SIMOTIONST編程說明書中文

目錄TOC\o"1-5"\h\z\u3.ST基本原理 73.1語言描述 7語法圖 7語法圖中的塊 7規(guī)則的意義（語義） 83.2基本元素的語言 83.2.1ST字符組 83.2.2ST中的標(biāo)識符 9標(biāo)識符的規(guī)則 9標(biāo)識符舉例 10預(yù)留標(biāo)識符 10保護(hù)標(biāo)識符 11數(shù)字和布爾值 17整數(shù) 17浮點(diǎn)數(shù) 18指數(shù) 18布爾值 18數(shù)字的數(shù)據(jù)類型 19字符串 193.3ST源文件的結(jié)構(gòu) 20語句 21注釋 223.4數(shù)據(jù)類型 23基本數(shù)據(jù)類型 23基本數(shù)據(jù)類型 23基礎(chǔ)數(shù)據(jù)類型的值的范圍限制 25普通的數(shù)據(jù)類型 26基礎(chǔ)系統(tǒng)數(shù)據(jù)類型 27用戶定義的數(shù)據(jù)類型 27用戶定義的數(shù)據(jù)類型 27用戶定義的數(shù)據(jù)類型的語法（類型聲明） 28基礎(chǔ)派生或派生的數(shù)據(jù)類型 293.4.2.4派生數(shù)據(jù)類型ARRAY 303.4.2.5派生的數(shù)據(jù)類型—枚舉 31派生的數(shù)據(jù)類型STRUCT（結(jié)構(gòu)） 32技術(shù)目標(biāo)數(shù)據(jù)類型 34技術(shù)目標(biāo)數(shù)據(jù)類型的描述 34軸屬性的繼承 35技術(shù)目標(biāo)數(shù)據(jù)類型的例子 36系統(tǒng)數(shù)據(jù)類型 373.5變量聲明 37變量聲明的語法 37所有變量聲明的概述 39變量或數(shù)據(jù)類型的初始值 403.6賦值和表達(dá)式 43賦值 44賦值的語法圖 44基礎(chǔ)數(shù)據(jù)類型的變量的數(shù)值指定 45串基礎(chǔ)數(shù)據(jù)類型的變量數(shù)值指定 45位數(shù)據(jù)類型的變量的數(shù)值指定 46派生的枚舉數(shù)據(jù)類型的變量的數(shù)值指定 48派生的陣列數(shù)據(jù)類型的變量的數(shù)值指定 48派生的STRUCT數(shù)據(jù)類型的變量數(shù)值指定 48表達(dá)式 49表達(dá)式結(jié)果 49表達(dá)式的解釋順序 50運(yùn)算對象 50算術(shù)表達(dá)式 51算術(shù)表達(dá)式的例子 54關(guān)系表達(dá)式 54邏輯表達(dá)式和位串行表達(dá)式 56運(yùn)算符的優(yōu)先級 573.7控制語句 583.7.1IF語句 583.7.2CASE語句 603.7.3FOR語句 61處理FOR語句 623.7.3.2FOR語句規(guī)則 62語句例子 63語句 63語句 64語句 64語句 65語句 65語句 673.8數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換 67基礎(chǔ)數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換 67隱式數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換 68顯式數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換 70補(bǔ)充的轉(zhuǎn)換 714.功能，功能塊和程序 714.1創(chuàng)建和調(diào)用功能和功能塊 72定義功能 72定義功能塊 73和FB的聲明部分 73和FC部分的語句 75功能和功能塊的調(diào)用 76參數(shù)轉(zhuǎn)移的原則 76轉(zhuǎn)移給輸入?yún)?shù)的參數(shù) 77參數(shù)轉(zhuǎn)移給in/out參數(shù) 78參數(shù)轉(zhuǎn)移到輸出參數(shù)（僅對FB） 79參數(shù)訪問時間 79調(diào)用一個功能 79調(diào)用功能塊（實(shí)例調(diào)用） 804.1.5.8在FB外訪問FB輸出參數(shù) 81在FB外訪問FB輸入?yún)?shù) 82調(diào)用時的錯誤源 824.2功能和功能塊的比較 83例子說明 83帶注釋的源文件 844.3程序 854.4表達(dá)式 875.在SIMOTION中ST的集成 895.1源文件部分的使用 89源文件部分的使用 89部分 89部分 91程序組織單元（POU） 91功能（FC） 92功能塊（FB） 92程序 93表達(dá)式 94聲明部分 94語句部分 95數(shù)據(jù)類型定義 95變量聲明 96在ST源文件之間的導(dǎo)入和導(dǎo)出 98單元標(biāo)識符 98一個導(dǎo)出單元的interface部分 99一個導(dǎo)出單元的例子 99在一個導(dǎo)入單元的USES語句 100一個導(dǎo)入單元的例子 1015.2在SIMOTION中的變量 102變量模型 102單元變量 104不保留的單元變量 105保持單元變量 106本地變量（靜態(tài)和臨時變量） 107靜態(tài)變量 109臨時變量 110全局設(shè)備變量的使用 111變量類型的存儲范圍 112存儲區(qū)域的例子，有效關(guān)于KernelV3.1 113本地?cái)?shù)據(jù)棧變量的存儲要求（kernelV3.1或更高） 116變量初始化的時間 118保留全局變量的初始化 118不保留的全局變量的初始化 119本地變量的初始化 120靜態(tài)編程變量的初始化 121功能塊實(shí)例的初始化 122技術(shù)目標(biāo)的系統(tǒng)變量的初始化 122全局變量的版本ID和下載時的初始化 123變量和HMI設(shè)備 1245.3訪問輸入和輸出（過程圖像，I/O變量） 126訪問輸入和輸出的概述 126直接訪問和過程圖像訪問的重要特征 127直接訪問和循環(huán)任務(wù)的過程圖像 1285.3.3.1直接訪問和循環(huán)任務(wù)的過程圖像的I/O地址的規(guī)則 129為直接訪問和循環(huán)任務(wù)的過程圖像創(chuàng)建一個I/O變量 130輸入I/O地址的語法圖 131可能的I/O變量的數(shù)據(jù)類型 132背景任務(wù)的固定過程圖像的訪問 132背景任務(wù)的固定過程圖像的絕對訪問（絕對PI訪問） 133一個絕對過程圖像訪問的標(biāo)識符語法 134背景任務(wù)的固定過程圖像的符號訪問（符號PI訪問） 135可能的符號PI訪問的數(shù)據(jù)類型 136符號PI訪問的例子 136為訪問背景任務(wù)固定過程圖像而創(chuàng)建一個I/O變量 136訪問I/O變量 1375.4使用庫 137編輯一個庫 138庫的know-how保護(hù) 139從庫中使用數(shù)據(jù)類型，功能和功能塊 1405.5相同的標(biāo)識符和命名空間的使用 141相同的標(biāo)識符的使用 141命名空間 1435.6參考數(shù)據(jù) 146交叉對照表 147創(chuàng)建一個交叉對照表單 147交叉對照表的內(nèi)容 147交叉對照表的使用 148程序結(jié)構(gòu) 148程序結(jié)構(gòu)的內(nèi)容 149代碼屬性 149代碼屬性內(nèi)容 1505.7控制預(yù)處理器和pragma編輯 150控制一個預(yù)處理器 150預(yù)處理器語句 151預(yù)處理器語句的例子 154屬性控制編輯器 1555.8跳轉(zhuǎn)語句和標(biāo)簽 1576.錯誤源和程序調(diào)試 1586.1避免錯誤和有效編程的注釋 1586.2程序調(diào)試 158程序測試的模式 158設(shè)備模式 158life-sign監(jiān)視的重要信息 160life-sign監(jiān)視參數(shù) 161符號瀏覽器 162符號瀏覽器的屬性 162使用符號瀏覽器 162在watch表中監(jiān)視變量 164在watch表中的變量