機(jī)械手基本結(jié)構(gòu)

機(jī)械手的作用是什么?代替人工實(shí)現(xiàn)注塑機(jī)成型取出使用機(jī)械手對(duì)一個(gè)企業(yè)的意義何在?省時(shí)省力安全穩(wěn)定機(jī)械手基本結(jié)構(gòu)認(rèn)識(shí)返回目錄四個(gè)常用系列機(jī)械手P系列(旋臂式取出機(jī))A系列(迷你型橫走系列)B系列(中型變頻.氣壓系列)C系列(大型變頻.氣壓系列)R系列(CNC伺服機(jī)械手)另:V系列(縱走式機(jī)械手臂)E系列(瓶胚專用取出手臂)F系列(側(cè)取式取出手臂)返回目錄P系列(旋臂式)1.電控部2.基座部3.手臂部單截雙截6.氣閥箱部4.引拔部單截雙截7.操作器8.治具組5.夾具部返回目錄A系列（迷你型橫走系列）氣閥箱組料頭臂組成品臂組引拔臂部夾具部側(cè)姿組橫行部控制箱操作器單截雙截單截雙截單截雙截單截雙截單截雙截HA44HA80返回目錄B系列（中形變頻.氣壓系列）HA80HA44氣閥箱部單臂雙臂HA80HA44夾具組側(cè)姿組600-9001000-1100橫行部成品臂部單截（600-900）雙截（600-900）（1000-1100）料頭臂部單截（600-900）雙截（600-1100）引拔部返回目錄C系列(大型變頻.氣壓系列)成品臂部料頭臂部氣閥箱部引拔部橫行部電控箱部夾具組側(cè)姿組130015001700/19002200/2500130015001700/19001300其它130015001700/19002200/2500130015001700/19002200/2500HA44HA80130015001700/19002200/2500返回目錄上下?lián)鯄K：調(diào)整手臂上下行程，使用5MM內(nèi)六角扳手調(diào)整上下汽缸：驅(qū)動(dòng)手臂上下運(yùn)行；通過(guò)調(diào)速接頭可調(diào)整手臂運(yùn)行速度保護(hù)鏈條：保護(hù)氣管，防止受熱下垂或刮斷1/手臂上下滑軌滑塊浪管：保護(hù)氣管，防止受熱下垂或刮斷潤(rùn)滑、調(diào)整爪旋組：夾具旋轉(zhuǎn)90度平行放置產(chǎn)品夾具磁簧開(kāi)關(guān)：檢知是否夾到產(chǎn)品夾具氣缸防落氣缸：防止待機(jī)時(shí)斷氣，手臂下滑壓模潤(rùn)滑、調(diào)整定位銷、回旋扳手：換模時(shí)松開(kāi)，整機(jī)旋轉(zhuǎn)90度，方便換模開(kāi)電開(kāi)關(guān)上位信號(hào)：確認(rèn)模內(nèi)安全，再合模防落氣缸：防止待機(jī)時(shí)斷氣，手臂下滑壓模潤(rùn)滑、調(diào)整引拔氣缸調(diào)速接頭:調(diào)節(jié)速度用,順時(shí)針?biāo)俣嚷?逆時(shí)針?biāo)俣瓤?調(diào)好后將螺母鎖緊油壓緩沖器2個(gè):起緩沖作用,如速度長(zhǎng)時(shí)間過(guò)快超過(guò)緩沖器承受極限,會(huì)縮短使用壽命,請(qǐng)適當(dāng)調(diào)節(jié)調(diào)速接頭減低運(yùn)行速度引拔擋板和引拔擋塊,手臂前后限位作用;調(diào)整手臂在模內(nèi)的運(yùn)行活動(dòng)空間引拔擋板和引拔擋塊,手臂前后限位作用潤(rùn)滑、調(diào)整上下緩沖汽缸：減少機(jī)構(gòu)撞擊力量，保持手臂上下行的緩沖效果,調(diào)速接頭可調(diào)節(jié)雙點(diǎn)組合1.)調(diào)節(jié)工作氣壓4.5—5KG.2.水杯：過(guò)濾水份，排水,防止油水進(jìn)入氣管氣缸造成內(nèi)部的氧化,密封圈損壞,造成內(nèi)漏旋出入汽缸上兩個(gè)調(diào)速接頭.調(diào)節(jié)旋出(上)速度與旋入(下)速度.注:速度要適當(dāng),.角