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文檔簡介
第二講第四節(jié)
測量誤差及其表示方法第五節(jié)工程上最大測量誤差的估計及系統(tǒng)誤差的消除第五節(jié)隨機誤差的估計基本術語測量準確度---測量結(jié)果與被測量的真值的一致程度。正確度---無窮多次重復測量的測量平均值與參考量值之間的一致程度。精密度---在規(guī)定條件下,對同一被測對象重復測量所得示值的一致程度。系統(tǒng)誤差ε
小,正確度高A或AXiXi隨機誤差δ
小,精密度高AA或Xi系統(tǒng)誤差和隨機誤差都較小,稱準確度高A或XiXi國家標準中規(guī)定以最大引用誤差來表示儀表的準確度。第四節(jié)測量誤差及其表示方法儀表的準確度:儀表的最大絕對誤差△m與儀表量程Am比值的百分數(shù),叫做儀表的準確度(±K%)。即
K表示儀表的準確度等級,它的百分數(shù)表示儀表在規(guī)定條件下的最大引用誤差。等級0.10.20.51.01.52.02.5±K%0.1%0.2%0.5%1.0%1.5%2.0%2.5%例子:某電壓表儀表準確度等級K=1.5,試算出它在0V~100V量程中的最大絕對誤差。解:在0V~l00V量程內(nèi)上限值xm=100V,由式,得到例:檢定量程為1000μA的0.2級電流表,在500μA刻度上標準表讀數(shù)為499μA,問此電流表是否合格?解:x0=499μAx=500μAxm=1000μA(0.2級表)[例]某1.0級電流表,滿度值xm=l00uA,求測量值分別為x1=100uA,x2=80uA,x3=20uA時的絕對誤差和示值相對誤差。解:絕對誤差絕對誤差是不隨測量值改變的。而測得值分別為100A、80A、20A時的示值相對誤差各不相同,分別為[例]要測量100℃的溫度,現(xiàn)有0.5級、測量范圍為0—300℃和l.0級、測量范圍為0~l00℃的兩種溫度計,試分析各自產(chǎn)生的示值誤差。為使測量盡可能準確,應該選用哪一個溫度計。解:對0.5級溫度計,可能產(chǎn)生的最大絕對誤差按照誤差整量化原則,認為該量程內(nèi)絕對誤差,因此示值相對誤差同樣可算出用l.0級溫度計可能產(chǎn)生的絕對誤差和示值相對誤差可見用1.0級低量程溫度計測量所產(chǎn)生的示值相對誤差反而小一些,因此選l.0級溫度計較為合適。在實際測量操作時,一般應先在大量程下,測得被測量的大致數(shù)值,而后選擇合適的量程再行測量,以盡可能減小相對誤差。
由以上幾個例題可以看出:儀表的準確度取決于儀表本身的結(jié)構(gòu),其測量時產(chǎn)生的絕對誤差在量程范圍內(nèi)基本不變;一般情況下,測量結(jié)果的準確度并不等于儀表的準確度實際測量時,為保證測量結(jié)果的準確性,不僅要考慮儀表的準確度,還要選擇合適的量程。一般工程測量只注意測量中的正確度,而不考慮精密度。第五節(jié)工程上最大測量誤差的估計及系統(tǒng)誤差的消除一、直接測量方式的最大誤差用指示儀表進行直接測量時,可根據(jù)儀表的準確度等級,估計可能產(chǎn)生的最大誤差。儀表的準確度等級為K時,直接測量時可能出現(xiàn)的最大絕對誤差和相對誤差分別為:二、間接測量方式的最大誤差[例]電阻R1=1kΩ,R2=2kΩ,相對誤差均為±5%,求串聯(lián)后總的相對誤差。解:串聯(lián)后電阻得串聯(lián)后電阻的相對誤差最大誤差不僅與各中間量的相對誤差有關,而且與中間量之差有關,差越小,被測量y的相對誤差就越大。[例]用指針式頻率計測量放大電路的頻帶寬度,儀器的滿度值fm=10MHz,準確度±1%,測得高端截止頻率fh=10MHz,低端截止頻率fl
=9MHz,試計算頻帶寬度的合成誤差解:儀器的最大絕對誤差即頻帶寬度的相對誤差從制造角度: 改進儀表結(jié)構(gòu)和制造工藝,如減少轉(zhuǎn)動部分的摩擦,加強對外界電磁場的屏蔽等。這也是消除系統(tǒng)誤差最根本的辦法三、系統(tǒng)誤差的消除方法消除或減弱系統(tǒng)誤差應從根源上著手。
①零示法
當檢流計G中I=0
待測標準UUxExR1R2G零示法測電壓標準直流電壓準確度高G示零精度高1、用比較法消除系統(tǒng)誤差②微差法微差法是允許標準量s與被測量x的效應不完全抵消,而是相差一微小量,如下圖所示:B9Vx0.1VvA微差法測量標準量的相對誤差指示儀表的相對誤差*系數(shù)(相對位差)③替代法(置換法)
直流電橋平衡條件標準可調(diào)可讀電阻當RXR2=R1R3G=0
將RSR2=R1R3G=0
則RX=RS
RS為標準電阻箱可調(diào)可讀RxRSR3R1R2E替代法測電阻G2、用正負誤差補償法消除系統(tǒng)誤差3、利用校正值求得被測量的真值測量儀器的校正值,可以通過檢定,由上一級標準給出,可以是表格,曲線或函數(shù)表達式。利用校正值和儀器示值,可以得到被測量的實際值:校正值:與絕對誤差大小相等,符號相反的量值稱為校正值,例如由某電流表測得的電流示值為0.83mA,查該電流表檢定證書,得知該電流表在0.8mA及其附近的校正值為-0.02mA,那么被測電流的實際值為第六節(jié)隨機誤差的估計一、隨機誤差的估計與計算
1、隨機誤差的統(tǒng)計特性隨機誤差是由于沒有確定規(guī)律的因素所引起的誤差。對單次測量而言,隨機誤差沒有規(guī)律性,但多次等精度測量時產(chǎn)生的隨機誤差及測量值服從統(tǒng)計學規(guī)律。本節(jié)從工程應用角度,利用數(shù)理統(tǒng)計的一些基本結(jié)論,研究隨機誤差的表征及對含有隨機誤差的測量數(shù)據(jù)的處理方法。P(x)μx0
隨機誤差性質(zhì):服從正態(tài)分布,具有以下4個特性:對稱性——絕對值相等的正誤差與負誤差出現(xiàn)的次數(shù)相等;單峰性——絕對值小的誤差比絕對值大的誤差出現(xiàn)次數(shù)多;有界性——絕對值很大的誤差出現(xiàn)的機會極少,不會超出一定的界限;抵償性——當測量次數(shù)趨于無窮大,隨機誤差的平均值將趨于零。2、測量值的算術平均值與數(shù)學期望在n次精密測量中,當測量次數(shù)時,樣本平均值的極限定義為測得值的數(shù)學期望算術平均值與被測量的真值最為接近,由概率論的大數(shù)定律可知,若測量次數(shù)無限增加,則算術平均值
必然趨于實際值。
實際測量中只能進行有限次測量,故只要測量的次數(shù)足夠多,被測值的算術平均值近似等于真值,稱為被測量的最佳估計值。3、剩余誤差只有測量列的剩余誤差總和為0時,才說明所計算的算術平均值是正確的.4、標準差隨機誤差反映了實際測量的精密度即測量值的分散程度。由于隨機誤差的抵償性,因此不能用它的算術平均值來估計測量的精密度,而應使用方差或標準差進行描述。定義為測量值的標準誤差或均方根誤差,也稱標準偏差,簡稱標準差。反映了測量的精密度,小表示精密度高,測得值集中,大表示精密度低,測得值分散。給出了
時,三條不同標準差的正態(tài)分布曲線:
xΦφ(σ)0σ1σ2σ3σ1<σ2<σ3 愈小,正態(tài)分布曲線愈尖銳,表明測得值愈集中,精密度高,反之。愈大,曲線愈平坦,表明測得值分散,精密度低。5、標準差的估計值和貝塞爾公式標準差是在n→∞的條件下導出的,而實際測量只能做到有限次。當n為有限次時,可以導出這時標準差為
這就是貝塞爾公式。由于推導中不夠嚴密,
被稱為標準差的估值,也稱實驗標準差。6、算術平均值的標準差在有限次等精度測量中,如果在相同條件下對同一量值分m回進行測量,每組重復n次測量,則每組數(shù)列都會有一個平均值,由于隨機誤差的存在,這些平均值并不相同,圍繞真值有一定分散性。這說明有限次測量的算術平均值還存在著誤差。當需要更精密時,應該用算術平均值的標準差
來評價。
7、疏忽誤差的剔除方法疏忽誤差無規(guī)律可循,故必須當作壞值予以剔除。
剔除是要有一定依據(jù)的。在不明原因的情況下,首先要判斷可疑數(shù)據(jù)是否是疏忽誤差。其方法的基本思想是給定邊界,確定誤差極限,凡超出邊界的誤差就認為是粗大誤差。在一定條件下,測量值顯著偏離其實際值所對應的誤差。
例對某電壓進行16次等精度測量,測量數(shù)據(jù)xi中已記入修正值,列于表中。要求給出包括誤差在內(nèi)的測量結(jié)果表達式。序號測量值xi(V)殘差vi殘差vi’序號測量值xi(V)殘差vi’殘差vi1205.300.00+0.099205.71+0.41+0.502204.94-0.36-0.2710204.70-0.60-0.513205.63+0.33+0.4211204.86-0.44-0.354205.24-0.06+0.0312205.35+0.05+0.145206.65+1.35----13205.21-0.090.006204.97-0.33-0.2414205.19-0.11-0.027205.36+0.06+0.1515205.21-0.090.008205.16-0.14-0.0516205.32+0.02+0.11解:(1)求出算術平均值(2)計算列于表中,并驗證(3)計算標準偏差估值:(4)判斷有無,查表中第5個數(shù)據(jù),應將對應視為壞值,加以剔除?,F(xiàn)剩下15個數(shù)據(jù)。(5)重新計算剩余15個數(shù)據(jù)的平均值:及重新計算列于表中,并驗證(6)重新計算標準偏差(7)判斷,現(xiàn)各均小于則認為剩余15個數(shù)據(jù)中不再含有壞值,(8)計算算術平均值
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