液壓系統(tǒng)相關(guān)的介紹(2009,4.15)王龍

液壓系統(tǒng)相關(guān)的基礎(chǔ)介紹王龍目錄1.液壓傳動(dòng)液壓傳動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)2.液壓動(dòng)力元件

3.液壓執(zhí)行元件4.液壓控制閥5.輔助裝置6.液壓基本回路一液壓傳動(dòng)液壓傳動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)1）工作介質(zhì)性質(zhì)

1.密度ρ

ρ=m/V[kg/m3]一般礦物油的密度為850~950kg/m32、重度γ

γ=G/V[N/m3]

一般礦物油的重度為8400~9500N/m3

因G=mg所以γ=G/V=ρg3、液體的不可壓縮性當(dāng)液體受壓力作用二體積減小的特性稱為液體的可壓縮性。4、

流體的粘性液體在外力作用下流動(dòng)時(shí)，由于液體分子間的內(nèi)聚力而產(chǎn)生一種阻礙液體分子之間進(jìn)行相對(duì)運(yùn)動(dòng)的內(nèi)摩擦力，液體的這種產(chǎn)生內(nèi)摩擦力的性質(zhì)稱為液體的粘性。2).流體的粘度通常有三種不同的測(cè)試單位。1.絕對(duì)粘度μ。絕對(duì)粘度又稱動(dòng)力粘度，它直接表示流體的粘性即內(nèi)摩擦力的大小。2.運(yùn)動(dòng)粘度ν。運(yùn)動(dòng)粘度是絕對(duì)粘度μ與密度ρ的比值：ν=μ/ρ;常用它來(lái)表示幾號(hào)液壓油;3.相對(duì)粘度。相對(duì)粘度是以相對(duì)于蒸餾水的粘性的大小來(lái)表示該液體的粘性的。相對(duì)粘度又稱條件粘度。3）對(duì)液壓油粘度的影響1.壓力對(duì)粘度的影響。在一般情況下，壓力對(duì)粘度的影響比較小，在工程中當(dāng)壓力低于5MPa時(shí)，粘度值的變化很小，可以不考慮。當(dāng)液體所受的壓力加大時(shí)，分子之間的距離縮小，內(nèi)聚力增大，其粘度也隨之增大。因此，在壓力很高以及壓力變化很大的情況下，粘度值的變化就不能忽視。2.溫度對(duì)粘度的影響。液壓油粘度對(duì)溫度的變化是十分敏感的，當(dāng)溫度升高時(shí)，其分子之間的內(nèi)聚力減小，粘度就隨之降低。4）對(duì)液壓傳動(dòng)工作介質(zhì)的要求

液壓油是液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的重要組成部分，是用來(lái)傳遞能量的工作介質(zhì)。除了傳遞能量外，它還起著潤(rùn)滑運(yùn)動(dòng)部件和保護(hù)金屬不被銹蝕的作用。液壓油的質(zhì)量及其各種性能將直接影響液壓系統(tǒng)的工作。從液壓系統(tǒng)使用油液的要求來(lái)看，有下面幾點(diǎn)：1.適宜的粘度和良好的粘溫性能一般液壓系統(tǒng)所用的液壓油其粘度范圍為：ν=11.5×10-6～35.3×10-6m2/s(2～5°E50)2.潤(rùn)滑性能好在液壓傳動(dòng)機(jī)械設(shè)備中，除液壓元件外，其他一些有相對(duì)滑動(dòng)的零件也要用液壓油來(lái)潤(rùn)滑，因此，液壓油應(yīng)具有良好的潤(rùn)滑性能。為了改善液壓油的潤(rùn)滑性能，可加入添加劑以增加其潤(rùn)滑性能。3.良好的化學(xué)穩(wěn)定性即對(duì)熱、氧化、水解、相容都具有良好的穩(wěn)定性。4.對(duì)液壓裝置及相對(duì)運(yùn)動(dòng)的元件具有良好的潤(rùn)滑性5.對(duì)金屬材料具有防銹性和防腐性6.比熱、熱傳導(dǎo)率大，熱膨脹系數(shù)小7.抗泡沫性好，抗乳化性好8.油液純凈，含雜質(zhì)量少9.流動(dòng)點(diǎn)和凝固點(diǎn)低，閃點(diǎn)(明火能使油面上油蒸氣內(nèi)燃，但油本身不燃燒的溫度)和燃點(diǎn)高此外，對(duì)油液的無(wú)毒性、價(jià)格便宜等，也應(yīng)根據(jù)不同的情況有所要求。5）.對(duì)液壓油的保護(hù)造成液壓油污染的原因多而復(fù)雜，液壓油自身又在不斷地產(chǎn)生臟物，因此要徹底解決液壓油的污染問(wèn)題是很困難的。為了延長(zhǎng)液壓元件的壽命，保證液壓系統(tǒng)可靠地工作，將液壓油的污染度控制在某一限度以內(nèi)是較為切實(shí)可行的辦法。對(duì)液壓油的污染控制工作主要是從兩個(gè)方面著手：一是防止污染物侵入液壓系統(tǒng)；二是把已經(jīng)侵入的污染物從系統(tǒng)中清楚出去。為防止油液污染，在實(shí)際工作中應(yīng)采取如下措施：(1)

使液壓油在使用前保持清潔。來(lái)的液壓油看上去很清潔，其實(shí)很“臟”，必須將其靜放數(shù)天后經(jīng)過(guò)濾加入液壓系統(tǒng)中使用。(2)使液壓系統(tǒng)在裝配后、運(yùn)轉(zhuǎn)前保持清潔。(3)使液壓油在工作中保持清潔。(4)采用合適的濾油器。這是控制液壓油污染的重要手段。應(yīng)根據(jù)設(shè)備的要求，在液壓系統(tǒng)中選用不同的過(guò)濾方式，不同的精度和不同的結(jié)構(gòu)的濾油器，并要定期檢查和清洗濾油器和油箱。(5)定期更換液壓油。更換新油前，油箱必須先清洗一次，系統(tǒng)較臟時(shí)，可用煤油清洗，排盡后注入新油。(6)控制液壓油的工作溫度。液壓油的工作溫度過(guò)高對(duì)液壓裝置不利，液壓油本身也會(huì)加速化變質(zhì)，產(chǎn)生各種生成物，縮短它的使用期限，一般液壓系統(tǒng)的工作溫度最好控制在65℃以下，機(jī)床液壓系統(tǒng)則應(yīng)控制在55℃以下。

靜壓傳遞原理應(yīng)用實(shí)例

二液壓動(dòng)力元件液壓動(dòng)力元件起著向系統(tǒng)提供動(dòng)力源的作用，是系統(tǒng)不可缺少的核心元件。液壓系統(tǒng)是以液壓泵作為系統(tǒng)提供一定的流量和壓力的動(dòng)力元件，液壓泵將原動(dòng)機(jī)（電動(dòng)機(jī)或內(nèi)燃機(jī)）輸出的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為工作液體的壓力能，是一種能量轉(zhuǎn)換裝置。1.液壓泵的工作原理

液壓泵都是依靠密封容積變化的原理來(lái)進(jìn)行工作的，故一般稱為容積式液壓泵，圖3-1所示的是一單柱塞液壓泵的工作原理圖，圖中柱塞2裝在缸體3中形成一個(gè)密封容積a，柱塞在彈簧4的作用下始終壓緊在偏心輪1上。原動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)偏心輪1旋轉(zhuǎn)使柱塞2作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，使密封容積a的大小發(fā)生周期性的交替變化。當(dāng)a有小變大時(shí)就形成部分真空，使油箱中油液在大氣壓作用下，經(jīng)吸油管頂開單向閥6進(jìn)入油箱a而實(shí)現(xiàn)吸油；反之，當(dāng)a由大變小時(shí)，a腔中吸滿的油液將頂開單向閥5流入系統(tǒng)而實(shí)現(xiàn)壓油。這樣液壓泵就將原動(dòng)機(jī)輸入的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成液體的壓力能，原動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)偏心輪不斷旋轉(zhuǎn)，液壓泵就不斷地吸油和壓油。2.齒輪泵

齒輪泵是液壓系統(tǒng)中廣泛采用的一種液壓泵,它一般做成定量泵,按結(jié)構(gòu)不同,齒輪泵分為外嚙合齒輪泵和內(nèi)嚙合齒輪泵,而以外嚙合齒輪泵應(yīng)用最廣。3.齒輪泵的困油問(wèn)題

到兩嚙合點(diǎn)處于節(jié)點(diǎn)兩側(cè)的對(duì)稱位置時(shí)〔見圖3-5(b)〕,封閉容積為最小,齒輪再繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),封閉容積又逐漸增大,直到圖3-5(c)所示位置時(shí),容積又變?yōu)樽畲?。在封閉容積減小時(shí),被困油液受到擠壓,壓力急劇上升,使軸承上突然受到很大的沖擊載荷,使泵劇烈振動(dòng),這時(shí)高壓油從一切可能泄漏的縫隙中擠出,造成功率損失,使油液發(fā)熱等。

4.柱塞泵

柱塞泵是靠柱塞在缸體中作往復(fù)運(yùn)動(dòng)造成密封容積的變化來(lái)實(shí)現(xiàn)吸油與壓油的液壓泵，與齒輪泵和葉片泵相比，這種泵有許多優(yōu)點(diǎn)。首先，構(gòu)成密封容積的零件為圓柱形的柱塞和缸孔，加工方便，可得到較高的配合精度，密封性能好，在高壓工作仍有較高的容積效率；第二，只需改變柱塞的工作行程就能改變流量，易于實(shí)現(xiàn)變量；第三，柱塞泵中的主要零件均受壓應(yīng)力作用，材料強(qiáng)度性能可得到充分利用。由于柱塞泵壓力高，結(jié)構(gòu)緊湊，效率高，流量調(diào)節(jié)方便，故在需要高壓、大流量、大功率的系統(tǒng)中和流量需要調(diào)節(jié)的場(chǎng)合，如龍門刨床、拉床、液壓機(jī)、工程機(jī)械、礦山冶金機(jī)械、船舶上得到廣泛的應(yīng)用。柱塞泵按柱塞的排列和運(yùn)動(dòng)方向不同，可分為徑向柱塞泵和軸向柱塞泵兩大類。5.軸向柱塞泵的工作原理工作原理1—缸體2—配油盤3—柱塞4—斜盤5—傳動(dòng)軸6—彈簧6.泵體

7.液壓泵的噪聲

噪聲對(duì)人們的健康十分有害,隨著工業(yè)生產(chǎn)的發(fā)展,工業(yè)噪聲對(duì)人們的影響越來(lái)越嚴(yán)重,已引起人們的關(guān)注。目前液壓技術(shù)向著高壓、大流量和高功率的方向發(fā)展,產(chǎn)生的噪聲也隨之增加,而在液壓系統(tǒng)中的噪聲,液壓泵的噪聲占有很大的比重。因此,研究減小液壓系統(tǒng)的噪聲,特別是液壓泵的噪聲,已引起液壓界廣大工程技術(shù)人員、專家學(xué)者的重視。1）產(chǎn)生噪聲的原因

1)泵的流量脈動(dòng)和壓力脈動(dòng),造成泵構(gòu)件的振動(dòng)。這種振動(dòng)有時(shí)還可產(chǎn)生諧振。諧振頻率可以是流量脈動(dòng)頻率的2倍、3倍或更大,泵的基本頻率及其諧振頻率若和機(jī)械的或液壓的自然頻率相一致,則噪聲便大大增加。研究結(jié)果表明,轉(zhuǎn)速增加對(duì)噪聲的影響一般比壓力增加還要大。(2)泵的工作腔從吸油腔突然和壓油腔相通,或從壓油腔突然和吸油腔相通時(shí),產(chǎn)生的油液流量和壓力突變,對(duì)噪聲的影響甚大。(3)空穴現(xiàn)象。當(dāng)泵吸油腔中的壓力小于油液所在溫度下的空氣分離壓時(shí),溶解在油液中的空氣要析出而變成氣泡,這種帶有氣泡的油液進(jìn)入高壓腔時(shí),氣泡被擊破,形成局部的高頻壓力沖擊,從而引起噪聲。(4)泵內(nèi)流道具有截面突然擴(kuò)大和收縮、急拐彎,通道截面過(guò)小而導(dǎo)致液體紊流、旋渦及噴流,使噪聲加大。(5)由于機(jī)械原因,如轉(zhuǎn)動(dòng)部分不平衡、軸承不良、泵軸的彎曲等機(jī)械振動(dòng)引起的機(jī)械噪聲。2）.降低噪聲的措施

(1)消除液壓泵內(nèi)部油液壓力的急劇變化。(2)為吸收液壓泵流量及壓力脈動(dòng),可在液壓泵的出口裝置消音器。(3)裝在油箱上的泵應(yīng)使用橡膠墊減振。(4)壓油管的一段用橡膠軟管,對(duì)泵和管路的連接進(jìn)行隔振。(5)防止泵產(chǎn)生空穴現(xiàn)象,可采用直徑較大的吸油管,減小管道局部阻力;采用大容量的吸油濾油器,防止油液中混入空氣;合理設(shè)計(jì)液壓泵,提高零件剛度。

8.液壓系統(tǒng)中常用液壓泵的性能比較

三.液壓馬達(dá)

液壓馬達(dá)是把液體的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的裝置，從原理上講，液壓泵可以作液壓馬達(dá)用，液壓馬達(dá)也可作液壓泵用。但事實(shí)上同類型的液壓泵和液壓馬達(dá)雖然在結(jié)構(gòu)上相似，但由于兩者的工作情況不同，使得兩者在結(jié)構(gòu)上也有某些差異。

1.斜盤式軸向柱塞馬達(dá)的工作原理圖

當(dāng)壓力油進(jìn)入液壓馬達(dá)的高壓腔之后，工作柱塞便受到油壓作用力為pA(p為油壓力，A為柱塞面積)，通過(guò)滑靴壓向斜盤，其反作用為N。N力分解成兩個(gè)分力，沿柱塞軸向分力p，與柱塞所受液壓力平衡；另一分力F，與柱塞軸線垂直向上，它與缸體中心線的距離為r，這個(gè)力便產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)馬達(dá)旋轉(zhuǎn)的力矩。F力的大小為：F=pAtanγ式中：γ為斜盤的傾斜角度(°)。四.

液壓缸

1.

下面分別介紹幾種常用的液壓缸。1）活塞式液壓缸活塞式液壓缸根據(jù)其使用要求不同可分為雙桿式和單桿式兩種。2）柱塞缸如圖4-8(a)所示為柱塞缸，它只能實(shí)現(xiàn)一個(gè)方向的液壓傳動(dòng)，反向運(yùn)動(dòng)要靠外力。若需要實(shí)現(xiàn)雙向運(yùn)動(dòng)，則必須成對(duì)使用。如圖4-8(b)所示，這種液壓缸中的柱塞和缸筒不接觸，運(yùn)動(dòng)時(shí)由缸蓋上的導(dǎo)向套來(lái)導(dǎo)向，因此缸筒的內(nèi)壁不需精加工，它特別適用于行程較長(zhǎng)的場(chǎng)合。柱塞缸輸出的推力和速度各為：F=pA=pπd2/4υi=q/A=4q/πd22.液壓缸的典型結(jié)構(gòu)和組成

1—耳環(huán)2—螺母3—防塵圈4、17—彈簧擋圈5—套6、15—卡鍵7、14—O形密封圈8、12—Y形密封圈9—缸蓋兼導(dǎo)向套10—缸筒11—活塞13—耐磨環(huán)16—卡鍵帽18—活塞桿19—襯套20—缸底五.液壓控制閥

1.液壓閥的作用

液壓閥是用來(lái)控制液壓系統(tǒng)中油液的流動(dòng)方向或調(diào)節(jié)其壓力和流量的，因此它可分為方向閥、壓力閥和流量閥三大類。一個(gè)形狀相同的閥，可以因?yàn)樽饔脵C(jī)制的不同，而具有不同的功能。壓力閥和流量閥利用通流截面的節(jié)流作用控制著系統(tǒng)的壓力和流量，而方向閥則利用通流通道的更換控制著油液的流動(dòng)方向。這就是說(shuō)，盡管液壓閥存在著各種各樣不同的類型，它們之間還是保持著一些基本共同之點(diǎn)的。例如：（1）在結(jié)構(gòu)上，所有的閥都有閥體、閥芯（轉(zhuǎn)閥或滑閥）和驅(qū)使閥芯動(dòng)作的元、部件（如彈簧、電磁鐵）組成。（2）在工作原理上，所有閥的開口大小，閥進(jìn)、出口間壓差以及流過(guò)閥的流量之間的關(guān)系都符合孔口流量公式，僅是各種閥控制的參數(shù)各不相同而已。1)液壓閥的分類

2.方向控制閥a.單向閥1)普通單向閥普通單向閥的作用，是使油液只能沿一個(gè)方向流動(dòng)，不許它反向倒流。圖所示是一種管式普通單向閥的結(jié)構(gòu)。壓力油從閥體左端的通口P1流入時(shí)，克服彈簧3作用在閥芯2上的力，使閥芯向右移動(dòng)，打開閥口，并通過(guò)閥芯2上的徑向孔a、軸向孔b從閥體右端的通口流出。但是壓力油從閥體右端的通口P2流入時(shí)，它和彈簧力一起使閥芯錐面壓緊在閥座上，使閥口關(guān)閉，油液無(wú)法通過(guò)。單向閥的職能符號(hào)圖。2)液控單向閥圖（a）所示是液控單向閥的結(jié)構(gòu)。當(dāng)控制口K處無(wú)壓力油通入時(shí)，它的工作機(jī)制和普通單向閥一樣；壓力油只能從通口P1流向通口P2，不能反向倒流。當(dāng)控制口K有控制壓力油時(shí)，因控制活塞1右側(cè)a腔通泄油口，活塞1右移，推動(dòng)頂桿2頂開閥芯3，使通口P1和P2接通，油液就可在兩個(gè)方向自由通流。圖（b）所示是液控單向閥的職能符號(hào)。

b.換向閥

換向閥利用閥芯相對(duì)于閥體的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，使油路接通、關(guān)斷，或變換油流的方向，從而使液壓執(zhí)行元件啟動(dòng)、停止或變換運(yùn)動(dòng)方向。1）轉(zhuǎn)閥圖（a）所示為轉(zhuǎn)動(dòng)式換向閥（簡(jiǎn)稱轉(zhuǎn)閥）的工作原理圖。該閥由閥體1、閥芯2和使閥芯轉(zhuǎn)動(dòng)的操作手柄3組成，在圖示位置，通口P和A相通、B和T相通；當(dāng)操作手柄轉(zhuǎn)換到“止”位置時(shí)，通口P、A、B和T均不相通，當(dāng)操作手柄轉(zhuǎn)換到另一位置時(shí)，則通口P和B相通，A和T相通。（b）所示是它的職能符號(hào)。2）滑閥式換向閥閥體和滑動(dòng)閥芯是滑閥式換向閥的結(jié)構(gòu)主體。表5—3所示是其最常見的結(jié)構(gòu)形式。由表可見，閥體上開有多個(gè)通口，閥芯移動(dòng)后可以停留在不同的工作位置上;3）滑閥的操縱方式(a)手動(dòng)式(b)機(jī)動(dòng)式(c)電磁動(dòng)(d)彈簧控制(e)液動(dòng)(f)液壓先導(dǎo)控制(g)電液控制例1一般手動(dòng)換向閥的結(jié)構(gòu)1—手柄2—閥芯3—彈簧〖JZ〗〗3）.機(jī)能4.閥卡死滑閥的液壓卡緊現(xiàn)象。一般滑閥的閥孔和閥芯之間有很小的間隙，當(dāng)縫隙均勻且縫隙中有油液時(shí)，移動(dòng)閥芯所需的力只需克服粘性摩擦力，數(shù)值是相當(dāng)小的。但在實(shí)際使用中，特別是在中、高壓系統(tǒng)中，當(dāng)閥芯停止運(yùn)動(dòng)一段時(shí)間后(一般約5min以后)，這個(gè)阻力可以大到幾百牛頓，使閥芯很難重新移動(dòng)。這就是所謂的液壓卡緊現(xiàn)象。更多的是由太臟。5.壓力控制閥

1）普通直動(dòng)式溢流閥

溢流閥的主要作用是對(duì)液壓系統(tǒng)定壓或進(jìn)行安全保護(hù)。幾乎在所有的液壓系統(tǒng)中都需要用到它，其性能好壞對(duì)整個(gè)液壓系統(tǒng)的正常工作有很大影響。溢流閥是利用被控壓力作為信號(hào)來(lái)改變彈簧的壓縮量，從而改變閥口的通流面積和系統(tǒng)的溢流量來(lái)達(dá)到定壓目的的。當(dāng)系統(tǒng)壓力升高時(shí)，閥芯上升，閥口通流面積增加，溢流量增大，進(jìn)而使系統(tǒng)壓力下降。如果提高被控壓力，一方面可用減小閥芯的面積來(lái)達(dá)到，另一方面則需增大彈簧力，因受結(jié)構(gòu)限制，需采用大剛度的彈簧或調(diào)節(jié)彈簧壓縮量；2）替它溢流閥先導(dǎo)式溢流閥3）溢流閥的性能溢流閥的性能包括溢流閥的靜態(tài)性能和動(dòng)態(tài)性能，在此作一簡(jiǎn)單的介紹。（1）①壓力調(diào)節(jié)范圍。②啟閉特性。③卸荷壓力。(2)動(dòng)態(tài)性能。壓力超調(diào)量Δp，一個(gè)性能良好的溢流閥，其≤10%～30%；t1稱之為響應(yīng)時(shí)間；t2稱之為過(guò)渡過(guò)程時(shí)間。顯然，t1越小，溢流閥的響應(yīng)越快；t2越小，溢流閥的動(dòng)態(tài)過(guò)渡過(guò)程時(shí)間越短，性能越好；

6.減壓閥減壓閥是使出口壓力(二次壓力)低于進(jìn)口壓力(一次壓力)的一種壓力控制閥。其作用是降低液壓系統(tǒng)中某一回路的油液壓力，使用一個(gè)油源能同時(shí)提供兩個(gè)或幾個(gè)不同壓力的輸出。減壓閥在各種液壓設(shè)備的夾緊系統(tǒng)、潤(rùn)滑系統(tǒng)和控制系統(tǒng)中應(yīng)用較多。此外，當(dāng)油液壓力不穩(wěn)定時(shí)，在回路中串入一減壓閥可得到一個(gè)穩(wěn)定的較低的壓力。根據(jù)減壓閥所控制壓力方式de不同，它可分為定值輸出減壓閥、定差減壓閥和定比減壓閥。2）.減壓閥1.定值減壓閥減壓閥保持出口壓力基本不變

P1口是進(jìn)油口，P2口是出油口，閥不工作時(shí)，閥芯在彈簧作用下處于最下端位置，閥的進(jìn)、出油口是相通的，亦即閥是常開的。若出口壓力增大，使作用在閥芯下端的壓力大于彈簧力時(shí)，閥芯上移，關(guān)小閥口，這時(shí)閥處于工作狀態(tài)。若忽略其他阻力，僅考慮作用在閥芯上的液壓力和彈簧力相平衡的條件，則可以認(rèn)為出口壓力基本上維持在某一定值——調(diào)定值上。這時(shí)如出口壓力減小，閥芯就下移，開大閥口，閥口處阻力減小，壓降減小，使出口壓力回升到調(diào)定值；反之，若出口壓力增大，則閥芯上移，關(guān)小閥口，閥口處阻力加大，壓降增大，使出口壓力下降到調(diào)定值。論證定值減壓閥的訂出壓力不變?cè)蚶硐氲臏p壓閥在進(jìn)口壓力、流量發(fā)生變化或出口負(fù)載增加，其出口壓力p2總是恒定不變。但實(shí)際上，p2是隨p1、q的變化，或負(fù)載的增大而有所變化。當(dāng)忽略閥芯的自重和摩擦力，當(dāng)穩(wěn)態(tài)液動(dòng)力為Fbs時(shí)，閥芯上的力平衡方程為：p2AR+Fbs=ks(xc+xR)(5-7)式中：ks為彈簧剛度；xc為當(dāng)閥芯開口xR=0時(shí)彈簧的預(yù)壓縮量，p2=ks(xc+xR)-Fbs/AR(5-8)若忽略液動(dòng)力Fbs，且xR≤xc時(shí)，則有：p2≈ksxc/AR=常數(shù)(5-9)這就是減壓閥出口壓力可基本上保持定值的原因。2.定比減壓閥定比減壓閥能使進(jìn)、出油口壓力的比值維持恒定。閥芯在穩(wěn)態(tài)時(shí)忽略穩(wěn)態(tài)液動(dòng)力、閥芯的自重和摩擦力時(shí)可得到力平衡方程為：

p1A1+ks(xc+xR)=p2A2式中：ks為閥芯下端彈簧剛度；xc是閥口開度為xR=0時(shí)的彈簧的預(yù)壓縮量；其它符號(hào)如圖所示。若忽略彈簧力(剛度較小)，則有(減壓比)：p2/p1=A1/A2

可見，選擇閥芯的作用面積A1和A2，便可得到所要求的壓力比，且比值近似恒定。3.定差減壓閥定差減壓閥是使進(jìn)、出油口之間的壓力差等于或近似于不變的減壓閥。高壓油p1經(jīng)節(jié)流口xR減壓后以低壓p2流出，同時(shí)，低壓油經(jīng)閥芯中心孔將壓力傳至閥芯上腔，則其進(jìn)、出油液壓力在閥芯有效作用面積上的壓力差與彈簧力相平衡。Δp=p1-p2=ks(xc+xR)/(π/4(D2-d2))式中：xc為當(dāng)閥芯開口xR=0時(shí)彈簧(其彈簧剛度為ks)的預(yù)壓縮量；只要盡量減小彈簧剛度ks和閥口開度xR，就可使壓力差Δp近似地保持為定值。

2）順序閥

順序閥是用來(lái)控制液壓系統(tǒng)中各執(zhí)行元件動(dòng)作的先后順序。依控制壓力的不同，順序閥又可分為內(nèi)控式和外控式兩種。前者用閥的進(jìn)口壓力控制閥芯的啟閉，后者用外來(lái)的控制壓力油控制閥芯的啟閉(即液控順序閥)。順序閥也有直動(dòng)式和先導(dǎo)式兩種，前者一般用于低壓系統(tǒng)，后者用于中高壓系統(tǒng)。順序閥和溢流閥的結(jié)構(gòu)基本相似，不同的只是順序閥的出油口通向系統(tǒng)的另一壓力油路，而溢流閥的出油口通油箱。此外，由于順序閥的進(jìn)、出油口均為壓力油，所以它的泄油口L必須單獨(dú)外接油箱。3）.壓力繼電器

壓力繼電器1—柱塞2—杠桿3—彈簧4—開關(guān)

6.流量控制閥

液壓系統(tǒng)中執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)速度的大小,由輸入執(zhí)行元件的油液流量的大小來(lái)確定。流量控制閥就是依靠改變閥口通流面積(節(jié)流口局部阻力)的大小或通流通道的長(zhǎng)短來(lái)控制流量的液壓閥類。常用的流量控制閥有普通節(jié)流閥、壓力補(bǔ)償和溫度補(bǔ)償調(diào)速閥、溢流節(jié)流閥和分流集流閥等。q=KAΔpm1）.

2）.調(diào)速閥和溫度補(bǔ)償調(diào)速閥

普通節(jié)流閥由于剛性差，在節(jié)流開口一定的條件下通過(guò)它的工作流量受工作負(fù)載（亦即其出口壓力）變化的影響，不能保持執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)速度的穩(wěn)定，因此只適用于工作負(fù)載變化不大和速度穩(wěn)定性要求不高的場(chǎng)合，由于工作負(fù)載的變化很難避免，為了改善調(diào)速系統(tǒng)的性能，通常是對(duì)節(jié)流閥進(jìn)行補(bǔ)償，即采取措施使節(jié)流閥前后壓力差在負(fù)載變化時(shí)始終保持不變。由q=KApm可知，當(dāng)p基本不變時(shí)，通過(guò)節(jié)流閥的流量只由其開口量大小來(lái)決定，使p基本保持不變的方式有兩種：一種是將定壓差式減壓閥與節(jié)流閥并聯(lián)起來(lái)構(gòu)成調(diào)速閥；另一種是將穩(wěn)壓溢流閥與節(jié)流閥并聯(lián)起來(lái)構(gòu)成溢流節(jié)流閥。這兩種閥是利用流量的變化所引起的油路壓力的變化，通過(guò)閥芯的負(fù)反饋動(dòng)作來(lái)自動(dòng)調(diào)節(jié)節(jié)流部分的壓力差，使其保持不變。六輔助裝置液壓系統(tǒng)中的輔助裝置，如蓄能器、濾油器、油箱、熱交換器、管件等，對(duì)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能、工作穩(wěn)定性、工作壽命、噪聲和溫升等都有直接影響，必須予以重視。

1）.蓄能器在液壓回路中的安放位置隨其功用而不同：吸收液壓沖擊或壓力脈動(dòng)時(shí)宜放在沖擊源或