稱參考橢球面。要求：

(1)總質(zhì)量=地球質(zhì)量，中心與質(zhì)心重合，短軸與旋轉(zhuǎn)軸重合。

(2)旋轉(zhuǎn)角速度與地球自轉(zhuǎn)速度等。

(3)表面與大地水準(zhǔn)面擬合最好。(4)法線——由地表任一點(diǎn)向參考橢球面所作的垂線。(5)決定參考橢球大小的元素為橢圓的長(zhǎng)半軸a和扁率f，簡(jiǎn)稱參考橢球元素。參考橢球面和大地水準(zhǔn)面5、球面

在范圍不大時(shí)，或地球扁率的影響可以忽略時(shí),可將地球看作圓球體，以球面代替大地水準(zhǔn)面，其半徑R=6371km

6、平面

在范圍不大時(shí)，可以平面代替大地水準(zhǔn)面.

(6)我國(guó)現(xiàn)用的幾個(gè)參考橢球元素值克拉索夫斯基橢球由前蘇聯(lián)大地測(cè)量學(xué)家克拉索夫斯基根據(jù)蘇聯(lián)境內(nèi)天文大地測(cè)量資料于1940年推算出的橢球IUGG-75橢球國(guó)際大地測(cè)量與地球物理聯(lián)合會(huì)根據(jù)全球衛(wèi)星測(cè)量數(shù)據(jù)和全球重力資料推算地球總橢球體并于1975年定義WGS-84橢球

美國(guó)全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)GPS選用的地球總橢球體。參數(shù)為：地球自轉(zhuǎn)角速度7292115*10-11(rad/s)

地球引力常數(shù)GM3986005*108(m3/s2)

地球橢球長(zhǎng)半徑a6378137m

地球扁率f1/298.257223563

光速值c299792458m/sSGS-85橢球俄羅斯全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)GLONASS選用的地球總橢球體。參數(shù)為：地球自轉(zhuǎn)角速度7292115*10-11(rad/s)

地球引力常數(shù)GM3986004.4*108(m3/s2)

地球橢球長(zhǎng)半徑a6378136m

地球扁率f1/298.257

光速值c299792458m/s3.坐標(biāo)和坐標(biāo)系坐標(biāo)定義：在給定維數(shù)的空間中,相對(duì)于一個(gè)坐標(biāo)系來(lái)確定點(diǎn)的位置的一組數(shù)。坐標(biāo)系定義：提供系統(tǒng)原點(diǎn)、尺度、定向及其時(shí)間演變的

一組協(xié)議、算法和常數(shù)。（IERS）類型：天球坐標(biāo)系CRS–CelestialReferenceSystem也被稱為空固系（Space-fixedReferenceSystem）地球坐標(biāo)系TRS–TerrestrialReferenceSystem也被稱為地固系（Earth-fixedReferenceSystem）(1)地心慣性坐標(biāo)系ECI(EarthCenteredInertialECI)

以地球質(zhì)心為坐標(biāo)原點(diǎn)O，取地球的赤道面為坐標(biāo)系的XY平面X軸相對(duì)于天球來(lái)說(shuō)永遠(yuǎn)指向一個(gè)特定的方向(如春分點(diǎn))，Z軸與XY平面垂直而指向北極方面Y軸的取向右手坐標(biāo)系。地心慣性坐標(biāo)系的特點(diǎn)：坐標(biāo)原點(diǎn)和各個(gè)坐標(biāo)軸在空間的指向不變，坐標(biāo)系是慣性的。在GNSS中的應(yīng)用：描述衛(wèi)星在空間的位置和運(yùn)行狀態(tài)地心慣性(ECI)坐標(biāo)系存在的問(wèn)題：地球本身的不規(guī)則性和地球運(yùn)動(dòng)的不規(guī)律性，導(dǎo)致上述定義的坐標(biāo)系并不是真正的慣性。解決辦法：通常在一個(gè)特定的瞬間規(guī)定各軸的方向。在GPS中，規(guī)定2000年1月1日UTC12:00時(shí)的赤道面取為GPSECI坐標(biāo)系的XY平面，X軸的方向?yàn)榈厍蛸|(zhì)心指向春分點(diǎn)，Y、Z軸同上。(2)地心地固坐標(biāo)系ECEF(EarthCenteredEarthFixed)

地球質(zhì)心為坐標(biāo)原點(diǎn)O，取地球的赤道面為坐標(biāo)系的XY平面，X軸指向0緯度方向，

Y軸指向東經(jīng)90度方向，Z軸與XY平面垂直而指向地理北極方向。也形成一個(gè)右手坐標(biāo)系。地心地固坐標(biāo)系(ECEF)的特點(diǎn)：坐標(biāo)原點(diǎn)和各個(gè)坐標(biāo)軸的指向與地球的相對(duì)關(guān)系不變，坐標(biāo)系隨地球自轉(zhuǎn)而轉(zhuǎn)動(dòng)。在GNSS中的應(yīng)用：主要用于描述接收機(jī)(用戶)的位置和運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。地心地固坐標(biāo)系(大地坐標(biāo)系)定義：以參考橢球?yàn)榛A(chǔ)建立的坐標(biāo)系地球橢球中心為坐標(biāo)原點(diǎn)；Z軸指向地球自轉(zhuǎn)軸北極；X軸指向格林尼治首子午線與赤道的交點(diǎn)。不同的參考橢球,不同的大地坐標(biāo)系：地心坐標(biāo)系，參心坐標(biāo)系(3)地理坐標(biāo)系過(guò)地面P點(diǎn)垂線與地球赤道面的夾角為天文緯度，包含P點(diǎn)垂線及地軸的平面與格林治起始子午面的夾角為天文經(jīng)度。過(guò)P點(diǎn)到大地水準(zhǔn)面垂距稱為海拔高度。oλP首子午線格林威治φ地面上任意點(diǎn)N（λ、Φ）P′(4)大地坐標(biāo)系大地坐標(biāo)系:大地坐標(biāo)系是以法線和橢球體面為基準(zhǔn)線和基準(zhǔn)面點(diǎn)位的表示：大地經(jīng)度（L）大地緯度（B）大地高度/橢球高（H）

空間直角坐標(biāo):X,Y,ZSNBLH大PG

▲我國(guó)目前常用大地坐標(biāo)系：

◎1954年北京坐標(biāo)系。

◎

1980年國(guó)家大地坐標(biāo)系。

◎

WGS—84世界大地坐標(biāo)系。

▲大地坐標(biāo)系：參考坐標(biāo)系地心坐標(biāo)系北京54坐標(biāo)系采用前蘇聯(lián)克拉索夫斯基橢球(1940年推算)大地原點(diǎn)在蘇聯(lián)普爾科夫。利用我國(guó)東北邊境呼瑪、吉拉林、東寧三個(gè)點(diǎn)與蘇聯(lián)大地網(wǎng)聯(lián)測(cè)后，解算出的坐標(biāo)為基礎(chǔ)，然后延伸到全國(guó)，建立了1954年北京坐標(biāo)系。簡(jiǎn)稱北京54坐標(biāo)系，(簡(jiǎn)寫為BJ54坐標(biāo)系)BJ54坐標(biāo)系存在的問(wèn)題：1.參考橢球長(zhǎng)半軸偏長(zhǎng)，2.橢球軸指向不明確，3.橢球面與我國(guó)境內(nèi)的大地水準(zhǔn)面吻合不好，東部地區(qū)高程異?？蛇_(dá)+68m，西部新疆地區(qū)高程異常為零4.點(diǎn)位精度不高1980國(guó)家大地坐標(biāo)系為了更好地適應(yīng)經(jīng)濟(jì)建議、國(guó)防建設(shè)和科學(xué)研究的需要，1978年國(guó)家測(cè)繪局和總參測(cè)繪局聯(lián)合進(jìn)行全國(guó)天文大地網(wǎng)整體平差，采用IUGG第十六屆大會(huì)推薦的IUGG-75橢球，并在陜西省涇陽(yáng)縣永樂(lè)鎮(zhèn)建立大地原點(diǎn)。整體平差的大地點(diǎn)位有48433個(gè)。稱為1980西安坐標(biāo)系。平差后，大地水準(zhǔn)面與橢球面差距在20m，邊長(zhǎng)精度為1/500000。1980坐標(biāo)系的局限性：

1.橢球定位是與我國(guó)大陸局部大地水準(zhǔn)面擬合最好，即高程異常平方和最小。但沒(méi)顧及占我國(guó)國(guó)土面積1/3的海域面積。

2.選用的參考橢球與目前國(guó)際上公認(rèn)的橢球長(zhǎng)半軸差3m，這將引起地表長(zhǎng)度誤差達(dá)5*10-7

3.橢球短半軸指向JYD1968.0極原點(diǎn)，與國(guó)際上通用的坐標(biāo)系如ITRF不同，也與GPS定位中采用的WGS-84橢球短軸指向BIH1984.0不同。WGS-84坐標(biāo)系采用WGS-84橢球坐標(biāo)系原點(diǎn)在質(zhì)心短軸指向BIH1984.0協(xié)議地球極（CTP）X軸指向格林尼治本初子午面與地球赤道面交點(diǎn)。ITRF坐標(biāo)框架由于歲差、章動(dòng)和極移的影響造成CIO變化，ITRF框架每年都在變?cè)诘厍騽?dòng)力學(xué)研究、地震監(jiān)測(cè)等高精度定位時(shí)，一定要考慮坐標(biāo)框架的變化。(5)站心坐標(biāo)系站心坐標(biāo)系TopocentricCoordinateSystem定義：以測(cè)站為原點(diǎn)的坐標(biāo)系。類型：站心直角坐標(biāo)系和站心極坐標(biāo)系。(5)站心坐標(biāo)系站心坐標(biāo)系:TopocentricCoordinateSystem定義：以測(cè)站為原點(diǎn)的坐標(biāo)系類型：站心直角坐標(biāo)系和站心極坐標(biāo)系站心直角坐標(biāo)系原點(diǎn)位于P0；

U軸與過(guò)P0點(diǎn)參考橢球面的法線重合指向上方；N軸垂直于U軸，指向參考橢球的短半軸E軸垂直于U軸和N軸，成左手系站心直角坐標(biāo)系的點(diǎn)N，E，U坐標(biāo)為該點(diǎn)在三個(gè)坐標(biāo)軸上的投影站心極坐標(biāo)系NP0E平面為基準(zhǔn)面；極點(diǎn)位于P0；極軸為N軸；點(diǎn)在站心極坐標(biāo)系下的坐標(biāo)用極距R(由極點(diǎn)到該點(diǎn)的距離），方位角A(在基準(zhǔn)面上，以極點(diǎn)為頂點(diǎn)，由極軸順時(shí)針?lè)较蛄繙y(cè)到在基準(zhǔn)面上投影的角度），高度角EL(極點(diǎn)與該點(diǎn)連線與基準(zhǔn)面間的夾角）站心坐標(biāo)系站心直角坐標(biāo)與站心極坐標(biāo)間的相互轉(zhuǎn)換2000國(guó)家GPS大地控制網(wǎng)國(guó)家測(cè)繪局在1991-1995年在全國(guó)布設(shè)GPSA（27）、GPSB級(jí)網(wǎng)（816）?？倕y(cè)繪局1991-1997年在全國(guó)布設(shè)GPS一級(jí)網(wǎng)（44），二級(jí)網(wǎng)（534）.中國(guó)地震局、總參測(cè)繪局、國(guó)家測(cè)繪局和中國(guó)科學(xué)院于1998-1999年共建了中國(guó)地殼運(yùn)動(dòng)監(jiān)測(cè)網(wǎng)。該網(wǎng)分為基準(zhǔn)網(wǎng)（25）、基本網(wǎng)（56）、區(qū)域網(wǎng)（1000）。上述三個(gè)網(wǎng)經(jīng)過(guò)聯(lián)合平差后形成2000國(guó)家GPS大地控制網(wǎng)（簡(jiǎn)稱2000網(wǎng)），共有2506個(gè)點(diǎn)，采用ITRF2000框架，歷元為2000.04.坐標(biāo)變換與坐標(biāo)轉(zhuǎn)換坐標(biāo)變換同一點(diǎn)的坐標(biāo)在相同基準(zhǔn)或坐標(biāo)系下由一種坐標(biāo)變換為另一種坐標(biāo)，如空間直角坐標(biāo)與大地坐標(biāo)之間的相互變換。坐標(biāo)變換實(shí)際上是不同坐標(biāo)表達(dá)方式間的變換。坐標(biāo)轉(zhuǎn)換同一點(diǎn)在基于某一基準(zhǔn)或坐標(biāo)系下的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為基于另一基準(zhǔn)或參照系的坐標(biāo)系下的坐標(biāo)，如WGS-84與1954年北京坐標(biāo)系的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換。(1)空間直角坐標(biāo)與大地坐標(biāo)間的變換其中，(2)空間直角坐標(biāo)與站心坐標(biāo)間的轉(zhuǎn)換其中，其中，(3)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換的數(shù)學(xué)表達(dá)

平移變換縮放變換坐標(biāo)轉(zhuǎn)換的數(shù)學(xué)表達(dá)

旋轉(zhuǎn)變換坐標(biāo)轉(zhuǎn)換的數(shù)學(xué)表達(dá)

(4)布爾沙模型－七參數(shù)法概述布爾沙-沃爾夫（Bursa-Wolf）模型

在該模型中共采用了7個(gè)參數(shù)，分別是3個(gè)平移參數(shù)、3個(gè)旋轉(zhuǎn)參數(shù)（也被稱為3個(gè)歐拉角）1個(gè)尺度參數(shù)。又被稱為七參數(shù)轉(zhuǎn)換（7-ParameterTransformation）或七參數(shù)赫爾墨特變換（7-parameterHelmerttransformation）布爾沙模型－七參數(shù)法轉(zhuǎn)換過(guò)程布爾沙模型－七參數(shù)法轉(zhuǎn)換模型該轉(zhuǎn)換方法又被稱為七參數(shù)法布爾沙模型－七參數(shù)法轉(zhuǎn)換模型布爾沙模型－七參數(shù)法轉(zhuǎn)換模型布爾沙模型－轉(zhuǎn)換參數(shù)的確定原理通過(guò)公共點(diǎn)–具有兩個(gè)不同坐標(biāo)系坐標(biāo)的點(diǎn)至少需要3個(gè)公共點(diǎn)將公共點(diǎn)的坐標(biāo)差作為偽觀測(cè)值，確定轉(zhuǎn)換參數(shù)數(shù)學(xué)模型布爾沙模型－轉(zhuǎn)換參數(shù)的確定5.地圖投影--高斯-克呂格投影是等角橫(切)橢圓柱投影也稱橫墨卡托投影(UTM)1.中央經(jīng)線的投影為直線，是投影的對(duì)稱軸；2.投影為等角投影3.中央經(jīng)線長(zhǎng)度保持不變。★中央子午線經(jīng)度計(jì)算公式：六度帶：L0=6N-3（N為投影帶的號(hào)數(shù)）三度帶：L0=3N2.高斯平面直角坐標(biāo)系以中央子午線作為坐標(biāo)縱軸（用X表示）以赤道作為坐標(biāo)橫軸（用Y表示）例：xm=1346216.985mym=19634527.165m帶號(hào)數(shù)YXXmYm500kmomX計(jì)算高斯投影平面直角坐標(biāo)計(jì)算高斯投影平面直角坐標(biāo)

地圖投影--墨卡托投影等角正圓柱投影：經(jīng)線投影為平行直線，平行線間距和經(jīng)差成正比；緯線投影為一組與經(jīng)線正交的平行直線，平行線間的距離視投影的變形性質(zhì)而定。X-以投影區(qū)域中央經(jīng)線投影為縱軸，Y-赤道投影為橫軸。

缺點(diǎn)：變形大，特別在高緯度地區(qū)。航線不是最短線。6.時(shí)間系統(tǒng)時(shí)間系統(tǒng)是現(xiàn)代科學(xué)的一個(gè)重要組成部分，在空間科學(xué)中，時(shí)間是描述天體和人造衛(wèi)星運(yùn)動(dòng)的重要基礎(chǔ)。也是利用其進(jìn)行定位，導(dǎo)航，通信的重要基礎(chǔ)，衛(wèi)星定位中，時(shí)間是最重要的基本物理量，沒(méi)有精確時(shí)間，就沒(méi)有高精度定位。時(shí)間通常用歷元（epoch)和時(shí)間間隔(interval)描述 歷元：某一事件發(fā)生的時(shí)刻 時(shí)間間隔：某一事件經(jīng)歷的時(shí)間時(shí)間基準(zhǔn)任何可觀測(cè)的周期現(xiàn)象都可作為時(shí)間基準(zhǔn)連續(xù)運(yùn)動(dòng)周期運(yùn)動(dòng)，周期要穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)的可測(cè)性世界時(shí)以地球自轉(zhuǎn)為基準(zhǔn)時(shí)間系統(tǒng)，恒星時(shí)：以春分點(diǎn)為參考點(diǎn)，觀測(cè)春分點(diǎn)周日運(yùn)動(dòng)，即春分點(diǎn)經(jīng)過(guò)本初子午圈時(shí)間間隔――恒星日。平太陽(yáng)時(shí)：平太陽(yáng)二次經(jīng)過(guò)本初子午圈時(shí)間間隔起算點(diǎn)為平太陽(yáng)經(jīng)過(guò)本地上子午圈時(shí)刻。（地方時(shí)）世界時(shí)：以平子夜為0時(shí)起算的格林區(qū)治平太陽(yáng)時(shí)。 平太陽(yáng)時(shí)＋12h

（極移）