(公開課2)閉環(huán)控制系統(tǒng)的干擾與反饋_第1頁
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文檔簡介

第四單元控制與設(shè)計(jì)第2課時(shí)課堂導(dǎo)入三、功能模擬方法眼睛大腦手方向盤車的實(shí)際方向設(shè)定車的行駛方向手動駕駛?cè)⒐δ苣M方法檢測裝置控制器執(zhí)行器方向盤車的實(shí)際方向設(shè)定車的行駛方向自動動駕駛檢測裝置控制器執(zhí)行器方向盤車的實(shí)際方向設(shè)定車的行駛方向自動動駕駛?cè)?、功能模擬方法眼睛大腦手方向盤車的實(shí)際方向設(shè)定車的行駛方向手動駕駛以功能和行為的相似性為基礎(chǔ)，用模型模擬原型的功能和行為的方法，就是功能模擬法。功能模擬方法三、功能模擬方法（2）判別下列案例是否涉及到功能模擬方法。

機(jī)器人保姆會拉提琴的機(jī)器人會騎自行車的機(jī)器人三、功能模擬方法四、黑箱方法準(zhǔn)備一個(gè)本身有色的杯子。讓一個(gè)同學(xué)來感覺一下杯子是空的還是裝滿水的。游戲四、黑箱方法把將要研究的系統(tǒng)作為黑箱，通過對系統(tǒng)輸入與輸出關(guān)系的研究，進(jìn)而推斷系統(tǒng)內(nèi)部結(jié)構(gòu)及其功能的方法。黑箱方法四、黑箱方法空或滿杯子看、搖、拍黑箱控制系統(tǒng)輸入輸出黑箱四、黑箱方法中醫(yī)看病四、黑箱方法（2）判別擴(kuò)音器的擴(kuò)音是否正常？四、黑箱方法把將要研究的系統(tǒng)作為黑箱，通過對系統(tǒng)輸入與輸出關(guān)系的研究，進(jìn)而推斷系統(tǒng)內(nèi)部結(jié)構(gòu)及其功能的方法。黑箱方法以功能和行為的相似性為基礎(chǔ)，用模型模擬原型的功能和行為的方法。功能模擬方法課堂小結(jié)干擾因素除輸入量（給定值）以外，引起被控值變化的各種因素稱為干擾因素。有的干擾因素是可被利用的。反饋在自動控制中，將輸出量通過適當(dāng)?shù)臋z測裝置返回到輸入端并與輸入量進(jìn)行比較的過程，就是反饋。馬上行動事例輸入輸出需要了解的情況

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