ABB閘系統(tǒng)功能介紹(大屯孔莊)

ABB立井提升機(jī)制動系統(tǒng)功能介紹SongWeihan,

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2009-09-23?ABBGroup03February2023|Slide1目錄

ABB提升機(jī)制動系統(tǒng)的主要構(gòu)成ABB提升機(jī)制動系統(tǒng)工作制動的原理及實(shí)現(xiàn)ABB提升機(jī)制動系統(tǒng)安全制動的原理及實(shí)現(xiàn)ABB提升機(jī)制動系統(tǒng)主要監(jiān)視功能及實(shí)現(xiàn)ABB提升機(jī)制動系統(tǒng)的市場介紹上一次技術(shù)交流未解決的問題ABB提升機(jī)制動系統(tǒng)的主要構(gòu)成ABB提升機(jī)制動系統(tǒng)的主要構(gòu)成機(jī)械部分：閘架+制動單元液壓站管路電氣部分：閘控柜人機(jī)界面電機(jī)啟動箱液壓站接線箱閘架接線盒測速發(fā)電機(jī)閘間隙傳感器、偏擺開關(guān)ABB提升機(jī)制動系統(tǒng)工作原理兩種工作狀態(tài)：工作制動(ServiceBrake)

在提升系統(tǒng)沒有故障的情況下，按照提升周期的要求，配合電控系統(tǒng)完成敞閘、全敞閘、貼閘、施閘等正常工藝流程安全制動(SafetyBrake)

在提升系統(tǒng)出現(xiàn)導(dǎo)致系統(tǒng)跳閘的故障時，采取緊急制動，確保提升機(jī)安全停車，并不出現(xiàn)滑繩ABB提升機(jī)制動系統(tǒng)工作制動的原理——敞閘順序(1)第一步：當(dāng)制動系統(tǒng)接收到敞閘指令時，通過控制32號控制閥和37號比例閥，使系統(tǒng)油壓上升至約8.5MPa；ABB提升機(jī)制動系統(tǒng)工作制動的原理——敞閘順序(2)第二步：

之后，通過控制37號比例閥的給定，繼續(xù)將系統(tǒng)油壓升高至大約11MPa，此時，制動單元處于貼閘狀態(tài)；

；ABB提升機(jī)制動系統(tǒng)工作制動的原理——敞閘順序(3)第三步：

在敞閘指令發(fā)出一段時間后，通常為箕斗、罐籠即將出爬行段的時間，通過39號閥得電，使系統(tǒng)油壓達(dá)到最大值，約14MPa，此時，制動系統(tǒng)為全敞閘狀態(tài)，提升機(jī)開始加速。ABB提升機(jī)制動系統(tǒng)工作制動的原理——敞閘油路ABB提升機(jī)制動系統(tǒng)工作制動的原理——施閘順序(1)第一步：在提升機(jī)進(jìn)入爬行段時，39號閥失電，系統(tǒng)油壓降至約11MPa，制動系統(tǒng)進(jìn)入貼閘狀態(tài)。ABB提升機(jī)制動系統(tǒng)工作制動的原理——施閘順序(1)ABB提升機(jī)制動系統(tǒng)工作制動的原理——施閘順序(2)第二步：在進(jìn)入停車位置時，敞閘指令消失，此時通過37號閥使系統(tǒng)油壓降至約~8.5MPa；ABB提升機(jī)制動系統(tǒng)工作制動的原理——施閘順序(2)ABB提升機(jī)制動系統(tǒng)工作制動的原理——施閘順序(3)第三步：緊接著，仍然通過37號比例閥，使系統(tǒng)油壓降至約~6.5，此時制動單元對閘盤的制動力逐漸增加；ABB提升機(jī)制動系統(tǒng)工作制動的原理——施閘順序(4)第四步：在經(jīng)過一段延時之后，132號備用控制閥失電，系統(tǒng)油壓降至一個平臺油壓，這個油壓是提升系統(tǒng)安全回路跳閘時獲得允許最大制動力對應(yīng)的系統(tǒng)油壓。這一步驟的主要目的是，測試132號備用閥的功能是否正常。ABB提升機(jī)制動系統(tǒng)工作制動的原理——施閘順序(4)ABB提升機(jī)制動系統(tǒng)工作制動的原理——施閘順序(5)第五步：

在完成132號備用閥測試之后，37號比例閥完全失電之前，油壓仍然保持在平臺油壓；該步驟為雙通道控制的第一施閘指令；ABB提升機(jī)制動系統(tǒng)工作制動的原理——施閘順序(6)第六步：

最后，32號控制閥失電，系統(tǒng)油壓將為0，制動單元以最大制動力作用與閘盤，即完成雙通道控制的第二施閘指令。

132號控制閥再次得電。ABB提升機(jī)制動系統(tǒng)工作制動的原理——施閘順序(6)ABB提升機(jī)制動系統(tǒng)工作制動的實(shí)現(xiàn)實(shí)現(xiàn)方式：AC800M(CPU)程序控制

通過PLC系統(tǒng)的兩路輸出控制工作制動的敞閘和施閘動作。如果這兩路輸出有任何一路出現(xiàn)故障，那么工作制動系統(tǒng)將保持施閘狀態(tài)。如果在提升機(jī)開始運(yùn)行之后，發(fā)現(xiàn)任何路輸出有故障，工作制動系統(tǒng)也會恢復(fù)到施閘狀態(tài)。AC800M控制器控制敞閘繼電器和模擬量給定值。敞閘繼電器和安全繼電器配合，向液壓站的控制閥發(fā)出ON/OFF信號；模擬量信號通過閘控板BCC將電壓信號轉(zhuǎn)換為電流信號，控制比例閥。同時比例閥也受安全繼電器的控制。在工作制動過程中，每次施閘時都會對控制閥進(jìn)行自動檢測，實(shí)現(xiàn)故障的主動預(yù)防。ABB提升機(jī)制動系統(tǒng)工作制動的設(shè)計(jì)理念控制器發(fā)出冗余信號；閥類型多樣性：比例閥和ON/OFF控制閥；系統(tǒng)具備閥狀態(tài)自動檢測功能；安全回路串聯(lián)設(shè)計(jì)；ABB提升機(jī)制動系統(tǒng)安全制動的原理安全制動：在提升機(jī)安全回路跳閘時，通過安全繼電器動作，斷開控制閥和油泵，使制動系統(tǒng)進(jìn)入緊急制動狀態(tài)。在緊急制動過程中，通過控制閥啟動蓄能器回路，由蓄能器保持所需的油壓。

安全制動的一個重要感念：

恒減速ABB提升機(jī)制動系統(tǒng)安全制動的原理——恒減速什么叫恒減速？

在安全制動模式下，能夠在不同的制動條件下：不同載荷、不同運(yùn)行方向、不同位置，自動實(shí)現(xiàn)預(yù)定減速度的安全制動。

ABB如何實(shí)現(xiàn)恒減速？

通過閘控板BCC卡和測速發(fā)電機(jī)，直接控制液壓站的控制閥和比例閥，實(shí)現(xiàn)預(yù)定減速度。ABB提升機(jī)制動系統(tǒng)安全制動的原理——恒減速(1)第一步：安全回路跳閘，即敞閘命令消失，32號方向閥、39號控制閥和40號控制閥失電，切斷油泵供油回路，接通蓄能器回路；ABB提升機(jī)制動系統(tǒng)安全制動的原理——恒減速(2)第二步：通過BCC卡中的設(shè)定，調(diào)節(jié)37號比例閥將油壓控制在預(yù)定的壓力值；

132閥做為備用控制回路；ABB提升機(jī)制動系統(tǒng)安全制動的原理——恒減速(2)ABB提升機(jī)制動系統(tǒng)安全制動的原理——恒減速(3)第三步：37號比例閥給定值將為0，系統(tǒng)油壓將為0。緊停時電路工作原理ABB提升機(jī)制動系統(tǒng)安全制動的原理——恒減速(4)恒減速安全制動時，BCC板37閥控制電路原理圖ABB提升機(jī)制動系統(tǒng)安全制動的設(shè)計(jì)理念——被動冗余功能在安全制動過程中，BCC閘控板具備被動冗余功能：主功能——恒減速制動。通過控制比例閥調(diào)節(jié)系統(tǒng)油壓至預(yù)定的值；備用功能——在恒減速制動過程中，如果BCC閘控板檢測到提升機(jī)減速度小于預(yù)設(shè)值，即可能會出現(xiàn)減速行程過長時，BCC將切斷比例閥，啟用備用的ON/OFF控制閥。特別在箕斗、罐籠接近進(jìn)口時，如果出現(xiàn)減速故障，并且恒減速制動可能導(dǎo)致制動行程過長時，制動系統(tǒng)將切換為備用功能ABB提升機(jī)制動系統(tǒng)安全制動的設(shè)計(jì)理念——電源冗余

BCC閘控板和控制閥由可充電的UPS電池供電，確保在即使出現(xiàn)外部電源故障時，仍能提供可靠的安全制動。

BCC閘控板具有電源檢測功能，包括過壓檢測、欠壓檢測、接地檢測和充電故障等；

ABB提升機(jī)制動系統(tǒng)安全制動的設(shè)計(jì)理念——其他

BCC閘控板具有測速發(fā)電機(jī)狀態(tài)檢測功能；在控制系統(tǒng)檢測到重物下放工況時，制動系統(tǒng)會采用安全制動模式；安全制動模式下所使用的控制閥均會在工作制動模式中做自動檢測；蓄能器的釋放閥每2個小時，且提升機(jī)處于停車狀態(tài)時，進(jìn)行自動檢測；ABB提升機(jī)制動系統(tǒng)主要監(jiān)視功能及實(shí)現(xiàn)通過模擬變送器監(jiān)視油壓信號(4-20mA)；通過監(jiān)視油壓和閘襯墊行程（氣隙傳感器）監(jiān)視施閘/敞閘的狀態(tài)；當(dāng)閘襯墊磨損超出限制，或閘間隙需要調(diào)整時，閘控面板將給出報警信息；在閘測試程序中，自動檢測閘彈簧性能，如果檢測出故障，閘控面板將給出報警信息；通過監(jiān)視油壓，在工作制動敞閘和施閘周期中，自動檢測控制閥和蓄能器狀態(tài)，包括32號閥、37閥、39閥、132閥和蓄能器。40號閥每2個小時自動檢測一次；用于安全制動的閘控板BCC具備以下檢測功能：-電池性能：過壓、欠壓、接地和充電故障；-減速故障，如果減速度與設(shè)定值不符，將啟動被動冗余安全制動模式；-通過提升控制系統(tǒng)檢測測速發(fā)電機(jī)狀態(tài)；油泵電機(jī)啟動器的保護(hù)；液壓站油箱檢測以下狀態(tài)：-油位低；-通過加熱器和冷卻器實(shí)現(xiàn)油溫控制；-高溫報警；-過濾器檢測。ABB提升機(jī)制動系統(tǒng)的市場介紹市場份額：~80%上一次技術(shù)交流未解決的問題11、并列運(yùn)行、一用一備，如何切換？

機(jī)械部分：上一次技術(shù)交流未解決的問題11、并列運(yùn)行、一用一備，如何切換？

機(jī)械部分：上一次技術(shù)交流未解決的問題11、并列運(yùn)行、一用一備，如何切換？

電氣部分：

運(yùn)行模式選擇：P1;P2;P1+P2

上一次技術(shù)交流未解決的問題22、在?液壓站標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)圖?中，回油閥（39號閥）僅有一路，如果這個閥故障，沒有備用回路，如何回油？答：得電動作——截止；失電導(dǎo)通；如果出現(xiàn)故障，通常是處于導(dǎo)通狀態(tài)