PLC第四章S7-200可編程控制器

第4章S7-200可編程控制器

一S7-200PLC基本單元系統(tǒng)簡介二S7-200PLC主機簡介三S7-200PLC接口模塊四S7-200PLC擴展和系統(tǒng)配置S7系列PLC分為S7-400、S7-300和S7-200等大、中、?。ㄎⅲ┤齻€子系列。

本章以S7-200系列PLC為例，敘述小型PLC系統(tǒng)的構(gòu)成，編程用的元器件，尋址方式，I/O擴展，編程語言等PLC應(yīng)用的基礎(chǔ)知識。

一.S7-200PLC的系統(tǒng)配置S7-200CPU系統(tǒng)基本構(gòu)成SIMATICS7-200系統(tǒng)由硬件和工業(yè)軟件兩大部分構(gòu)成，如圖所示。圖3.1

S7-200PLC系統(tǒng)組成1.基本單元

CPU224主機的結(jié)構(gòu)外形

組成CPU模塊的頂部端子蓋內(nèi)：電源及輸出端子底部端子蓋內(nèi)：輸入端子及傳感器電源中部右側(cè)前蓋內(nèi)：CPU工作方式開關(guān)（RUN/STOP）、模擬調(diào)節(jié)電位器和擴展I/O接口左側(cè)：狀態(tài)指示燈LED、存儲卡、及通訊口狀態(tài)指示燈——顯示CPU的工作方式、本機I/O的狀態(tài)、系統(tǒng)錯誤狀態(tài)。存儲卡（EEPROM卡）可以存儲CPU程序。RS-485的串行通訊端口——PLC主機實現(xiàn)人——機對話、機—機對話的通道。實現(xiàn)PLC與上位計算機的連接，實現(xiàn)PLC與PLC、編程器、彩色圖形顯示器、打印機等外部設(shè)備的連接。擴展接口——PLC主機與輸入、輸出擴展模塊的接口，作擴展系統(tǒng)之用。主機與擴展模塊之間由導(dǎo)軌固定，并用擴展電纜連接。（主機與擴展模塊）

2.個人計算機（PC）或編程器

個人計算機（PC）或編程器需裝上STEP7-Micro/WIN32編程軟件后，才可供用戶進行程序的編制、編輯、調(diào)試和監(jiān)視等。要求個人計算機CPU為80586或更高的處理器，16M內(nèi)存（最低要求：CPU80486，8M內(nèi)存）。3．STEP7-Micro/WIN32編程軟件

STEP7-Micro/WIN32編程軟件的基本功能是創(chuàng)建、編輯、調(diào)試用戶程序、組態(tài)系統(tǒng)等。編程軟件的使用環(huán)境：支持Windows的應(yīng)用軟件。4．通訊電纜

通訊電纜是PLC用來與個人計算機（PC）實現(xiàn)通訊的?？梢杂肞C/PPI電纜（RS232—RS485），也可用一個通訊處理器（CP）和多點接口（MPI）電纜，或者用一塊MPI卡及隨MPI卡提供的一根通訊電纜。5．人機界面

人機界面主要指專用操作員界面，例如操作員面板、觸摸屏、文本顯示器等，這些設(shè)備可以使用戶通過友好的操作界面輕松地完成各種調(diào)整和控制的任務(wù)。基本功能:操作員面板和觸摸屏：過程狀態(tài)和過程控制的可視化。可以用Protool軟件組態(tài)它們的顯示與控制功能文本顯示器：文本顯示和實施操作。還可以擴展PLC的輸入、輸出端子數(shù)二、S7-200CPU224PLC主機簡介

S7-200CPU22X系列產(chǎn)品：

CPU221模塊、CPU222模塊、CPU224模塊、CPU226模塊、CUP226XM模塊。

CPU224模塊I/O總點數(shù)為24點（14/10點），可帶7個擴展模塊；用戶程序存儲器容量為4K字；內(nèi)置高速計數(shù)器，具有PID控制的功能；有2個高速脈沖輸出端和1個RS-485通訊口；具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由口協(xié)議的通訊能力。CPU224外部電路接線電路圖輸入電路采用了雙向光電耦合器，24VDC極性可任意選擇，1M、2M為輸入端子的公共端。1L、2L為輸出公共端。

CPU224另有24V、280mA電源供PLC輸入點使用。14個數(shù)字量輸入點

分成二組：第一組由輸入端子I0.0~I0.7共8個輸入點組成，每個外部輸入的開關(guān)信號均由各輸入端子接出，經(jīng)一個直流電源終至公共端1M。2.

第二組由輸入端子I1.0~I1.5共6個輸入點組成，各輸入端子的接線與第一組類似，公共端為2M。

由于是直流輸入模塊，所以采用直流電源作為檢測各輸入接點狀態(tài)的電源（用戶提供）。M、L+兩個端子提供24VDC/400mA傳感器電源，可以為傳感器提供電源，也可以作為輸入端的檢測電源使用。10個數(shù)字量輸出點

分成三組：1.由輸出端子Q0.0~Q0.3共四個輸出點與公共端1L組成

2.第二組由輸出端子Q0.4~Q0.6共3個輸出點與公共端2L組成

3.第三組由輸出端子Q0.7~Q1.1共3個輸出點與公共端3L組成。每個負(fù)載的一端與輸出點相連，另一端經(jīng)電源與公共端相連。

對于繼電器輸出方式，既可帶直流負(fù)載，也可帶交流負(fù)載。負(fù)載的激勵源由負(fù)載性質(zhì)確定。輸出端子排的右端N、L1端子是供電電源120/240VAC輸入端。該電源電壓允許范圍為85~264VAC。4.2S7-200PLC的接口模塊

S7-200PLC的接口模塊有數(shù)字量模塊、模擬量模塊、智能模塊等。（擴展規(guī)模、功能）

一.數(shù)字量模塊

數(shù)字量模塊有：數(shù)字量輸入模塊

數(shù)字量輸出模塊

數(shù)字量輸入、輸出模塊

（一）數(shù)字量輸入模塊

分為直流輸入模塊和交流輸入模塊。每一個輸入點可接收一個來自用戶設(shè)備的離散信號（ON/OFF）。

輸入設(shè)備：按鈕、限位開關(guān)、選擇開關(guān)、繼電器觸點等。

1.直流輸入模塊1）外部接線圖：直流輸入模塊（EM2218×24VDC）有8個數(shù)字量輸入端子。接線圖中，8個數(shù)字量輸入點分成2組。1M、2M分別是2組輸入點內(nèi)部電路的公共端，每組需用戶提供一個24VDC電源。2）直流輸入電路：現(xiàn)場開關(guān)通/斷狀態(tài)，對應(yīng)輸入映象寄存器的1/0狀態(tài)，即當(dāng)現(xiàn)場開關(guān)閉合時，對應(yīng)的輸入映象寄存器為“1”狀態(tài)；當(dāng)現(xiàn)場開關(guān)斷開時，對應(yīng)的輸入映象寄存器為“0”狀態(tài)。當(dāng)輸入端的發(fā)光二極管VL點亮，即指示現(xiàn)場開關(guān)閉合，外部直流電源用于檢測輸入點的狀態(tài)，其極性可以任意接入。

2．交流輸入模塊

1）外部接線圖：有8個分隔式數(shù)字量輸入端子，每個輸入點都占用二個接線端子。它們各自使用1個獨立的交流電源（由用戶提供）。這些交流電源可以不同相。（交流I/O都是分隔式的）2）交流輸入電路：交流輸入模塊的輸入電路中，當(dāng)現(xiàn)場開關(guān)閉合后，交流電源經(jīng)C、R2、雙向光電耦合器的發(fā)光二極管，使發(fā)光二極管發(fā)光，經(jīng)光電耦合，光電三極管接收光信號，并將該信號送至PLC內(nèi)部電路，供CPU處理。雙向發(fā)光二極管VL指示輸入狀態(tài)。(二)數(shù)字量輸出模塊

分為直流輸出模塊、交流輸出模塊、交直流輸出模塊三種（晶體管、晶閘管、繼電器輸出方式）。數(shù)字量輸出模塊的每一個輸出點能控制一個用戶的離散型（ON/OFF）負(fù)載。典型的負(fù)載包括：繼電器線圈，接觸器線圈、電磁閥線圈、指示燈等。每一個輸出點與一個且僅與一個輸出電路相連，輸出電路把CPU運算處理的結(jié)果轉(zhuǎn)換成能夠驅(qū)動現(xiàn)場執(zhí)行機構(gòu)的各種大功率的開關(guān)信號。PLC的輸出端子是PLC向外部負(fù)載發(fā)出控制命令的窗口。1.直流輸出模塊

1）外部接線圖：直流輸出模塊（EM2228×24VDC），有8個數(shù)字量輸出點，接線圖中8個數(shù)字量輸出點分成2組。1L+、2L+分別是兩組輸出點內(nèi)部電路的公共端，每組需用戶提供一個DC24V的電流。2）直流輸出電路：O映像區(qū)—O端子輸出映象寄存器為“1”狀態(tài)時——負(fù)載在外部電源激勵下通電工作輸出映象寄存器為“0”狀態(tài)時——外部負(fù)載斷電，停止工作2．交流輸出模塊

1）外部接線圖：

交流輸出模塊（EM2228×120V/230VAC），有8個分隔式數(shù)字量輸出點，接線圖中每個輸出點占用二個接線端子，且它們各自都由用戶提供一個獨立的交流電源，這些交流電源可以不同相。2）交流輸出電路：

交流輸出模塊是可控硅(晶閘管)輸出方式。其特點是輸出啟動電流大。當(dāng)PLC有信號輸出時，光電二極管導(dǎo)通，通過光電耦合使雙向可控硅(晶閘管)導(dǎo)通，交流負(fù)載在外部交流電源的激勵下得電。發(fā)光二極管VL點亮，指示輸出有效。3.交、直流輸出模塊（繼電器輸出方式）1）外部接線圖：交直流輸出模塊（EM2228×繼電器）有8個輸出點，分成2組，1L、2L是每組輸出點的公共端。每組需用戶提供一個外部電源（可以是直流或交流電源）。2）繼電器輸出電路：1.接有阻容熄弧電路——消除繼電器觸點的火花2.繼電器的觸點兩端接有金屬氧化膜壓敏電阻

——不使繼電器觸點在斷開時出現(xiàn)兩端電壓過高的現(xiàn)象，從而保護了該觸點3.電阻R1和發(fā)光二極管VL——輸出狀態(tài)顯示電路繼電器輸出的特點：輸出電流大（可達2A～4A），可帶交流、直流負(fù)載，適應(yīng)性強，但響應(yīng)速度慢。(三)數(shù)字量輸入輸出模塊

組合模塊或輸入輸出模塊：在一塊模塊上既有數(shù)字量輸入點又有數(shù)字量輸出點。特點：使系統(tǒng)配置更加靈活例如：若有CPU226：主機I/O24/16；欲擴展至27/19；缺3/3；配I/O4/4。

數(shù)字量輸入輸出模塊的輸入電路及輸出電路的類型與上述介紹的相同。在同一塊模塊上，輸入、輸出電路類型的組合有多種多樣，用戶可根據(jù)控制需求選用。二、模擬量模塊（A/D）

模擬量模塊有模擬量輸入模塊、模擬量輸出模塊、模擬量輸入輸出模塊。(一)模擬量輸入模塊（A/D）

作用：PLC只能接收數(shù)字量信號，模擬量信號是一種連續(xù)變化的物理量。為實現(xiàn)模擬量控制，必須先對模擬量進行模/數(shù)（A/D）轉(zhuǎn)換，將模擬信號轉(zhuǎn)換成PLC所能接受的數(shù)字信號。模擬量輸入模塊的功能就是實現(xiàn)模/數(shù)（A/D）轉(zhuǎn)換。組成

由濾波、模數(shù)轉(zhuǎn)換A/D，光電耦合等部分組成。光電耦合器起防止電磁干擾的作用。對多通道的模擬量輸入單元，通常設(shè)置多路轉(zhuǎn)換開關(guān)進行通道的切換，且在輸出端設(shè)置信號寄存器。使用及特性

一般先用信號變送器把它們變換成統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)信號（如4-20mA的直流電流信號，1-5V的直流電壓信號等），然后再送入模擬量輸入模塊。模擬量輸入模塊（EM231）具有4個模擬量輸入通道。

1）外部接線圖：模塊上部共有12個端子，每3個點為一組，共4組。每組可作為一路模擬量的輸入通道（電壓信號或電流信號），電壓信號用兩個端子（A+、A—），電流信號用3個端子（RC，C+，C—），其中RC與C+端子短接。未用的輸入通道應(yīng)短接（B+、B—）。

該模塊需要直流24V供電（M、L+端）?？捎蒀PU模塊的傳感器電源24VDC/400mA供電，也可由用戶提供外部電源。右端分別是校準(zhǔn)電位器和配置DIP設(shè)定開關(guān)。2）模擬量輸入模塊的特性EM231的電壓輸入范圍：單極性0~10V，0~5V；雙極性±5V，±2.5V電流輸入范圍：0～20mA

模擬量到數(shù)字量的最大轉(zhuǎn)換時間：250μs

每個通道占用存儲器AI區(qū)域2個字節(jié)。該模塊模擬量的輸入值為只讀數(shù)據(jù)。模擬量輸入模塊（EM231）的輸入信號經(jīng)模數(shù)（A/D）轉(zhuǎn)換后的數(shù)字量數(shù)據(jù)值是12位二進制數(shù)。數(shù)據(jù)值的12位在CPU中存放格式如圖所示。最高有效位是符號位：0表示正值數(shù)據(jù)，1表示負(fù)值數(shù)據(jù)。①單極性數(shù)據(jù)格式（0~10V、0~5V）2個字節(jié)的存儲單元的低3位均為0，數(shù)據(jù)值12位（單極性數(shù)據(jù)）是存放在第3~14位區(qū)域。這12位數(shù)據(jù)的最大值應(yīng)為2∧15-8=32760。單極性數(shù)據(jù)格式的全量程范圍設(shè)置為0~32000。差值32760-32000=760則用于偏置/增益，由系統(tǒng)完成。由于第15位為0，表示是正值數(shù)據(jù)。②雙極性數(shù)據(jù)格式（±5V、±2.5V）

2個字節(jié)存儲單元的低4位均為0，數(shù)據(jù)值12位（雙極性數(shù)據(jù)）是存放在第4~15位區(qū)域。最高有效位是符號位，雙極性數(shù)據(jù)格式的全量程范圍設(shè)置為－32000~+32000。模擬量輸入模塊的分辨率通常以A/D轉(zhuǎn)換后的二進制數(shù)數(shù)字量的位數(shù)來表示（12/11位）。

(二)模擬量輸出模塊（D/A）

模擬量輸出模塊由光電耦合器、數(shù)模轉(zhuǎn)換器D/A和信號驅(qū)動等環(huán)節(jié)組成。光電耦合器防止電磁干擾。1）外部接線圖：

左端起的每3個點為一組，共二組。每組可作為一路模擬量輸出（電壓或電流信號）。第一組V0端接電壓負(fù)載、I0端接電流負(fù)載，M0為公共端。第二組的接法與第一組類同。該模塊需要直流24V供電。2）模擬量輸出模塊的特性輸出信號的范圍：電壓輸出為±10V，電流輸出為0-20mA。電壓輸出的設(shè)置時間為100μs，電流輸出的設(shè)置時間為2ms。每個輸出通道占用存儲器AQ區(qū)域2個字節(jié)。用戶程序無法讀取模擬量輸出值。PLC運算處理后的12位數(shù)字量信號（BIN數(shù)）在CPU中存放格式如圖所示。最高有效位是符號位：0表示是正值，1表示是負(fù)值。①電流輸出數(shù)據(jù)格式2個字節(jié)的存儲單元的低3位均為0，數(shù)據(jù)值12位數(shù)據(jù)是存放在第3~14位區(qū)域。電流輸出數(shù)據(jù)字格式為0~+32000。第15位為0，表示是正值數(shù)據(jù)。2．電壓輸出的數(shù)據(jù)格式2個字節(jié)的存儲單元的低4位均為0，數(shù)據(jù)值的12位是存放在第4~15位區(qū)域。電壓輸出數(shù)據(jù)格式為-32000~+32000。模擬量輸出模塊的分辨率通常以D/A轉(zhuǎn)換前待轉(zhuǎn)換的二進制數(shù)數(shù)字量的位數(shù)表示。(三)模擬量輸入輸出模塊（EM235）

EM235具有4個模擬量輸入通道、1個模擬量輸出通道。模擬量輸入功能同EM231模擬量輸入模塊，技術(shù)參數(shù)基本相同。電壓輸入范圍有所不同，單極性為0~10V、0~5V、0~1V、0~500mv、0~100mv、0~50mv。雙極性為±10V、±5V、±2.5V、±1V、±500mV、±250mv、±100mv、±50mv、±25mv。該模塊的模擬量輸出功能同EM232模擬量輸出模塊。技術(shù)參數(shù)也基本相同。該模塊需要直流24V供電?？捎蒀PU模塊的傳感器電源24VDC/400mA供電。也可由用戶提供外部電源。一．主機允許帶擴展模塊的數(shù)量各類主機可帶擴展模塊的數(shù)量是不同的。

CPU221模塊不允許帶擴展模塊；

CPU222模塊最多可帶2個擴展模塊；

CPU224模塊、CPU226模塊、CPU226XM模塊最多可帶7個擴展模塊，且7個擴展模塊中最多只能帶2個智能擴展模塊。1I/O擴展

基本單元的基礎(chǔ)上，S7-200系統(tǒng)最多可擴展7個模塊。

S7-200系統(tǒng)的擴展模塊有數(shù)字量、模擬量、通訊、現(xiàn)場設(shè)備接口等模塊。主機I/O及擴展

CPU22X系列PLC主機的I/O點數(shù)及可擴展的模塊數(shù)目見表3.2。

2.最大I/O配置的預(yù)算（1）映像寄存器數(shù)量（2）電流提供（3）模塊電流（4）電流預(yù)算規(guī)則（2）電流提供各CPU所能提供的最大5VDC電流如表3.4所示。（3）模塊電流

CPU22X可連接的各擴展模塊消耗5VDC電流如表3.5所示。3.輸入輸出及CPU組態(tài)（1）I/O點數(shù)擴展和編址（2）設(shè)置輸入濾波（3）設(shè)置脈沖捕捉（4）輸出表配置（5）定義存儲器保持范圍例如，某一控制系統(tǒng)選用CPU224，系統(tǒng)所需的輸入輸出點數(shù)各為：數(shù)字量輸入24點、數(shù)字量輸出20點、模擬量輸入6點、模擬量輸出2點。本系統(tǒng)可有多種不同模塊的選取組合，表3.6所示為其中的一種可行的系統(tǒng)輸入輸出組態(tài)狀況。若按表3.6的擴展方式，各模塊在I/O鏈中的位置排列方式也可以有多種，圖3.6所示為其中的一種模塊連接形式。圖3.6擴展連接圖S7-200CPU為每個主機數(shù)字量輸入提供了脈沖捕捉功能，它可以使主機能夠捕捉小于一個掃描周期的短脈沖，并將其保持到主機讀到這個信號，但前提是只有通過濾波器后，脈沖捕捉才有效。此外，在一個給定的掃描周期內(nèi)如果有不只一個脈沖，則只有第一個脈沖可以被捕捉到，幾種情況下的脈沖捕捉波形如圖3.7所示。圖3.7脈沖捕捉波形圖二．CPU輸入輸出映象區(qū)的大小數(shù)字量I/O映象區(qū)的大小主機提供的數(shù)字量I/O映象區(qū)區(qū)域為：128個輸入映象寄存器（I0.0~I15.7）和128個輸出映象寄存器（Q0.0-Q15.7），見表4-1。最大I/O配置不能超出此區(qū)域。PLC系統(tǒng)配置時，要對各模塊的輸入、輸出點進行編址。主機提供的I/O具有固定的I/O地址。擴展模塊的地址由I/O模塊類型及模塊在I/O鏈中的位置決定。編址時，按同類型的模塊對各輸入點（或輸出點）順序編址。數(shù)字量輸入、輸出映象區(qū)的邏輯空間是以8位（1個字節(jié)）為遞增的。編址時，對數(shù)字量模塊物理點的分配也是按8點來分配地址的。即使有些模塊的端子數(shù)不是8的整數(shù)倍，但仍以8點來分配地址。例如4入/4出模塊占用8個輸入點和8個輸出點的地址。那些未用的物理點地址不能分配給I/O鏈中的后續(xù)模塊。那些與未用物理點相對應(yīng)的I/O映象區(qū)的空間就會丟失。對于輸出模塊，這些丟失的空間可用來作內(nèi)部標(biāo)志位存儲器（內(nèi)部線圈）；對于輸入模塊卻不可，因為每次輸入更新時，CPU都對這些空間清零。2.模擬量I/O映象區(qū)的大小主機提供的模擬量I/O映象區(qū)區(qū)域為：CPU222模塊，16輸入通道/16輸出通道；CPU224模塊、CPU226模塊、CPU226XM模塊，32入/32出，見表4-1。模擬量的最大I/O配置不能超出此區(qū)域。模擬量擴展模塊總是以2個字節(jié)遞增方式來分配空間。（有效地址）S7-200數(shù)據(jù)存儲區(qū)及元件(內(nèi)部資源)的功能1.輸入／輸出映像寄存器：S7-200PLC編址范圍（I0.0~I15.7）

輸入映像寄存器（該區(qū)域可以按位操作又稱輸入繼電器）輸入繼電器線圈由外部信號驅(qū)動，常開觸點和常閉觸點供用戶編程使用。外部輸入點輸入端子

數(shù)據(jù)存儲區(qū)及元件功能

輸出映像寄存器：S7-200PLC編址范圍（Q0.0~Q15.7）

輸出映像寄存器（又稱輸出繼電器）是用來將PLC的輸出信號傳遞給負(fù)載，線圈用程序指令驅(qū)動。PLC的每一個I/O點都是一個確定的物理點。

CPU224主機有I0.0～I0.7，I1.0～I1.5共14個數(shù)字量輸入端點，Q0.0～Q0.7、Q1.0、Q1.1共10個數(shù)字量輸出端點。Q0.0L負(fù)載電源數(shù)據(jù)存儲區(qū)及元件功能

2.變量存儲器V

用以存儲運算的中間結(jié)果和其它數(shù)據(jù)。

CPU224有VB0.0～VB5119.7的5K存儲字節(jié)?？砂次?、字節(jié)、字或雙字使用。3.內(nèi)部標(biāo)志位（M）存儲區(qū)

M作為控制繼電器（又稱中間繼電器），用來存儲中間操作數(shù)或其它控制信息。

S7-200PLC編址范圍M0.0~M31.7，可以按位、字節(jié)、字或雙字來存取存儲區(qū)的數(shù)據(jù)。4.順序控制繼電器（S）存儲區(qū)

S又稱狀態(tài)元件，以實現(xiàn)順序控制和步進控制。

S7-200PLC編址范圍S0.0～S31.7，可以按位、字節(jié)、字或雙字來存取數(shù)據(jù)。

數(shù)據(jù)存儲區(qū)及元件功能6.局部存儲器（L）S7-200有64個字節(jié)的局部存儲器，編址范圍LB0.0~LB63.7，其中60個字節(jié)可以用作暫時存儲器或者給子程序傳遞參數(shù)，最后4個字節(jié)為系統(tǒng)保留字節(jié)。

7.定時器（相當(dāng)于時間繼電器）

S7-200CPU中的定時器是對內(nèi)部時鐘累計時間增量的設(shè)備，用于時間控制。編址范圍T0～T255（22X）；T0～T127(21X)。8.計數(shù)器計數(shù)器主要用來累計輸入脈沖個數(shù)。有16位預(yù)置值和當(dāng)前值寄存器各一個，以及1位狀態(tài)位，當(dāng)前值寄存器用以累計脈沖個數(shù)，計數(shù)器當(dāng)前值大于或等于預(yù)置值時，狀態(tài)位置1。

S7-200CPU提供有三種類型的計數(shù)器，增計數(shù)、減計數(shù)、增／減計數(shù)。編址范圍C0～C255（22X），C0～C127（21X）。數(shù)據(jù)存儲區(qū)及元件功能9.模擬量輸入／輸出映像寄存器（AI/AQ）S7-200的模擬量輸入電路將外部輸入的模擬量（如溫度、電壓）等轉(zhuǎn)換成1個字長（16位）的數(shù)字量，存入模擬量輸入映像寄存器區(qū)域。

AI編址范圍AIW0，AIW2，……AIW62，起始地址定義為偶數(shù)字節(jié)地址，共有32個模擬量輸入點。

S7-200模擬量輸出電路用來將模擬量輸出映像寄存器區(qū)域的1個字長（16位）數(shù)字值轉(zhuǎn)換為模擬電流或電壓輸輸出。

AQ編址范圍AQW0，AQW2，……AQW62，起始地址也采用偶數(shù)字節(jié)地址，共有32個模擬量輸出點

10.累加器（AC）

累加器是用來暫存數(shù)據(jù)，S7-200PLC提供了4個32位累加器AC0～AC3。累加器支持以字節(jié)（B）、字（W）和雙字（D）的存取。。

11.高速計數(shù)器（HC）CPU22X提供了6個高速計數(shù)器HC0、HC1……HC5（每個計數(shù)器最高頻率為30KHz）用來累計比CPU掃描速率更快的事件。高速計數(shù)器的當(dāng)前值為雙字長的符號整數(shù)。S7-200PLC各編程元器件及操作數(shù)的有效編程范圍如表3.5和表3.6所示。

特殊標(biāo)志位（SM）存儲器

CPU224編址范圍SM0.0～SM179.7，共180個字節(jié)。其中SM0.0～SM29.7的30個字節(jié)為只讀型區(qū)域。

①

SMB0為狀態(tài)位字節(jié)，在每次掃描循環(huán)結(jié)尾由S7-200CPU更新，定義如下：SM0.0RUN狀態(tài)監(jiān)控，PLC在運行RUN狀態(tài)，該位始終為1。SM0.1首次掃描時為1，PLC由STOP轉(zhuǎn)為RUN狀態(tài)時，ON（1態(tài)）一個掃描周期，用于程序的初始化。SM0.2當(dāng)RAM中數(shù)據(jù)丟失時，ON一個掃描周期，用于出錯處理。SM0.3PLC上電進入RUN方式，ON一個掃描周期。SM0.4分脈沖，該位輸出一個占空比為50％的分時鐘脈沖。用作時間基準(zhǔn)或簡易延時。SM0.5秒脈沖，該位輸出一個占空比為50％的秒時鐘脈沖?？捎米鲿r間基準(zhǔn)。SM0.6掃描時鐘，一個掃描周期為ON（高電平），另一為OFF（低電平）循環(huán)交替。SM0.7工作方式開關(guān)位置指示，0為TERM位置，1為RUN位置。為1時，使自由端口通訊方式有效。②

SMB1為指令狀態(tài)位字節(jié)，常用于表及數(shù)學(xué)操作，部分位定義如下：SM1.0零標(biāo)志，運算結(jié)果為0時，該位置1。SM1.1溢出標(biāo)志，運算結(jié)果溢出或查出非法數(shù)值時，該位置1。SM1.2負(fù)數(shù)標(biāo)志，數(shù)學(xué)運算結(jié)果為負(fù)時，該位為1。

數(shù)據(jù)存儲類型及尋址方式

S7-200數(shù)據(jù)尋址方式有立即數(shù)尋址、直接尋址和間接尋址三大類。立即數(shù)尋址：#100直接尋址：位