組合機床PLC控制

組合機床的PLC控制（1）設計控制夾緊工作頭1,2和鉆孔工作頭、銑削工作頭、自動進退工作的狀態(tài)圖及指令程序；（2）給出PLC模塊所用的按鈕，行程開關，壓力繼電器等實物圖；（3）控制程序安全性擴展；一、任務要求

當工件送到工作臺上時，夾緊工作頭將工件夾緊。然后鉆孔工作頭和銑削工作頭同時下降對工件進行加工，加工完畢則退回原位，夾緊工作頭松開。夾緊工作頭壓力繼電器定位開關LS5工件鉆孔工作頭銑削工作頭上限位開關LS1上限位開關LS2上限位開關LS4上限位開關LS3起動按鈕SB工作臺停止按鈕SB二、PLC控制系統(tǒng)設計X000X001X004X006X003X005X007X010X002COMY000Y001Y002Y003Y004COMPLCSB1SB2 啟動停止LS1LS4LS5LS2LS3SAKV鉆頭進刀鉆頭退刀工作頭夾緊工作頭松開KMKMSB3SB4急停1、PLC控制模塊Y005Y006銑刀進刀銑刀退刀KM3KM4KM1KM22、PLC的I/O控制和分配PLC點名稱連接的外部設備PLC點名稱連接的外部設備X000啟動按鈕Y000原點指示X001停止按鈕Y001鉆頭下降繼電器KM1X002鉆頭上限位行程開關LS1Y002鉆頭上升繼電器KM2X003鉆頭下限位行程開關LS2Y003工作頭夾緊X004銑刀上限位行程開關LS3Y004工作頭松開X005銑刀下限位行程開關LS4Y005銑刀下降繼電器KM3X006定位開關LS5Y006銑刀上升繼電器KM4X007選擇開關X010壓力繼電器YJ4、系統(tǒng)狀態(tài)轉移圖及指令程序狀態(tài)轉移圖★S0S20S24S23S22Y006Y004M0Y000Y003T2Y004T1Y002Y001T0M8002S21K50K30K30X002X004Y005Y003X006Y004Y003Y002Y001T1Y004Y003X004X002X000M0T0X010X003X005下限位X002X004T2X001S0S0S0S0S0X001X001X001X001S20X007X007單件加工多件加工停車啟動復位程序定位原點指示夾緊鉆頭下降進刀延時壓力繼電器上限位上限位鉆頭上升延時Y005X003銑刀下降進刀X005Y006Y005銑刀上升Y002Y001Y0065、程序的調試與仿真●組合機床得電后，程序開始運行，系統(tǒng)處于S0原點狀態(tài)：●當鉆頭、銑刀處于上限位，LS1、LS3閉合，啟動按鈕SB1，X000接通，進入S20狀態(tài)，原點指示燈亮，刀具旋轉，即Y000輸出；●當工件安裝定位后，LS5閉合，X006接通，進入S21狀態(tài)，夾緊工作頭工作，夾緊工件，即Y003輸出;●夾緊后延時5秒，達到一定壓力時壓力繼電器YJ工作，X010接通，進入S22狀態(tài)，鉆頭、銑刀下降進刀，即Y001,Y005輸出；●待進刀達到下限位時，LS2、LS4閉合，即X003和X005接通，進入S23狀態(tài)，延時3秒后上升退刀，即Y002、Y006輸出；●待退刀達到上限位時，LS3、LS5閉合，即X002和X004接通，進入S24狀態(tài)，夾緊工作頭松開，即Y004輸出，延時3秒；程序需求分析：1、輸入點數(shù)為16,輸出點數(shù)為16。2、電機起停頻率一般。3、沒有其他特殊功能要求。

因此本設計選擇三菱FX1s系列中的FX1s-32MR-001,其輸入點數(shù)為16，輸出點數(shù)為16滿足項目需求，其具體參數(shù)如下：輔助繼電器512點MO-M511特殊輔助繼電器256點

M8000--M8255

數(shù)據(jù)寄存器256點D0-D255特殊數(shù)據(jù)寄存器256點

D8000--D8255定時器64點T0-T63計數(shù)器

16位增模式32點C0-C3132位高速雙向計數(shù)器6點

C235-C2556、PLC選型1.LA18系列按鈕開關適用范圍LA18系列按鈕開關適用于交流50赫茲電壓至380伏及直流電壓至220伏的磁力起動器、接觸器、繼電器

7、元器件2.正泰YBLX-HL5000行程開關

主要用于交流50Hz/60Hz，380V及以下，直流220V及以下的電氣線路中，作運動機構的行程控制、運動方向或速度的變換機床的自動控制、運動機構的限位動作及控制行程或程序之用。3.JCS-02N壓力繼電器壓力繼電器是利用液體的壓力來啟閉電氣觸點的液壓電氣轉換元件。當系統(tǒng)壓力達到壓力繼電器的調定值時，發(fā)出電信號，使電氣元件(如電磁鐵電機。時間