2023年機(jī)電一體化技術(shù)課程淺析3篇

機(jī)電一體化技術(shù)課程淺析3篇機(jī)電一體化技術(shù)課程篇1

摘要：為了適應(yīng)社會(huì)對(duì)先進(jìn)制造業(yè)技能人才的需求，提高人才培育質(zhì)量，我院樂(lè)觀探究機(jī)電一體化技術(shù)課程的教學(xué)改革，對(duì)專業(yè)核心課和專業(yè)拓展課試用一體化教學(xué)，教學(xué)過(guò)程中采納“整-分-合”的模式進(jìn)行，經(jīng)過(guò)三年的實(shí)踐表明此方法教學(xué)效果良好，同學(xué)的專業(yè)水平得到進(jìn)一步提高。

關(guān)鍵詞：機(jī)電一體化；一體化教學(xué)；項(xiàng)目

現(xiàn)在培育適應(yīng)新時(shí)代的先進(jìn)制造業(yè)專業(yè)人才成為社會(huì)的迫切需求，珠三角地區(qū)作為中國(guó)的制造業(yè)聚集重地，培育一流的專業(yè)技術(shù)人才顯得尤為重要。機(jī)電一體化技術(shù)在培育先進(jìn)制造業(yè)人才中扮演著特別重要的角色，目前培育的人才質(zhì)量離社會(huì)的要求還有肯定差距，如何培育適應(yīng)社會(huì)需求的，同學(xué)踏出校門之前就能把握本專業(yè)技能的人才是教育者應(yīng)當(dāng)深思的課題，對(duì)教學(xué)進(jìn)行改革勢(shì)在必行。

一、突破傳統(tǒng)教學(xué)，推行一體化教學(xué)模式

教學(xué)打算同學(xué)的培育質(zhì)量，對(duì)本專業(yè)進(jìn)行教學(xué)改革重點(diǎn)要突破傳統(tǒng)教學(xué)，推行一體化教學(xué)，一體化教學(xué)的核心是設(shè)置好課程，規(guī)劃好同學(xué)三年所要學(xué)的學(xué)問(wèn)與技能，以同學(xué)典型職業(yè)工作任務(wù)為主線，促進(jìn)同學(xué)的全面進(jìn)展。為此我院組織了校內(nèi)外骨干老師和行業(yè)企業(yè)專家對(duì)機(jī)電一體化技術(shù)專業(yè)人才培育方案反復(fù)的修改和優(yōu)化，依據(jù)今后就業(yè)的業(yè)領(lǐng)域和職業(yè)崗位群而對(duì)課程進(jìn)行設(shè)計(jì)和優(yōu)化，讓同學(xué)的實(shí)踐與市場(chǎng)緊密相連。機(jī)電一體化技術(shù)專業(yè)課程體系如圖1，一體化教學(xué)的課程主要在專業(yè)核心模塊和專業(yè)拓展模塊中進(jìn)行，核心模塊包括三個(gè)綜合項(xiàng)目，進(jìn)行教學(xué)時(shí)老師依據(jù)這些項(xiàng)目的要求把它分解成若干個(gè)任務(wù)，同學(xué)完成任務(wù)的方法可以采納多種形式，如小組合作完成、老師指導(dǎo)完成、成果優(yōu)秀同學(xué)幫助完成等推行一體化教學(xué)。

二、實(shí)施一體化教學(xué)，突顯教、學(xué)、做一體化三維一體

一體化教學(xué)是以項(xiàng)目為主線、教學(xué)中老師的教、同學(xué)的學(xué)和做三維一體，在一體化教學(xué)過(guò)程中，學(xué)習(xí)過(guò)程成為每位同學(xué)參加的制造性實(shí)踐教學(xué)，以實(shí)踐教學(xué)和培育同學(xué)實(shí)際操作力量為主，注意的不只是最終結(jié)果，更注意完成項(xiàng)目的全過(guò)程。同學(xué)是整個(gè)一體化教學(xué)活動(dòng)的主體，老師對(duì)一體化教學(xué)起主導(dǎo)作用，師生共同完成學(xué)問(wèn)的學(xué)習(xí)和技能的培育。一體化教學(xué)中實(shí)施的是項(xiàng)目整體化，學(xué)問(wèn)零散化。老師對(duì)項(xiàng)目的教學(xué)有明確的目標(biāo)和清楚的思路，項(xiàng)目里涉及到的學(xué)問(wèn)點(diǎn)要求同學(xué)要有發(fā)覺(jué)的力量，必要時(shí)老師進(jìn)行指引，同學(xué)在完成各個(gè)詳細(xì)的任務(wù)中獲得學(xué)問(wèn)和技能。教與學(xué)的過(guò)程中強(qiáng)調(diào)支持同學(xué)進(jìn)行探究學(xué)習(xí)的環(huán)境，這種環(huán)境可以是學(xué)校機(jī)電一體化技術(shù)專業(yè)實(shí)訓(xùn)設(shè)備，也可以是虛擬技術(shù)支撐的學(xué)習(xí)環(huán)境，例如借助組態(tài)軟件完成設(shè)備的操作、編程的仿真，還可以是虛擬仿真與實(shí)訓(xùn)設(shè)備綜合體。機(jī)電一體化技術(shù)專業(yè)課程的一體化教學(xué)以“整--分--合”的模式進(jìn)行綻開(kāi)如圖2，詳細(xì)過(guò)程如下三個(gè)步驟。第一階段為整體部分，利用幾天的時(shí)間對(duì)本項(xiàng)目的教學(xué)目標(biāo)、教學(xué)內(nèi)容進(jìn)行講解，列舉出需要學(xué)的學(xué)問(wèn)及需要的參考資料，本項(xiàng)目將要拆解成幾個(gè)詳細(xì)的任務(wù)，這些詳細(xì)的任務(wù)綜合起就是本項(xiàng)目的內(nèi)容，也即把握這些任務(wù)是為了整體項(xiàng)目服務(wù)的。例如機(jī)電一體化技術(shù)專業(yè)的專業(yè)核心模塊中的《機(jī)電設(shè)備自動(dòng)化》，目的就是要把握機(jī)電設(shè)備的自動(dòng)化學(xué)問(wèn)，學(xué)完后同學(xué)應(yīng)當(dāng)能安裝調(diào)試自動(dòng)化機(jī)電設(shè)備，包括的學(xué)問(wèn)點(diǎn)有氣壓技術(shù)、檢測(cè)技術(shù)、各種傳動(dòng)技術(shù)、變頻器、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)掌握電機(jī)應(yīng)用、觸摸屏和PLC（三菱）編程技術(shù)、機(jī)電設(shè)備故障排解技術(shù)。其次階段為分解部分，對(duì)項(xiàng)目拆解成詳細(xì)的任務(wù)，每次上課以完成一個(gè)詳細(xì)的任務(wù)為目標(biāo)。在任務(wù)實(shí)施的過(guò)程中，可能會(huì)遇到許多不懂的學(xué)問(wèn)，這時(shí)老師就補(bǔ)充所需要的學(xué)問(wèn)點(diǎn)，或者老師指導(dǎo)同學(xué)自己完成學(xué)問(wèn)點(diǎn)的學(xué)習(xí)，要求同學(xué)在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)完成某個(gè)任務(wù)，任務(wù)開(kāi)展的過(guò)程同時(shí)進(jìn)行考核，每個(gè)任務(wù)考核成果記錄下來(lái)作為核算總成果的依據(jù)，全部的這些都在一體化課室完成。例如，任務(wù)“產(chǎn)品的自動(dòng)化傳輸”就需要同學(xué)把握PLC、傳感器、伺服電機(jī)、傳動(dòng)技術(shù)、通訊協(xié)議、以及它們之間的聯(lián)接學(xué)問(wèn)，以實(shí)際的任務(wù)用PLC編程解決自動(dòng)化傳輸問(wèn)題，只有每個(gè)同學(xué)都能自己安裝并設(shè)計(jì)相關(guān)程序完成產(chǎn)品的自動(dòng)化傳輸，就算把握了這個(gè)任務(wù)。又如任務(wù)“機(jī)電設(shè)備氣壓的調(diào)試”就需要同學(xué)把握電磁閥、空壓機(jī)、氣動(dòng)三聯(lián)件、氣動(dòng)回路等的學(xué)問(wèn)，既要能夠查找機(jī)電一體化掌握電路圖故障并進(jìn)行調(diào)試，同時(shí)還要把握氣壓的安裝與調(diào)試，這樣才算達(dá)到目的。在重視這些詳細(xì)任務(wù)教學(xué)的同時(shí)，也要講清晰它們與整個(gè)項(xiàng)目的關(guān)系，理清晰部分與整體的關(guān)系。第三階段是綜合部分，老師關(guān)心整理所學(xué)過(guò)的各個(gè)任務(wù)涉及到的學(xué)問(wèn)和技能，對(duì)這些學(xué)問(wèn)和技能進(jìn)行系統(tǒng)歸納，然后設(shè)定一個(gè)綜合的考核內(nèi)容，對(duì)某部分機(jī)電設(shè)備的安裝與調(diào)試（依據(jù)系統(tǒng)裝配圖、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)裝配圖進(jìn)行安裝），同學(xué)能夠?qū)ο嚓P(guān)設(shè)備進(jìn)行檢測(cè)安裝，把握了相關(guān)操作，這樣就合格了，不同的同學(xué)考核的內(nèi)容不完全相同，要求同學(xué)對(duì)整個(gè)項(xiàng)目全面把握，一體化教學(xué)采納的過(guò)程考核，要求同學(xué)全方位地進(jìn)行學(xué)習(xí)，避開(kāi)了期末臨時(shí)抱佛腳。同時(shí)也把職業(yè)資格證（如電工證）融入到綜合教學(xué)階段中去，可以很好地實(shí)現(xiàn)了課證融合。

三、以技能競(jìng)賽為爪手，促進(jìn)一體化教學(xué)

每年舉辦的全國(guó)職業(yè)院校的技能大賽中的“自動(dòng)化產(chǎn)生線安裝與調(diào)試”項(xiàng)目，它是機(jī)械與電類結(jié)合最好的例子，突顯了機(jī)電一體化，重點(diǎn)考查選手的自動(dòng)線系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝、接線、編程、調(diào)試、運(yùn)行和維護(hù)的工程實(shí)踐力量。在推行一體化教學(xué)中，以討論國(guó)家技能競(jìng)賽為爪手，重點(diǎn)從“機(jī)械安裝及其裝配工藝、電路連接及氣動(dòng)連接工藝、單機(jī)測(cè)試、人機(jī)界面部分、聯(lián)機(jī)測(cè)試部分、電路設(shè)計(jì)部分”六個(gè)任務(wù)進(jìn)行理論與實(shí)踐的一體化教學(xué)，對(duì)每個(gè)任務(wù)的理論吃透，訓(xùn)練好同學(xué)的操作技能。比如，“單機(jī)測(cè)試”部分是這個(gè)整個(gè)競(jìng)賽中最核心的內(nèi)容，要求同學(xué)把握PLC編程設(shè)計(jì)與調(diào)試，驅(qū)動(dòng)器參數(shù)含義，同學(xué)能夠?qū)Ω鞴ぷ髡揪幊桃约皢螜C(jī)調(diào)試，能夠?qū)ψ冾l器、步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)參數(shù)設(shè)置調(diào)試運(yùn)行。由于競(jìng)賽是以小組的形式進(jìn)行，在平常學(xué)習(xí)的時(shí)候就注意團(tuán)隊(duì)的精神培育，做到任務(wù)分工明確、各施其職、齊心協(xié)力。通過(guò)這種技能競(jìng)賽的形式，很好地促進(jìn)了一體化的教學(xué)，既學(xué)到學(xué)問(wèn)和技能，也為參與技能競(jìng)賽做好預(yù)備。

四、以一體化教學(xué)為突破口，著力提升同學(xué)培育的質(zhì)量

以課程一體化教學(xué)為突破口，從單一的走向綜合性課程，以項(xiàng)目為載體實(shí)現(xiàn)了各學(xué)問(wèn)點(diǎn)之間的完善結(jié)合，它能夠在學(xué)校為同學(xué)學(xué)習(xí)微縮的工業(yè)生產(chǎn)活動(dòng)，讓生產(chǎn)實(shí)踐與教學(xué)中的理論學(xué)問(wèn)相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了學(xué)以致用的目的，實(shí)現(xiàn)課程與崗位的無(wú)縫對(duì)接，提升了同學(xué)的專業(yè)技術(shù)力量，也讓同學(xué)前提接觸到現(xiàn)代制造業(yè)的生產(chǎn)過(guò)程，進(jìn)一步開(kāi)拓了同學(xué)的眼界。以此相匹配的是老師的專業(yè)力量與教學(xué)水平要進(jìn)一步提升，老師要對(duì)整個(gè)項(xiàng)目精通，對(duì)一個(gè)項(xiàng)目涉及到多門課的學(xué)問(wèn)要嫻熟并融會(huì)貫穿，能夠嫻熟地培育同學(xué)的專業(yè)技能，同時(shí)老師的學(xué)問(wèn)也要準(zhǔn)時(shí)更新，要了解本專業(yè)的最前沿的學(xué)問(wèn)，要了解目前此行業(yè)最缺的是怎樣類型的人才，這樣才能更好地服務(wù)機(jī)電一體化技術(shù)教學(xué)。通過(guò)近幾年對(duì)本專業(yè)的一體化教學(xué)探究與實(shí)踐，對(duì)同學(xué)的每個(gè)任務(wù)學(xué)習(xí)效果檢測(cè)，對(duì)同學(xué)學(xué)習(xí)中存在的問(wèn)題準(zhǔn)時(shí)了解并做出相應(yīng)的改進(jìn)措施，對(duì)每個(gè)項(xiàng)目的教學(xué)效果做到了全程監(jiān)控，同學(xué)的樂(lè)觀性大大提高，同學(xué)的專業(yè)素養(yǎng)和專業(yè)技術(shù)得到了明顯的提高，這種教學(xué)模式效果良好。

:萬(wàn)三國(guó)單位:江門市技師學(xué)院

機(jī)電一體化技術(shù)課程篇2

機(jī)電一體化技術(shù)與系統(tǒng)課程是南京理工高校泰州科技學(xué)院機(jī)械電子專業(yè)的專業(yè)主干課，是一門綜合性、應(yīng)用性很強(qiáng)，具有系統(tǒng)工程應(yīng)用意義的課程。[1]課程涉及專業(yè)內(nèi)容多，學(xué)問(wèn)廣泛，理論性和實(shí)踐性較強(qiáng)。為關(guān)心同學(xué)實(shí)現(xiàn)從理論學(xué)習(xí)到實(shí)踐應(yīng)用的過(guò)渡，提高同學(xué)對(duì)所學(xué)學(xué)問(wèn)的綜合運(yùn)用力量以及工程實(shí)踐力量，更好地培育應(yīng)用型、創(chuàng)新型人才，我校機(jī)械電子專業(yè)教學(xué)團(tuán)隊(duì)對(duì)該課程不斷進(jìn)行教學(xué)改革，更新教學(xué)內(nèi)容，樂(lè)觀探究理論與實(shí)踐相結(jié)合的教學(xué)方法。

一、教學(xué)中存在的問(wèn)題

（一）理論教學(xué)方面存在的問(wèn)題

教材和教學(xué)內(nèi)容與先修課程重復(fù)率高，各學(xué)問(wèn)點(diǎn)分散。[2]機(jī)電一體化技術(shù)與系統(tǒng)是很多高校相關(guān)專業(yè)為高班級(jí)本科生開(kāi)設(shè)的一門課程，旨在讓高班級(jí)同學(xué)厘清前三年的各專業(yè)課之間的關(guān)系，能夠以系統(tǒng)的觀點(diǎn)和方法去分析和設(shè)計(jì)機(jī)電一體化系統(tǒng)。由于是原專業(yè)基礎(chǔ)學(xué)問(wèn)的鞏固和加深，因此，教材和教學(xué)內(nèi)容包括了之前學(xué)過(guò)的多門課程，教材大而全，教學(xué)內(nèi)容多而廣；此外，該課程現(xiàn)有教材內(nèi)容一般根據(jù)機(jī)電一體化大系統(tǒng)的各組成子系統(tǒng)組織設(shè)計(jì)，即每一子系統(tǒng)對(duì)應(yīng)一章內(nèi)容，不同章節(jié)學(xué)問(wèn)點(diǎn)之間缺少有機(jī)聯(lián)系。雖然學(xué)問(wèn)點(diǎn)可以獨(dú)立教授，但簡(jiǎn)單孤立，同學(xué)無(wú)法深刻理解機(jī)電一體化產(chǎn)品的系統(tǒng)性和技術(shù)的綜合應(yīng)用性。

（二）實(shí)踐教學(xué)方面存在的問(wèn)題

機(jī)械電子專業(yè)由于為我校后增專業(yè)，機(jī)電一體化技術(shù)與系統(tǒng)課程開(kāi)設(shè)時(shí)間相應(yīng)也不長(zhǎng)，加之機(jī)電設(shè)備的簡(jiǎn)單性、高造價(jià)、臺(tái)套數(shù)不足、使用維護(hù)成本高等緣由，在試驗(yàn)教學(xué)環(huán)節(jié)開(kāi)設(shè)的多為演示性、驗(yàn)證性試驗(yàn)，同學(xué)動(dòng)手操作調(diào)試的機(jī)會(huì)少。[3]在課程設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)，則通常紙上談兵，仿照設(shè)計(jì)，同學(xué)學(xué)習(xí)樂(lè)觀性主動(dòng)性不高，更談不上創(chuàng)新設(shè)計(jì)。上述緣由使得理論教學(xué)與實(shí)踐教學(xué)脫節(jié)，在教學(xué)中消失“理論教學(xué)教懂難、試驗(yàn)教學(xué)動(dòng)手難”的問(wèn)題。針對(duì)傳統(tǒng)教學(xué)體系中存在的問(wèn)題，結(jié)合我?，F(xiàn)場(chǎng)工程師的培育目標(biāo)，機(jī)械電子教學(xué)團(tuán)隊(duì)探究構(gòu)建了以同學(xué)為主體，以項(xiàng)目驅(qū)動(dòng)為主線，通過(guò)項(xiàng)目任務(wù)引導(dǎo)理論教學(xué)和理論教學(xué)指導(dǎo)項(xiàng)目實(shí)踐的互推互動(dòng)的教學(xué)新模式。在剖析某幾個(gè)典型機(jī)電一體化系統(tǒng)（項(xiàng)目）的結(jié)構(gòu)組成、工作原理、設(shè)計(jì)過(guò)程中，串聯(lián)講解學(xué)問(wèn)點(diǎn)并在試驗(yàn)環(huán)節(jié)進(jìn)行學(xué)問(wèn)點(diǎn)在項(xiàng)目中的詳細(xì)應(yīng)用實(shí)現(xiàn)，進(jìn)而將項(xiàng)目實(shí)施和理論講授有機(jī)融合，實(shí)現(xiàn)一體化教學(xué)。教學(xué)改革探究的實(shí)踐表明，在機(jī)電一體化技術(shù)與系統(tǒng)這門課程的教學(xué)上，采納此方法是可行且有效的。

二、以項(xiàng)目驅(qū)動(dòng)為主線的教學(xué)新模式應(yīng)用

以項(xiàng)目驅(qū)動(dòng)為主線，是指以項(xiàng)目為載體、老師為主導(dǎo)、同學(xué)為主體，將某一門課程的核心概念和原理，通過(guò)一個(gè)或多個(gè)項(xiàng)目的形式來(lái)體現(xiàn)[4]，將課程中分別的學(xué)問(wèn)點(diǎn)轉(zhuǎn)換為在詳細(xì)項(xiàng)目中應(yīng)用的相關(guān)聯(lián)的技術(shù)支持點(diǎn)，將同學(xué)認(rèn)為枯燥乏味的理論學(xué)問(wèn)轉(zhuǎn)變?yōu)樯鷦?dòng)的、詳細(xì)的技術(shù)實(shí)現(xiàn)，有利于同學(xué)更加系統(tǒng)地熟悉和把握所學(xué)習(xí)的學(xué)問(wèn)。

（一）項(xiàng)目選擇

教學(xué)新模式應(yīng)用中，項(xiàng)目設(shè)計(jì)或選取尤為重要，其勝利與否直接影響教學(xué)效果。首先，項(xiàng)目應(yīng)具有代表性，以體現(xiàn)機(jī)電一體化關(guān)鍵技術(shù)的典型應(yīng)用；其次，項(xiàng)目應(yīng)具有可操作性，即項(xiàng)目的難易程度應(yīng)適中；最好配套有足夠數(shù)量的、詳細(xì)可操作的裝備供同學(xué)實(shí)踐操作；再者[5]，項(xiàng)目應(yīng)具有可拓展性，以培育同學(xué)綜合應(yīng)用和創(chuàng)新力量?；谏鲜隹紤]，并在我校試驗(yàn)室二期建設(shè)經(jīng)費(fèi)大力投入的支撐下，分別以PLC和51單片機(jī)兩大掌握核心為基點(diǎn)，提出了“物料自動(dòng)分揀”、“自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)”、“桁架機(jī)器人”和“自動(dòng)尋跡小車”四大項(xiàng)目。以“物料自動(dòng)分揀”項(xiàng)目為例，此項(xiàng)目涉及的學(xué)問(wèn)模塊包括：西門子S7－200PLC掌握，異步電動(dòng)機(jī)的變頻調(diào)速，辨識(shí)物料顏色、材質(zhì)的傳感檢測(cè)，觸摸屏監(jiān)控，自動(dòng)定位掌握，光電編碼器及氣動(dòng)元件應(yīng)用等多項(xiàng)技術(shù)，均為機(jī)電一體化共性重要技術(shù)。與此相對(duì)應(yīng)，MPS試驗(yàn)室增配了多臺(tái)套可拆裝式物料分揀試驗(yàn)裝置，同學(xué)可通過(guò)機(jī)械安裝、電氣硬件接線、軟件編程、系統(tǒng)調(diào)試等環(huán)節(jié)進(jìn)行動(dòng)手實(shí)踐操作，既可進(jìn)行單項(xiàng)試驗(yàn)，也可進(jìn)行綜合性、創(chuàng)新性試驗(yàn)。

（二）詳細(xì)實(shí)施

1.理論教學(xué)方面

概述部分仍沿用教材內(nèi)容，重點(diǎn)敘述機(jī)電一體化概念、體系結(jié)構(gòu)、特點(diǎn)及進(jìn)展趨勢(shì)。在課程開(kāi)頭即強(qiáng)化機(jī)電一體化產(chǎn)品（系統(tǒng)）“機(jī)電有機(jī)融合”的特點(diǎn)、“系統(tǒng)化”的設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)理念和“綜合性”的技術(shù)應(yīng)用。其余內(nèi)容則采納項(xiàng)目驅(qū)動(dòng)教學(xué)法，并分兩大模塊，分階段綻開(kāi)。（1）第一階段：以老師講授為主，選用“物料自動(dòng)分揀”和“自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)”兩大項(xiàng)目，按“任務(wù)分析→方案總體設(shè)計(jì)→硬件選型、設(shè)計(jì)→軟件設(shè)計(jì)→系統(tǒng)調(diào)試”的項(xiàng)目一般設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)流程開(kāi)展。通過(guò)兩個(gè)項(xiàng)目的介紹，使同學(xué)熟識(shí)項(xiàng)目開(kāi)發(fā)的一般流程，總體方案設(shè)計(jì)的一般要求和原則，把握系統(tǒng)原理圖的設(shè)計(jì)要求，學(xué)習(xí)如何結(jié)合功能實(shí)現(xiàn)和成本掌握進(jìn)行硬件選型，常見(jiàn)硬件的工作原理和使用方法等。在此基礎(chǔ)上，使同學(xué)把握變頻調(diào)速、檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)、伺服驅(qū)動(dòng)與掌握、步進(jìn)電機(jī)與掌握、軟件編程技巧與仿真調(diào)試等有關(guān)綜合應(yīng)用的理論學(xué)問(wèn)。（2）其次階段：采納爭(zhēng)論互動(dòng)課的模式進(jìn)行，老師主要起引導(dǎo)和指導(dǎo)作用，選用“桁架機(jī)器人”和“自動(dòng)尋跡小車”兩大項(xiàng)目。老師按每一項(xiàng)目確定3種任務(wù)方向共制訂6套項(xiàng)目設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)，包括設(shè)計(jì)題目、功能需求、技術(shù)要求及重難點(diǎn)。同學(xué)結(jié)合自身的愛(ài)好愛(ài)好，每3－5名同學(xué)自由組合為一組，從6套任務(wù)書(shū)中任選一套，每套設(shè)定限選額度（上限為4組）。選題在爭(zhēng)論互動(dòng)課正式開(kāi)頭前兩周即確定完畢。在兩周預(yù)備時(shí)間內(nèi)，各小組需要完成的工作內(nèi)容是：任務(wù)分析→組員分工→資料查閱→組內(nèi)爭(zhēng)論→方案擬訂→方案形成書(shū)面報(bào)告并制作PPT。在爭(zhēng)論互動(dòng)課上，按相同任務(wù)書(shū)抽簽選取1－2個(gè)小組進(jìn)行10分鐘的上臺(tái)演講、報(bào)告，5分鐘的爭(zhēng)論互動(dòng)答辯。每組答辯完成后，老師利用2分鐘左右的時(shí)間總結(jié)同學(xué)爭(zhēng)論、發(fā)言狀況，提出改進(jìn)看法。[6]爭(zhēng)論互動(dòng)課通過(guò)老師創(chuàng)設(shè)情境，激發(fā)同學(xué)思維，強(qiáng)化對(duì)學(xué)問(wèn)點(diǎn)的理解學(xué)習(xí)，促進(jìn)同學(xué)參加合作，有效調(diào)動(dòng)了同學(xué)在課堂上的樂(lè)觀性和主動(dòng)性，變單純傳授學(xué)問(wèn)為培育同學(xué)的學(xué)習(xí)方法和力量。

2.實(shí)踐教學(xué)方面

實(shí)踐教學(xué)主要包括試驗(yàn)教學(xué)和課程設(shè)計(jì)。（1）試驗(yàn)教學(xué)：由于試驗(yàn)室新購(gòu)置了多臺(tái)實(shí)訓(xùn)裝置，因此，開(kāi)出的試驗(yàn)項(xiàng)目從之前單一的驗(yàn)證性、演示性試驗(yàn)，擴(kuò)展躍升到集難度遞增的單項(xiàng)試驗(yàn)和綜合性試驗(yàn)于一體的系統(tǒng)全面的試驗(yàn)體系。同時(shí)，試驗(yàn)環(huán)節(jié)所需要的理論學(xué)問(wèn)、技術(shù)應(yīng)用規(guī)范和應(yīng)用技巧與理論課所講授內(nèi)容高度契合，極大增加了同學(xué)試驗(yàn)時(shí)的自信念、樂(lè)觀性和主動(dòng)性，同學(xué)敢于并情愿動(dòng)手操作，試驗(yàn)效果突出，同學(xué)動(dòng)手力量顯著提高。（2）課程設(shè)計(jì)：在設(shè)計(jì)選題上摒棄了之前單一的命題方式，改為可從老師給定的多組題目中任選或同學(xué)自由選擇的方式。其中，老師給定的題目主要為爭(zhēng)論互動(dòng)課上項(xiàng)目任務(wù)的綜合和深化。由于已進(jìn)行過(guò)較為充分的論證，因此，對(duì)這部分設(shè)計(jì)題目具體設(shè)計(jì)部分要求完成度較高，最好可通過(guò)實(shí)物驗(yàn)證。

（三）課程考核

與教學(xué)模式改革相匹配，對(duì)課程考核方式進(jìn)行了調(diào)整，更加強(qiáng)調(diào)應(yīng)用力量的測(cè)試，加大試驗(yàn)環(huán)節(jié)考核比重，增加爭(zhēng)論互動(dòng)課考核。其中，對(duì)于試驗(yàn)環(huán)節(jié)的考核，除了考察實(shí)訓(xùn)時(shí)的常規(guī)表現(xiàn)（如出勤率、操作規(guī)范狀況、試驗(yàn)完成狀況、試驗(yàn)報(bào)告狀況）外，在最終一次實(shí)訓(xùn)課上以現(xiàn)場(chǎng)發(fā)放任務(wù)卡的形式，要求各組同學(xué)利用現(xiàn)場(chǎng)實(shí)訓(xùn)裝置，在限定時(shí)間內(nèi)，完成某一小項(xiàng)目的設(shè)計(jì)、接線、編程和調(diào)試工作，最終依據(jù)完成狀況現(xiàn)場(chǎng)打分，該分值為試驗(yàn)環(huán)節(jié)最終考核成果的主要組成部分。

三、總結(jié)

教學(xué)改革實(shí)踐表明，以項(xiàng)目驅(qū)動(dòng)為主線的理論實(shí)踐一體化的教學(xué)新模式，實(shí)現(xiàn)了理論教學(xué)與實(shí)踐教學(xué)的深度結(jié)合，將教學(xué)內(nèi)容與工程實(shí)踐緊密聯(lián)系，提高了同學(xué)對(duì)相關(guān)技術(shù)的工程綜合應(yīng)用力量，以‘用’促‘學(xué)’，學(xué)以致用；體驗(yàn)型的爭(zhēng)論互動(dòng)教學(xué)方式，讓同學(xué)主動(dòng)參加教學(xué)過(guò)程，發(fā)揮其主體作用，增加了同學(xué)的團(tuán)隊(duì)協(xié)作力量、溝通力量，提升了同學(xué)的綜合素養(yǎng)。

:孫松麗王榮林瞿志俊單位:南京理工高校泰州科技學(xué)院

機(jī)電一體化技術(shù)課程篇3

機(jī)電一體化技術(shù)課程是農(nóng)業(yè)機(jī)械化及其自動(dòng)化方向重要的專業(yè)課程，主要講授機(jī)電一體化系統(tǒng)的構(gòu)成、機(jī)電系統(tǒng)檢測(cè)技術(shù)、機(jī)電系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)技術(shù)與執(zhí)行裝置、機(jī)電系統(tǒng)掌握技術(shù)等內(nèi)容。課程具有學(xué)問(wèn)面廣、難度大、綜合性高、實(shí)踐性強(qiáng)的特點(diǎn)，同學(xué)常常感覺(jué)內(nèi)容抽象、枯燥乏味，因而如何提高同學(xué)的學(xué)習(xí)樂(lè)觀性，改善教學(xué)效果成為任課老師急需探究的重要課題。針對(duì)機(jī)電一體化技術(shù)課程的特點(diǎn)，我們深化開(kāi)展了教學(xué)改革，重點(diǎn)采納基于工程案例的教學(xué)方法應(yīng)用于教學(xué)實(shí)踐中，有效地改善了教學(xué)效果。

一、教學(xué)內(nèi)容優(yōu)化

優(yōu)化教學(xué)體系和內(nèi)容，把握重點(diǎn)學(xué)問(wèn)，補(bǔ)充前沿學(xué)問(wèn)?！皺C(jī)電一體化技術(shù)”課程教學(xué)內(nèi)容相當(dāng)繁雜，針對(duì)本課程學(xué)問(wèn)面廣、難度大的特點(diǎn)，首先必需細(xì)心選擇教學(xué)內(nèi)容，留意與相關(guān)課程的學(xué)問(wèn)點(diǎn)劃分與連接，同時(shí)突出本課程的學(xué)問(wèn)重點(diǎn)。比如對(duì)于講授電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)部分，留意與電工技術(shù)課程在學(xué)問(wèn)點(diǎn)上的連接，避開(kāi)重復(fù)和缺漏，對(duì)于電工學(xué)中已經(jīng)講過(guò)的伺服電機(jī)不再做基本結(jié)構(gòu)及掌握原理的介紹，但對(duì)于之前沒(méi)有介紹過(guò)的步進(jìn)電機(jī)則從基礎(chǔ)學(xué)問(wèn)入手，再通過(guò)對(duì)伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)的廣泛應(yīng)用實(shí)例的介紹，重點(diǎn)突出掌握電機(jī)在機(jī)電一體化系統(tǒng)中的作用。對(duì)于機(jī)電系統(tǒng)中的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)部分，由于已經(jīng)開(kāi)設(shè)了微機(jī)原理及接口技術(shù)課程，在教學(xué)中精簡(jiǎn)潔片機(jī)相關(guān)基礎(chǔ)學(xué)問(wèn)的介紹，著重講解目前應(yīng)用比較廣泛的PLC的原理和應(yīng)用，并結(jié)合詳細(xì)工程案例使同學(xué)能夠充分理解把握。另外，還可要求同學(xué)查找資料，針對(duì)機(jī)電一體化系統(tǒng)在工業(yè)企業(yè)、航空航天等領(lǐng)域的運(yùn)用撰寫(xiě)科技小論文，補(bǔ)充學(xué)科前沿學(xué)問(wèn)。

二、教學(xué)手段的完善

借助現(xiàn)代多媒體技術(shù)提高教學(xué)效果，將多媒體教學(xué)與傳統(tǒng)的板書(shū)教學(xué)結(jié)合起來(lái)，既充分利用多媒體技術(shù)圖文并茂的特點(diǎn)，又充分發(fā)揮板書(shū)教學(xué)條理清楚、重點(diǎn)突出的優(yōu)點(diǎn)。完善多媒體教學(xué)系統(tǒng)，制作集文字、圖片、視頻、動(dòng)畫(huà)等于一體的課程PPT課件，引導(dǎo)同學(xué)通過(guò)對(duì)圖形、圖像的分析，系統(tǒng)地歸納和提取有用的學(xué)問(wèn)，使同學(xué)建立良好的感性熟悉，有益于學(xué)問(wèn)的理解和消化，同時(shí)也極大地豐富了課堂的學(xué)問(wèn)量，使同學(xué)的興奮點(diǎn)始終保持在較高的水平。

三、案例化教學(xué)方法

由于多數(shù)同學(xué)對(duì)機(jī)電一體化系統(tǒng)沒(méi)有直接的感性熟悉，可通過(guò)科研聯(lián)系單位、網(wǎng)絡(luò)等多種渠道，收集大量的機(jī)電一體化系統(tǒng)應(yīng)用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、交通、醫(yī)療、軍事、航天航空等行業(yè)的圖片和視頻資料，使同學(xué)在學(xué)習(xí)課程之初即了解機(jī)電一體化系統(tǒng)的實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)合，極大地提高了同學(xué)對(duì)學(xué)習(xí)課程學(xué)問(wèn)的主觀意愿和學(xué)習(xí)愛(ài)好。針對(duì)教學(xué)中的重點(diǎn)和難點(diǎn)，利用一些小型的工程案例來(lái)說(shuō)明學(xué)問(wèn)點(diǎn)，使同學(xué)加強(qiáng)對(duì)學(xué)問(wèn)的理解和把握。比如，在講解動(dòng)力電機(jī)和掌握電機(jī)的區(qū)分時(shí)，設(shè)計(jì)包含溝通電動(dòng)機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的繞線裝置來(lái)講解電動(dòng)機(jī)動(dòng)力的供應(yīng)和步進(jìn)電機(jī)對(duì)給線輪轉(zhuǎn)動(dòng)的掌握。以布置作業(yè)的形式供應(yīng)可操作的工程項(xiàng)