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文檔簡(jiǎn)介
緒論基本要求
了解機(jī)器的組成及本課程研究的內(nèi)容、性質(zhì)和任務(wù)。第1章
機(jī)械設(shè)計(jì)概要基本要求
了解機(jī)器和機(jī)械零件設(shè)計(jì)的基本要求;機(jī)械零件的主要失效形式與計(jì)算準(zhǔn)則;機(jī)械零件的設(shè)計(jì)方法和設(shè)計(jì)步驟;機(jī)械零件材料的選用原則和標(biāo)準(zhǔn)化。第2章
機(jī)械零件的強(qiáng)度與耐磨性基本要求1、了解機(jī)械零件的載荷與應(yīng)力的分類。2、掌握疲勞曲線方程的應(yīng)用。3、掌握接觸強(qiáng)度的概念;機(jī)器的摩擦、磨損現(xiàn)象。NN·當(dāng)當(dāng)有限壽命疲勞極限無限壽命疲勞極限N疲勞曲線(σrN—N)FL12σHσH機(jī)械零件的接觸強(qiáng)度一、摩擦的分類v干摩擦v液體摩擦v邊界摩擦邊界油膜v混合摩擦二、磨損1、磨損曲線(磨損過程)初期磨損階段穩(wěn)定磨損階段磨損量時(shí)間劇烈磨損階段第3章
螺紋連接基本要求1、了解螺紋的基本知識(shí)——基本參數(shù)、類型及應(yīng)用。2、掌握螺紋連接的基本知識(shí)——螺紋連接的基本類型、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及應(yīng)用,了解螺紋連接預(yù)緊與防松。3、掌握單個(gè)螺栓連接的強(qiáng)度計(jì)算方法。4、掌握螺栓組連接設(shè)計(jì)——結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、受力分析。5、掌握提高螺紋連接強(qiáng)度的措施。大徑d
—公稱直徑小徑d1—強(qiáng)度計(jì)算直徑一、螺紋的主要參數(shù)線數(shù)n—螺紋的螺旋線數(shù)目螺距p—螺紋相鄰兩個(gè)牙型上對(duì)應(yīng)點(diǎn)間的軸向距離(不論是否同一條螺旋線)二、螺紋特點(diǎn)及應(yīng)用:螺旋副自鎖條件螺旋副效率三角形β矩形=0梯形β三角形螺紋和管螺紋自鎖性好,用于連接。矩形、梯形螺紋傳動(dòng)效率高,用于傳動(dòng)。提高螺紋聯(lián)接強(qiáng)度的措施降低影響螺栓疲勞強(qiáng)度的應(yīng)力幅;改善螺紋牙上載荷分布不均的現(xiàn)象;減小應(yīng)力集中;避免或減小附加彎曲應(yīng)力;采用合理的制造工藝。重點(diǎn)1、螺紋連接的類型及應(yīng)用。2、螺栓組連接的受力分析,螺栓組承受橫向載荷、軸向載荷和轉(zhuǎn)矩三種情況。3、普通螺栓連接的強(qiáng)度計(jì)算。難點(diǎn)三種載荷情況作用下螺栓組連接的受力分析。第3章
螺紋連接三、螺栓組受力分析把螺栓組承受的載荷向螺栓組的形心簡(jiǎn)化;確定螺栓組所承受的載荷(三種基本受力狀態(tài)的不同組合);(橫向力,軸向力,轉(zhuǎn)矩)求出在不同受力狀態(tài)下,每個(gè)螺栓承受的工作載荷;對(duì)載荷進(jìn)行疊加,確定每個(gè)螺栓的總工作載荷,求單個(gè)螺栓的最大載荷,進(jìn)行強(qiáng)度計(jì)算。用普通螺栓連接連接的不滑移條件:2、受轉(zhuǎn)矩的螺栓組連接a.用普通螺栓連接連接的不轉(zhuǎn)動(dòng)條件:b.采用鉸制孔螺栓連接受載最大的螺栓所受剪力氣缸螺栓連接圖3、受軸向力的緊螺栓組連接工作拉力例:圖示氣缸蓋用6個(gè)普通螺栓聯(lián)接,已知?dú)飧讐毫=2MPa,D=80mm,取試求:1、螺栓小徑;2、安裝時(shí)預(yù)緊力總工作拉力預(yù)緊力L例1:一橫板用兩個(gè)普通螺栓聯(lián)在立柱上,已知P=4000N,L=200mm,a=100mm,f=0.15,,試求螺栓小徑.aPPLa當(dāng)兩個(gè)螺栓水平放置時(shí)的計(jì)算過程討論如果用普通螺栓聯(lián)接,求螺栓的預(yù)緊力300150P150FF不滑移條件:求普通螺栓小徑如果用鉸制孔螺栓聯(lián)接,求螺栓配合面直徑D=150mmDT例:聯(lián)軸器用6個(gè)普通螺栓聯(lián)接。傳遞的扭矩T=150N·M,螺栓材料的許用應(yīng)力[]=140MPa
,f=0.15,,求螺栓小徑。F橫向載荷不滑移條件:強(qiáng)度條件:載荷橫向力軸向力轉(zhuǎn)矩普通螺栓鉸制螺栓工作載荷計(jì)算式僅受預(yù)緊力預(yù)緊力與工作拉力鉸制螺栓普通螺栓強(qiáng)度表達(dá)式第4章
軸與輪轂的連接和其他連接基本要求1、了解軸轂連接的類型、特點(diǎn)。2、掌握鍵連接的類型、結(jié)構(gòu)、工作原理及應(yīng)用;掌握平鍵連接的尺寸選擇和強(qiáng)度計(jì)算。3、了解花鍵連接的類型、工作原理及應(yīng)用。定心方式:采用小徑定心,定心精度高。1、矩形花鍵(參數(shù):大徑D,小徑d,鍵寬b,鍵數(shù)(齒數(shù))z)dDb2.漸開線花鍵(模數(shù)m,齒數(shù)z,壓力角α)采用齒形定心,有自動(dòng)定心性df30o(3)采用兩個(gè)楔鍵,應(yīng)相隔布置;(1)采用兩個(gè)平鍵,應(yīng)相隔布置,;(2)采用兩個(gè)半圓鍵,應(yīng)布置在軸的同一母線上;第5章
帶傳動(dòng)和鏈傳動(dòng)帶傳動(dòng)基本要求1、了解帶傳動(dòng)的類型、工作原理、特點(diǎn)及應(yīng)用;普通V帶的型號(hào)、帶輪結(jié)構(gòu);帶傳動(dòng)的張緊。2、掌握帶傳動(dòng)的力分析、應(yīng)力分析、彈性滑動(dòng)與打滑現(xiàn)象;帶傳動(dòng)的失效形式及設(shè)計(jì)準(zhǔn)則;普通V帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)。第5章
帶傳動(dòng)和鏈傳動(dòng)重點(diǎn)及難點(diǎn)1、最大有效力拉力Fec的物理意義及其影響因素;2、對(duì)帶傳動(dòng)的工況、彈性滑動(dòng)和打滑現(xiàn)象的理解。3、設(shè)計(jì)參數(shù)的選擇及對(duì)傳動(dòng)的影響(D1、v、a、1)。最大有效拉力Fec影響因素:}1.初拉力F0;3.包角a(a1120o);2.摩擦系數(shù)f;措施
題目1:帶傳動(dòng)的打滑經(jīng)常在什么情況下發(fā)生?打滑多發(fā)生在大輪上還是小輪上?剛開始打滑時(shí),緊邊拉力松邊拉力有什么關(guān)系?簡(jiǎn)答題答:帶傳動(dòng)的打滑經(jīng)常在過載情況下發(fā)生;打滑多發(fā)生在小輪上;剛開始打滑時(shí),緊邊拉力松邊拉力存在如下關(guān)系:題目2:為什么帶傳動(dòng)通常布置在高速級(jí),但在設(shè)計(jì)時(shí)又要對(duì)線速度加以限制?【答】由
可知,為避免過大的離心應(yīng)力,帶速不宜太高;緊邊拉力為避免緊邊過大的拉應(yīng)力,,帶速不宜太低。第5章
帶傳動(dòng)和鏈傳動(dòng)鏈傳動(dòng)基本要求1、了解鏈傳動(dòng)的類型、特點(diǎn)及其應(yīng)用;滾子鏈條與鏈輪的結(jié)構(gòu)、規(guī)格、主要尺寸和參數(shù)。2、掌握鏈傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)特性及參數(shù)(p、z1、z2、a)選擇。重點(diǎn)與難點(diǎn)
鏈傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)特性、多邊形效應(yīng)和參數(shù)對(duì)鏈傳動(dòng)的影響。p2.套筒1.滾子3.銷軸4.內(nèi)鏈板5.外鏈板節(jié)距p排數(shù)n鏈節(jié)數(shù)鏈條的基本參數(shù)﹛鏈傳動(dòng)結(jié)構(gòu)鏈輪齒數(shù)z越少,,鏈速變動(dòng)越大。鏈輪轉(zhuǎn)速越高、節(jié)距p越大(質(zhì)量大),鏈輪齒數(shù)越少,動(dòng)載荷越大。鏈節(jié)和鏈輪嚙合瞬間的相對(duì)速度,也將引起沖擊和動(dòng)載荷。vβv鏈傳動(dòng)的多邊形效應(yīng)影響??不準(zhǔn)確的瞬時(shí)傳動(dòng)比使從動(dòng)輪具有角加速度,產(chǎn)生動(dòng)載荷。二、滾子鏈傳動(dòng)的主要失效形式1、鉸鏈的磨損2、鏈條的疲勞破壞3、鉸鏈的膠合齒數(shù)應(yīng)選奇數(shù),與偶數(shù)鏈節(jié)相嚙合可以使磨損均勻。
三、參數(shù)選擇1、鏈輪齒數(shù)z1,z2傳動(dòng)比
i123456z1312725232117齒數(shù)
范圍:太少
鏈速變動(dòng)大,運(yùn)動(dòng)不均勻性和動(dòng)載荷增大,鉸鏈和齒面磨損加??;太多
導(dǎo)致z2過多,嚙合圓外移量Δd(爬高)越大,越容易出現(xiàn)脫鏈或者跳齒;同時(shí)增加傳動(dòng)尺寸和質(zhì)量。齒數(shù)應(yīng)盡量多選,但應(yīng)使齒數(shù)應(yīng)選奇數(shù),與偶數(shù)鏈節(jié)相嚙合可以使磨損均勻。
通常限制鏈傳動(dòng)的傳動(dòng)比i≤6,推薦的傳動(dòng)比i=2~3.5。第6章
齒輪傳動(dòng)基本要求1、了解齒輪常用材料及熱處理;齒輪的結(jié)構(gòu);齒輪傳動(dòng)的潤(rùn)滑。2、掌握齒輪傳動(dòng)的失效形式和設(shè)計(jì)準(zhǔn)則;齒輪傳動(dòng)的計(jì)算載荷。3、掌握齒輪傳動(dòng)的受力分析(各力大小的計(jì)算和方向判定)。4、掌握直齒圓柱齒輪傳動(dòng)齒面接觸強(qiáng)度和齒根彎曲強(qiáng)度計(jì)算的力學(xué)模型、應(yīng)力循環(huán)特性、強(qiáng)度計(jì)算公式中主要參數(shù)的意義及對(duì)應(yīng)力(或強(qiáng)度)的影響、強(qiáng)度式的應(yīng)用。5、掌握斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)強(qiáng)度計(jì)算的特點(diǎn);螺旋角的選擇。6、掌握直齒錐齒輪傳動(dòng)強(qiáng)度計(jì)算的特點(diǎn)。7、掌握齒輪傳動(dòng)基本參數(shù)(z1、d、)的選擇;許用應(yīng)力的確定。一、傳動(dòng)類型選擇與布置應(yīng)考慮因素:效率,功率,圓周速度,尺寸,重量,使用環(huán)境等。V帶傳動(dòng):傳動(dòng)平穩(wěn),噪聲小,具有過載保護(hù)能力,但尺寸較大。通常布置在高速級(jí)。鏈傳動(dòng):承載能力大,效率高,壓軸力小,但有較大沖擊。通常布置在低速級(jí)。錐齒輪傳動(dòng):尺寸大時(shí)加工困難。通常布置在次高速級(jí)。蝸桿傳動(dòng):高速時(shí)效率較高,傳動(dòng)比大。通常布置在次高速級(jí)。但是在考慮到整體尺寸要求緊湊的時(shí)候,不適宜布置在高速級(jí)。圓柱斜齒輪傳動(dòng):通常布置在次高速級(jí).可設(shè)計(jì)成單級(jí)或多級(jí)。圓柱直齒輪傳動(dòng):通常布置在低速級(jí).可設(shè)計(jì)成單級(jí),兩級(jí)或多級(jí)。二、齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則(designcriteria)主要失效:疲勞點(diǎn)蝕1、閉式軟齒面總體原則:保證齒根彎曲疲勞強(qiáng)度和齒面接觸疲勞強(qiáng)度先按sH≤[sH]
算出齒輪主要尺寸,再校核sF≤[sF]按接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì),校核彎曲疲勞強(qiáng)度主要失效:輪齒折斷2、閉式硬齒面按彎曲疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì),校核接觸疲勞強(qiáng)度先按sF≤[sF]算出齒輪的主要尺寸,再校核sH≤[sH]
主要失效:齒面磨損、輪齒折斷3、開式齒輪按彎曲疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì),不需校核接觸疲勞強(qiáng)度,把模數(shù)增大10%左右考慮磨損的影響重點(diǎn)與難點(diǎn)1、載荷系數(shù)中各系數(shù)(KA、KV
、Kβ、Kα)的意義、影響因素。2、齒輪傳動(dòng)的受力分析,主要是斜齒輪各分力的方向判定和大小計(jì)算、錐齒輪受力方向判定;雙級(jí)齒輪傳動(dòng)的受力分析。3、強(qiáng)度公式中主要系數(shù)(Zε、Zβ、YFa、YSa、Yε、Yβ)的意義及對(duì)齒輪強(qiáng)度的影響;基本參數(shù)(z1、d、)的選擇。4、強(qiáng)度公式的應(yīng)用(齒輪傳動(dòng)強(qiáng)度的分析與比較、傳動(dòng)尺寸的設(shè)計(jì)與圓整)。第6章
齒輪傳動(dòng)對(duì)接觸強(qiáng)度計(jì)算的說明:1、相嚙合齒輪接觸應(yīng)力相等(σH1=σH2)如[σ]H1≠[σ]H2
,[σ]H小的齒輪接觸強(qiáng)度;低設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)代入小的求。2、影響齒輪接觸強(qiáng)度的主要參數(shù)是;d1增大,sH
,接觸強(qiáng)度;當(dāng)
d1=mz1不變時(shí),不同的m、z1組合對(duì)接觸強(qiáng)度影響不大。減小提高m增大,減小,彎曲強(qiáng)度提高。對(duì)齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算的說明:2、相嚙合齒輪,如則;SaFatYYbmYKFe=KT211FSaYFaYmbdYe=s應(yīng)分別驗(yàn)算彎曲強(qiáng)度﹛兩齒輪這部分相同1、影響齒根彎曲強(qiáng)度的主要參數(shù)是
;m
值大的齒輪彎曲強(qiáng)度高;設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)代入小的求m。例:一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動(dòng),參數(shù)見表,試分析哪個(gè)齒輪接觸強(qiáng)度高;哪個(gè)齒輪彎曲強(qiáng)度高。相嚙合齒輪接觸應(yīng)力相等,所以
大的接觸強(qiáng)度高,既齒輪1接觸強(qiáng)度高。3904501.732.286045324205001.522.97175031ZBm齒輪相嚙合齒輪值不相等,值大的彎曲強(qiáng)度高所以齒輪2彎曲強(qiáng)度高。閉式軟齒面齒輪,在保證彎曲強(qiáng)度的條件下,采用較多的齒數(shù),即較小的模數(shù)。一般工業(yè)用齒輪z1=20~40。對(duì)速度和噪聲有嚴(yán)格要求的齒輪傳動(dòng),建議取zl≥25。閉式硬齒面齒輪、開式齒輪和鑄鐵齒輪,因齒根彎曲強(qiáng)度是薄弱環(huán)節(jié),應(yīng)取較少齒數(shù)以保證齒輪具較大的模數(shù),以提高輪齒抗彎能力。一般取zl=17~25。為避免出現(xiàn)輪齒根切現(xiàn)象,對(duì)標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪,應(yīng)取zl≥17。齒輪的齒數(shù)如何選擇?已知二級(jí)斜齒輪傳動(dòng),1輪主動(dòng),轉(zhuǎn)向和旋向如圖,試:1、為使Ⅱ軸軸向力小,合理確定各齒輪旋向;2、畫出各齒輪受力方向。結(jié)論:Ⅱ軸上兩斜齒輪旋向相同時(shí),Ⅱ軸軸向力小。ⅡⅢ2Ⅱ134··2Ⅱ134ⅡⅢ注意:1、力畫在嚙合線附近;2、標(biāo)明各力符號(hào);3、計(jì)算:作業(yè)6-16··已知直齒錐齒輪—斜齒圓柱齒輪傳動(dòng),輸出軸Ⅲ轉(zhuǎn)向如圖,試:1、畫出各齒輪受力方向;2、為使Ⅱ軸軸向力小,合理確定齒輪3、4的旋向。6-17ⅡⅢⅠ1234·ⅢⅡ·注意:當(dāng)n
反向時(shí),Ⅱ軸軸向力大。題7—10Ⅱ1234旋右結(jié)論:為使Ⅱ軸軸向力小,Ⅱ軸上兩齒輪同旋向。第7章蝸桿傳動(dòng)基本要求1、了解蝸桿傳動(dòng)的特點(diǎn)及應(yīng)用。2、掌握?qǐng)A柱蝸桿傳動(dòng)的主要參數(shù)及其選擇,了解蝸桿傳動(dòng)變位的特點(diǎn)。3、了解蝸桿傳動(dòng)的失效形式、設(shè)計(jì)準(zhǔn)則和蝸輪常用材料。4、掌握蝸桿傳動(dòng)的受力分析。5、掌握蝸桿傳動(dòng)的效率計(jì)算和熱平衡的概念,了解熱平衡計(jì)算方法和提高散熱能力的措施。三、蝸桿分度圓直徑和直徑系數(shù)二、正確嚙合條件:(旋向一致)γ=β
為減少蝸輪滾刀數(shù)目,規(guī)定d1為標(biāo)準(zhǔn)值。γβ少,角小,效率低,但可以有自鎖性;
γ
γ
多,角大,效率高,但加工困難。自鎖條件:z2=iz1,過多,d2
大,使蝸桿跨度大,剛度低,一般z2≤80。四、蝸桿頭數(shù)、傳動(dòng)比、蝸輪齒數(shù)五、如熱平衡條件不滿足時(shí),可采取以下措施:1、增大散熱面積,加散熱片;2、蝸桿軸端加裝風(fēng)扇;4、加冷卻水管。3、油池內(nèi)安裝蛇形冷卻水管第7章蝸桿傳動(dòng)重點(diǎn)1、蝸桿傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)(vs大)及對(duì)失效形式、蝸輪材料和傳動(dòng)效率與熱平衡的影響。2、蝸桿傳動(dòng)的受力分析(力的方向)。3、蝸桿傳動(dòng)的主要參數(shù)(z1、z2、d1、i)的選擇;提高蝸桿傳動(dòng)效率和散熱能力的措施。有自鎖性7-11GD第8章
軸基本要求1、了解軸的功用、分類和常用材料。2、掌握軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的基本要求和方法,設(shè)計(jì)軸的結(jié)構(gòu)。3、掌握軸的扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度和彎扭合成強(qiáng)度計(jì)算方法。4、了解軸的剛度計(jì)算和振動(dòng)穩(wěn)定性概念。重點(diǎn)與難點(diǎn)軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),提高軸的強(qiáng)度常用的措施。
6、軸承的軸向固定(軸承的放置,缺、過定位)7、軸承組合的調(diào)整(端蓋處的墊片)5、軸承的裝拆(階梯軸、軸肩高度)8、密封(密封件)2、軸上零件定位可靠;(避免三面共面,B<l)1、軸上零件裝拆方便;(階梯軸、軸肩高度)3、軸的工藝性。(鍵的長(zhǎng)度和位置)4、其它轉(zhuǎn)動(dòng)件與固定件的干涉;其它零件結(jié)構(gòu)錯(cuò)誤。第9章
滾動(dòng)軸承基本要求1、了解滾動(dòng)軸承的結(jié)構(gòu)。2、掌握滾動(dòng)軸承的主要類型、特點(diǎn)及選擇;滾動(dòng)軸承的代號(hào)。3、掌握滾動(dòng)軸承的失效形式、計(jì)算方法;滾動(dòng)軸承的基本額定壽命、基本額定動(dòng)載荷的定義、額定壽命計(jì)算。4、掌握滾動(dòng)軸承部件的組合設(shè)計(jì)(支承方式的選擇與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、安裝和調(diào)整、潤(rùn)滑和密封等)重點(diǎn)1、滾動(dòng)軸承主要類型(調(diào)心軸承、3類、6類、7類、N類)的選擇與應(yīng)用。2、角接觸球軸承和圓錐滾子軸承額定壽命計(jì)算。3、滾動(dòng)軸承部件的組合設(shè)計(jì)。難點(diǎn)1、角接觸球軸承、圓錐滾子軸承軸向力及當(dāng)量動(dòng)載荷的計(jì)算。2、滾動(dòng)軸承部件的組合設(shè)計(jì)(軸系結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì))。第9章
滾動(dòng)軸承滾動(dòng)軸承軸向力計(jì)算、當(dāng)量動(dòng)載荷計(jì)算、壽命計(jì)算12軸上合力方向3、求P4、求1、求2、求21反裝(背對(duì)背)12求P求球軸承,滾子軸承,第10章
滑動(dòng)軸承基本要求1、了解滑動(dòng)軸承的類型、結(jié)構(gòu)、特點(diǎn)及軸瓦材料與結(jié)構(gòu)。2、了解滑動(dòng)軸承的潤(rùn)滑劑與潤(rùn)滑裝置。3、掌握非液體摩擦滑動(dòng)軸承的失效形式、計(jì)算方法。4、掌握液體動(dòng)壓潤(rùn)滑基本方程和油楔承載機(jī)理;形成液體動(dòng)壓潤(rùn)滑的必要條件。重點(diǎn)非液體摩擦滑動(dòng)軸承的設(shè)計(jì)?;瑒?dòng)軸承的失效形式是什么?磨損、膠合。徑向滑動(dòng)軸承的主要結(jié)構(gòu)形式有哪些?整體式、剖分式。滑動(dòng)軸承的常用材料有哪
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