組合機(jī)床PLC控制

組合機(jī)床的PLC控制（1）設(shè)計(jì)控制夾緊工作頭1,2和鉆孔工作頭、銑削工作頭、自動(dòng)進(jìn)退工作的狀態(tài)圖及指令程序；（2）給出PLC模塊所用的按鈕，行程開(kāi)關(guān)，壓力繼電器等實(shí)物圖；（3）控制程序安全性擴(kuò)展；一、任務(wù)要求

當(dāng)工件送到工作臺(tái)上時(shí)，夾緊工作頭將工件夾緊。然后鉆孔工作頭和銑削工作頭同時(shí)下降對(duì)工件進(jìn)行加工，加工完畢則退回原位，夾緊工作頭松開(kāi)。夾緊工作頭壓力繼電器定位開(kāi)關(guān)LS5工件鉆孔工作頭銑削工作頭上限位開(kāi)關(guān)LS1上限位開(kāi)關(guān)LS2上限位開(kāi)關(guān)LS4上限位開(kāi)關(guān)LS3起動(dòng)按鈕SB工作臺(tái)停止按鈕SB二、PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)X000X001X004X006X003X005X007X010X002COMY000Y001Y002Y003Y004COMPLCSB1SB2 啟動(dòng)停止LS1LS4LS5LS2LS3SAKV鉆頭進(jìn)刀鉆頭退刀工作頭夾緊工作頭松開(kāi)KMKMSB3SB4急停1、PLC控制模塊Y005Y006銑刀進(jìn)刀銑刀退刀KM3KM4KM1KM22、PLC的I/O控制和分配PLC點(diǎn)名稱連接的外部設(shè)備PLC點(diǎn)名稱連接的外部設(shè)備X000啟動(dòng)按鈕Y000原點(diǎn)指示X001停止按鈕Y001鉆頭下降繼電器KM1X002鉆頭上限位行程開(kāi)關(guān)LS1Y002鉆頭上升繼電器KM2X003鉆頭下限位行程開(kāi)關(guān)LS2Y003工作頭夾緊X004銑刀上限位行程開(kāi)關(guān)LS3Y004工作頭松開(kāi)X005銑刀下限位行程開(kāi)關(guān)LS4Y005銑刀下降繼電器KM3X006定位開(kāi)關(guān)LS5Y006銑刀上升繼電器KM4X007選擇開(kāi)關(guān)X010壓力繼電器YJ4、系統(tǒng)狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖及指令程序狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖★S0S20S24S23S22Y006Y004M0Y000Y003T2Y004T1Y002Y001T0M8002S21K50K30K30X002X004Y005Y003X006Y004Y003Y002Y001T1Y004Y003X004X002X000M0T0X010X003X005下限位X002X004T2X001S0S0S0S0S0X001X001X001X001S20X007X007單件加工多件加工停車啟動(dòng)復(fù)位程序定位原點(diǎn)指示夾緊鉆頭下降進(jìn)刀延時(shí)壓力繼電器上限位上限位鉆頭上升延時(shí)Y005X003銑刀下降進(jìn)刀X005Y006Y005銑刀上升Y002Y001Y0065、程序的調(diào)試與仿真●組合機(jī)床得電后，程序開(kāi)始運(yùn)行，系統(tǒng)處于S0原點(diǎn)狀態(tài)：●當(dāng)鉆頭、銑刀處于上限位，LS1、LS3閉合，啟動(dòng)按鈕SB1，X000接通，進(jìn)入S20狀態(tài)，原點(diǎn)指示燈亮，刀具旋轉(zhuǎn)，即Y000輸出；●當(dāng)工件安裝定位后，LS5閉合，X006接通，進(jìn)入S21狀態(tài)，夾緊工作頭工作，夾緊工件，即Y003輸出;●夾緊后延時(shí)5秒，達(dá)到一定壓力時(shí)壓力繼電器YJ工作，X010接通，進(jìn)入S22狀態(tài)，鉆頭、銑刀下降進(jìn)刀，即Y001,Y005輸出；●待進(jìn)刀達(dá)到下限位時(shí)，LS2、LS4閉合，即X003和X005接通，進(jìn)入S23狀態(tài)，延時(shí)3秒后上升退刀，即Y002、Y006輸出；●待退刀達(dá)到上限位時(shí)，LS3、LS5閉合，即X002和X004接通，進(jìn)入S24狀態(tài)，夾緊工作頭松開(kāi)，即Y004輸出，延時(shí)3秒；程序需求分析：1、輸入點(diǎn)數(shù)為16,輸出點(diǎn)數(shù)為16。2、電機(jī)起停頻率一般。3、沒(méi)有其他特殊功能要求。

因此本設(shè)計(jì)選擇三菱FX1s系列中的FX1s-32MR-001,其輸入點(diǎn)數(shù)為16，輸出點(diǎn)數(shù)為16滿足項(xiàng)目需求，其具體參數(shù)如下：輔助繼電器512點(diǎn)MO-M511特殊輔助繼電器256點(diǎn)

M8000--M8255

數(shù)據(jù)寄存器256點(diǎn)D0-D255特殊數(shù)據(jù)寄存器256點(diǎn)

D8000--D8255定時(shí)器64點(diǎn)T0-T63計(jì)數(shù)器

16位增模式32點(diǎn)C0-C3132位高速雙向計(jì)數(shù)器6點(diǎn)

C235-C2556、PLC選型1.LA18系列按鈕開(kāi)關(guān)適用范圍LA18系列按鈕開(kāi)關(guān)適用于交流50赫茲電壓至380伏及直流電壓至220伏的磁力起動(dòng)器、接觸器、繼電器

7、元器件2.正泰YBLX-HL5000行程開(kāi)關(guān)

主要用于交流50Hz/60Hz，380V及以下，直流220V及以下的電氣線路中，作運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的行程控制、運(yùn)動(dòng)方向或速度的變換機(jī)床的自動(dòng)控制、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的限位動(dòng)作及控制行程或程序之用。3.JCS-02N壓力繼電器壓力繼電器是利用液體的壓力來(lái)啟閉電氣觸點(diǎn)的液壓電氣轉(zhuǎn)換元件。當(dāng)系統(tǒng)壓力達(dá)到壓力繼電器的調(diào)定值時(shí)，發(fā)出電信號(hào)，使電氣元件(如電磁鐵電機(jī)。時(shí)間