解放卡車(chē)電氣和電控知識(shí)技能培訓(xùn)-懸掛部分

單擊此處編輯母版標(biāo)題樣式標(biāo)題文字代稱(chēng)部門(mén)名稱(chēng)│科室名稱(chēng)部門(mén)名稱(chēng)│科室名稱(chēng)解放卡車(chē)電氣和電控知識(shí)技能培訓(xùn)懸掛部分研發(fā)部行走室懸掛組2014年9月5日目錄一、汽車(chē)構(gòu)造——懸架二、我公司懸架產(chǎn)品介紹三、螺紋緊固件注意事項(xiàng)四、懸架的裝配一、汽車(chē)構(gòu)造——懸架第一節(jié)概述第二節(jié)彈性元件第三節(jié)減振器第四節(jié)非獨(dú)立懸架第五節(jié)獨(dú)立懸架第六節(jié)多軸汽車(chē)的平衡懸架第七節(jié)主動(dòng)懸架和被動(dòng)懸架第一節(jié)概述懸架的作用：把作用于車(chē)輪的垂直反力、縱向反力和側(cè)向力以及這些力引起的力矩傳遞到車(chē)架，并使車(chē)輛具有良好的乘坐舒適性、平順性和行駛穩(wěn)定性。1.1懸架的功用和組成懸架：車(chē)架（或承載式車(chē)身）與車(chē)橋（或車(chē)輪）之間的一切傳力連接裝置的總稱(chēng)。第一節(jié)概述彈性元件縱向推力桿阻尼元件橫向穩(wěn)定桿橫向推力桿懸架的組成：

彈性元件、阻尼元件（減振器）、導(dǎo)向桿系三部分組成，在一些車(chē)輛上還要加裝橫向穩(wěn)定器。使車(chē)架與車(chē)橋的連接具有彈性，吸收、緩和路面沖擊和振動(dòng)。導(dǎo)向桿系：約束車(chē)輪按一定的軌跡運(yùn)動(dòng)，承受并傳遞各方向的力和力矩。衰減彈性元件的振動(dòng)，吸收并散發(fā)振動(dòng)能量。在汽車(chē)轉(zhuǎn)向時(shí)，減小車(chē)身的傾斜和橫向角振動(dòng)。第一節(jié)概述1.2懸架系統(tǒng)的自然振動(dòng)頻率

由懸架剛度和懸架彈簧支撐的質(zhì)量（簧載質(zhì)量）所決定的汽車(chē)自然振動(dòng)頻率（振動(dòng)系統(tǒng)的固有頻率）是影響汽車(chē)平順性的重要性能指標(biāo)之一，一般稱(chēng)之為車(chē)輛的偏頻（車(chē)身上下運(yùn)動(dòng)的頻率）。其取值范圍一般在1~1.6Hz之間（步行時(shí)人體上下運(yùn)動(dòng)的頻率）。汽車(chē)自然振動(dòng)頻率由汽車(chē)簧載質(zhì)量和懸架剛度決定。計(jì)算公式如下：簧載質(zhì)量一定，懸架剛度越小，偏頻越小。懸架剛度一定，簧載質(zhì)量越大，偏頻越小。

因?yàn)檐?chē)輛的載荷一直是變化的，因此需要懸架的彈簧具有變剛度特性，以保證車(chē)輛在不同的載荷情況下具有相當(dāng)?shù)男旭偲巾樞?。第一?jié)概述按汽車(chē)懸架的性能是否可控，分為：被動(dòng)懸架：懸架剛度、阻尼在行駛中不可調(diào)整的懸架。主動(dòng)懸架：懸架的剛度、阻尼根據(jù)行駛狀況不同，可以自動(dòng)調(diào)節(jié)的懸架。半主動(dòng)懸架：只有懸架阻尼可以自動(dòng)調(diào)節(jié)的懸架。按汽車(chē)懸架的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)分為：非獨(dú)立懸架：兩側(cè)車(chē)輪剛性的連接在一起，只能共同運(yùn)動(dòng)的懸架。廣泛應(yīng)用于貨車(chē)、客車(chē)和轎車(chē)后橋。獨(dú)立懸架：兩側(cè)車(chē)輪由斷開(kāi)式車(chē)橋連接，車(chē)輪單獨(dú)通過(guò)懸架與車(chē)架連接，可以單獨(dú)跳動(dòng)。廣泛應(yīng)用于轎車(chē)前懸架。1.3懸架系統(tǒng)的類(lèi)型第一節(jié)概述第二節(jié)彈性元件鋼板彈簧：螺旋彈簧：扭桿彈簧：空氣彈簧:油氣彈簧:橡膠彈簧:懸架的彈性元件主要有：組成的懸架結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠，剛度大，適用于非獨(dú)立懸架。制造工藝簡(jiǎn)單，不需要潤(rùn)滑，安裝的縱向空間小，質(zhì)量小。應(yīng)用于獨(dú)立懸架。單位質(zhì)量的儲(chǔ)能高，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，不需要潤(rùn)滑，方便布置。統(tǒng)稱(chēng)為氣體彈簧，具有變剛度特性，可調(diào)整車(chē)身高度。可提高汽車(chē)的舒適性和平順性。應(yīng)用于高級(jí)大巴和高級(jí)轎車(chē)。單位儲(chǔ)能高，有阻尼特性、隔振。用于緩沖塊。第二節(jié)彈性元件2.1鋼板彈簧由若干片等寬但不等長(zhǎng)的合金彈簧片組合而成的近似等強(qiáng)度的彈性梁。卷耳彈簧夾鋼板彈簧中心螺栓螺栓套筒螺母第二節(jié)彈性元件

目前的汽車(chē)大量采用了：變截面的少片鋼板彈簧，彈簧片斷面尺寸沿長(zhǎng)度方向是變化的，片寬保持不變。具有質(zhì)量輕、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、摩擦小、節(jié)省材料的特點(diǎn)。第二節(jié)彈性元件2.2螺旋彈簧優(yōu)點(diǎn)：無(wú)須潤(rùn)滑、不怕泥污、縱向布置空間較小、質(zhì)量小。缺點(diǎn)：無(wú)減振作用；只能承受鉛垂載荷，需裝設(shè)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，沒(méi)有減振作用，需另裝減振器。

目前汽車(chē)采用的變鋼絲直徑、變螺距、變彈簧直徑的非線性螺旋彈簧，可以獲得更好的平順性。第二節(jié)彈性元件2.3扭桿彈簧扭桿彈簧：由彈簧鋼制成桿，通過(guò)沿軸向扭轉(zhuǎn)變形來(lái)緩沖沖擊。扭桿斷面通常為圓形，少數(shù)為矩形或管形。兩端形狀可以做成花鍵、方形、六角形或帶平面的圓柱形等等，以便一端固定在車(chē)架上，另一端固定在懸架的擺臂上。擺臂還與車(chē)輪相連，當(dāng)車(chē)輪跳動(dòng)時(shí)，擺臂便繞著扭桿軸線擺動(dòng)，使扭桿產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)彈性變形，借以保證車(chē)輪與車(chē)架的彈性聯(lián)系。第二節(jié)彈性元件2.4氣體彈簧由夾有簾線的橡膠氣囊和密閉在其中的壓縮空氣做成。由橡膠膜片和金屬壓制件組成質(zhì)量比其他彈簧小，壽命相對(duì)較長(zhǎng)，但高度尺寸大，適合于在大型車(chē)上布置。1.空氣彈簧第二節(jié)彈性元件空氣彈簧，剛度可變，調(diào)整車(chē)身高度。第二節(jié)彈性元件2.油氣彈簧油氣彈簧一般以惰性氣體氮為彈性介質(zhì)，用油液作為傳力介質(zhì)，由氣體彈簧和相當(dāng)于減振器的液壓缸組成。

單氣室油氣彈簧分油氣不分隔式和油氣分隔式兩種，后者可防止油液乳化，且便于充氣。

第二節(jié)彈性元件與懸架擺臂或車(chē)橋相連固定在車(chē)身或車(chē)架上上半球室、下半球室和橡膠油氣隔膜構(gòu)成了油氣分隔式彈簧，工作缸、活塞和阻尼閥等構(gòu)成了減振器。第二節(jié)彈性元件固定在車(chē)架上高壓氣室油層懸架壓縮行程中，管形活塞在工作缸體內(nèi)上移，高壓氣室縮小，氮?dú)獗粔嚎s，油壓升高，一部分油液經(jīng)過(guò)常通孔和推開(kāi)單向球閥流入環(huán)形腔。當(dāng)載荷減小，管形活塞下移，高壓氣室容積加大，氣體壓力和油壓都下降，環(huán)形腔容積減小，單向球閥關(guān)閉，油液通過(guò)常通孔活塞內(nèi)腔，增加了拉伸行程阻尼力。兼作轉(zhuǎn)向主銷(xiāo)第二節(jié)彈性元件雙氣室油氣彈簧比單氣室油氣彈簧多一個(gè)作用力方向相反的反壓氣室和一個(gè)浮動(dòng)活塞，提高了彈簧剛度，消除了伸張行程中活塞與缸體底部發(fā)生撞擊可能性。阻尼閥保證油氣彈簧在壓縮和伸張行程具有不同的阻尼力。第二節(jié)彈性元件在工作活塞的上方設(shè)有兩個(gè)并列的氣室，但兩個(gè)氣室的工作壓力不同。主氣室內(nèi)的氣壓與單氣室油氣彈簧的氣壓相近，而補(bǔ)償氣室內(nèi)的氣壓則較高，從而具有了變剛度特性。第二節(jié)彈性元件1.只承受軸向載荷，必須設(shè)計(jì)縱向和橫向推力桿等導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，空氣彈簧還必須設(shè)有減振器；2.可借助專(zhuān)門(mén)的控制閥(高度閥)自動(dòng)調(diào)節(jié)氣囊和氣室的原始充氣壓力，以便車(chē)身離地高度一致；3.空氣彈簧質(zhì)量比任何彈簧都小，壽命長(zhǎng)，但尺寸大；4.油氣彈簧的密封要求高，加工和裝配精度高，維護(hù)較麻煩。氣體彈簧特點(diǎn)第二節(jié)彈性元件橡膠彈簧利用橡膠本身的彈性起彈性元件的作用。它可以承受壓縮載荷和扭轉(zhuǎn)載荷，由于橡膠的內(nèi)摩擦較大，橡膠彈簧還具有一定的減振能力。橡膠彈簧多用作懸架的副簧和緩沖塊。2.6橡膠彈簧第三節(jié)減振器汽車(chē)減振器的作用：

加速車(chē)架與車(chē)身振動(dòng)的衰減，以改善汽車(chē)的行駛平順性。通過(guò)減振器自身的運(yùn)動(dòng)，消耗彈簧變形儲(chǔ)存的能量，將其變?yōu)闊崮?，并散發(fā)到空氣中，以衰減彈簧的振動(dòng)。減振器和彈性元件是并聯(lián)安裝的第三節(jié)減振器減振器的類(lèi)型：按工作方式分為：

單向作用式減振器和雙向作用式減振器；按結(jié)構(gòu)形式分為：

單筒減振器和雙筒減振器；按阻尼是否可調(diào)分為：

阻尼可調(diào)式和阻尼不可調(diào)式；按工作介質(zhì)分為：

油液減振器、氣體減振器；按是否充氣分為：

充氣減振器和不充氣減振器。目前汽車(chē)上廣泛采用的是雙向作用式油液減振器。第三節(jié)減振器3.1油液減振器的工作原理當(dāng)車(chē)架和車(chē)橋做往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，活塞在缸筒內(nèi)往復(fù)移動(dòng)時(shí)，減振器殼內(nèi)的油液反復(fù)從一個(gè)內(nèi)腔通過(guò)一些窄小的孔隙流入另一腔，孔壁與油液間的摩擦與液體分子內(nèi)摩擦形成對(duì)振動(dòng)的阻尼力，使車(chē)身和車(chē)架的振動(dòng)能量轉(zhuǎn)化為熱能，被油液和減振器殼體吸收，散到大氣中。減振器的油液：減振器使用的專(zhuān)用減振器油，SV1或SV2。油液具有抗氣化、抗氧化、無(wú)腐蝕、粘度隨溫度變化小等特點(diǎn)。第三節(jié)減振器3.2對(duì)減振器阻尼力的要求：1.減振器的阻尼力要隨汽車(chē)振動(dòng)速度的增減而增減，2.在懸架壓縮行程（車(chē)架和車(chē)橋相互移近），減振器的阻尼力要小，以便充分利用彈性元件的彈性緩和沖擊；

3.在懸架伸張行程，減振器的阻尼力要大，以求迅速減振；4.在車(chē)架(或車(chē)輪)與車(chē)橋之間的運(yùn)動(dòng)速度過(guò)大時(shí)，減振器應(yīng)能自動(dòng)加大液流通道面積，使其阻尼力保持在一定的限度范圍內(nèi)，以避免承受過(guò)大的沖擊載荷。第三節(jié)減振器3.3雙向筒式減振器a.雙向減振器的結(jié)構(gòu)構(gòu)成：上工作腔、下工作腔、儲(chǔ)油腔、伸張閥、流通閥、壓縮閥、補(bǔ)償閥、活塞。定義：在壓縮和伸張兩行程內(nèi)均能起減振作用的減振器。伸張閥流通閥補(bǔ)償閥壓縮閥活塞桿工作缸筒活塞儲(chǔ)油缸筒導(dǎo)向座防塵罩油封單向閥：油壓和簧力同向時(shí)，閥關(guān)閉；油壓和簧力反向時(shí)，閥開(kāi)啟。流通閥和補(bǔ)償閥彈簧弱，是一般的單向閥。伸張閥和壓縮閥彈簧較強(qiáng)，預(yù)緊力大，是卸載閥（只有當(dāng)油壓增加到一定程度，閥才能開(kāi)啟，而當(dāng)油壓減低到一定程度，閥自動(dòng)關(guān)閉）；第三節(jié)減振器b.雙向筒式減振器的工作過(guò)程壓縮行程活塞桿和活塞一起向下運(yùn)動(dòng)工作缸下腔油液壓力增高伸張閥和補(bǔ)償閥關(guān)閉；下腔油壓力打開(kāi)流通閥；液體自壓縮閥的常通孔流出到儲(chǔ)油缸筒；阻尼力逐漸增大。閥對(duì)油液的節(jié)流作用產(chǎn)生阻尼作用，當(dāng)活塞運(yùn)動(dòng)速度很快，下腔油壓很大，克服壓縮閥壓緊彈簧，壓縮閥完全打開(kāi)，阻尼力不再增加。起到泄荷作用。伸張閥流通閥補(bǔ)償閥壓縮閥活塞桿工作缸筒活塞儲(chǔ)油缸筒導(dǎo)向座防塵罩油封第三節(jié)減振器伸張行程活塞桿和活塞一起向上運(yùn)動(dòng)工作缸上腔油液壓力增高流通閥關(guān)閉；壓縮閥關(guān)閉。伸張閥打開(kāi)，油液自上腔流向下腔；下腔產(chǎn)生真空，補(bǔ)償閥打開(kāi)，儲(chǔ)油筒中油液流入到下腔。當(dāng)活塞運(yùn)動(dòng)速度很快，上腔油壓很大，克服伸張閥的壓緊彈簧，伸張閥完全打開(kāi)，阻尼力不再增加，起到泄荷作用。伸張閥流通閥補(bǔ)償閥壓縮閥活塞桿工作缸筒活塞儲(chǔ)油缸筒導(dǎo)向座防塵罩油封第三節(jié)減振器

壓縮閥和伸張閥上有常通小孔隙。當(dāng)振動(dòng)速度較小時(shí)，只靠這些小孔工作。當(dāng)振動(dòng)速度較大時(shí)，才打開(kāi)閥門(mén)工作。阻尼力隨振動(dòng)速度變化。

由于伸張閥彈簧剛度比壓縮閥的大，而且伸張閥上的常通孔隙的直徑也比壓縮閥的小，就保證了減振器在伸張行程內(nèi)產(chǎn)生的阻尼力比在壓縮行程內(nèi)產(chǎn)生的大。第三節(jié)減振器減振器的結(jié)構(gòu)實(shí)例主要的組成部分：上吊環(huán)；防塵罩；壓緊螺母；導(dǎo)向器油封總成；儲(chǔ)油筒；工作缸；連桿活塞分總成；底閥分總成；下吊環(huán)。第三節(jié)減振器3.4新型減振器a.充氣減振器優(yōu)點(diǎn)：1.采用浮動(dòng)活塞，減少了一套底閥；2.內(nèi)充高壓氣體，能有效的衰減高頻振動(dòng)，并有助于消除噪音；3.在防塵罩直徑相同的條件下，工作缸和活塞的直徑可以增大，增加了單位行程對(duì)應(yīng)的流量，可以更可靠的建立壓力。4.可以消除油液的乳化現(xiàn)象。缺點(diǎn)：1.充氣工藝復(fù)雜，不能修理，由于是單筒的，缸筒變形后，減振器不能工作。第三節(jié)減振器b.阻尼可調(diào)式減振器阻尼可調(diào)式減振器的特點(diǎn)：減振器的阻尼特性可以根據(jù)行駛工況和懸架參數(shù)的變化，進(jìn)行調(diào)解，使車(chē)輛具有更好的綜合性能。實(shí)例：裝有可變剛度彈簧的阻尼可調(diào)式減振器工作原理：根據(jù)汽車(chē)載荷的變化，調(diào)整減振器的節(jié)流孔的流通面積，進(jìn)而調(diào)整阻尼。當(dāng)載荷增加時(shí)，節(jié)流孔流通面積減小，阻尼力增大。載荷減小時(shí)的情況相反。第四節(jié)非獨(dú)立懸架非獨(dú)立懸架的特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單；工作可靠；采用鋼板彈簧的非獨(dú)立懸架中，省卻了導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，方便布置。因此廣泛引用于貨車(chē)的前、后懸架和轎車(chē)的后懸架。非獨(dú)立懸架的分類(lèi)：鋼板彈簧非獨(dú)立懸架；螺旋彈簧非獨(dú)立懸架；空氣彈簧非獨(dú)立懸架。第四節(jié)非獨(dú)立懸架4.1鋼板彈簧非獨(dú)立懸架鋼板彈簧通?？v向安置。特點(diǎn)1：第四節(jié)非獨(dú)立懸架第四節(jié)非獨(dú)立懸架鋼板彈簧一端為固定鉸鏈，另一端為活動(dòng)鉸鏈。特點(diǎn)2：鋼板彈簧中部用U型螺栓與車(chē)橋連接。特點(diǎn)3：第四節(jié)非獨(dú)立懸架鋼板彈簧銷(xiāo)15軸向和徑向鉆有油道，用來(lái)潤(rùn)滑鉸鏈的運(yùn)動(dòng)部分；將鋼板彈簧非獨(dú)立懸架應(yīng)用于前懸架時(shí)，一般要安裝減振器。鋼板彈簧和車(chē)架上裝有緩沖塊和限位塊，限制彈簧的變形量。第四節(jié)非獨(dú)立懸架鋼板彈簧后端采用滑板式支承的懸架特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，拆卸方便，由于后端鋼板彈簧不直接接觸支架，不需潤(rùn)滑。廣泛用于貨車(chē)上，如東風(fēng)EQ1108G。第四節(jié)非獨(dú)立懸架第四節(jié)非獨(dú)立懸架鋼板彈簧兩端采用橡膠塊支承的懸架特點(diǎn)：主片不易損壞；不用潤(rùn)滑吊耳處；橡膠具有吸振降噪的作用；鋼板彈簧的移動(dòng)量受到限制。第四節(jié)非獨(dú)立懸架采用主副簧結(jié)構(gòu)的鋼板彈簧懸架上置副簧式結(jié)構(gòu)：通過(guò)主副簧先后起作用，得到變剛度特性提高汽車(chē)平順性。當(dāng)汽車(chē)空載或載重量不大時(shí)，副簧不承受載荷而由主簧單獨(dú)工作；在重載和滿(mǎn)載時(shí)，車(chē)架相對(duì)車(chē)橋下移，車(chē)架上副簧滑板支座和副簧接觸，主副簧一起工作。剛度突變，不利于汽車(chē)行駛平順性。第四節(jié)非獨(dú)立懸架特點(diǎn)：

1.小載荷時(shí)，僅主簧起作用那個(gè)，當(dāng)載荷增加到一定值時(shí)，副簧與主簧接觸，懸架剛度隨之提高，彈簧特性為非線性的，當(dāng)副簧全部接觸上后，彈簧特性又變成線性。2.主簧與副簧之間容易積存污泥，影響剛度特性。下置副簧式結(jié)構(gòu)（漸變剛度彈簧）：主簧由5片較薄鋼板彈簧片組成，副簧由5片較厚鋼板彈簧片組成，用中心螺栓固定在一起。由特性提高汽車(chē)平順性。第四節(jié)非獨(dú)立懸架KF副簧在下的剛度特性KF副簧在上的剛度特性第四節(jié)非獨(dú)立懸架4.2螺旋彈簧非獨(dú)立懸架

一般只用作轎車(chē)的后懸架，具有縱向布置方便，便于維護(hù)和保養(yǎng)的特點(diǎn)。螺旋彈簧只能承受垂直載荷，因此需要加裝橫向推力桿5和縱向推力桿1。

加強(qiáng)桿4的作用是加強(qiáng)橫向推力桿的強(qiáng)度，使車(chē)身受力均勻。第四節(jié)非獨(dú)立懸架4.3空氣彈簧非獨(dú)立懸架空氣彈簧只能承受垂直載荷，因此需要加裝橫向推力桿和縱向推力桿，還需要裝減振器。儲(chǔ)氣罐和空氣彈簧中的壓力由車(chē)身高度控制閥控制。壓氣機(jī)產(chǎn)生的壓力經(jīng)油水分離器和壓力調(diào)節(jié)器進(jìn)入貯氣筒，壓力調(diào)節(jié)器將貯氣筒中壓縮空氣保持一定壓力。第四節(jié)非獨(dú)立懸架油氣彈簧非獨(dú)立懸架主要由油氣彈簧（兼起減振器作用）、橫向推力桿、縱向推力桿等組成，推力桿起導(dǎo)向和傳力的作用4.4油氣彈簧非獨(dú)立懸架油氣彈簧油汽懸架具有變剛度特性，可保證汽車(chē)良好的行駛平順性，特別適合工地和礦山用車(chē)。第五節(jié)獨(dú)立懸架兩側(cè)車(chē)輪可以單獨(dú)跳動(dòng)，在不平路面上可減少車(chē)身振動(dòng)，消除轉(zhuǎn)向輪不斷偏擺的不良現(xiàn)象；降低非簧載質(zhì)量(不由彈簧支承的質(zhì)量)，提高平均車(chē)速；采用斷開(kāi)式車(chē)橋，發(fā)動(dòng)機(jī)總成位置可以降低和前移，降低汽車(chē)重心，提高行駛穩(wěn)定性；提供了較大的車(chē)輪跳動(dòng)空間，因此可以減小懸架剛度，降低汽車(chē)偏頻，提高平順性。a.結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：

兩側(cè)車(chē)輪獨(dú)立的與車(chē)架或車(chē)身彈性連接。b.獨(dú)立懸架的優(yōu)點(diǎn)：c.獨(dú)立懸架的缺點(diǎn)：

結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制造成本高，維護(hù)不便，車(chē)輪引起輪矩變化，加劇輪胎磨損。采用非獨(dú)立懸架中，整個(gè)車(chē)橋和車(chē)輪都屬于非簧載質(zhì)量。采用獨(dú)立懸架時(shí)，車(chē)輪獨(dú)自與車(chē)架或車(chē)身彈性連接，非簧載質(zhì)量只包括車(chē)輪質(zhì)量和懸架系統(tǒng)中的一部分零件的全部或部分質(zhì)量。（對(duì)驅(qū)動(dòng)橋而言，由于主減速器、差速器及其外殼都固定在車(chē)架上，成了簧載質(zhì)量；對(duì)轉(zhuǎn)向橋而言，僅有轉(zhuǎn)向主銷(xiāo)和轉(zhuǎn)向節(jié)，中部的整體梁不再存在）。第五節(jié)獨(dú)立懸架f.獨(dú)立懸架采用的彈性元件多是螺旋彈簧和扭桿彈簧。e.獨(dú)立懸架廣泛用于各種車(chē)輛，

轎車(chē)的轉(zhuǎn)向輪（前懸架）普遍采用獨(dú)立懸架，轎車(chē)的后懸架一般采用非獨(dú)立懸架或者復(fù)合式懸架（半獨(dú)立懸架）；具有特殊要求的越野車(chē)全部車(chē)輪全部采用獨(dú)立懸架可保證汽車(chē)在不平道路上行駛時(shí)，所有車(chē)輪和地面有良好的接觸，從而增加驅(qū)動(dòng)力，此外，還可增大汽車(chē)的離地間隙，大大提高越野汽車(chē)的通過(guò)性能。第五節(jié)獨(dú)立懸架d.獨(dú)立懸架的分類(lèi)：按車(chē)輪的運(yùn)動(dòng)形式分為：橫臂式獨(dú)立懸架縱臂式獨(dú)立懸架燭式獨(dú)立懸架和麥弗遜式單斜臂式獨(dú)立懸架第五節(jié)獨(dú)立懸架5.1橫臂式獨(dú)立懸架根據(jù)橫臂的數(shù)量分為：?jiǎn)螜M臂獨(dú)立懸架；雙橫臂獨(dú)立懸架。單橫臂式雙橫臂式特點(diǎn)：車(chē)輪在汽車(chē)的橫向平面內(nèi)跳動(dòng)。等臂式雙橫臂懸架不等臂式雙橫臂懸架第五節(jié)獨(dú)立懸架a.單橫臂式獨(dú)立懸架特點(diǎn)：

當(dāng)車(chē)輪跳動(dòng)、懸架變形時(shí)將改變輪距，使輪胎產(chǎn)生滑移，破壞輪胎和地面的附著。用于轉(zhuǎn)向輪時(shí)，引起主銷(xiāo)內(nèi)傾角和車(chē)輪外傾發(fā)生變化。目前在前懸架中很少采用。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、布置方便，在車(chē)速不太高的重型越野車(chē)上有采用。第五節(jié)獨(dú)立懸架b.雙橫臂式獨(dú)立懸架等臂式雙橫臂懸架：車(chē)輪跳動(dòng)時(shí)車(chē)輪不傾斜但輪距變化較大。不等臂式雙橫臂懸架：車(chē)輪跳動(dòng)時(shí)車(chē)輪傾斜但輪距變化較小。第五節(jié)獨(dú)立懸架第五節(jié)獨(dú)立懸架第五節(jié)獨(dú)立懸架特點(diǎn)：1.采用球頭銷(xiāo)代替主銷(xiāo)，屬無(wú)主銷(xiāo)式；2.主銷(xiāo)后傾角由移動(dòng)上擺臂在擺臂軸上的位置實(shí)現(xiàn)；3.前輪外傾角由上擺臂和擺臂軸之間的調(diào)整墊片調(diào)整；4.主銷(xiāo)內(nèi)傾和車(chē)輪外傾角存在固定的變化關(guān)系；5.懸架的最大位移由上下緩沖塊確定；6.上下擺臂為叉形結(jié)構(gòu)以提高剛度。第五節(jié)獨(dú)立懸架5.2縱臂式獨(dú)立懸架如果轉(zhuǎn)向輪采用單縱臂式獨(dú)立懸架，車(chē)輪上下跳動(dòng)時(shí)，單縱臂式獨(dú)立懸架將引起較大的主銷(xiāo)后傾角變化。因此多用于后懸架。根據(jù)采用的縱臂數(shù)目可分為：?jiǎn)慰v臂獨(dú)立懸架；雙縱臂獨(dú)立懸架。根據(jù)采用的彈性元件可分為：螺旋彈簧縱臂式獨(dú)立懸架；扭桿彈簧縱臂式獨(dú)立懸架。特點(diǎn)：車(chē)輪在汽車(chē)的縱向平面內(nèi)跳動(dòng)。第五節(jié)獨(dú)立懸架后橋隨動(dòng)轉(zhuǎn)向功能：當(dāng)汽車(chē)轉(zhuǎn)向時(shí)，后輪隨前輪按同一方向稍作偏轉(zhuǎn)的特性，提高了汽車(chē)的操縱穩(wěn)定性。a.單縱臂式扭桿彈簧獨(dú)立懸架兩側(cè)車(chē)輪通過(guò)后橋總成(左右扭桿彈簧及其支承架，橫向穩(wěn)定桿套管等)，用前、后自偏轉(zhuǎn)墊塊和車(chē)身彈性連接。兩個(gè)單縱臂通過(guò)左右扭桿彈簧與后橋彈性連接。第五節(jié)獨(dú)立懸架b.螺旋彈簧單縱臂式獨(dú)立懸架當(dāng)兩側(cè)懸架變形不等時(shí)，后軸體的V形斷面橫梁發(fā)生扭轉(zhuǎn)變形，由于該橫梁有較大的彈性，可起橫向穩(wěn)定器的作用。金屬橡膠支承的軸向彈性較大，在汽車(chē)轉(zhuǎn)彎時(shí)，后軸偏轉(zhuǎn)較小，消除了自轉(zhuǎn)向特性，保持了原有的轉(zhuǎn)向特性。縱臂前端通過(guò)橡膠－金屬支承與車(chē)身作鉸接式連接，后端與輪轂、減振器相連。汽車(chē)行駛時(shí)，車(chē)輪連同后軸體相對(duì)車(chē)身以橡膠－金屬支承為支點(diǎn)作上下擺動(dòng)，相當(dāng)于單縱臂式獨(dú)立懸架。第五節(jié)獨(dú)立懸架c.雙縱臂式獨(dú)立懸架兩個(gè)縱臂長(zhǎng)度一般做成相等，形成平行四連桿機(jī)構(gòu)。車(chē)輪上下跳動(dòng)時(shí)，主銷(xiāo)的后傾角保持不變，這種形式的懸架適用于轉(zhuǎn)向輪。第五節(jié)獨(dú)立懸架5.3車(chē)輪沿主銷(xiāo)移動(dòng)的獨(dú)立懸架燭式懸架:車(chē)輪固定不動(dòng)的主銷(xiāo)軸線移動(dòng)的獨(dú)立懸架；麥弗遜懸架:車(chē)輪沿?cái)[動(dòng)主銷(xiāo)軸線移動(dòng)的獨(dú)立懸架,也稱(chēng)為滑柱連桿式懸架。第五節(jié)獨(dú)立懸架a.燭式獨(dú)立懸架

優(yōu)點(diǎn)：當(dāng)懸架變形時(shí)，主銷(xiāo)的定位角不會(huì)發(fā)生變化，僅輪距、軸距稍有改變；有利于汽車(chē)的轉(zhuǎn)向操縱性和行駛穩(wěn)定性。缺點(diǎn)：車(chē)輪轉(zhuǎn)向時(shí)，側(cè)向力全部由主銷(xiāo)和其外部的套筒承受，，二者間的摩擦阻力大，磨損嚴(yán)重。因此，這種結(jié)構(gòu)形式目前很少采用。轉(zhuǎn)向節(jié)沿著剛性地固定在車(chē)架上的主銷(xiāo)上下移動(dòng)。第五節(jié)獨(dú)立懸架b.麥弗遜獨(dú)立懸架

是燭式懸架的改進(jìn)，用橫擺臂克服了滑動(dòng)立柱的受力狀況。側(cè)向力大部分由橫擺臂承受。屬于無(wú)主銷(xiāo)懸架：筒式減振器為滑動(dòng)立柱,上端與車(chē)身相連，下端與轉(zhuǎn)向節(jié)相連，滑動(dòng)立柱上支點(diǎn)和橫擺臂外端的球鉸中心構(gòu)成主銷(xiāo)軸線。特點(diǎn)：懸架變形時(shí)，主銷(xiāo)定位角和輪距有變化，可通過(guò)適當(dāng)調(diào)整桿系的布置改善；前輪內(nèi)側(cè)布置空間較大，方便前置前驅(qū)動(dòng)布置。轉(zhuǎn)向節(jié)滑動(dòng)立柱螺旋彈簧第五節(jié)獨(dú)立懸架第五節(jié)獨(dú)立懸架5.4單斜臂式獨(dú)立懸架介于單橫臂和單縱臂之間，單斜臂繞與汽車(chē)縱軸線成一定夾角θ的軸線擺動(dòng)，適當(dāng)選擇θ可以調(diào)整輪距。車(chē)輪傾角、前束等，多用于后輪驅(qū)動(dòng)汽車(chē)的后懸架上。為了控制前束變化，有的安裝一根輔助拉桿——控制前束桿。第五節(jié)獨(dú)立懸架5.5橫向穩(wěn)定器當(dāng)車(chē)身只作垂直移動(dòng)，兩側(cè)懸架變形相等，橫向穩(wěn)定桿在支座的套筒內(nèi)自由轉(zhuǎn)動(dòng)，橫向穩(wěn)定桿不起作用。當(dāng)兩側(cè)懸架變形不等而車(chē)身相對(duì)于路面橫向傾斜時(shí)，穩(wěn)定桿一端向上運(yùn)動(dòng)，另一端向下運(yùn)動(dòng)，從而被扭轉(zhuǎn)。彈性穩(wěn)定桿所產(chǎn)生的扭轉(zhuǎn)內(nèi)力矩防礙了懸架彈簧的變形，因而減小了車(chē)身的橫向傾斜和橫向角振動(dòng)。原因：現(xiàn)在轎車(chē)懸架一般都很軟，高速行駛會(huì)產(chǎn)生很大的橫向傾斜和橫向角振動(dòng)。組成：U形橫向穩(wěn)定桿、連接桿和支座，支座固定在車(chē)身上，穩(wěn)定桿通過(guò)連接桿與下擺臂相連第五節(jié)獨(dú)立懸架第五節(jié)獨(dú)立懸架在以往的汽車(chē)懸架設(shè)計(jì)中，由于彈簧剛度較大，汽車(chē)懸架的側(cè)向穩(wěn)定性一般都不存在什么問(wèn)題。但是目前隨著我國(guó)高速公路的發(fā)展，車(chē)速的提高，對(duì)汽車(chē)的舒適性和行駛穩(wěn)定性提出了越來(lái)越高的要求。通常為了改善汽車(chē)的平順性，把懸架剛度設(shè)計(jì)的比較低，這就要求在懸架設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)考慮由于彈簧剛度的降低對(duì)汽車(chē)側(cè)向穩(wěn)定性和縱向穩(wěn)定性帶來(lái)的影響。橫向穩(wěn)定桿可以看成是一種特殊的彈性元件，它實(shí)際上是一個(gè)橫向布置的扭桿彈簧。橫向穩(wěn)定桿的作用是減輕曲線行駛時(shí)車(chē)身的側(cè)傾，從而提高行駛的安全性，同時(shí)對(duì)操縱穩(wěn)定性也有重要的影響。第五節(jié)獨(dú)立懸架它的工作原理如下：當(dāng)僅僅有一個(gè)車(chē)輪上下跳動(dòng)時(shí)，橫向穩(wěn)定桿一端相對(duì)路面保持靜止，同時(shí)另一端向上或者向下移動(dòng)y值；因此橫向穩(wěn)定桿中段將沿其全長(zhǎng)發(fā)生扭轉(zhuǎn)，此時(shí)橫向穩(wěn)定桿的端部產(chǎn)生的力F等于橫向穩(wěn)定桿剛度的一半乘以端部位移y即：F＝（K/2）×y。當(dāng)兩個(gè)車(chē)輪方向相反運(yùn)動(dòng)時(shí)，橫向穩(wěn)定桿兩端也反向運(yùn)動(dòng)，此時(shí)橫向穩(wěn)定桿的剛度是一個(gè)車(chē)輪運(yùn)動(dòng)時(shí)剛度的兩倍，等于K。第六節(jié)多軸汽車(chē)的平衡懸架兩個(gè)車(chē)橋（如三軸汽車(chē)的中橋與后橋）裝在平衡桿的兩端，而將平衡桿的中部與車(chē)架作鉸鏈?zhǔn)竭B接，一個(gè)車(chē)橋抬高將使另一車(chē)橋下降。由于平衡桿兩臂等長(zhǎng)，使兩個(gè)車(chē)橋上的垂直載荷在任何情況下都相等，這種能保證中后橋車(chē)輪垂直載荷相等的懸架稱(chēng)為平衡懸架。第六節(jié)多軸汽車(chē)的平衡懸架1．等臂式平衡懸架

彈簧自由支承在中后橋半軸套管上滑板式支架第六節(jié)多軸汽車(chē)的平衡懸架擺臂式平衡懸架主要用于6×2的貨車(chē)上。這種貨車(chē)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是前橋?yàn)檗D(zhuǎn)向橋，中橋?yàn)轵?qū)動(dòng)橋，后橋是可以升降的支持橋。當(dāng)汽車(chē)在輕載或空載行駛時(shí)，可操縱舉升油缸，通過(guò)杠桿機(jī)構(gòu)將后輪（支持輪）舉起，使6×2汽車(chē)變?yōu)?×2汽車(chē)。這不僅可減少輪胎的磨損和降低油耗，同時(shí)還可以增加空車(chē)行駛時(shí)驅(qū)動(dòng)輪上的附著力。中橋的懸架采用普通縱置半橢圓鋼板彈簧，后吊耳不與車(chē)架相連接，而是與擺臂的前端相連。擺臂軸支架固定在車(chē)架上。擺臂的后端與汽車(chē)的后橋（支持橋）相連。左、右后支持輪之間沒(méi)有整軸聯(lián)系。第七節(jié)主動(dòng)懸架和被動(dòng)懸架第7節(jié)主動(dòng)懸架和半主動(dòng)懸架

主動(dòng)懸架系統(tǒng)：懸架系統(tǒng)可根據(jù)汽車(chē)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)、路面狀況以及載荷等參數(shù)的變化，對(duì)懸架的剛度和阻尼進(jìn)行動(dòng)態(tài)地自適應(yīng)調(diào)節(jié)，使懸架系統(tǒng)始終處于最佳減振狀態(tài)。全主動(dòng)懸架(有源主動(dòng)懸架)：包含動(dòng)力源的主動(dòng)懸架系統(tǒng)；半主動(dòng)懸架(無(wú)源主動(dòng)懸架)：不包含動(dòng)力源的主動(dòng)懸架系統(tǒng)。

第七節(jié)主動(dòng)懸架和被動(dòng)懸架7.1全主動(dòng)懸架（簡(jiǎn)稱(chēng)主動(dòng)懸架）

在被動(dòng)懸架系統(tǒng)中附加一個(gè)可控制作用力的裝置。通常由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、測(cè)量系統(tǒng)、反饋控制系統(tǒng)和能源系統(tǒng)4部分組成。執(zhí)行機(jī)構(gòu)的作用是執(zhí)行控制系統(tǒng)的指令，一般為力發(fā)生器或轉(zhuǎn)矩發(fā)生器（液壓缸、氣缸、伺服電動(dòng)機(jī)、電磁閥等）。測(cè)量系統(tǒng)的作用是測(cè)量系統(tǒng)各種狀態(tài)，為控制系統(tǒng)提供依據(jù)，包括各種傳感器?？刂葡到y(tǒng)的作用是處理數(shù)據(jù)和發(fā)出各種控制指令，其核心部件是電子計(jì)算機(jī)。能源系統(tǒng)的作用是為以上各部分提供能量。

第七節(jié)主動(dòng)懸架和被動(dòng)懸架主動(dòng)懸架類(lèi)型：1.主動(dòng)油氣懸架系統(tǒng)

通過(guò)調(diào)節(jié)油氣彈簧的剛度達(dá)到主動(dòng)調(diào)節(jié)目的;2.主動(dòng)空氣懸架系統(tǒng)通過(guò)調(diào)節(jié)空氣彈簧的剛度達(dá)到調(diào)節(jié)目的;3.主動(dòng)液力懸架系統(tǒng)

執(zhí)行器(液壓缸)中所采用的介質(zhì)是不可壓縮的油液，響應(yīng)的靈敏度較高。當(dāng)執(zhí)行器(液壓缸)發(fā)生作用時(shí)，液壓缸中的活塞從上、下兩側(cè)接受油壓，一側(cè)油壓上升，另一側(cè)油壓下降，從而使活塞產(chǎn)生往復(fù)伸縮運(yùn)動(dòng)，以適應(yīng)路面的凸凹，保持車(chē)身的平穩(wěn)。第七節(jié)主動(dòng)懸架和被動(dòng)懸架7.2半主動(dòng)懸架用可控阻尼的減振器取代了主動(dòng)懸架中的執(zhí)行器。不考慮改變懸架的剛度，而只考慮改變懸架的阻尼。半主動(dòng)懸架無(wú)動(dòng)力源，由可控的阻尼元件(減振器)和彈簧組成。1.有級(jí)式半主動(dòng)懸架

將懸架系統(tǒng)中的阻尼分成兩級(jí)、三級(jí)或更多級(jí)，可由駕駛員選擇或根據(jù)傳感器信號(hào)自動(dòng)進(jìn)行選擇所需要的阻尼級(jí)。2無(wú)級(jí)式半主動(dòng)懸架

可根據(jù)汽車(chē)行駛的路面條件和行駛狀態(tài)，對(duì)懸架系統(tǒng)的阻尼在幾毫秒內(nèi)由最小變到最大進(jìn)行無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)。

二、我公司懸架主要類(lèi)型2.1中重卡懸架系統(tǒng)2.2輕卡懸架系統(tǒng)2.3平衡懸掛2.4承載橋懸掛2.5空氣懸掛2.6橡膠懸掛2.1中重卡懸架系統(tǒng)1）天V

6×4牽引車(chē)前鋼板彈簧懸架縱置鋼板彈簧結(jié)構(gòu)；雙向作用筒式液壓減振器；前橫向穩(wěn)定桿、緩沖塊等零部件構(gòu)成。優(yōu)點(diǎn)：免維護(hù)橡膠軸承不需維護(hù)，方便省時(shí)缺點(diǎn)：應(yīng)用基本車(chē)型：天V6×4牽引車(chē)2.1中重卡懸架系統(tǒng)鋼板彈簧-彈性元件兼作導(dǎo)向裝置減振器－衰減振動(dòng)橫向穩(wěn)定桿-增大懸架的側(cè)傾角剛度2.1中重卡懸架系統(tǒng)2）悍V

6×4牽引車(chē)前鋼板彈簧懸架縱置鋼板彈簧前懸架：前懸架為縱置鋼板彈簧；雙向作用筒式液壓減振器；緩沖塊等零部件構(gòu)成。優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單；成本低；工作可靠。缺點(diǎn)：自重大，增大了整車(chē)的質(zhì)量；平順性差，布置空間大。應(yīng)用基本車(chē)型：DG001、DN421、DZ22等。2.1中重卡懸架系統(tǒng)減振器－衰減振動(dòng)鋼板彈簧彈性元件兼作導(dǎo)向裝置2.2輕卡懸架系統(tǒng)1）龍V/虎V

4×2載貨車(chē)前鋼板彈簧懸架縱置鋼板彈簧前懸架：前鋼板彈簧總成各片由中心螺栓緊固在一起，裝配時(shí)中心螺栓頭應(yīng)在短片一側(cè)，做為鋼板彈簧與前軸裝配定位用?鋼板彈簧總成通過(guò)U形螺栓，固定于前軸上形成剛性連接，鋼板彈簧前卷耳通過(guò)支架銷(xiāo)及前支架與車(chē)架連接,形成固定旋轉(zhuǎn)支承端，鋼板彈簧后卷耳通過(guò)吊環(huán)銷(xiāo)?吊環(huán)及吊環(huán)支架與車(chē)架連接,形成擺動(dòng)支承端。前懸架為縱置鋼板彈簧；雙向筒式液壓減振器；緩沖塊，夾緊裝置等零部件構(gòu)成。優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單；成本低；工作可靠；可兼做導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。缺點(diǎn)：自重大，增大了整車(chē)的質(zhì)量；平順性差，布置空間大。2.2輕卡懸架系統(tǒng)鋼板彈簧－彈性元件兼作導(dǎo)向裝置減振器衰減振動(dòng)2.2輕卡懸架系統(tǒng)2）龍V

4×2載貨車(chē)后鋼板彈簧懸架縱置鋼板彈簧后懸架：后懸架為縱置鋼板彈簧；輔簧為少片簧；吊耳連接、緩沖塊、夾緊裝置等零部件構(gòu)成。優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單；成本低；工作可靠；可兼做導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。缺點(diǎn)：自重大，增大了整車(chē)的質(zhì)量；平順性差，布置空間大。2.2輕卡懸架系統(tǒng)鋼板彈簧－彈性元件兼作導(dǎo)向裝置2.2輕卡懸架系統(tǒng)2）虎V

4×2載貨車(chē)后鋼板彈簧懸架縱置鋼板彈簧后懸架：后懸架為縱置鋼板彈簧；雙向筒式液壓減振器，輔簧為少片簧；吊耳連接、緩沖塊、夾緊裝置等零部件構(gòu)成。優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單；成本低；工作可靠；可兼做導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。缺點(diǎn)：自重大，增大了整車(chē)的質(zhì)量；平順性差，布置空間大。2.2輕卡懸架系統(tǒng)鋼板彈簧－彈性元件兼作導(dǎo)向裝置減振器衰減振動(dòng)2.3平衡懸掛1）6×4牽引車(chē)鋼板彈簧平衡懸掛斷開(kāi)式平衡懸掛、免維護(hù)橡膠軸承和V桿結(jié)構(gòu)；緩沖塊等優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單；斷開(kāi)式平衡懸掛重量輕、成本低、通過(guò)性好；免維護(hù)橡膠軸承不需維護(hù)，方便省時(shí)；V桿結(jié)構(gòu)整車(chē)側(cè)傾中心高，車(chē)輛運(yùn)行更穩(wěn)；工作可靠。缺點(diǎn)：應(yīng)用基本車(chē)型：天V、大威6×4牽引車(chē)2.3平衡懸掛平衡軸免維護(hù)橡膠軸承推力桿-導(dǎo)向裝置；布置形式：上V桿+下直桿斷開(kāi)式平衡懸掛大支架鋼板彈簧-彈性元件2.3平衡懸掛2)6（8）×4自卸(鋼板彈簧)：縱置鋼板彈簧前后懸架：前懸架為縱置鋼板彈簧結(jié)構(gòu)；

后懸架斷開(kāi)式平衡懸掛、軸承和V桿結(jié)構(gòu)；雙向作用筒式液壓減振器；前后緩沖塊等零部件構(gòu)成。優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單；斷開(kāi)式平衡懸掛重量輕、成本低、通過(guò)性好；V桿結(jié)構(gòu)整車(chē)側(cè)傾中心高，車(chē)輛運(yùn)行更穩(wěn)；工作可靠。缺點(diǎn)：V桿受力較大，容易損壞；斷開(kāi)式平衡懸掛整體剛性稍差；滾動(dòng)軸承需要經(jīng)常加油維護(hù)。應(yīng)用基本車(chē)型：6（8）×4自卸車(chē)型2.3平衡懸掛平衡軸滾動(dòng)軸承推力桿-導(dǎo)向裝置；布置形式：上V桿+下直桿斷開(kāi)式平衡懸掛大支架鋼板彈簧-彈性元件和橫向限位裝置橫向穩(wěn)定桿-增大懸架的側(cè)傾角剛度2.3平衡懸掛3)Q175板簧平衡懸架懸架：

Q175平衡懸架為直桿一體式平衡懸架，由鋼板彈簧、平衡軸、大支架、板簧座、緩沖塊、推力桿，橫向限位板等結(jié)構(gòu)組成。D550板簧平衡懸架懸架：板簧為加強(qiáng)型，金屬橫向限位版，其他與Q175一樣。優(yōu)點(diǎn)：一體式大支架對(duì)車(chē)架受力相對(duì)小，平衡懸架整體剛度大，相對(duì)V桿結(jié)構(gòu)成本較低。缺點(diǎn)：對(duì)板簧橫向受力較大，大支架之間有橫向連接板對(duì)橋間傳動(dòng)軸布置帶來(lái)不便應(yīng)用基本車(chē)型：DF001、D4001等。2.3平衡懸掛平衡懸架大支架鋼板彈簧彈性元件推力桿起到傳力導(dǎo)向作用橫向限位板限制板簧橫向位移平衡軸板簧座2.4承載橋懸掛承載軸及懸架單胎，具有隨動(dòng)轉(zhuǎn)向功能，可減少輪胎磨損。采用復(fù)合空氣懸架，通過(guò)控制氣囊充放氣，提高通過(guò)性。優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單；成本低；重量輕。缺點(diǎn)：輪胎磨損；通過(guò)性稍差；不適于重載工況。應(yīng)用基本車(chē)型：

悍威/小大威8X2

2.4承載橋懸掛空氣彈簧鋼板彈簧輪轂、制動(dòng)鼓轉(zhuǎn)向阻尼器轉(zhuǎn)向橫拉桿轉(zhuǎn)向鎖止機(jī)構(gòu)承載軸2.5空氣懸掛1）天V

6×4/6×2牽引用空氣懸掛全氣囊空氣懸掛、V桿結(jié)構(gòu)；雙向作用筒式液壓減振器；優(yōu)點(diǎn)：自重輕、整車(chē)高度可調(diào)；平順性好，噪聲低；V桿結(jié)構(gòu)整車(chē)側(cè)傾中心高，車(chē)輛運(yùn)行更穩(wěn)；工作可靠。缺點(diǎn)：應(yīng)用基本車(chē)型：天V

6×4/6×2牽引車(chē)型2.5空氣懸掛橫向穩(wěn)定桿-增加懸掛的側(cè)傾剛度推力桿-導(dǎo)向裝置；布置形式：上V桿+下直桿氣囊-彈性元件減振器-衰減振動(dòng)2.5空氣懸掛2）四分之一板簧復(fù)合空氣懸架優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單；重量輕；抗側(cè)傾性能優(yōu)于全空氣懸架；舒適性?xún)?yōu)于板簧懸架；高度可調(diào)。缺點(diǎn)：舒適性比全氣囊稍差。應(yīng)用基本車(chē)型：

悍威6X4轎運(yùn)車(chē)2.5空氣懸掛空氣彈簧板簧支架變截面少片簧高度傳感器減振器橫向推力桿2.6橡膠懸掛1)空心橡膠彈簧復(fù)合前懸架：在鋼板彈簧懸架基礎(chǔ)上增加空心橡膠彈簧，空心橡膠彈簧位于板簧上方，空載時(shí)只有板簧承載，滿(mǎn)載時(shí)板簧及空心橡膠彈簧共同承載。當(dāng)板簧上跳到極限時(shí)，空心橡膠彈簧兼起限位的作用。優(yōu)點(diǎn)：在保證整車(chē)的承載性的同時(shí)，提升空車(chē)的行駛平順性。缺點(diǎn)：成本增加。橡膠耐油性差，橡膠不防火，焊接作業(yè)時(shí)須對(duì)橡膠彈簧進(jìn)行保護(hù)。2.6橡膠懸掛鋼板彈簧－彈性元件兼作導(dǎo)向裝置減振器衰減振動(dòng)空心橡膠彈簧－彈性元件兼作限位裝置2.6橡膠懸掛鋼板彈簧－彈性元件兼作導(dǎo)向裝置減振器衰減振動(dòng)空心橡膠彈簧－彈性元件兼作限位裝置2.6橡膠懸掛2)空心橡膠彈簧復(fù)合后懸架：在鋼板彈簧懸架基礎(chǔ)上增加空心橡膠彈簧，空心橡膠彈簧位于板簧上方，空載時(shí)只有板簧承載，滿(mǎn)載時(shí)板簧及空心橡膠彈簧共同承載。優(yōu)點(diǎn)：在保證整車(chē)的承載性的同時(shí)，提升空車(chē)的行駛平順性。重量輕。缺點(diǎn)：橡膠耐油性差，橡膠不防火，焊接作業(yè)時(shí)須對(duì)橡膠彈簧進(jìn)行保護(hù)。2.6橡膠懸掛鋼板彈簧－彈性元件兼作導(dǎo)向裝置空心橡膠彈簧三、螺紋緊固件注意事項(xiàng)3.1螺紋緊固的原理3.2懸掛系統(tǒng)常用螺紋緊固件介紹3.3螺紋緊固件的裝配原則3.1螺紋緊固的原理1、擰緊的基本概念螺栓的擰緊應(yīng)用于機(jī)械行業(yè)的裝配是一個(gè)普遍現(xiàn)象，以前人們只是考慮在裝配時(shí)，把螺栓（或螺母）擰到最緊的程度。后來(lái)人們才發(fā)現(xiàn)，這個(gè)“最緊”不過(guò)是一個(gè)非常模糊的概念，它是因人而異的。一臺(tái)機(jī)器有幾十，以至成百上千個(gè)零件采用螺栓緊固裝配，在大生產(chǎn)中又是由多數(shù)人在不同的時(shí)間里完成的。而且每天又要裝配幾十或幾百臺(tái)機(jī)器，這個(gè)“最緊”的離散度將是可想而知的。另外，還有些零件（如汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)中的連桿大頭孔），在生產(chǎn)車(chē)間需要用螺栓裝配起來(lái)進(jìn)行加工，而到了裝配車(chē)間進(jìn)行整機(jī)組裝時(shí)，又先要松開(kāi)螺栓，拆下瓦蓋，套到曲軸上后再重新擰緊，如用這個(gè)“最緊”來(lái)進(jìn)行，可想而知，其結(jié)果將是非常危險(xiǎn)的。因而，如何有效的控制“擰緊”，并使其達(dá)到“最佳”，也就成為了機(jī)械行業(yè)十分關(guān)注的課題。零件采用螺栓連接的目的就是要使兩被連接體緊密貼合，并為承受一定的動(dòng)載荷，還需要兩被連接體間具備足夠的壓緊力，以確保被連接零件的可靠連接和正常工作。這樣就要求作為連接用的螺栓，在擰緊后要具有足夠的軸向預(yù)緊力（即軸向拉應(yīng)力）。然而這些力的施加，也都是依靠“擰緊”來(lái)實(shí)現(xiàn)的。因而，我們很有必要了解一些有關(guān)擰緊的基本概念。3.1螺紋緊固的原理螺紋聯(lián)接的目的：可靠的連接。表現(xiàn)為：長(zhǎng)期不松動(dòng)、盡可能長(zhǎng)的疲勞壽命。如何實(shí)現(xiàn)（設(shè)計(jì)原則）：足夠的夾緊力。防松：保證在使用過(guò)程中此夾緊力不會(huì)隨著劇烈的震動(dòng)而衰減。3.1螺紋緊固的原理2、螺栓擰緊的過(guò)程在螺栓擰緊時(shí)，總體的受力情況是，螺栓受拉，連接件受壓；但在擰緊的整個(gè)過(guò)程中，受力的大小是不同的，大體上分為下述幾個(gè)階段：⑴在開(kāi)始擰緊時(shí)，由于螺栓未靠座，故壓緊力F為零；但由于存在摩擦力，故扭矩T保持在一個(gè)較小的數(shù)值。⑵當(dāng)靠座后(Z點(diǎn))，真正的擰緊才開(kāi)始，壓緊力F和力矩T隨轉(zhuǎn)角A的增加而迅速上升。⑶達(dá)到屈服點(diǎn)，螺栓開(kāi)始塑性變形，轉(zhuǎn)角增加較大而壓緊力和扭矩卻增加較小，甚至不變。⑷再繼續(xù)擰緊，力矩T和壓緊力F下降，直至螺栓產(chǎn)生斷裂。3.1螺紋緊固的原理3、通過(guò)螺紋產(chǎn)生夾緊力把連接件夾緊旋轉(zhuǎn)螺母或螺絲使螺桿受力伸長(zhǎng)螺桿伸長(zhǎng)產(chǎn)生的夾緊力把連接件夾緊我們需要的是連接件中的夾緊力3.1螺紋緊固的原理4、施加的扭矩沒(méi)有完全轉(zhuǎn)換為夾緊力力(F)*力臂(L)=扭矩(M)螺栓旋轉(zhuǎn)的越多，得到的扭矩越大但是,90%的扭矩被摩擦力消耗只有10%的扭矩轉(zhuǎn)化為夾緊力3.1螺紋緊固的原理5、夾緊力與摩擦力的關(guān)系通常的情況在螺栓頭支承面下加潤(rùn)滑油螺紋副中有缺陷，如雜質(zhì)、磕碰等3.2懸掛系統(tǒng)常用螺紋緊固件介紹Q184/185 六角法蘭面螺栓粗桿（標(biāo)準(zhǔn)型）Q328/329 1型非金屬嵌件六角鎖緊螺母T326/327 SPL六角小法蘭面放松螺母CQ326/327 六角頭突緣鎖緊螺母3.3螺紋緊固件的裝配原則1.

注意螺母的安裝方向某