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HighwaySchoolChang’anUniversity2014.2Surveying課程性質(zhì):專業(yè)基礎(chǔ)課總學(xué)時(shí)數(shù):
60學(xué)時(shí)其中:課堂理論教學(xué)50學(xué)時(shí)+實(shí)驗(yàn)10學(xué)時(shí)相關(guān)課程:測(cè)量教學(xué)實(shí)習(xí)(2周)使用教材:
《測(cè)量學(xué)》
——人民交通出版社(許婭婭等主編)
尹暉主編,《測(cè)繪工程專業(yè)英語》,武漢大學(xué)出版社,2005
HaowenYAN等主編,《SURVEYINGPRINCIPLESANDMETHODS》SciencePress2009
尹暉主編,《測(cè)繪專業(yè)詞匯手冊(cè)》,武漢大學(xué)出版社,2008
測(cè)量學(xué)課程概述《測(cè)量學(xué)》教材內(nèi)容TheFirstpart:Thebasic(Chapter1-9)Chap.1-BasicconceptsChap.2、3、4、5-Threebasicwork(H、β、D)Chap.6——ErrortheoriesChap.7——ControlsurveyingChap.8、9——TopographicMapsThesecondpart:Thespecializedsubject(Chapter10-12)Chap.10——ConstructionlayoutChap.11、12——Roadcenterlinesurvey§1-1Surveyingtaskandapplications
一、SurveyingConcept
Studytheshapeandsizeoftheearth,anddeterminatetheground(includingtheair,undergroundandunderwater)pointposition.二、Task
1.測(cè)定(survey+mapping):groundMaps二、Task2.測(cè)設(shè)(Layoutsetout)MapsGround
§1-1Surveyingtaskandapplications三、Classificationofsurveying1.大地測(cè)量學(xué)(geodeticsurvey)Determinepointswithinbroadarea,includingearth'ssizeandshapeofthedetermination,largeareacontrolsurvey,astronomyandgravitysurvey.
2.普通測(cè)量學(xué)(Generalsurvey)
Determinepointswithintheearth'ssurfaceatsmallscale(10-25kilometers),regardlesstheearth'ssurfacecurvature.§1-1Surveyingtaskandapplications§1-1Surveyingtaskandapplications三、Classificationofsurveying
3.攝影測(cè)量與遙感學(xué):Photogrammetryandremotesensing(RS)
§1-1Surveyingtaskandapplications三、Classificationofsurveying4.海洋測(cè)繪學(xué)(Marinesurveying)5.工程測(cè)量學(xué)(Engineeringsurveying)6.制圖學(xué)(Cartography)“3S”技術(shù)(GPS,GIS,RS)WewilllearnGeneralsurveyingandEngineeringsurveying。§1-1Surveyingtaskandapplications四、Rolesofsurveying勘測(cè)設(shè)計(jì)階段:
Surveyvariousdifferentscalesmapsforplananddesign.施工階段:
Theconstructionsurvey,layout(constructionlofting),as-builtsurveyanddeformationobservation.
運(yùn)營(yíng)管理階段:
Deformationobservationandsafetymonitoringandprediction,expandedandreconstruction.
§1-2測(cè)量學(xué)的發(fā)展與現(xiàn)狀一、Thehistoryofsurveying世界最早的測(cè)量記載:公元前21世紀(jì)《史記.夏本記》
記載“準(zhǔn)、繩、規(guī)、距”世界最早的地球球體說:公元前6世紀(jì),古希臘畢達(dá)哥拉斯,地球自轉(zhuǎn)世界最早的測(cè)量?jī)x器:公元前3世紀(jì)中國四大發(fā)明之一司南,即指南針世界最早提出大地測(cè)量名詞:公元前3世紀(jì)古希臘亞里士多德提出世界最早的地圖論著:公元前3世紀(jì)古希臘埃拉托色尼
《地理學(xué)》提出經(jīng)緯圖,地球周長(zhǎng)世界最早的天文測(cè)量?jī)x器:公元100年,中國東漢張衡,混天儀§1-2Developmentandcurrent
situationofsurveying一、測(cè)量學(xué)的發(fā)展簡(jiǎn)史世界最早的地圖制圖規(guī)范:公元265年,中國西晉裴秀
《禹貢地域圖》序言“制圖六體”世界最早的地形模型:公元421年,中國南朝謝莊制造《木方丈圖》世界最早的近代地球儀:1429年,德國白海姆制作世界最早的地球投影:1569年,德國墨卡托投影世界最早的望遠(yuǎn)鏡:1608年,荷蘭,漢斯發(fā)明望遠(yuǎn)鏡世界最早的近代測(cè)量工作:1617年,荷蘭,斯納爾在世界首次進(jìn)行三角測(cè)量世界最早的地球橢球論:1672年,法國里歇通過觀測(cè)鐘擺周期的實(shí)驗(yàn),推論地球是橢球;1687年,英國牛頓在《自然哲學(xué)的數(shù)學(xué)原理》書中根據(jù)萬有引力定律證明了地球是旋轉(zhuǎn)橢球的理論§1-2Developmentandcurrent
situationofsurveying一、測(cè)量學(xué)的發(fā)展簡(jiǎn)史高斯(C.F.Gauss,1777~1855年)世界近代測(cè)量史的杰出代表,現(xiàn)代測(cè)繪科學(xué)的奠基人,德國著名的數(shù)學(xué)家、物理學(xué)家、天文學(xué)家。1794年,最早提出最小二乘法,奠定了的近代測(cè)量平差理論的基礎(chǔ),1809年正式發(fā)表(概率論創(chuàng)始人法國拉格朗日1806年發(fā)表最小二乘原理)1822年,創(chuàng)立高斯投影理論,1912年由德國大地測(cè)量學(xué)家克呂格補(bǔ)充完善,正式建立高斯-克呂格投影和高斯-克呂格平面直角坐標(biāo)系,簡(jiǎn)稱高斯平面直角坐標(biāo)系1826年,創(chuàng)立三角測(cè)量控制網(wǎng)整體條件平差理論1828年,提出平均海水面概念,為全球建立大地水準(zhǔn)面作為高程基準(zhǔn)面打下基礎(chǔ)§1-2Developmentandcurrent
situationofsurveying二、測(cè)量學(xué)的發(fā)展現(xiàn)狀望遠(yuǎn)鏡的發(fā)明,推動(dòng)了光學(xué)測(cè)量?jī)x器(如光學(xué)水準(zhǔn)儀、經(jīng)緯儀)的發(fā)展和廣泛使用1859年第一臺(tái)地形攝影機(jī)在法國制造,洛斯達(dá)開創(chuàng)了地面攝影測(cè)量方法1903年飛機(jī)的發(fā)明,1915年第一臺(tái)自動(dòng)連續(xù)航空攝影機(jī)在德國蔡司測(cè)繪儀器廠研制成功,使航空攝影測(cè)量成為現(xiàn)實(shí)1947年瑞典生產(chǎn)第一臺(tái)光電測(cè)距儀,世界從此進(jìn)入電子測(cè)量時(shí)代。隨后相繼出現(xiàn)了微波測(cè)距儀、激光測(cè)距儀、紅外測(cè)距儀等電子經(jīng)緯儀+光電測(cè)距儀+計(jì)算機(jī)=電子全站儀§1-2Developmentandcurrent
situationofsurveying二、測(cè)量學(xué)的發(fā)展現(xiàn)狀從游標(biāo)經(jīng)緯儀→光學(xué)經(jīng)緯儀→電子經(jīng)緯儀→電子全站儀→數(shù)字智能型全站儀從光學(xué)水準(zhǔn)儀→自動(dòng)安平水準(zhǔn)儀→電子水準(zhǔn)儀→數(shù)字水準(zhǔn)儀從地面攝影測(cè)量→航空攝影測(cè)量→數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量→衛(wèi)星遙感(RS)圖像處理→三維激光掃描系統(tǒng)從野外白紙測(cè)圖→計(jì)算機(jī)機(jī)助制圖→數(shù)字化自動(dòng)成圖→地理信息系統(tǒng)(GIS)從全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)(GPS)→“3S”集成技術(shù)§1-2Developmentandcurrent
situationofsurveying三、我國測(cè)量事業(yè)的發(fā)展建立和統(tǒng)一了全國坐標(biāo)系統(tǒng)和高程系統(tǒng)建立了全國的大地控制網(wǎng)、國家水準(zhǔn)網(wǎng)、基本重力網(wǎng)、完成了大地網(wǎng)和水準(zhǔn)網(wǎng)的整體平差;完成了國家基本圖的測(cè)繪工作已完成全國GPS大地控制網(wǎng)和GIS基礎(chǔ)框架進(jìn)行了珠穆朗瑪峰高程的測(cè)量。制定了各種測(cè)繪技術(shù)規(guī)范(規(guī)程)和法規(guī),統(tǒng)一了技術(shù)規(guī)格和精度指標(biāo)。
測(cè)繪儀器生產(chǎn)發(fā)展迅速,不僅生產(chǎn)出各等級(jí)的經(jīng)緯儀、水準(zhǔn)儀、平板儀,而且還能批量生產(chǎn)電子經(jīng)緯儀、電磁波測(cè)距儀、自動(dòng)安平水準(zhǔn)儀、全站儀、GPS接收機(jī)、解析測(cè)圖儀等。
§1-2Developmentandcurrent
situationofsurveying一、TheshapeandsizeoftheearthTheearthisahypsographyellipsoidThehighestpeak:8844.43mThedeepestplace:11022.00mThebiggestheightdifference
is20kmTheearth'saverageradius:6371kmTheearthisanapproximatesmoothwaterpoloMainlandarea:29%Oceanarea:71%§1-3Basicknowledgeofsurveying§1-3Basicknowledgeofsurveying§1-3Basicknowledgeofsurveying§1-3Basicknowledgeofsurveying2.測(cè)量基準(zhǔn)面(datumplane)(1)大地水準(zhǔn)面(Geodeticsurface)(Geoid)水準(zhǔn)面(levelplane):Itissupposedtohaveafreecalmseasurface,thelandwardextensionsandformaclosedsurface。
Levelsurfaceiscontinuoussurfacewherethegravitydirectionofeverypointisperpendicular。
§1-3Basicknowledgeofsurveying大地水準(zhǔn)面(Geodeticsurface)
:
Thegeoid:levelsurfacehavecountless,amongthemtheonethroughtheaverageseasurfaceiscalledthegeoid.
Bythegeoidsurroundearthformcalledtheearthbody.Thegeoidisthedatumandtheplumb-lineisthedatumlineofsurveying.§1-3Basicknowledgeofsurveying(2)參考橢球面(referenceellipsoid)
為使用方便,通常用一個(gè)非常接近于大地水準(zhǔn)面,并可用數(shù)學(xué)式表示的幾何形體即地球橢球(Earthellipsoid)來代替地球的形狀作為測(cè)量計(jì)算工作的基準(zhǔn)面。地球橢球是一個(gè)橢圓繞其短軸旋轉(zhuǎn)而成的形體,故地球橢球又稱為旋轉(zhuǎn)橢球(Rotatingellipsoid)?!?-3Basicknowledgeofsurveying(2)參考橢球(Referenceellipsoid)
Longradiusofa,
Shortradiusofb,
FlatrateRotatingellipsoidtheoryisthemathematicalball。
Rotatingellipsoidparameter,difficulttoglobalunification.Everystateisdeterminedandtherotatingellipsoidcalledreferenceellipsoid.
ZYX§1-3Basicknowledgeofsurveying參考橢球體的定位
Accordingtoacertaincondition,todeterminerelativepositionsbetweenthereferenceellipsoidandgeoid.中國1980年國家大地坐標(biāo)系
以陜西省涇陽縣永樂鎮(zhèn)某點(diǎn)為大地原點(diǎn)進(jìn)行定位,建立了全國統(tǒng)一坐標(biāo)系.§1-3BasicknowledgeofsurveyingAbstract§1-3BasicknowledgeofsurveyingTheearthsurfaceTHEearthbodyRotatingellipsoidbodyThegeoidRotatingellipsoid§1-3Basicknowledgeofsurveying二、Groundpointdetermination
Theessenceoftheistodeterminethelocationofgroundpoint.Themethods:
1.Three-dimensionalrectangularcoordinate(X,Y,Z).2.Two-dimensionalcoordinatesystem(x,y)(suchastheearthcoordinatesystem)andaDimensioncoordinatesystem(suchasspecifiedverticalsystem(H)torepresent,(x,y,H).3.(B,L)§1-3Basicknowledgeofsurveying二、地面點(diǎn)位的確定1.大地坐標(biāo)系GeodeticcoordinatesystemItissupposedthatthegroundpointinearth’ssurfaceellipsoidplace.theearthlongitudeandlatitudeB,LDatum:ReferenceellipsoidBaseline:plumblineverticalline
§1-3Basicknowledgeofsurveying二、地面點(diǎn)位的確定
2.空間直角坐標(biāo)系(spatialrectangularcoordinates)
以橢球體中心O為原點(diǎn),起始子午面與赤道面交線為X軸,赤道面上與X軸正交的方向?yàn)閅軸,橢球體的旋轉(zhuǎn)軸為
Z軸,指向符合右手規(guī)則。在該坐標(biāo)系中,P點(diǎn)的點(diǎn)位用OP在這三個(gè)坐標(biāo)軸上的投影x,y,z表示。§1-3Basicknowledgeofsurveying二、地面點(diǎn)位的確定
3.獨(dú)立平面直角坐標(biāo)系(Independentplanerectangularcoordinatesystem)
ThelongitudinalaxesXaxis,northispositive,thehorizontalaxesYdirectionaxis,eastispositive.
yAWy(E)S(Thefourthquadrant)(Thethirdquadrant)(Thefirstquadrant)(Thesecondquadrant)AxAo(S-W)(N)§1-3Basicknowledgeofsurveying二、地面點(diǎn)位的確定3.獨(dú)立平面直角坐標(biāo)系(Independentplanerectangularcoordinatesystem)Surveyingplanereactanguledcoordinatesystem
Mathematics
planereactanguledcoordinatesystem
§1-3Basicknowledgeofsurveying4.高斯平面直角坐標(biāo)系(Gaussplanerectangularcoordinatesystem)(1)Gaussianprojection(高斯投影)Crosscutdirectedcylindrical(橫軸橢圓柱投影)
Objective:Transformsphericalcoordinatetotheplanecoordinates.
§1-3Basicknowledgeofsurveying二、地面點(diǎn)位的確定(1)Gaussianprojection
OSN赤道面中央子午線M§1-3Basicknowledgeofsurveying
高斯投影特點(diǎn):
1、Thecentralmeridianandtheequatorialprojectionintomutuallyperpendicularlines.2、Thecentralmeridianlengthisconstant,thefartherfromitthebiggerthedeformationis.3、Toensuretheprojectionprecision,mustusezoningprojection.
§1-3Basicknowledgeofsurveying二、地面點(diǎn)位的確定(2)高斯平面直角坐標(biāo)系(gaussplanerectangularcoordinatesystem)Coordinatesorigin:theintersectionsoftheequatorialandcentralmeridian.X:centralmeridianprojectiontonorth.Y:theequatorprojection,eastispositive.
WENSABybyayxo§1-3Basicknowledgeofsurveying二、地面點(diǎn)位的確定(2)Gaussplanerectangularcoordinatesystem(1)
6projectionzones:centralmeridianlongitude:(2)3projectionzones:centralmeridianlongitude:§1-3Basicknowledgeofsurveying(2)高斯平面直角坐標(biāo)系(Gaussplanerectangularcoordinatesystem)
我國位于北半球(赤道以北),x坐標(biāo)值均為正值,而y坐標(biāo)值則有正有負(fù)。為了避免y坐標(biāo)值出現(xiàn)負(fù)值,我國規(guī)定將每帶的坐標(biāo)原點(diǎn)向西移500km。由于各投影帶上的坐標(biāo)系是采用相對(duì)獨(dú)立的高斯平面直角坐標(biāo)系,為了能正確區(qū)分某點(diǎn)所處投影帶的位置,規(guī)定在橫坐標(biāo)值前面冠以投影帶帶號(hào)?!?-3Basicknowledgeofsurveying二、地面點(diǎn)位的確定
B點(diǎn)真正橫坐標(biāo)yb=-124625.723m;按照上述規(guī)定,y值應(yīng)改寫為yb
=20(-124625.723+500000)=20375374.277WENSABoybyayxWENSABoybya500kmyx§1-3Basicknowledgeofsurveying5.高程系統(tǒng)(Elevationsystem)絕對(duì)高程(Absoluteheight(altitude)(Elevation)):Referstothedistancefromacertainpointtothegeoidalongtheplumbline,H.
相對(duì)高程(Relativeheight(altitude)(Elevation)):Theverticaldistancefromsomepointtoassumptionlevel.
高差(Elevationdifference):Thedifferencebetweentwopoints,hB§1-3BasicknowledgeofsurveyingABHAHBH'AH'BYellowseaaveragesurface.Thegeoid
Assuminglevelsurface
hAB§1-3Basicknowledgeofsurveying5.高程系統(tǒng)(Elevationsystem)
高程基準(zhǔn)面如何確定,基準(zhǔn)點(diǎn)的高程為多少呢?
以青島驗(yàn)潮站多年的觀測(cè)資料求得黃海平均海水面,作為我國的高程基準(zhǔn)面,建立了“1956年黃海高程系”,在青島市觀象山建立國家水準(zhǔn)基點(diǎn)(基點(diǎn)高程H=72.289m)。1987年啟用“1985國家高程基準(zhǔn)”,測(cè)定X新的國家水準(zhǔn)基點(diǎn)高程H=72.260m。
§1-3Basicknowledgeofsurveying三、用水平面代替水準(zhǔn)面的限度(thelimitofusingtheplanereplacingthelevel)1、InfluencetohorizontaldistancefromLevelcurvatureInthegeoid:
Intheplane:
Error:
Therelativeerror:R=637lkm,§1-3BasicknowledgeofsurveyingTab.1distanceerrorandrelativeerrorConclusion:
Inaradius,10kmrange(equivalenttoarea320km2),InfluencetohorizontaldistancefromLevelcurvaturecanbeignored。
Whenaccuracyrequirementislow,alsocanbeextendedtotheradiusof25km(equivalenttoarea2000km2).D/kmΔD/mmΔD/D1081/1220000251281/2000005010261/4900010082121/12000§1-3Basicknowledgeofsurveying
2.InfluencetohorizontalanglefromLevelcurvity
由球面三角學(xué)知識(shí)知道,同一空間多邊形在球面上投影的各內(nèi)角之和,較其在平面上投影的各內(nèi)角之和大一個(gè)球面角超ε
Conclusion:
Itisnotconsideredthattheeffectoftheearthcurvaturetohorizontalangleingeneralsurveyingworkbesidesinthehighprecisework.
Sphericalarea(km2)ε(″)Sphericalarea(km2)ε(″)10500.050.251005000.512.54§1-3Basicknowledgeofsurveying3.InfluencetoelevationdifferencefromLevelcurvity§1-3Basicknowledgeofsurveying3.InfluencetoaltitudedifferencefromLevelcurvity
TheelevationerrorConclusion:Fromthetableweknow,theinfluencemustbeconsideredandcorrected,onlevel(height)measurement.S(m)10501002005001000(mm)0.00.20.83.119.678.5§1-4Basicconceptsofsurveying一、BasicprinciplesinsurveyingSurveyinglayout,shouldfollowthe“fromthewholetothesections”.Surveyingprecision,shouldfollowthe“fromtheseniortothelow-level”.
Surveyingprocedures,shouldfollowthe“controlsurveyingfirstlythendetailed”.Ineverysurveyingsteps,shouldfollowthe“Alwayscheck,eliminateerrors”.
§1-4Basicconceptsofsurveying二、Controlsurveying
Determinationplaneposition(coordinates)andelevationofcontrolpoints,asbasisofsurveyingtopographicmapsandconstructionlayout.
Theplanecontrolsurvey
:
確定測(cè)區(qū)中一系列控制點(diǎn)的坐標(biāo)(x、y),形式有導(dǎo)線測(cè)量、邊角測(cè)量及交會(huì)定點(diǎn)等。Elevationcon
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