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實驗數(shù)據(jù)的插值第一頁,共三十八頁,2022年,8月28日問題的引入:是否可以尋找函數(shù)f(x)的一個近似表達式y(tǒng)(x),使得
y(x)為插值函數(shù)。由于代數(shù)多項式簡單而又便于計算,所以經(jīng)常采用多項式為插值函數(shù),即y(x)為一個多項式.第二頁,共三十八頁,2022年,8月28日,這就是插值問題例:>>x=0:0.8:10;>>y=sin(x)第三頁,共三十八頁,2022年,8月28日第四頁,共三十八頁,2022年,8月28日余項:我們可以知道,用y(x)近似f(x),除了在插值節(jié)點處,在其余的x處都有誤差。令,稱R(x)為插值多項式的余項,越小,近似程度越高。插值條件:
y(x)為次數(shù)不超過n
的多項式.在插值節(jié)點上,yi=y(xi)
,i=0,1,2,…,n第五頁,共三十八頁,2022年,8月28日插值函數(shù)
Matlab中有兩種一維插值,即多項式插值和基于FFT插值。在此我們重點講解多項式插值。函數(shù)interp1()進行一維插值。語法形式為
yi=interp1(x,y,xi,method)x和y為給定的數(shù)據(jù)的向量,長度相同。
xi為包含要插值的點的向量。
method指定插值的一種方法:默認為線性算法;‘nearest’,將插值點的值設(shè)置為已知數(shù)據(jù)點中距離最近的點的值;‘linear’,用線性函數(shù)擬合每對數(shù)據(jù)點,并返回xi處的相關(guān)函數(shù)值;‘spline’,用三次樣條函數(shù)擬合每對數(shù)據(jù)點,用‘spline’函數(shù)在插值點處進行三次樣條插值;‘cubic’為三次插值。注:所有的插值方法要求x是單調(diào)的第六頁,共三十八頁,2022年,8月28日3.1線性插值問題:已知:y0=f(x0),y1=f(x1)構(gòu)造插值函數(shù):
y(x)=Ax+B
y(x)為不高于一次的多項式滿足:y0=y(x0),y1=y(x1)第七頁,共三十八頁,2022年,8月28日插值函數(shù)兩種形式1.拉格朗日插值(兩點式)根據(jù)兩點公式:插值基函數(shù):第八頁,共三十八頁,2022年,8月28日插值基函數(shù)性質(zhì):我們可以統(tǒng)一寫為:i,j=0,1我們稱這種形式的插值為拉格朗日插值。拉格朗日插值函數(shù)可寫成:第九頁,共三十八頁,2022年,8月28日根據(jù)點斜式公式:或者2.Newton插值(點斜式)第十頁,共三十八頁,2022年,8月28日一階差商:一階泰勒展開:牛頓插值公式:3.余項(線性插值的誤差)插值余項:線形插值余項滿足:第十一頁,共三十八頁,2022年,8月28日3.2二次插值(拋物線插值)給定函數(shù)y=f(x)的三個插值節(jié)點:求過這三點的一個二次多項式.拉格朗日插值:xy第十二頁,共三十八頁,2022年,8月28日插值基函數(shù)滿足:得到:第十三頁,共三十八頁,2022年,8月28日牛頓插值:一階差商:二階差商:二階泰勒展開:牛頓插值公式:第十四頁,共三十八頁,2022年,8月28日第十五頁,共三十八頁,2022年,8月28日第十六頁,共三十八頁,2022年,8月28日3.4n次插值給定函數(shù)y=f(x)的n+1個插值節(jié)點:求過這n+1個點的一個n次多項式.設(shè)插值函數(shù)為:
y(x)=A0+A1x+A2x2+…+Anxnxy第十七頁,共三十八頁,2022年,8月28日根據(jù)插值條件,系數(shù)應該滿足以下n+1階線性方程組第十八頁,共三十八頁,2022年,8月28日寫成矩陣形式:
可寫成:XA=YX的行列式為范德蒙行列式,由于節(jié)點互異所以
由克萊姆法則可以知道所以方程有唯一解。插值多項式存在且唯一。第十九頁,共三十八頁,2022年,8月28日牛頓插值:拉格朗日插值:其中插值基函數(shù):第二十頁,共三十八頁,2022年,8月28日3.3逐次線性插值.給定函數(shù)y=f(x)的三個插值節(jié)點:先用(x0,y0),(x1,y1)做線性插值:xy第二十一頁,共三十八頁,2022年,8月28日再用(x0,y0),(x2,y2)做線性插值:最后用[x1,y(1)(x)],[x2,y(2)(x)]做線形插值:此函數(shù)為二次多項式,經(jīng)過三個插值節(jié)點.雖然上式也是二次多項式,但是經(jīng)過兩次插值而構(gòu)成的,這樣有利于在計算機上的實現(xiàn)。第二十二頁,共三十八頁,2022年,8月28日3.5二元函數(shù)的拉格朗日多點插值公式已知:求二元函數(shù)z(x,y)經(jīng)過上述節(jié)點.令:
第二十三頁,共三十八頁,2022年,8月28日二元函數(shù)插值公式:第二十四頁,共三十八頁,2022年,8月28日functiony=cf(x,w)%差分法剔除錯誤值n=length(x);y(1)=x(1);y(2)=x(2);fori=1:n-2xx=2*x(i+1)-x(i);d=abs(x(i+2)-xx);ifd>=wy(i+2)=xx;elsey(i+2)=x(i+2);endend第二十五頁,共三十八頁,2022年,8月28日>>x=rand(1,1000);>>hist(x,20)第二十六頁,共三十八頁,2022年,8月28日>>y=cf(x,0.1);>>hist(y,20)第二十七頁,共三十八頁,2022年,8月28日
樣條是繪圖員用于描繪光滑曲線的一種機械器件,它是一些易彎曲材料制成的窄條或棒條.在繪制需要通過某點的光滑曲線時,對它在這些點的位置上“壓鐵”,它就被強制通過或接近圖表上確定的描繪點.“樣條函數(shù)”這個術(shù)語意在點出這種函數(shù)的圖象與機械樣條畫出的曲線很象.補充材料三次樣條插值第二十八頁,共三十八頁,2022年,8月28日(1)S(x)是定在區(qū)間[a,b]上的二次連續(xù)可微函數(shù);
(2)在每個子區(qū)間()上,S(x)是不超過三次的多項式則稱S(x)是對應于分劃的三次樣條函數(shù)。若在節(jié)點
處給定的函數(shù)值并且樣條函數(shù)S(x)滿足條件
(3)
則稱S(x)為函數(shù)f(x)的三次樣條插值函數(shù)。第二十九頁,共三十八頁,2022年,8月28日2、三次樣條插值函數(shù)的構(gòu)造(用節(jié)點處的二階導數(shù)表示的三次樣條插值函數(shù))設(shè),由于在區(qū)間上是三次多項式,故在上是線性函數(shù),可以表示為且有令有(1)第三十頁,共三十八頁,2022年,8月28日對在區(qū)間上積分兩次,并由確定積分結(jié)過中的兩個積分常數(shù),則在區(qū)間上可得將對x求一次導得(2)(3)第三十一頁,共三十八頁,2022年,8月28日且有因為要求在節(jié)點上連續(xù),即。所以由式(4)得令將(5)式整理可得線性方程組(4)(5)(6)(7)(8)第三十二頁,共三十八頁,2022年,8月28日綜上討論可知,如果S(x)是區(qū)間[a,b]上的三次樣條插值函數(shù),則它的表達式為(2)式,且其二階導數(shù),滿足方程組(8)式。反之容易看出,如果n+1個參數(shù)適合方程組(8),則由是(2)所確定的函數(shù)S(x)必是區(qū)間[a,b]上的三次樣條插值函數(shù)步驟:1、根據(jù)在內(nèi)節(jié)點的連續(xù)性及為線形態(tài)函數(shù)的特點,將表示為線性函數(shù),再根據(jù)在內(nèi)節(jié)點的連續(xù)性及插值條件,寫出S(x)用表示的形式。2、利用在內(nèi)節(jié)點的連續(xù)性及邊界條件,導出含的n+1階線性方程組。3、求解含的線性方程組,將得到的代入上的的S(x)表達式,即可得到以節(jié)點處的二階導數(shù)表示的三次樣條插值函數(shù)。第三十三頁,共三十八頁,2022年,8月28日第三十四頁,共三十八頁,2022年,8月28日對于第一種邊界條件:由(8)式可得,若記(9)則(9)式可記為第三十五頁,共三十八頁,2022年,8月28日對于第二種邊界條件:由(1)式可得,若記(10)則(10)式可記為第三十六頁,共三十八頁,2022年,8月28日綜合上述兩種情況:可得到關(guān)于的線性方程組:其矩陣形式為:方程組(11)的系數(shù)矩陣為嚴格對角占優(yōu),為非奇異矩陣,因此方程組有唯一確定的解,可以求出,代入(8)式即可得到用節(jié)點處二階導數(shù)表示系數(shù)的三次樣條插值函數(shù)的表達式。(11)第三十七頁,共三十八頁,2022年,8月28日例:
設(shè)和
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