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1 2王忠勇1(1.鄭州大學(xué)信息鄭州450052;2.鄭州大學(xué)鄭州:分析了嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)VxWorks及WindML的結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)應(yīng)用WindML提API函數(shù),給出VxWorks操作系統(tǒng)下鍵盤輸入響應(yīng)及圖形界面輸出的程序?qū)崿F(xiàn)。關(guān)鍵詞:實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)圖形用戶界面VxWorksWindML號(hào) 文件標(biāo)識(shí)碼DesignofServoandSurveillanceSystemBasedonChenEnqing1SongYuji2Wang(1.CollegeofInformationEngineering,ZhengZhouUniversity,ZhengZhou2.ZhengZhouUniversity,ZhengZhou:Thispaperyzesthestructureandcharacteristicofaembeddedreal-timeoperatingsystemVxWorksanditsmedialibraryWindML.ApplyingtheAPIfunctionsdbyWindML,thepapergivestheexampleprogrammeofrealizinginputingfromkeybordandgraphicsoutputtingonVxWorksoperatingsystem.:RealtimeoperationsystemGUIVxWorks內(nèi)存少、可裁減、穩(wěn)定性好的特點(diǎn)正得到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。VxWorks是一種由(RTOSVxWorks是由WRS(WindRiverSystemsInc.)公司開(kāi)發(fā)的一套微內(nèi)核、高可靠性、可其中包含內(nèi)核調(diào)度使該任務(wù)執(zhí)行的時(shí)候它所看到的CPU環(huán)境和系統(tǒng)資源。I/O系VxWorksI/O系VxWorksWind內(nèi)文件系與硬件相關(guān)的驅(qū)動(dòng)程驅(qū)動(dòng)程

1VxWorksWindMLWRSVxWorks庫(kù)的一部分,用來(lái)為各種不同的操作系統(tǒng)和開(kāi)庫(kù)提供對(duì)多種CPU結(jié)構(gòu)和操作系統(tǒng)適用的圖形硬件接口。同時(shí)WindML還提供操作輸入設(shè)備WindML由兩部分組成:軟件開(kāi)發(fā)包(SDK)和硬件開(kāi)發(fā)包(DDK。SDK提供應(yīng)用程序代碼和底層硬件驅(qū)動(dòng)程序的接口,包括圖形、輸入句柄、多、字體、和內(nèi)存管理的API函數(shù),使開(kāi)發(fā)人員可以對(duì)不同硬件平臺(tái)開(kāi)發(fā)與底層硬件無(wú)關(guān)的便攜代碼。DDK則對(duì)通用硬件設(shè)置提供完整的驅(qū)動(dòng)程序。其層次結(jié)構(gòu)見(jiàn)圖2。應(yīng)應(yīng)用程 2WindMLWindMLWindML庫(kù)進(jìn)行設(shè)置。WindML的設(shè)置有兩種方式,可以通過(guò)TornadoWindML設(shè)置工具;也可以通過(guò)直接編輯頭文件和源文件(target/src/ugl/config/uglInit.htarget/src/ugl/config/uglInit.c)進(jìn)行設(shè)置。直接編輯的方staticUGL_EVENT_SERVICE_IDeventServiceId; //定義事件服務(wù)IDstaticUGL_EVENT_HANDLER_IDeventHandlerId; //定義事件處理IDstaticUGL_EVENT_Q_IDqId; //定義事件消息隊(duì)列IDstaticUGL_EVENT //staticUGL_STATUSstatus; UGL狀態(tài)第二步,獲得輸入設(shè)備ID,產(chǎn)生輸入隊(duì)列//qId=uglEventQCreate(eventServiceId,100); 產(chǎn)生事件消息隊(duì)列{status=uglEventGet(qId,&event,sizeof(event),UGL_WAIT_FOREVER);if(status!=UGL_STATUS_Q_EMPTY){ caseALT_V:}}}uglFontDriverInfo()完成。由于許多嵌入式系統(tǒng)只提供少數(shù)的有限字體選擇,因此一 staticUGL_FONT_DRIVER_ID //定義數(shù)據(jù)結(jié)staticUGL_FONT_IDfontDialog;UGL_FONT_DEFFontDef;UGL_GC_ID //**************staticUGL_CHAR*text="inputandoutputgc /*uglDriverFind(UGL_FONT_ENGINE_TYPE,0,(UGL_UINT32*)&fontDrvId);uglFontDriverInfo(fontDrvId,UGL_FONT_TEXT_ORIGIN,&textOrigin);/*uglFontFindString(fontDrvId,"familyName=Lucida;pixelSize=12",&FontDef);if((fontDialog=uglFontCreate(fontDrvId,&systemFontDef))==UGL_NULL){printf("Fontnotfound.Exiting.\n");}uglFontSet(gc,fontDialog); //設(shè)置字符樣式uglTextDraw(gc,displayWidth,displayHeight,-1,text); //顯示輸出字符uglForegroundColorSet(gc, //uglLine(gc,10,uglEllipse(gc,left,top,right,bottom,0,0,0,uglRectangle(gc,left,top,right,}應(yīng)用WRS公司提供的——WindML(WindMediaLibrary)進(jìn)行事件響應(yīng)和圖形VxWorks下輸入、輸出開(kāi)發(fā)的主要方法。應(yīng)用本文給出的例程可以快速的實(shí)現(xiàn)VxWorks系統(tǒng)下圖形用戶界面的開(kāi)發(fā)。該方法已經(jīng)在基于VxWorks開(kāi)發(fā)的某型艦的隨動(dòng)系統(tǒng)中得到了良好的應(yīng)用。 ,柏桂枝編著.嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)VxW

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