綜掘機課件機械部分

2015年2月掘進機機械部分趙固二礦：樊建利第一部分產(chǎn)品用途及特點第二部分懸臂掘進機的技術(shù)發(fā)展趨勢第三部分產(chǎn)品技術(shù)參數(shù)第四部分

產(chǎn)品結(jié)構(gòu)特點第五部分安裝調(diào)整第六部分操作使用2/3/2023

第一部分產(chǎn)品用途及特點一、主要用途及適用范圍：懸臂式巷道掘進機是一種綜合掘進設(shè)備,屬于部分斷面巷道掘進機，它集切割、行走、裝運、噴霧滅塵于一體，包含多種機構(gòu)，具有多重功能。懸臂式掘進機作業(yè)線主要由主機與后配套設(shè)備組成。主機把巖石切割破落下來，轉(zhuǎn)運機構(gòu)把破碎的巖渣轉(zhuǎn)運至機器尾部卸下，由后配套轉(zhuǎn)載機、運輸機運走。懸臂式掘進機的切割臂可以上下、左右自由擺動，能切割任意形狀的巷道斷面，切割出的表面精確、平整，便于支護。履帶式行走機構(gòu)使機器調(diào)動靈活，便于轉(zhuǎn)彎、爬坡，對復(fù)雜地質(zhì)條件適應(yīng)性強。該機主要用于采煤準備巷道的掘進，適用于掘進破碎煤巖硬度f4-8，斷面6-24平方米的煤或半煤巖巷道，也可用于其他巷道施工，斷面形狀任意。要求環(huán)境溫度為-5-30℃，坡度±18°。

第一部分產(chǎn)品用途及特點趙固二礦建設(shè)項目于2007年1月9日正式開工建設(shè)，2010年11月6日各生產(chǎn)系統(tǒng)建成并開始聯(lián)合試運轉(zhuǎn)，2011年4月29日通過了國家發(fā)改委組織的項目竣工驗收。設(shè)計生產(chǎn)能力180萬噸/年，服務(wù)年限55.5年。礦井采用立井單水平盤區(qū)式開拓，工業(yè)廣場內(nèi)布置主井、副井和中央風井3個立井。礦井初期為中央并列式通風系統(tǒng)，主、副井進風，中央風井回風。礦井主采第一部分產(chǎn)品用途及特點

第一部分產(chǎn)品用途及特點二：產(chǎn)品特點：1、可靠性高：整機設(shè)計充分借鑒先進機型的典型結(jié)構(gòu)，適當增加安全系數(shù)，關(guān)鍵部件與密封采用國際上高質(zhì)量產(chǎn)品，運動平穩(wěn)可靠。2、作業(yè)效率高：可實現(xiàn)各液壓執(zhí)行元件的手動無級調(diào)速，在重載情況下（如遇到硬巖）時可通過慢速進給降低切割載荷，以切斷硬巖，減少停機?？蛇x配為兩臺錨桿鉆機提供動力，提高了錨固作業(yè)效率。3、智能化程度高：可選配智能電液系統(tǒng)，在遇到巖石硬度變化很大時，系統(tǒng)可自動調(diào)整截割頭伸縮速度，提高了安全保護能力，具備齊全的保護、故障診斷和排故方法顯示。4、適用范圍廣,輸入電壓為1140V/660V雙電壓。5、結(jié)構(gòu)合理，可維修性好。隨著技術(shù)的更新進步，懸臂掘進機的發(fā)展出現(xiàn)以下幾個特點：1、向重型化發(fā)展：目前在國內(nèi)已有進口的機重在100噸的橫軸式掘進機，機重為115噸的掘進機也在進口之中，其目的是增加主機的穩(wěn)定性。2、向半煤硬巖型和全巖截割方向發(fā)展：為了真正能切割半煤巖，特別是半煤硬巖，在破巖方法和效率、減振防振上下功夫，其目的是提高掘進效率，特別是在無法采用炮掘的場合(上面是采空區(qū)，道路下、建筑下、水體下掘進)進行半煤硬巖和全巖硬巖的掘進。第二部分懸臂掘進機的技術(shù)發(fā)展趨勢

第二部分懸臂掘進機的技術(shù)發(fā)展趨勢3、掘錨一體化：據(jù)統(tǒng)計，當采用人工打錨桿時，巷道支護約占用40％-50％的掘進作業(yè)時間，在需要人工鉆瓦斯探放孔時，所占用的輔助時間又要多占到20％-30％，使得真正掘進的時間只占到三分之一不到。為此，有了在掘進機上加機載錨桿鉆機、瓦斯探放鉆孔機的需求。在破碎頂板的情況下，還產(chǎn)生了超前臨時支護機的需求等。4、掘進機的自動控制及遠程遙控：掘進機的自動控制及遠程遙控的最終目標是實現(xiàn)井下自動化無人值守機掘工作面。

1、整機EBZ160(EBZ132)

第三部分產(chǎn)品技術(shù)參數(shù)2、定位截割范圍EBZ160(EBZ132)

第三部分產(chǎn)品技術(shù)參數(shù)3、截割部EBZ160(EBZ132)4、鏟板部5、第一運輸機第三部分產(chǎn)品技術(shù)參數(shù)8、水系統(tǒng)EBZ160(EBZ132)第四部分產(chǎn)品結(jié)構(gòu)特點懸臂式掘進機一般由截割部、鏟板部、第一運輸機、本體部、行走部、后支承、液壓系統(tǒng)、水系統(tǒng)、潤滑系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)10部分構(gòu)成。懸臂式掘進機產(chǎn)品型號編制：

E

B

Z

160

截割機構(gòu)功率KW

縱軸式

懸臂式掘進機掘進機在液壓、電控系統(tǒng)控制下，配合協(xié)調(diào)一致，輕松靈活地完成掘進作業(yè)，其總體結(jié)構(gòu)見下圖:1、總體結(jié)構(gòu)2、截割部

截割部由截割頭、伸縮部、截割減速機、截割電機組成。截割頭為園錐臺形，截割頭最大外徑為1120（1000）mm，長925（950）mm，在其圓周分布42（40）把鎬形截齒，截割頭通過花鍵套和2個M30（M24)的高強度螺栓與花鍵軸相聯(lián)。伸縮部位于截割頭和截割減速機中間，通過伸縮油缸使截割頭具有550（500）mm的伸縮行程。截割減速機是兩級行星齒輪傳動，它和伸縮部用26個M24的高強度螺栓相聯(lián)。截割電機為雙速水冷電機，使截割頭獲得2種轉(zhuǎn)數(shù)，它與截割減速機通過定位銷和25個M24的高強度螺栓相聯(lián)。2、截割部2、截割部1、切割頭可伸縮，因此有以下四大優(yōu)點：（1）在破碎頂板時巷道中線處的空頂距可控制得很小，從而安全性高；（2）只有伸縮才好配置機載錨桿機；（3）在掘進機陷入泥中時，可通過切割頭的伸縮進行自救；（4）底板破碎時不會加劇其泥化；2、突破行業(yè)除塵難關(guān)（1）專利內(nèi)噴霧水密封外置。（2）專利內(nèi)置端面密封加自動補償式水密封。（3）專利自動防堵內(nèi)噴霧噴嘴。（4）強霧少水外噴霧噴嘴。（5）內(nèi)噴霧加強四道密封，可靠性高。3、軸承選用FAG進口軸承、密封選用派克進口密封，可靠性高。4、截割頭升降回轉(zhuǎn)可同時進行2、截割部5、截割電機、截割減速器采用特殊的螺紋連接確保在截割強震動下螺栓不松動。6、減速機齒輪副采用全新的熱處理工藝和齒面強化工藝，比現(xiàn)有掘進機減速機齒輪強度提高20％以上，采用磨后表面強化，噪聲不高于78分貝（行業(yè)標準為不高于85分貝）。與強化前相比，齒根彎曲強度提高2倍，齒面疲勞強度提高到130%。7、伸縮部主軸承由中載系列改進為重載系列，伸縮部內(nèi)筒加厚，使其整體壽命提高30%以上8、伸縮筒選用27SiMn,熱處理后性能好.2、截割部(伸縮部）2、截割部(減速機）3、鏟板部

鏟板部是由鏟板本體、側(cè)鏟板、鏟板驅(qū)動裝置、從動輪裝置等組成。通過兩個低速大扭矩液壓馬達直接驅(qū)動星輪，把截割下來的物料收集到第一運輸機內(nèi)。鏟板部的兩個液壓馬達驅(qū)動采用一個液壓分流器，使兩個液壓馬達在工作時能夠獲得均衡的流量，確保星輪平穩(wěn)一致。鏟板寬度2.9(3.0)m，鏟板本體、側(cè)鏟板用M24高強度螺栓連接，鏟板在油缸作用下可向上抬起，向下臥底。3、鏟板部1、

驅(qū)動部采用低速大扭矩液壓馬達直接驅(qū)動；馬達標配為國產(chǎn)馬達，根據(jù)需要也可選配性能優(yōu)良的進口馬達。2、取消鏟板減速機和中間軸裝置，降低故障率。3、星輪與馬達直聯(lián)；使維修拆裝更為方便。4、鏟板鏡板采用耐磨板。5、軸承采用德國FAG軸承（經(jīng)國際權(quán)威部門檢測，其使用壽命是國產(chǎn)軸承的7.5-7.8倍）。6、星輪爪數(shù)可根據(jù)客戶要求自選三爪或六爪。4、第一運輸機部第一運輸機采用分體焊接結(jié)構(gòu)，分為前溜槽和后溜槽兩部份。采用雙邊鏈運輸。1、選用18×64煤礦通用圓環(huán)鏈。2、低速大扭矩雙（單）液壓馬達驅(qū)動，減少故障點維修方便；液壓馬達有兩種一種為國產(chǎn)馬達、另一種為進口馬達。3、可選配液壓油、脂缸、絲杠張緊。4、一運全部為耐磨鋼板，溜槽底板采用進口K400優(yōu)質(zhì)耐磨板。5、設(shè)計直溜槽，方便運料。4、第一運輸機部5、本體部

本體部位于機體的中部，是以高強厚鋼板為主材焊接而成的箱形結(jié)構(gòu)。本體的右側(cè)裝有液壓系統(tǒng)的泵站，左側(cè)裝有操縱臺，前面上部回轉(zhuǎn)臺裝有截割部，下面裝有鏟板部，中間裝有第一運輸機，在其左右側(cè)下部裝有行走部，后部裝有后支承部。回轉(zhuǎn)臺是用來垂直和水平移動截割部的，它與本體架用回轉(zhuǎn)軸承相連，在切割工況條件十分不好的條件保證作業(yè)時平穩(wěn)工作?；剞D(zhuǎn)油缸本體架回轉(zhuǎn)臺5、本體部1、采用三柱式回轉(zhuǎn)支承，比單柱式提高承載能力30%以上。2、鉸點處軸套全部采用銅套，拆裝方便。3、回轉(zhuǎn)臺設(shè)計時進行CAE分析保證剛強度6、行走部行走部包括履帶架、馬達、驅(qū)動輪、張緊輪履帶板等部分，是用兩臺液壓馬達分別驅(qū)動，通過減速機、驅(qū)動鏈輪及履帶實現(xiàn)行走。1、可選用液壓油、脂缸張緊；設(shè)有彈簧減震裝置。2、履帶架通過鍵及M24的高強度螺栓固定在本體兩側(cè)，在其側(cè)面有蓋板,方便張緊油缸的拆卸。3、行走減速機與履帶架、行走減速機與驅(qū)動鏈輪采用高強度特殊螺紋連接，在強震動下不松動。4、可選用支重輪和摩擦板式行走部。6、行走部（履帶式支重輪結(jié)構(gòu)）6、行走部(整體履帶結(jié)構(gòu)摩擦板式）7、后支撐部

后支承用來減少工作時機體的振動，防止機體橫向滑動，在兩邊分別裝有升降支承腿油缸。電控箱、泵站電機都固定在后支承上，后部配有與二運連接的旋轉(zhuǎn)托架。1、采用箱形焊接結(jié)構(gòu)；整體剛性好。2、與本體采用特殊螺紋連接，在強震動下不松動。3、二運回轉(zhuǎn)角度達到45°7、后支撐部8、水系統(tǒng)、潤滑系統(tǒng)水系統(tǒng)由外噴霧和內(nèi)噴霧兩部分組成。內(nèi)、外噴霧裝置安裝在截割部。水系統(tǒng)的外來水經(jīng)過濾器和球閥后分兩條路：第一分路經(jīng)過減壓閥（3MPa）進入內(nèi)噴霧將水直接噴出；第二分路經(jīng)過減壓閥（1.5MPa）后又分兩路，一路到油冷卻器進入外噴霧；另一路經(jīng)過切割電機后進入外噴霧，起到滅塵和冷卻截齒的作用。潤滑系統(tǒng)確保對掘進機的關(guān)鍵部位進行油、脂補充，確保掘進機良好地運轉(zhuǎn)。9、液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)包括液壓油箱、變量柱塞泵、多路閥、液壓先導(dǎo)操作臺、液壓馬達、油缸、冷卻器以及各油管總成、膠管總成、接頭、密封件，六點壓力表等，其主要部件為國際品牌（力士樂）。10、電氣系統(tǒng)

電氣系統(tǒng)相當于人的神經(jīng)，它同液壓系統(tǒng)一起使掘進機各機械部分聯(lián)動，完成掘進工作。主要由防爆操作箱、防爆電控箱、截割電機、油泵電機、（錨桿電機）、電動滾筒、礦用隔爆型壓扣控制按鈕、防爆電鈴、照明燈、防爆電纜等組成。第五部分安裝調(diào)整1、第一運輸機鏈條的漲緊調(diào)整

運輸機的鏈條漲緊要適當，漲緊后要有一定的垂度，其垂度值為50—70mm，漲緊時用高壓油脂槍向漲緊油缸注油脂漲緊鏈條，調(diào)整完畢后，裝入墊板及鎖板，擰松注油嘴，泄除缸內(nèi)壓力后擰緊油嘴，使?jié)q緊油缸活塞桿不受漲緊力。如果仍不能保證預(yù)想的效果時，則應(yīng)取掉兩個鏈條的兩個鏈環(huán)，再調(diào)至正常的漲緊程度。注意：如果鏈條過緊或者左右漲緊裝置漲緊不均勻，有可能造成驅(qū)動軸的彎曲，軸承損壞，液壓馬達的過負荷現(xiàn)象。2、行走部履帶的漲緊調(diào)整

漲緊時用高壓油脂槍向漲緊油缸注油脂漲緊履帶，調(diào)整完畢后，裝入墊板及鎖板，擰松注油嘴，泄除缸內(nèi)壓力后擰緊油嘴，使?jié)q緊油缸活塞桿不受漲緊力。

左右行走履帶部分，當履帶過于松弛，則鏈輪與履帶處于非嚙合狀態(tài)，應(yīng)該及時漲緊放入卡板。如油脂缸行程不夠，應(yīng)該卸掉一節(jié)履帶板。履帶漲緊程度要適當，履帶漲緊后要有一定的垂度，其垂度值為50—70mm。第六部分使用操作一、掘進作業(yè)1、操作順序:油泵電機→開動第一運輸機→開動鏟板星輪→開動截割電機，

當沒有必要開動裝載時，也可以在開動油泵電機后，起動截割電機。

2、截割順序

截割頭先縮回，履帶行走使截割頭到達巷道前方左下角，截割頭伸出到最長掘進煤璧，然后左右循環(huán)向上移動截割整個斷面，如此截割斷面與實際所需要的形狀和尺寸有一定的差別，可進行二次修整，以達到斷面尺寸要求，重復(fù)循環(huán)進行完成截割作業(yè)。盡可能采用由下而上左右循環(huán)向上的截割方法

當遇有硬巖時，不應(yīng)勉強截割，對有部分露頭硬石時，應(yīng)首先截割其周圍部分，使其墜落。對大塊墜落體，采用適當辦法處理后再行裝載。當掘柱窩時，應(yīng)將截割頭伸到最長位置，同時將鏟板降到最低位置向下掘，在此狀態(tài)下將截割頭向回收縮，將煤巖拖拉到鏟板附近，以便裝載。但還是需要用人工對柱窩進行清理。

*注意：當掘柱窩時，鏟板一定要降低，避免截割臂與星輪碰撞。3、噴霧在掘進時如何控制粉塵是非常重要的。截割頭外噴霧球閥位于司機的后側(cè)，當開始掘進時，打開此閥，其外噴霧噴嘴位于截割頭后部。當欲進行截割頭內(nèi)噴霧時，打開內(nèi)噴霧用的球閥，即實現(xiàn)截割頭的內(nèi)噴霧。但應(yīng)注意不能單一的只使用內(nèi)噴霧，而必須內(nèi)、外噴霧同時使用。4、操作注意事項A、啟動前的注意事項