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文檔簡介
第四章截面的幾何性質(zhì)4.1
靜矩和形心4.2
慣性矩和慣性積4.3
平行移軸公式4.4
轉(zhuǎn)軸公式4.5
形心主慣性軸和形心主慣性矩
1.靜矩CxydAxCxyCyO第四章截面的幾何性質(zhì)/靜矩和形心4.1
靜矩和形心2.形心3.形心與靜矩的關(guān)系
圖形對某軸的靜矩為零,則該軸一定過圖形的形心;某軸過圖形的形心,則圖形對該軸的靜矩為零。目錄
例4.2求圖示半徑為r的半圓形對其直徑軸x的靜矩及其形心坐標(biāo)yC。OCrxydAyCydy解:過圓心O作與x軸垂直的y軸,在距x任意高度y處取一個(gè)與x軸平行的窄條,
所以
4、組合截面的靜矩和形心(1)組合截面的靜矩(2)組合截面的形心第四章截面的幾何性質(zhì)/靜矩和形心目錄
解:將此圖形分別為I、II、III三部分,以圖形的鉛垂對稱軸為y軸,過II、III的形心且與y軸垂直的軸線取為x軸,則例4.1求圖示圖形的形心。x150yCOx1y120010yC300IIIIII10由于對稱知:xc=0第四章截面的幾何性質(zhì)/靜矩和形心目錄2.極慣性矩:1.慣性矩:為圖形對一點(diǎn)的極慣性矩;xydAxyrO3.慣性積:
為圖形對x、y一對正交軸的慣性積;分別為圖形對x、y軸的慣性矩;4.2慣性矩和極慣性矩
第四章截面的幾何性質(zhì)/慣性矩和極慣性矩
目錄②慣性矩、極慣性矩恒為正值,慣性積有正負(fù),單位:m4、cm4、mm4;③若圖形有一個(gè)對稱軸,則圖形對包含此對稱軸的一對正交軸的慣性積為零;
④慣性矩、慣性積和極慣性矩均為面積的二次矩
⑤如將dA看成質(zhì)量dm,則Ix、Iy、Ip分別為平面圖形對x、y、原點(diǎn)的轉(zhuǎn)動慣量。第四章截面的幾何性質(zhì)/慣性矩和極慣性矩
4.①慣性矩與極慣性矩的關(guān)系:
平面圖形對過一點(diǎn)的任意一對正交軸的慣性矩之和為常數(shù),等于圖形對該點(diǎn)的極慣性矩。
解:平行x軸取一窄長條,其面積為dA=bdy,則例4.3求圖示矩形對通過其形心且與邊平行的x、y軸的慣性矩Ix、Iy和慣性積Ixy。ydb/2b/2xyyh/2h/2CdA又因?yàn)閤、y軸皆為對稱軸,故Ixy=0。同理可得第四章截面的幾何性質(zhì)/慣性矩和極慣性矩
慣性半徑的概念在實(shí)際工程中,為方便起見,引入了慣性半徑的概念,即第四章截面的幾何性質(zhì)/慣性矩和極慣性矩
目錄一、平行移軸公式1.公式推導(dǎo)2.平行移軸公式
②b和a是圖形的形心C在Oxy坐標(biāo)系中的坐標(biāo),所以它們是有正負(fù)的。3.注意:
①xC、yC軸是形心軸,在所有的平行軸中,圖形對形心軸的慣性矩最?。?.3平行移軸公式二、組合圖形的慣性矩:第四章截面的幾何性質(zhì)/平行移軸公式目錄例4.4
求圖示T型截面對形心軸的慣性矩。530530例4.5
已知三角形對底邊(x1軸)的慣性矩為bh3/12,求其對過頂點(diǎn)的與底邊平行的x2軸的慣性矩。bx1hx2xCh/3
解:由于x1、x2軸均非形心軸,所以不能直接使用平行移軸公式,需先求出三角形對形心軸xC的慣性矩,再求對x2軸的慣性矩,即進(jìn)行兩次平行移軸:第四章截面的幾何性質(zhì)/平行移軸公式目錄303055CC2C1y221y1zC1zC2求T形截面對形心軸的慣性矩先求形心的位置:取參考坐標(biāo)系如圖,則:再求截面對形心軸的慣性矩:yCzyCzC目錄
慣性矩和慣性積的轉(zhuǎn)軸公式1.公式推導(dǎo):2.轉(zhuǎn)軸公式:3.注意:a是x軸與x1軸的夾角,由x軸逆時(shí)針轉(zhuǎn)到x1軸時(shí)的a為正。
4.4
轉(zhuǎn)軸公式第四章截面的幾何性質(zhì)/轉(zhuǎn)軸公式目錄y1=|AC|dAy1x1y1x1ayxaDEBACOxy已知:Ix、Iy、Ixy、a,求、、。=|AD|-|EB|=ycosa-xsina利用三角變換,得到同理,利用:x1=|OC|=|OE|+|BD|=xcosa+ysina得到目錄③形心主慣性矩:圖形對形心主軸的慣性矩;2.主軸方位:①利用主軸的定義—慣性積等于零進(jìn)行求解;②主軸與x軸的夾角:
③由上式可求出相差90o的a0,a0+90o,分別對應(yīng)于一對相垂直的主軸x0、y0;4.5主慣性軸、主慣性矩1.主軸的相關(guān)概念:①主軸(主慣性軸):慣性積等于零的一對正交軸;
②形心主軸:過圖形形心的主軸,圖形的對稱軸就是形心主軸第四章截面的幾何性質(zhì)/主慣性軸、主慣性矩目錄
②與主軸方位的對應(yīng)關(guān)系:求a0時(shí)只取主值|2a0|≤p/2),若Ix>Iy,則由x軸轉(zhuǎn)過a0到達(dá)x0軸時(shí),有;若Ix<Iy,則。注意,a0為正值時(shí)應(yīng)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。③任何具有三個(gè)或三個(gè)以上對稱軸的平面圖形,所有形心軸都是主軸,如正三角形、正方形、正多邊形。
④求慣性矩的極值所在方位,得到與上式相同結(jié)果。所以:圖形對過某點(diǎn)所有軸的慣性矩中的極大值和極小值,就是對過該點(diǎn)主軸的兩個(gè)主慣性矩。3.主慣性矩大小:①
第四章截面的幾何性質(zhì)/主慣性軸、主慣性矩目錄12010101070例4.6計(jì)算圖示截面的形心主軸和形心主慣性矩IIIIIIICxyy0x0a0圖形的對稱中心C為形心,在C點(diǎn)建立坐標(biāo)系xCy如圖將整個(gè)圖形分成I、II、III三個(gè)矩形,如圖整個(gè)圖形對x、y軸的慣性矩和慣性積分別
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