自動(dòng)控制設(shè)備知識(shí)

熱工自動(dòng)裝置檢修主講人：李曉明東北電網(wǎng)公司大連培訓(xùn)中心

1東北電網(wǎng)公司大連培訓(xùn)中心

控制設(shè)備主要內(nèi)容檢測(cè)儀表及變送器調(diào)節(jié)器執(zhí)行器自動(dòng)控制設(shè)備概論自動(dòng)控制設(shè)備知識(shí)自動(dòng)控制設(shè)備知識(shí)自動(dòng)控制設(shè)備概論自動(dòng)控制設(shè)備是實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化的工具，其中，檢測(cè)儀表和變送器對(duì)過(guò)程參數(shù)進(jìn)行測(cè)量和信號(hào)轉(zhuǎn)換，顯示儀表用于指示和記錄，調(diào)節(jié)器、運(yùn)算器和監(jiān)控器對(duì)被調(diào)參數(shù)進(jìn)行運(yùn)算和監(jiān)控，執(zhí)行器和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)執(zhí)行系統(tǒng)指令，使生產(chǎn)過(guò)程按要求執(zhí)行。自動(dòng)控制設(shè)備的分類：一、按使用能源分：氣動(dòng)式、液動(dòng)式、電動(dòng)式等。電動(dòng)式：以電能為能源，其特點(diǎn)是信息傳遞速度快，動(dòng)作迅速，便于信號(hào)遠(yuǎn)傳、綜合和控制。以壓縮空氣為能源，工作可靠、結(jié)構(gòu)直觀，便于維護(hù)、價(jià)格較低、性能穩(wěn)定、動(dòng)作平穩(wěn)、抗干擾能力強(qiáng)、尤其適用于防火防爆的場(chǎng)合，但信號(hào)傳遞速度慢、傳送距離短、氣源裝置復(fù)雜、不利于與工業(yè)控制機(jī)相連。以高壓液體為能源，其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠、功率大、但動(dòng)作緩慢、體積大、笨重。氣動(dòng)式儀表的特點(diǎn)：液動(dòng)式儀表的特點(diǎn)：儀表特點(diǎn)二、按結(jié)構(gòu)形式分：基地式：安裝在就地，以指示記錄為主。單元組合式及組件組裝式：儀表的各功能部件自成一個(gè)獨(dú)立的單元，可根據(jù)需要組成各種復(fù)雜的控制系統(tǒng)，各單元之間采用統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)相連。計(jì)算機(jī)分散式：以微處理器為核心，對(duì)生產(chǎn)過(guò)程分散控制和集中監(jiān)視、操作及管理的系統(tǒng)。P116Je3C2131簡(jiǎn)述氣動(dòng)儀表的優(yōu)缺點(diǎn)。答：氣動(dòng)儀表的優(yōu)點(diǎn)是：工作可靠、防火防爆、便于維護(hù)、價(jià)格較低、抗外界干擾能力強(qiáng)等。

缺點(diǎn)是：傳遞速度慢，傳送距離短，起源裝置復(fù)雜，與工業(yè)控制機(jī)的聯(lián)系不方便等。

習(xí)題電動(dòng)單元組合儀表（DDZ-II、DDZ-III）檢測(cè)儀表及變送器

DDZ-IIDDZ-III晶體管電路線性集成電路交流分散供電220V.AC直流集中供電24V.DC現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)采用0~10mA.DC現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)采用國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)4~20mA.DC本質(zhì)防爆安全火花型防爆相同點(diǎn)：基本功能單元及調(diào)節(jié)規(guī)律是相同的。熱工自動(dòng)裝置檢修工職鑒前培訓(xùn)東北電網(wǎng)公司大連培訓(xùn)中心電動(dòng)單元組合儀表的單元分類變送單元：包括溫度、壓力、流量、液位等變送器。轉(zhuǎn)換單元：包括頻率轉(zhuǎn)換器、氣-電轉(zhuǎn)換器、電-氣轉(zhuǎn)換器毫伏轉(zhuǎn)換器等。計(jì)算單元：用于實(shí)現(xiàn)信號(hào)的加、減、乘、除、開方等運(yùn)算。顯示單元：用于對(duì)被測(cè)參數(shù)進(jìn)行指示、記錄、積算、報(bào)警等。81熱工自動(dòng)裝置檢修工職鑒前培訓(xùn)東北電網(wǎng)公司大連培訓(xùn)中心給定單元：可輸出統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)，有恒流給定器和分流器等。調(diào)節(jié)單元：將被調(diào)量的測(cè)量值與給定值進(jìn)行比較，并按一定規(guī)律給出調(diào)節(jié)信號(hào)，控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)。輔助單元：用來(lái)提高系統(tǒng)組合方式的靈活性，有操作器、阻尼器、限幅器等。執(zhí)行單元：完成系統(tǒng)調(diào)節(jié)功能或遠(yuǎn)方操作。電動(dòng)單元組合儀表的單元分類遼寧省電力有限公司大連培訓(xùn)中心

熱工自動(dòng)裝置檢修工職鑒前培訓(xùn)東北電網(wǎng)公司大連培訓(xùn)中心DBW型溫度變送器組成:輸入回路自激震蕩式調(diào)制放大器負(fù)反饋回路I00~10mAt,ΔtEt,RtUεUiUf輸入回路自激震蕩式調(diào)制放大器負(fù)反饋回路輸入回路4、自檢功能。3、進(jìn)行零點(diǎn)遷移及調(diào)整；2、實(shí)現(xiàn)冷端溫度自動(dòng)補(bǔ)償；1、將熱電勢(shì)、熱電阻或其它毫伏信號(hào)值轉(zhuǎn)換成數(shù)值范圍統(tǒng)一的直流毫伏信號(hào)送到放大器；自激震蕩式調(diào)制放大器：負(fù)反饋回路：量程調(diào)整信號(hào)的調(diào)制放大②①③④⑤⑥⑦EtRtW2W36VK1工作檢查輸入回路原理圖RcuR24熱工自動(dòng)裝置檢修工職鑒前培訓(xùn)東北電網(wǎng)公司大連培訓(xùn)中心溫度變送器的調(diào)整參數(shù)W1：在負(fù)反饋回路中，改變量程W2：調(diào)節(jié)橋臂電阻，進(jìn)行零點(diǎn)遷移和調(diào)零W3：調(diào)整橋臂電流，保證正常工作W4：調(diào)整放大器的開環(huán)放大倍數(shù)，消除低頻震蕩P36Lb3A3104有一個(gè)與熱電偶配套使用的測(cè)溫變送器，當(dāng)熱電偶斷電后，溫度變送器的輸出為()。(A)小于下限值；(B)某一數(shù)值；(C)大于上限值；(D)保持原有信號(hào)。

P84Je3B3265DBW型溫度變送器輸出抖動(dòng)。經(jīng)查其原因是由于產(chǎn)生了低頻振蕩，適當(dāng)調(diào)整電位器減少開環(huán)放大倍數(shù)，故障現(xiàn)象消除。()

習(xí)題C√P116Je3C3133DDZ-Ⅲ型儀表與DDZ．Ⅱ型儀表相比，有哪些主要特點(diǎn)?習(xí)題答：有5個(gè)主要特點(diǎn)：(1)采用線性集成電路。(2)采用國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)制，現(xiàn)場(chǎng)傳輸信號(hào)為4～20mADC，控制室聯(lián)絡(luò)信號(hào)為1～5VDC，信號(hào)電流與電壓轉(zhuǎn)換電阻為250Ω。(3)集中統(tǒng)一供電，由電源箱供給各單元24V直流電源，并備有蓄電池作為備用電源。(4)結(jié)構(gòu)合理，功能多樣。(5)可構(gòu)成安全火花型防爆系統(tǒng)。振弦式壓力變送器振弦式壓力變送器原理結(jié)構(gòu)NSpF12341、膜片：用來(lái)將被測(cè)壓力轉(zhuǎn)換為膜片中心的位移，以使振弦的張力發(fā)生變化。2、振弦：用來(lái)將被測(cè)壓力轉(zhuǎn)換為頻率變化。3、磁鐵：用來(lái)檢測(cè)頻率值。4、夾緊裝置：用來(lái)將振弦固定的裝置。

由于振弦的張力以及長(zhǎng)度不同而有不同的固有振動(dòng)頻率，其大小為：

當(dāng)振弦的長(zhǎng)度和質(zhì)量一定時(shí)，頻率只與張力有關(guān)，當(dāng)有被測(cè)壓力作用時(shí)，張力即發(fā)生改變，因而通過(guò)測(cè)量頻率大小，可反映壓力。

振弦式變送器屬于頻率敏感型變送器，其測(cè)量原理是將被測(cè)壓力或差壓的變化轉(zhuǎn)換成頻率信號(hào)，通過(guò)測(cè)量頻率信號(hào)的大小反映被測(cè)壓力。原理820型智能壓力變送器（1）測(cè)量范圍：可測(cè)量真空、低壓、高壓，最大量程為42MPa，最大過(guò)載壓力為其測(cè)量上限的150%。（2）輸出：4mA~20mA.DC或10mA~50mA.DC（3）電源電壓：12.5V~65V.DC；30V~95V（4）準(zhǔn)確度等級(jí)：0.2級(jí)。技術(shù)特性1151系列壓力變送器1151系列壓力（差壓）變送器屬于電容式壓力變送器，其主要優(yōu)點(diǎn)是測(cè)量部分結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，唯一可動(dòng)部件是測(cè)量膜片，體積小、可靠性高。電容式壓力變送器，利用測(cè)量膜片的微位移產(chǎn)生電容量的變化，經(jīng)測(cè)量電路將其轉(zhuǎn)化為4~20mA的統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)。測(cè)量部分結(jié)構(gòu)1151系列壓力變送器的調(diào)整零點(diǎn)遷移調(diào)整：為減小測(cè)量誤差及適應(yīng)不同的測(cè)量范圍。調(diào)測(cè)量電路的零點(diǎn)偏置量。量程調(diào)整：為提高靈敏度及適應(yīng)不同的測(cè)量范圍。調(diào)測(cè)量電路的增益大小。阻尼調(diào)整：調(diào)儀表內(nèi)部反饋量的大小，防止輸入信號(hào)波動(dòng)。調(diào)整項(xiàng)目：1151變送器進(jìn)行零點(diǎn)調(diào)整和正、負(fù)遷移時(shí)對(duì)量程幾乎沒有影響，而調(diào)整量程則會(huì)影響零點(diǎn)，因此，調(diào)整時(shí)應(yīng)先調(diào)量程，再調(diào)零點(diǎn)。注意1151系列變送器的正遷移量可達(dá)500%，負(fù)遷移量可達(dá)600%。420420零點(diǎn)遷移量程調(diào)整霍爾壓力變送器

霍爾壓力變送器是利用霍爾效應(yīng)將壓力信號(hào)轉(zhuǎn)換為直流毫伏信號(hào)來(lái)反映被測(cè)壓力的?；魻栃?yīng)將一塊半導(dǎo)體片放在磁感應(yīng)強(qiáng)度為B的磁場(chǎng)中，沿著垂直于磁場(chǎng)方向通過(guò)電流，則在半導(dǎo)體片的兩個(gè)側(cè)面間將產(chǎn)生電勢(shì)。其大小為：將半導(dǎo)體片置于彈簧管自由端，在壓力作用下由彈簧管帶動(dòng)產(chǎn)生位移，從而偏離磁場(chǎng)中心，引起電勢(shì)改變。P35Lb3A3098820型智能變送器的最大過(guò)載壓力為其測(cè)量上限的(B)。(A)120％；(B)150％；(C)180％；(D)200％。

P35Lb3A3099振弦式變送器把被測(cè)壓力(差壓)的變化轉(zhuǎn)化為(C)變化的敏感元件，是變送器的關(guān)鍵元件。(A)電流；(B)電壓；(C)頻率；(D)相位。

P56Je3A22301151系列變送器進(jìn)行正負(fù)遷移時(shí)對(duì)量程上限的影響(C)。(A)偏大；(B)偏??；(C)沒有影響；(D)不確定。

習(xí)題×P59Je3A3252霍爾壓力變送器是利用霍爾效應(yīng)把壓力作用下的彈性元件位移信號(hào)轉(zhuǎn)換成(C)信號(hào)，來(lái)反應(yīng)壓力的變化。（A）電流；(B)相位；(C)電動(dòng)勢(shì)；(D)以上都是。

P60Je3A3253振弦式壓力變送器通過(guò)測(cè)量鋼弦的(C)來(lái)測(cè)量壓力的變化。(A)長(zhǎng)度變化；(B)彎曲程度；(C)諧振頻率；(D)以上都是。

P60Je3A3258檢測(cè)信號(hào)波動(dòng)，必然會(huì)引起變送器輸出波動(dòng)，消除檢測(cè)信號(hào)波動(dòng)的常見方法是采用(B)。(A)分流器；(B)阻尼器；(C)磁放大器；(D)隔離器。

P74Lb3B2120一般自動(dòng)控制系統(tǒng)中的電氣式壓力變送器可以看成是比例積分環(huán)節(jié)。(X)水位測(cè)量就地式水位計(jì)：（云母水位計(jì)）低置差壓式水位計(jì)：電接點(diǎn)水位計(jì)就地式水位計(jì)：（云母水位計(jì)）就地式云母水位計(jì)按連通器原理工作，理論上水位計(jì)顯示水位即為汽包水位，但由于環(huán)境溫度的影響，指示水位將低于實(shí)際水位。差壓式水位計(jì)的工作原理利用不同的轉(zhuǎn)換裝置將水位的變化轉(zhuǎn)換成差壓的變化，然后使用量程合適的差壓計(jì)測(cè)出這個(gè)差壓值，就可得知水位，這是目前火力發(fā)電廠鍋爐汽包、除氧器水箱等水位測(cè)量中使用得最普遍的一種儀表。低置差壓式水位計(jì)差壓式水位計(jì)由平衡容器、差壓計(jì)及顯示儀表組成。單室平衡容器雙室平衡容器補(bǔ)償式平衡容器單室平衡容器優(yōu)缺點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但環(huán)境溫度和汽包壓力對(duì)測(cè)量的影響大。原理圖按流體靜力學(xué)原理，當(dāng)汽包水位在任意值時(shí)，平衡容器輸出差壓為：雙室平衡容器補(bǔ)償式平衡容器蒸汽壓力變化時(shí)引起飽和水密度的變化對(duì)正、負(fù)壓頭的影響相同，故可消除汽包壓力變化的影響。P56Je3A2234就地式水位計(jì)測(cè)量出的水位比汽包實(shí)際水位要(B)。(A)高；(B)低；(C)相同；(D)不確定。

習(xí)題P157DTL-331型調(diào)節(jié)器是DDZ-II型儀表的調(diào)節(jié)單元，它接受變送單元的測(cè)量信號(hào)，并與給定值進(jìn)行比較，對(duì)其偏差進(jìn)行比例、積分、微分等運(yùn)算，然后把運(yùn)算結(jié)果控制執(zhí)行器。并具有定值給定及跟蹤和上、下限副幅功能等。DTL-331型調(diào)節(jié)器401熱工自動(dòng)裝置檢修工職鑒前培訓(xùn)東北電網(wǎng)公司大連培訓(xùn)中心調(diào)節(jié)器的動(dòng)作規(guī)律是利用負(fù)反饋的方法實(shí)現(xiàn)的。如圖所示，輸入信號(hào)首先經(jīng)一個(gè)高放大倍數(shù)的放大器放大輸出，輸出經(jīng)一個(gè)具有比例、積分、微分性質(zhì)的反饋環(huán)節(jié)，以負(fù)反饋的形式加大到輸入端，整機(jī)傳遞函數(shù)為：當(dāng)時(shí)，K0Wf(s)輸入輸出反饋環(huán)節(jié)放大器工作原理輸入回路、微分通道、自激調(diào)制式直流放大器、反饋回路及輸出限幅電路等。交流放大PID運(yùn)算回路US閥位指示反饋回路自激調(diào)制式直流放大器隔離反饋?zhàn)儔浩髡鞴β史糯蠼涣鞣糯笙薹娐份斎牖芈肺⒎滞ǖ繳DΔUUFIiIoIi′綏中電廠職鑒前培訓(xùn)東北電網(wǎng)公司大連培訓(xùn)中心結(jié)構(gòu)組成1、輸入回路：進(jìn)行信號(hào)轉(zhuǎn)換，并完成輸入信號(hào)與定值信號(hào)的比較；實(shí)現(xiàn)多通道輸入信號(hào)的綜合；由正反作用開關(guān)實(shí)現(xiàn)不同的作用方向。2、微分通道：實(shí)現(xiàn)微分先行的調(diào)節(jié)規(guī)律。3、自激調(diào)制式直流放大器：對(duì)微笑信號(hào)進(jìn)行放大。4、反饋回路：選用不同的反饋回路，實(shí)現(xiàn)不同的調(diào)節(jié)規(guī)律。5、限幅電路：限制輸出信號(hào)的幅值，防止執(zhí)行器卡澀。調(diào)節(jié)器的典型工況及實(shí)現(xiàn)方法典型工況：P、PI、PD、PID另外，還可利用微分通道實(shí)現(xiàn)微分先行的調(diào)節(jié)規(guī)律。實(shí)現(xiàn)方法：選擇不同的負(fù)反饋回路CICDC16Uf′UfRP1RP2R29WIWDK5R27R28K5綏中電廠職鑒前培訓(xùn)東北電網(wǎng)公司大連培訓(xùn)中心1、比例（P）工況：2、比例積分（PI）工況：典型工況的實(shí)現(xiàn)方法在負(fù)反饋回路中，由切換開關(guān)K5將電容CD斷開、微分電位器WD短路，同時(shí)把積分電位器WI斷開、電容器CI短路，則形成比例運(yùn)算規(guī)律。在負(fù)反饋回路中，由切換開關(guān)K5將電容CD斷開、微分電位器WD短路，同時(shí)把積分電位器WI、電容器CI調(diào)至適當(dāng)位置，則形成比例積分運(yùn)算規(guī)律。3、比例微分（PD）工況：4、比例積分微分（PID）工況：典型工況的實(shí)現(xiàn)方法:在負(fù)反饋回路中，由切換開關(guān)K5將積分電位器WI斷開、電容器CI短路，同時(shí)把電容CD、微分電位器WD調(diào)至適當(dāng)位置，則形成比例微分運(yùn)算規(guī)律。

在負(fù)反饋回路中，由切換開關(guān)K5將電容CD、微分電位器WD，積分電位器WI、電容器CI調(diào)至適當(dāng)位置，則形成比例積分微分運(yùn)算規(guī)律。CICDC16Uf′UfRP1RP2R29WIWDK5R27R28K5C16Uf′UfRP1RP2WDR27R28CICDC16Uf′UfRP1RP2R29WIWDK5R27R28K5調(diào)節(jié)器的自動(dòng)跟蹤為了使調(diào)節(jié)系統(tǒng)在自/手動(dòng)切換時(shí)，能實(shí)現(xiàn)無(wú)擾切換，調(diào)節(jié)器必須設(shè)置自動(dòng)跟蹤線路，由于調(diào)節(jié)器與執(zhí)行器是相互獨(dú)立的，在手動(dòng)操作時(shí)，調(diào)節(jié)器的輸出信號(hào)與電動(dòng)執(zhí)行器的位置反饋信號(hào)是不一致的，因而切換時(shí)會(huì)產(chǎn)生擾動(dòng)。無(wú)擾切換：在調(diào)節(jié)的過(guò)程中，無(wú)論是自動(dòng)切換為手動(dòng)還是手動(dòng)切換到自動(dòng)的瞬間，都要保證自、手動(dòng)信號(hào)相等，在自/手動(dòng)切換的時(shí)候才沒有擾動(dòng)。所謂自動(dòng)跟蹤，就是當(dāng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)處于手動(dòng)位置時(shí)，能使調(diào)節(jié)器的輸出始終自動(dòng)跟隨執(zhí)行器的輸入電流或位置反饋電流變化，這樣，在手動(dòng)狀態(tài)時(shí)，調(diào)節(jié)器一直不停地“對(duì)位操作”，切換時(shí)即無(wú)擾。對(duì)于單回路控制系統(tǒng)，跟蹤信號(hào)一般選擇閥位信號(hào)。自動(dòng)跟蹤的實(shí)現(xiàn)方法：在調(diào)節(jié)器的積分電容兩端加上跟蹤電壓，此時(shí)，微分電阻應(yīng)短路，微分電容應(yīng)斷開。P58Je3A3245深度反饋原理在調(diào)節(jié)儀表中得到了廣泛應(yīng)用，即調(diào)節(jié)儀表的動(dòng)態(tài)特性僅決定于(B)。(A)正向環(huán)節(jié)；(B)反饋環(huán)節(jié)；(C)調(diào)節(jié)儀表；(D)以上都是。

P74Lb3B2121一般情況下，單回路控制系統(tǒng)中，調(diào)節(jié)器的自動(dòng)跟蹤信號(hào)可取閥位反饋信號(hào)。(√)

P83Je3B2252為保證調(diào)節(jié)系統(tǒng)手自動(dòng)切換是無(wú)擾的，在手動(dòng)時(shí)調(diào)節(jié)器應(yīng)進(jìn)行自動(dòng)跟蹤。(√)

習(xí)題P119Je3C4143DTL-331型調(diào)節(jié)器由哪幾個(gè)部分組成及實(shí)現(xiàn)比例工況的方法是什么?答：DTL-331調(diào)節(jié)器為具有獨(dú)立微分通道的PID型調(diào)節(jié)器，它由輸人回路、微分輸入通道、調(diào)制放大器、反饋回路及限副回路組成。實(shí)現(xiàn)比例工況的方法為將反饋回路的積分電容短路、積分電阻調(diào)至最大值、微分電容開路、微分電阻短路。

可編程序調(diào)節(jié)器實(shí)質(zhì)上是以微機(jī)為核心，包括過(guò)程輸入/輸出通道、人/機(jī)聯(lián)系接口和通訊接口等組成的完整的微型計(jì)算機(jī)過(guò)程控制裝置，即是一臺(tái)過(guò)程控制專用微型計(jì)算機(jī)。是儀表微機(jī)化和計(jì)算機(jī)控制分散化發(fā)展趨勢(shì)的結(jié)果?？删幊陶{(diào)節(jié)器組成部分（綜合軟、硬件情況）過(guò)程輸入/輸出通道：人機(jī)聯(lián)系部分：運(yùn)算處理部分：通訊部分：監(jiān)控部分：編程部分：過(guò)程輸入/輸出通道其功能是把反映生產(chǎn)過(guò)程和狀態(tài)的模擬量和開關(guān)量信號(hào)轉(zhuǎn)換成計(jì)算機(jī)可識(shí)別的信號(hào)，經(jīng)接口電路，輸入通道送入計(jì)算機(jī)，微機(jī)處理后的信號(hào)經(jīng)接口電路和輸出通道輸出，用于控制或顯示。模擬量輸入/輸出開關(guān)量輸入/輸出A/D和D/A轉(zhuǎn)換是模擬量輸入/輸出通道的關(guān)鍵部分，在可編程調(diào)節(jié)器中，采用軟硬件結(jié)合的方法，公用一個(gè)A/D轉(zhuǎn)換器完成轉(zhuǎn)換功能。模擬量輸入/輸出人機(jī)聯(lián)系部分向運(yùn)行人員提供生產(chǎn)過(guò)程和設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)信息，接受運(yùn)行人員操作信息的環(huán)節(jié)。通常設(shè)在正面板及機(jī)芯的側(cè)面板上。正面板上設(shè)有輸入和輸出部件。輸入包括方式選擇、給定值變更、手動(dòng)輸出等幾種功能按鈕及顯示器和指示燈。工作方式選擇：PV—過(guò)程參數(shù)測(cè)量值SP—被調(diào)參數(shù)給定值MV—偏差輸出值顯示器顯示的內(nèi)容有：自動(dòng)控制A、手動(dòng)控制M串級(jí)控制C人機(jī)聯(lián)系部分運(yùn)算處理部分包括各種功能模塊和控制算法，是可編程調(diào)節(jié)器的軟件部分。其軟件開發(fā)采用功能模塊化的方法。功能模塊是一些具有完整而相對(duì)獨(dú)立的子程序，其作用相當(dāng)于單元儀表中的功能單元，各功能模塊被固化在ROM中。通信接口可編程調(diào)節(jié)器由通信接口經(jīng)通信總線與上位計(jì)算機(jī)、CRT操作站進(jìn)行通信，實(shí)現(xiàn)控制與管理的集中統(tǒng)一。監(jiān)控系統(tǒng)監(jiān)控程序自診斷功能停電處理可編程調(diào)節(jié)器的功能模塊運(yùn)算功能模塊控制功能模塊輸入輸出功能模塊順序控制功能模塊

是具有某種運(yùn)算處理功能的子程序段，固化在系統(tǒng)ROM中，其作用與單元組合儀表中的各功能組件相當(dāng)，只是它們之間的連接是通過(guò)編程的軟連接。可編程調(diào)節(jié)器的控制算法（1）基本的PID控制算法即控制規(guī)律，它在各種控制功能模塊中實(shí)現(xiàn)，對(duì)于使用者來(lái)說(shuō)，無(wú)須掌握具體算法程序，只需選用有關(guān)的模塊即可。（2）微分先行的PID控制算法（3）積分分離的PID控制算法對(duì)測(cè)量信號(hào)進(jìn)行微分，及測(cè)量信號(hào)先行，適用于給定值經(jīng)常變化的場(chǎng)合。微分先行的PID控制積分分離的PID控制是可編程調(diào)節(jié)器的一種特殊算法，即在系統(tǒng)出現(xiàn)大偏差時(shí)，取消積分作用，以比例調(diào)節(jié)為主，偏差小于一定值時(shí)，再將積分投入。這樣可在系統(tǒng)出現(xiàn)大偏差時(shí)迅速消除偏差，減小系統(tǒng)震蕩，同時(shí)又能在系統(tǒng)穩(wěn)定時(shí)消除靜態(tài)偏差。自診斷功能KMM調(diào)節(jié)器在每個(gè)采樣周期內(nèi)對(duì)各功能部分進(jìn)行檢查，如發(fā)現(xiàn)異常，則在數(shù)據(jù)設(shè)定器上顯示故障代碼，并自動(dòng)切換到異常工作方式—連鎖手動(dòng)或后備工作方式。該功能為自診斷功能。異常狀態(tài)A組：有三種狀態(tài)。當(dāng)出現(xiàn)其中任何一組時(shí)，調(diào)節(jié)器自動(dòng)切換到連鎖手動(dòng)方式。（1）輸入異常：5個(gè)模擬輸入中任何一個(gè)超出-6.9%~+106.9%范圍；（2）運(yùn)算溢出：運(yùn)算結(jié)果超出-699.9%~+799.9%；（3）運(yùn)算過(guò)載:在采樣周期內(nèi)，未能完成全部運(yùn)算過(guò)程。異常狀態(tài)B組：當(dāng)出現(xiàn)其中任何一種時(shí)，調(diào)節(jié)器自動(dòng)停止工作成為后備方式。（1）ROM異常，RAM異常；（2）采樣時(shí)間異常，即超出采樣周期；（3）A/D轉(zhuǎn)換異常，轉(zhuǎn)換結(jié)果超出運(yùn)算范圍；（5）運(yùn)算周期異常，實(shí)際運(yùn)算周期超出規(guī)定時(shí)間。（4）輸出反饋異常；KMM可編程調(diào)節(jié)器：運(yùn)行狀態(tài)及工作方式：正常運(yùn)行狀態(tài)故障運(yùn)行狀態(tài)手動(dòng)方式自動(dòng)方式串級(jí)方式跟蹤方式連鎖手動(dòng)方式后備方式P56Je3A2233判斷控制算法是否完善，要看電源故障消除和系統(tǒng)恢復(fù)后，控制器的輸出值有無(wú)(A)等措施。(A)輸出跟蹤和抗積分飽和；(B)輸出跟蹤和上、下限幅；(C)上、下限幅和抗積分飽和；(D)以上都是。

習(xí)題P57Je3A2238KMM調(diào)節(jié)器在異常工況有(A)兩種工作方式。（A）連鎖手動(dòng)方式和后備方式；(B)連鎖自動(dòng)方式和后備方式；（C）連鎖手動(dòng)方式和連鎖自動(dòng)方式；(D)以上都不是。

P117Je3C3134什么叫積分分離?它在過(guò)程控制中有何作用?答：積分分離是可編程調(diào)節(jié)器的一種特殊算法，即系統(tǒng)出現(xiàn)大偏差時(shí)，積分不起作用，只有比例和微分作用，而在系統(tǒng)偏差較小時(shí)，積分起作用。采用積分分離，可在大偏差情況下迅速消除偏差，避免系統(tǒng)過(guò)調(diào)，同時(shí)可縮短過(guò)渡過(guò)程時(shí)間，改善調(diào)節(jié)質(zhì)量。

P117Je3C3136可編程調(diào)節(jié)器有哪幾類功能模塊?答：功能模塊是可編程調(diào)節(jié)器中的軟件，是具有某種運(yùn)算處理功能的子程序段，在可編程調(diào)節(jié)器中，按其作用有以下幾類功能模塊：①運(yùn)算功能模塊；②控制功能模塊；③輸入輸出功能模塊；④順序控制模塊。

P119Je3C4144KMM可編程調(diào)節(jié)器數(shù)據(jù)顯示器上出現(xiàn)“-6．9”或“6．9”時(shí)，可能是什么故障?答：出現(xiàn)這種情況一般是模擬量輸入信號(hào)溢出(小于4mA或大于20mA)，或調(diào)節(jié)器本身的模擬輸入采樣或模／數(shù)轉(zhuǎn)換部分有故障。對(duì)前一種情況，可進(jìn)一步檢查變送器的輸出是否正常；對(duì)于后一種情況，需要更換相應(yīng)的元件。

P120Je3C4146使用DDZ-Ⅱ儀表的調(diào)節(jié)系統(tǒng)改用可編程調(diào)節(jié)器，主要應(yīng)解決哪些問題?答：使用DDZ—Ⅱ型儀表的調(diào)節(jié)系統(tǒng)改用可編程調(diào)節(jié)器，一般都保留了變送器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，需解決的問題主要有：①Ⅱ型儀表和可編程調(diào)節(jié)器之間的信號(hào)轉(zhuǎn)換問題；②可編程調(diào)節(jié)器一般只有軟手操，沒有硬手操，因此，必須在運(yùn)行人員操作盤上增設(shè)硬手操開關(guān)，以提高系統(tǒng)的可靠性。

P195Je3F3060

試述如何檢查監(jiān)控組件是否正常?當(dāng)被監(jiān)視點(diǎn)異常引起監(jiān)控動(dòng)作后，應(yīng)如何處理?答：檢查監(jiān)控組件報(bào)警顯示是否正常，可通過(guò)試燈開關(guān)“V·T”。當(dāng)組件正常時(shí)，故障顯示燈及“M”燈應(yīng)全亮；測(cè)試5V、±15V電源電壓，應(yīng)正常。當(dāng)被監(jiān)視點(diǎn)異常引起監(jiān)控組件動(dòng)作后，可用“SIL”消音按鈕消除聲報(bào)警(光報(bào)警仍存在)。被監(jiān)視點(diǎn)恢復(fù)正常后，可用“RES”按鈕復(fù)位，此時(shí)光報(bào)警信號(hào)消失，輸出繼電器復(fù)原，手動(dòng)燈“M”熄滅。如要取出監(jiān)控組件又不引起聲光報(bào)警，需將連鎖線開關(guān)“RIL”置于解除位置。P195Je3F3062試述KMM可編程調(diào)節(jié)器有幾種運(yùn)行狀態(tài)?答：KMM可編程調(diào)節(jié)器的運(yùn)行狀態(tài)有兩類共6種狀態(tài)。一類為正常運(yùn)行狀態(tài)，另一類為非正常(故障)運(yùn)行狀態(tài)。(1)正常運(yùn)行狀態(tài)。它是調(diào)節(jié)器處于正常操作下的運(yùn)行狀態(tài)。它又分為4種方式，即手動(dòng)方式(MAN)、自動(dòng)方式(AUTO)、串級(jí)方式(CAS)和跟蹤方式(FOLLOW)。(2)非正常運(yùn)行狀態(tài)。它是調(diào)節(jié)器或控制系統(tǒng)處于故障的操作運(yùn)行狀態(tài)。它又分為兩種方式，即連鎖手動(dòng)方式(M)和準(zhǔn)備或后備方式(S)。在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，執(zhí)行機(jī)構(gòu)接受來(lái)自調(diào)節(jié)器的自動(dòng)調(diào)節(jié)信號(hào)或來(lái)自操作器的遠(yuǎn)方手動(dòng)操作信號(hào)，并將其轉(zhuǎn)換為使調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)動(dòng)作的位移信號(hào)，控制被調(diào)量。執(zhí)行機(jī)構(gòu)分為：電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)、氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)、液動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)以DKJ型為例介紹，該執(zhí)行器為DDZ-II型電動(dòng)單元組合儀表的執(zhí)行單元。氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)以ZSLD-A型電信號(hào)氣動(dòng)長(zhǎng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)為例，該執(zhí)行器具有三斷保護(hù)功能，即執(zhí)行機(jī)構(gòu)在斷氣源、斷電源、斷電信號(hào)時(shí)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)能自保持。執(zhí)行器綏中電廠職鑒前培訓(xùn)遼寧省電力有限公司大連培訓(xùn)中心DKJ型電動(dòng)執(zhí)行器伺服放大器兩相伺服電動(dòng)機(jī)位置發(fā)送器機(jī)械減速器伺服放大器電流表電動(dòng)操作器自動(dòng)手動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)IiIfθDKJ電動(dòng)執(zhí)行器工作原理方框圖DKJ型電動(dòng)執(zhí)行器的工作方式1、自動(dòng)方式：2、遠(yuǎn)方手動(dòng)方式：3、就地手動(dòng)方式：該方式下操作器的切換開關(guān)在自動(dòng)位置，執(zhí)行器的輸出由調(diào)節(jié)器輸出的調(diào)節(jié)信號(hào)控制，即伺服放大器、兩相電動(dòng)機(jī)、減速器、位置發(fā)送器均投入工作。自動(dòng)方式該方式下操作器的切換開關(guān)在手動(dòng)位置，執(zhí)行器的輸出由運(yùn)行人員通過(guò)電動(dòng)操作器手動(dòng)操作控制，即兩相電動(dòng)機(jī)、減速器投入工作，而位置發(fā)送器為調(diào)節(jié)器提供跟蹤信號(hào)。遠(yuǎn)方手動(dòng)方式該方式下操作器、執(zhí)行器的兩相電動(dòng)機(jī)、減速器均退出工作，而位置發(fā)送器仍為調(diào)節(jié)器提供跟蹤信號(hào)，由運(yùn)行人員就地操作減速器上的操作手柄控制調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。就地手動(dòng)方式ZSLD-A型氣動(dòng)長(zhǎng)行程執(zhí)行器該執(zhí)行器以壓縮空氣為能源，接受電信號(hào)，輸出角位移，以一定的轉(zhuǎn)矩帶動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。另外具有三斷自鎖保護(hù)功能及閥位電氣遠(yuǎn)傳功能等。原理結(jié)構(gòu)圖結(jié)構(gòu)組成汽缸、輸出軸、手操機(jī)構(gòu)、閥門定位器、閥位變送器、三斷式自鎖裝置等。閥門定位器：氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出與輸入信號(hào)成比例關(guān)系，是由閥門定位器來(lái)實(shí)現(xiàn)的。電信號(hào)電源三斷自鎖保護(hù)

三斷自鎖指的是在工作氣源中斷、電源斷電、斷電信號(hào)時(shí)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出臂的轉(zhuǎn)角保持在原先的位置上。該自鎖保護(hù)裝置采用氣鎖的方式，即在自鎖時(shí)將通往上下氣缸的氣路切斷，使活塞不能動(dòng)作，從而達(dá)到自鎖的目的。氣源中斷自鎖：由控制閥2切斷氣閥5的氣源實(shí)現(xiàn)。電源中斷自鎖：由兩位三通閥切斷氣閥5的氣源實(shí)現(xiàn)。電信號(hào)中斷自鎖：由R1上的壓降控制電磁閥1觸點(diǎn)開關(guān)，進(jìn)而控制電磁閥1的工作實(shí)現(xiàn)。原理圖P57Je3A2236對(duì)于DCS軟件閉環(huán)控制的氣動(dòng)調(diào)節(jié)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，下列哪些方法不改變其行程特性(C)。（A）更換氣動(dòng)定位器內(nèi)部的控制凸輪；(B)更換位置變送器反饋凸輪；(C)在允許范圍內(nèi)調(diào)節(jié)其供氣壓力；(D)以上都不改變其行程特性。

習(xí)題P83Je3B32