儲備電工培訓

PLC基本原理及應用

PLC概論PLC的組成及工作原理

三菱FX2NPLC指令系統(tǒng)

PLC應用實例

PLC程序設計的功能表圖方法

PLC應用中的若干方法PLC名詞解釋歷程：可編程邏輯控制器（ProgrammableLogicControllerPLC）→可編程控制器（ProgrammableControllerPC）由于PC容易和個人計算機（PersonalComputer）混淆，所以人們還沿用PLC作為可編程控制器的英文縮寫。PLC基本原理及應用PLC概論PLC出現(xiàn)前的繼電器電氣控制線路繼電器電氣控制時代，存在的缺點：①當某個繼電器損壞、甚至繼電器的某觸點接觸不良都會影響系統(tǒng)的運行；②繼電器本身并不太貴，但控制柜內元件的安裝和接線工作量極大，造成系統(tǒng)價格偏高；③產品需要不斷地更新?lián)Q代，生產設備的控制系統(tǒng)不斷地作相應的調整。但對龐大的系統(tǒng)而言，日常維護已很難，再作調整難度更大。PLC的產生PLC基本原理及應用PLC概論一、PLC產生1968年美國通用汽車公司向傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)提出了挑戰(zhàn)：設想是否能用一種新型的控制器，引入這種控制器后可使龐大的系統(tǒng)減小，并且能方便地進行修改、調整。按照這個宗旨，該公司向外公開招標，提出如下十大指標：①

編程簡單，可在現(xiàn)場改程序；②

維護方便，最好是插件式；③

可靠性高于繼電器控制柜；④

體積小于繼電器控制柜；⑤

成本低于繼電器控制柜；⑥

可將數(shù)據直接輸入計算機；⑦

輸入可以是市電(AC110v)；⑧

控制程序容量≥

4KB；⑨

輸出可驅動市電2A以下的負荷，能直接驅動電磁閥；⑩

擴展時，原有的系統(tǒng)僅作少許更改。

PLC的產生——提出挑戰(zhàn)PLC基本原理及應用PLC概論一、PLC產生先進自動控制系統(tǒng)傳統(tǒng)繼電器控制系統(tǒng)PLC的產生PLC基本原理及應用PLC概論一、PLC產生美國數(shù)字設備公司（DEC）一舉中標，根據這一設想，于1969年研制成功了第一臺可編程序控制器。由于當時主要用于順序控制，只能進行邏輯運算，故稱為可編程序邏輯控制器（ProgrammableLogicController，PLC），這臺PLC投運到汽車生產線后，取得了極為滿意的效果，引發(fā)了效仿的熱潮，從此PLC技術得以迅猛的發(fā)展。PLC的產生PLC基本原理及應用PLC概論一、PLC產生國際電工委員會（IEC）1985年在可編程序控制器標準草案（第二稿）中作了如下的定義：“可編程序控制器是一種數(shù)字運算的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境條件下應用而設計。它采用可編程序的存儲器，用來在內部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術運算等操作的指令，并通過數(shù)字式、模擬式的輸入輸出，控制各種類型的機械或生產過程。可編程序控制器及其有關設備都應按易于使工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體、易于擴充其功能的原則設計。”PLC的定義及其術語定義——什么是PLC？PLC基本原理及應用PLC概論二、PLC的定義及術語美國電氣制造協(xié)會（NEMA）1987年作的定義如下：“它是一種帶有指令存儲器、數(shù)字或模擬I/O接口，以位運算為主，能完成邏輯、順序、定時、計數(shù)和算術運算功能，用于控制機器或生產過程的自動控制裝置?！眹栏竦刂v，至今對PLC沒有最終的定義。點數(shù)

：指能夠輸入/輸出開關量、模擬量的總個數(shù)。一般是4或8的倍數(shù)。PLC基本原理及應用PLC概論二、PLC的定義PLC的定義及其術語PLC常用術語PLC基本原理及應用PLC概論二、PLC的定義掃描周期：是指PLC執(zhí)行系統(tǒng)監(jiān)控程序、用戶程序、I/O刷新一次所用的時間。它直接反映PLC的響應速度，因此是PLC的重要指標之一，其單位是ms/kw(kb)。PLC的定義及其術語PLC常用術語PLC基本原理及應用PLC概論二、PLC的定義梯形圖：梯形圖是PLC用戶編程時最常用的一種圖形編程方法，是表示I/O點之間邏輯關系的一種圖。它實質上是變相的繼電器控制邏輯圖，形式和規(guī)范非常相似，其目的是為了讓工廠技術人員不必懂計算機，就可使用(設計、閱讀)它。這是一個典型的自鎖型的程序，和電氣回路的自鎖是完全對應的，僅僅是符號表示的不同，而且，這樣的功能并不是由電氣的硬接線完成的，而是存儲在于PLCCPU單元內！?。〗o你一個感性的認識PLC的定義及其術語PLC常用術語END(Y0

)X1X0Y0PLC基本原理及應用PLC概論三、PLC特點高可靠性程序可變、具有柔性編程簡單、使用方便功能完善組合靈活、擴充方便減少了工作量體積小、重量輕、環(huán)境要求低成本低、水平高PLC的特點世界的主要知名品牌日本：立石(OMRON)、三菱、日立、夏普、松下、東芝、富士、安川、橫河、光洋(Koyo)等公司美國：AB(AllenBradley)、GM(GouldModicon)、GE(GE-Fanuc)、SquareD、西屋(WestingHouse)、TI儀器(Texas,Instruments德洲儀器)等公司德國：西門子（Siemens）、BBC、AEG等公司法國：TE(Telemecanique)公司等國內主要PLC生產廠家天津中環(huán)自動化儀表公司；無錫華光電子工業(yè)有限公司上海東屋電器有限公司

；北京樁樹電子儀表廠杭州機床電器廠；上海電力電子設備廠大連組合機床研究所；機械部北京自動化所上海國際程控公司；上海工業(yè)自動化研究所杭州通靈控制電腦公司；蘇州電子計算機廠蘇州機床電器廠

CYK系列PLC基本原理及應用PLC概論四、PLC發(fā)展歷程和發(fā)展趨勢PLC發(fā)展歷程和發(fā)展趨勢PLC應用狀況PLC基本原理及應用PLC概論四、PLC發(fā)展歷程和發(fā)展趨勢結構微型化、模塊化功能全面化、標準化產品系列化大容量化、高速化模塊化、模塊智能化通迅化、網絡化編程語言化增強外部故障檢測能力PLC發(fā)展歷程和發(fā)展趨勢PLC發(fā)展趨勢

PLC概論PLC的組成及工作原理

三菱FX2NPLC指令系統(tǒng)

PLC應用實例

PLC程序設計的功能表圖方法

PLC應用中的若干方法PLC的組成輸入裝置執(zhí)行機構控制中心智能輸入裝置廣義的自動化系統(tǒng)一般由三個部分組成A：輸入傳感裝置--INPUTUNIT用于將外界的信號輸入到控制中心，由如接近開關、光電開關、溫度傳感器B：中央處理單元--CPUUNIT負責把從外界接收的信號經過處理運算之后，輸出到執(zhí)行機構C：外部執(zhí)行機構--OUTPUTUNIT將CPU輸出的信號進行處理，完成特定的工作，例如加熱器、電磁閥、定位裝置等PLC基本原理及應用PLC的組成及工作原理一、PLC的組成PLC基本原理及應用PLC的組成及工作原理一、PLC的組成PLC的組成PLC由三個基本部分組成：輸入部分、邏輯處理部分、輸出部分。輸入部分是指各類按鈕、行程開關、傳感器等接口電路，它收集并保存來自被控對象的各種開關量、模擬量信息和來自操作臺的命令信息等。邏輯處理部分用于處理輸入部分取得的信息，按一定的邏輯關系進行運算，并把運算結果以某種形式輸出。輸出部分是指驅動各種電磁線圈、交

/直流接觸器、信號指示燈等執(zhí)行元件的接口電路，它向被控對象提供動作信息。PLC的基本組成框圖邏輯處理輸出接口M輸入接口SBKA1ARtPLC基本原理及應用PLC的組成及工作原理二、PLC主要部件功能PLC主要部件功能用戶輸出設備用戶輸入設備

I/O擴展單元特殊功能單元主機輸出單元輸入單元

電源外設接口I/O擴展口存儲器

系統(tǒng)程序存儲器CPU

用戶程序存儲器編程器盒式磁帶機打印機EPROM寫入器上位計算機

PLC可編程終端PT…PLC基本原理及應用PLC的組成及工作原理二、PLC主要部件功能PLC主要部件功能PLC基本原理及應用PLC的組成及工作原理二、PLC主要部件功能PLC主要部件功能PLC基本原理及應用PLC的組成及工作原理二、PLC主要部件功能PLC主要部件功能CPUCPU是PLC的核心部件之一，它的主要功能有：①采集輸入信號；②執(zhí)行用戶程序；③刷新系統(tǒng)輸出；

④執(zhí)行管理和診斷程序；⑤與外界通信。PLC基本原理及應用PLC的組成及工作原理二、PLC主要部件功能CPUPLC常用的CPU芯片主要有：1）通用微處理器通用微處理器芯片的通用性強、價格便宜、貨源充足。2）單片微處理器單片微處理器又叫單片機，它將ROM、RAM、接口電路、時鐘電路、串行口甚至A/D都集成在一個很小的芯片上，自成一個小的微處理機系統(tǒng)；另外，單片機有大量的位尋址單元和豐富的位操作指令，它為PLC在位處理方面提供了最佳的功能和速度，所以特別適用于PLC；此外，單片機集成度高、體積小、通用性強、價格低、可擴充性好、貨源足。3）位片式微處理器位片式微處理器是獨立于微型機的另一分支，因為它采用雙極型工藝，所以比一般的MOS型微機處理器在速度上要快一個數(shù)量級。上述兩種微處理器的字長、結構、指令系統(tǒng)是固定的，而位片機是具有CPU的一切必要附件(如寄存器、算術邏輯部件ALU等)，位片的寬度有2、4、8位幾種，用幾個位片機級聯(lián)，可組成任意字長的微處理器。還可通過改變微程序存儲器的內容來改變機器的指令系統(tǒng)(即指令系統(tǒng)對用戶開放)；位片式結構可使用多個微處理器，將任務分成幾個部分讓其并行處理，即重疊操作，這樣能更有效地發(fā)揮其快速的特點；其缺點是：集成度低，用的芯片較多，功耗也較大。目前小型PLC一般采用8位CPU如：8080、8085、Z80、6800、MCS48、51系列，而大、中型PLC常采用位片式微處理器、16/32位通用微處理器。PLC主要部件功能PLC基本原理及應用PLC的組成及工作原理二、PLC主要部件功能存儲器存儲器是保存系統(tǒng)程序、用戶程序、中間運算結果的器件，據其在系統(tǒng)中的作用，可將它們分為下列4種：系統(tǒng)程序存儲器、用戶程序存儲器、數(shù)據表存儲器、高速暫存存儲器。1）系統(tǒng)程序存儲器系統(tǒng)程序存儲器用來存放PLC的監(jiān)控程序，可分為：系統(tǒng)管理程序、命令解釋程序、故障檢測、診斷程序、通信程序。系統(tǒng)程序由PLC廠家設計，并固化在ROM/PROM/EPROM存儲器中，用戶不必對它作細致的了解，更不能改變它。2）用戶程序存儲器用戶程序存儲器用來存放用戶編制的控制程序。PLC術語中講的存儲器容量及型式就是指的用戶程序存儲器。常用的用戶存儲器型式有：EPROM、E2ROM、帶掉電保護的RAM等。3）數(shù)據表存儲器

(I/O映像存儲器)數(shù)據表存儲器用來存放開關量I/O狀態(tài)表，定時器、計算器的預置值表，模擬量I/O數(shù)值等。4）高速暫存儲器高速暫存儲器主要存放運算的中間結果，統(tǒng)計數(shù)據、故障診斷的標志位等。其中，3、4兩類存儲器，常用RAM，這其中部分或全部有后備電源。PLC主要部件功能PLC基本原理及應用PLC的組成及工作原理二、PLC主要部件功能I/O部分PLC的I/O部分，因用戶的需求不同有各種不同的組合方式，通常以模塊的形式供應，一般可分為：①

開關量I/O模塊②

模擬量I/O模塊

③

數(shù)字量I/O模塊（包括TTL電平I/0模塊、撥碼開關輸入模塊、LED/LCD/CRT顯示控制模塊、打印機控制模塊）④

高速計數(shù)模塊⑤

精確定時模塊⑥

快速響應模塊⑦

中斷控制模塊

⑧

PID模塊⑨

位置控制模塊⑩

軸向定位模塊⑾通信模塊PLC主要部件功能PLC基本原理及應用PLC的組成及工作原理二、PLC主要部件功能編程工具編程工具是一種人機對話設備，用戶用它來輸入、檢查、修改、調試PLC的用戶程序，它還可用來監(jiān)視PLC的運行情況。PLC投入正常運行后，通常不要編程工具一起投入運行，因此，編程器都是獨立設計的，而且是專用的，PLC生產廠家提供的專用編程器只能用在自己廠生產的某些型號的PLC。專用編程器分為簡易編程器和圖形編程器。PLC主要部件功能PLC基本原理及應用PLC的組成及工作原理二、PLC主要部件功能編程工具1）簡易編程器2）圖形編程器3）用專用編程軟件在個人計算機(PC)上實現(xiàn)編程功能PLC主要部件功能PLC基本原理及應用PLC的組成及工作原理二、PLC主要部件功能電源電源是PLC最重要的部分之一，是正常工作的首要條件。當電網有強烈波動遭強干擾時，輸出電壓要保持平穩(wěn)。因此在PLC的電源中要加入許多穩(wěn)壓抗擾措施，如浪涌吸收器、隔離變壓器、開關電源技術等PLC主要部件功能內部處理CPU對PLC內部的硬件作故障檢查，復位WDT等。看門狗：CPU有一種機制，設置一個時間，當掃描周期超越這個時間時，CPU報錯，這個時間稱為看門狗時間（WATCHDOGTIME），用戶可以通過復位看門狗時間避免出現(xiàn)看門狗超時。PLC基本原理及應用PLC的組成及工作原理三、PLC工作原理PLC的工作原理PLC的工作過程PLC采用循環(huán)掃描方式工作，其循環(huán)過程為：PLC工作流程圖RUN？NY輸出刷新內部處理通訊服務執(zhí)行用戶程序輸入刷新PLC基本原理及應用PLC的組成及工作原理三、PLC工作原理PLC的工作原理PLC的工作過程PLC采用循環(huán)掃描方式工作，其循環(huán)過程為：PLC工作流程圖RUN？NY輸出刷新內部處理通訊服務執(zhí)行用戶程序輸入刷新通訊服務與外圍設備、編程器、網絡設備等進行通信。PLC基本原理及應用PLC的組成及工作原理三、PLC工作原理PLC的工作原理PLC的工作過程PLC采用循環(huán)掃描方式工作，其循環(huán)過程為：PLC工作流程圖RUN？NY輸出刷新內部處理通訊服務執(zhí)行用戶程序輸入刷新輸入刷新將接在輸入端子上傳感器、開關、按鈕等輸入元件狀態(tài)讀入，并保存在“輸入狀態(tài)表”(I/O映像存儲器)中，給本掃描周期用戶程序運行時提供最新的輸入信號。PLC基本原理及應用PLC的組成及工作原理三、PLC工作原理PLC的工作原理PLC的工作過程PLC采用循環(huán)掃描方式工作，其循環(huán)過程為：PLC工作流程圖RUN？NY輸出刷新內部處理通訊服務執(zhí)行用戶程序輸入刷新執(zhí)行用戶程序CPU逐條解釋并執(zhí)行用戶程序。根據I/O狀態(tài)表(屬數(shù)據表狀態(tài)存儲器)中ON/OFF信息，按用戶程序給定的邏輯關系運算，將運算結果寫入I/O狀態(tài)表。PLC基本原理及應用PLC的組成及工作原理三、PLC工作原理PLC的工作原理PLC的工作過程PLC采用循環(huán)掃描方式工作，其循環(huán)過程為：PLC工作流程圖RUN？NY輸出刷新內部處理通訊服務執(zhí)行用戶程序輸入刷新輸出刷新將“輸出狀態(tài)表”(I/O映像存儲器)中的內容輸出到接口電路，以驅動輸出端子上的輸出元件，實現(xiàn)控制。“輸出狀態(tài)表”中的內容是本次掃描周期用戶程序運行的結果。PLC基本原理及應用PLC的組成及工作原理三、PLC工作原理PLC的工作原理PLC掃描周期的計算方法掃描周期（T）=內部處理時間

+通信服務時間

+輸入刷新時間

+用戶程序時間

+輸出刷新時間內部處理時間：是固定的；通信服務時間：若系統(tǒng)安裝了外設、網絡通信等模塊，則有固定的時間，否則為0；輸入刷新時間：將接在輸入端子上元件的狀態(tài)讀入，并保存在“輸入狀態(tài)表”(I/O映像存儲器)中所耗費的時間；用戶程序執(zhí)行時間：取決于程序的長度和指令的種類，一般PLC均提供各指令的執(zhí)行時間表；輸出刷新時間：將“輸出狀態(tài)表”

(I/O映像存儲器)中的內容輸出到接口電路中所耗費的時間。PLC基本原理及應用PLC的組成及工作原理三、PLC工作原理PLC的工作原理PLC系統(tǒng)響應時間PLC系統(tǒng)的響應時間是指輸入信號有效后，到輸出元件動作所需要的時間。X00Y00×Y00X00SB系統(tǒng)響應時間的長短與系統(tǒng)的掃描周期、輸入響應時間、輸出響應時間有關PLC基本原理及應用PLC的組成及工作原理三、PLC工作原理PLC的作原理PLC系統(tǒng)響應時間最小響應時間

=輸入響應時間

+1個周期的掃描時間

+輸出響應時間PLC基本原理及應用PLC的組成及工作原理三、PLC工作原理PLC的作原理PLC系統(tǒng)響應時間最大響應時間=輸入響應時間+2個周期的掃描時間+輸出響應時間PLC基本原理及應用PLC的組成及工作原理四、三菱FX2NPLC簡介及編程元件的地址三菱FX2NPLC簡介及編程元件的地址FX2N系列PLC名稱體系、種類PLC基本原理及應用PLC的組成及工作原理四、三菱FX2NPLC簡介及編程元件的地址三菱FX2NPLC簡介及編程元件的地址FX2N系列PLC名稱體系、種類基本單元FX2N—□□M□—01系列名稱I/O點數(shù)基本單元輸出格式（R、S、T）其它區(qū)分I/O總點數(shù)16—128點輸出格式R—繼電器輸出T—晶體管輸出S—晶閘管輸出PLC基本原理及應用PLC的組成及工作原理四、三菱FX2NPLC簡介及編程元件的地址三菱FX2NPLC簡介及編程元件的地址FX2N系列PLC名稱體系、種類擴展單元FX2N—□□E□

系列名稱I/O點數(shù)擴展單元輸出格式（R、S、T）I/O總點數(shù)32—48點輸出格式R—繼電器輸出T—晶體管輸出S—晶閘管輸出PLC基本原理及應用PLC的組成及工作原理四、三菱FX2NPLC簡介及編程元件的地址三菱FX2NPLC簡介及編程元件的地址FX2N系列PLC名稱體系、種類擴展模塊FX□N—□□E□

系列名稱I/O點數(shù)擴展單元輸出格式（R、S、T）I/O總點數(shù)32—48點輸出格式R—繼電器輸出T—晶體管輸出S—晶閘管輸出PLC基本原理及應用PLC的組成及工作原理四、三菱FX2NPLC簡介及編程元件的地址三菱FX2NPLC簡介及編程元件的地址元件號的分配和功能概要輸入繼電器—X輸入繼電器—Y輔助繼電器—M狀態(tài)元件—S定時器—T計數(shù)器—C數(shù)據寄存器—D、V、Z嵌套指針—N0～N7常數(shù)—K、HPLC的內存結構和PLC的制造商有很大的關系，每個制造商定義的內存可能名稱不同但組織結構上有很大的相似性，我們把握了這個特性，就有利于我們以后學習別的品牌的PLC，可以達到融會貫通、舉一反三的作用PLC基本原理及應用PLC的組成及工作原理四、三菱FX2NPLC簡介及編程元件的地址三菱FX2NPLC簡介及編程元件的地址元件號的分配和功能概要輸入觸頭（X）基本單元中的輸入點按照X000-X007,X010--X017這樣的八進制格式進行編號；擴展單元的輸入點則接著基本單元的輸入點順序進行編號。1）輸入觸頭用于接受及存儲輸入端子的輸入信號。2）梯形圖上不能出現(xiàn)輸入繼電器X的線圈3）采用八進制地址編號

PLC基本原理及應用PLC的組成及工作原理四、三菱FX2NPLC簡介及編程元件的地址三菱FX2NPLC簡介及編程元件的地址元件號的分配和功能概要輸出繼電器（Y）基本單元中的輸出點按照Y000—Y007, Y010—Y017…這樣的八進制格式進行編號；擴展單元的輸出點也接著基本單元的輸出點順序進行編號。1）輸出繼電器存儲程序執(zhí)行的結果，傳送信號到外部負載2）采用八進制地址編號PLC基本原理及應用PLC的組成及工作原理四、三菱FX2NPLC簡介及編程元件的地址三菱FX2NPLC簡介及編程元件的地址元件號的分配和功能概要輔助繼電器（M）

由內部軟元件的觸點驅動，常開和常閉觸點使用次數(shù)不限，但不能直接驅動外部負載,采用十進制編號。通用輔助繼電器M0～M499（500點）掉電保持輔助繼電器M500～M1023（524點）通用輔助繼電器的作用相當于中間繼電器PLC基本原理及應用PLC的組成及工作原理四、三菱FX2NPLC簡介及編程元件的地址三菱FX2NPLC簡介及編程元件的地址元件號的分配和功能概要狀態(tài)寄存器（S）

狀態(tài)寄存器是對工序步進型控制進行簡易編程的內部軟元件，采用十進制編號。與步進指令STL配合使用；狀態(tài)寄存器有無數(shù)個常開觸點與常閉觸點，編程時可隨意使用；狀態(tài)寄存器不用于步進階梯指令時，可作輔助繼電器使用；狀態(tài)寄存器同樣有通用狀態(tài)和掉電保持用狀態(tài)，其比例分配可由外設設定。PLC基本原理及應用PLC的組成及工作原理四、三菱FX2NPLC簡介及編程元件的地址三菱FX2NPLC簡介及編程元件的地址元件號的分配和功能概要定時器（T）定時器實際是內部脈沖計數(shù)器，可對內部1ms、10ms和100ms時鐘脈沖進行加計數(shù)，當達到用戶設定值時，觸點動作。定時器可以用用戶程序存儲器內的常數(shù)k或H作為定時常數(shù)，也可以用數(shù)據寄存器D的內容作為設定值。普通（即斷電清0）定時器（T0～T245）100ms定時器T0～T199共200點，設定范圍0.1～3276.7s；10ms定時器T200～T245共46點，設定范圍0.01～327.67s。累積型(即具有斷電保持）定時器（T246～T255）1ms定時器T246～T249共4點，設定范圍0.001～32.767s；100ms定時器T250～T255共6點，設定范圍為0.1～3276.7s。PLC基本原理及應用PLC的組成及工作原理四、三菱FX2NPLC簡介及編程元件的地址三菱FX2NPLC簡介及編程元件的地址元件號的分配和功能概要計數(shù)器（C）計數(shù)器可分為通用計數(shù)器和高速計數(shù)器。16位通用加計數(shù)器，C0～C199共200點，設定值：1～32767。設定值K0與K1含義相同，即在第一次計數(shù)時，其輸出觸點動作。32位通用加/減計數(shù)器，C200～C234共35點，設定值：-2147483648～+2147483647。高速計數(shù)器C235～C255共21點，共享PLC上6個高速計數(shù)器輸入（X000～X005）。高速計數(shù)器按中斷原則運行。PLC基本原理及應用PLC的組成及工作原理四、三菱FX2NPLC簡介及編程元件的地址三菱FX2NPLC簡介及編程元件的地址元件號的分配和功能概要數(shù)據寄存器（D）通用數(shù)據寄存器D0~D199共200點。只要不寫入其它數(shù)據，已寫入的數(shù)據不會變化。但是PLC狀態(tài)由運行→停止時，全部數(shù)據均清零。斷電保持數(shù)據寄存器D200~D511共312點，只要不改寫，原有數(shù)據不會丟失。文件寄存器D1000~D2999共2000點。PLC基本原理及應用PLC的組成及工作原理四、三菱FX2NPLC簡介及編程元件的地址三菱FX2NPLC簡介及編程元件的地址元件號的分配和功能概要變址寄存器（V/Z）變址寄存器的作用類似于一般微處理器中的變址寄存器，通常用于修改元件的編號。V0~V7、Z0~Z7共16點16位變址數(shù)據寄存器。進行32位運算時，與指定Z0~Z7的V0~V7組合，分別成為（V0、Z0），（V1、Z1）…（V7、Z7）。PLC基本原理及應用PLC的組成及工作原理四、三菱FX2NPLC簡介及編程元件的地址三菱FX2NPLC簡介及編程元件的地址元件號的分配和功能概要常數(shù)（K、H）

PLC使用的各種數(shù)值中，K為十進制整數(shù)，H為十六進制數(shù)。這些可用作定時器、計數(shù)器的設定值、當前值和應用指令的操作數(shù)。PLC基本原理及應用PLC的組成及工作原理四、三菱FX2NPLC簡介及編程元件的地址三菱FX2NPLC簡介及編程元件的地址元件號的分配和功能概要指針（P、I）

有分支用、中斷用兩種。分支用指針用于指定FNC00（CJ）條件跳轉、或FNC01（CALL）子程序調入的地址。中斷指針用于指定輸入中斷、定時中斷、計數(shù)中斷的中斷子程序PLC基本原理及應用PLC的組成及工作原理四、三菱FX2NPLC簡介及編程元件的地址三菱FX2NPLC簡介及編程元件的地址元件號的分配和功能概要特殊元件[M]、[D]這種帶有[]的元件、末使用的元件以及末寫入下表的末定義元件都不許在程序中進行寫入操作。特殊輔助繼電器M8000～M8255（256點）每一個都有各自的定義。特殊數(shù)據寄存器D8000~D8255（256點）這些數(shù)據寄存器供監(jiān)視PLC中各種元件的運行方式用。PLC基本原理及應用三菱FX2NPLC指令系統(tǒng)一、編程語言簡介編程語言簡介

現(xiàn)代PLC一般具有多種編程語言可供選擇，常見的有梯形圖助記符布爾表達式功能塊圖功能表圖高級語言PLC基本原理及應用三菱FX2NPLC指令系統(tǒng)二、梯形圖符號、概念及注意事項梯形圖使用的符號、概念及注意事項

Y001Y001X002X001母線梯形圖中的符號概念母線

梯形圖的兩側各有一垂直的公共母線，有的PLC省卻了右側的垂直母線，母線之間是觸點和線圈，用短路線連接。PLC基本原理及應用三菱FX2NPLC指令系統(tǒng)二、梯形圖符號、概念及注意事項梯形圖使用的符號、概念及注意事項

Y001Y001X002X001母線常開觸點常閉觸點梯形圖中的符號概念觸點

PLC內部的I/O繼電器、輔助繼電器、特殊功能繼電器、定時器、計數(shù)器、移位寄存的常開/閉觸點，通常用字母數(shù)字串或I/O地址標注。觸點實質上是存儲器中某一位，這種觸點在PLC程序中可被無限次地引用。觸點放置在梯形圖的左側。PLC基本原理及應用三菱FX2NPLC指令系統(tǒng)二、梯形圖符號、概念及注意事項梯形圖使用的符號、概念及注意事項

Y001Y001X002X001母線常開觸點常閉觸點繼電器線圈梯形圖中的符號概念繼電器線圈對PLC內部存儲器中的某一位寫操作時，這一位便是繼電器線圈，通常用字母數(shù)字串，輸出點地址，存儲器地址標注，線圈一般有輸出繼電器線圈、輔助繼電器線圈。它們不是物理繼電器，而僅是存儲器中的1bit。繼電器線圈放置在梯形圖的右側。一個繼電器線圈在整個用戶程序中只能使用一次(寫)，但它還可當作該繼電器的觸點在程序中的其它地方無限次引用(讀)，既可常開，也可常閉。PLC基本原理及應用三菱FX2NPLC指令系統(tǒng)二、梯形圖符號、概念及注意事項梯形圖使用的符號、概念及注意事項

Y001Y001X002X001母線常開觸點能流方向常閉觸點繼電器線圈梯形圖中的符號概念能流

能流是梯形圖中的“概念電流”，利用“電流”這個概念可幫助我們更好地理解和分析梯形圖。假想在梯形圖垂直母線的左、右兩側加上DC電源的十、一極，“概念電流”從左→右流動，反之不行。PLC基本原理及應用三菱FX2NPLC指令系統(tǒng)二、梯形圖符號、概念及注意事項梯形圖使用的符號、概念及注意事項

梯形圖使用應注意事項1）梯形圖中的觸點、線圈不是物理觸點和線圈，而是存儲器中的某一位。2）用戶程序的運算是根據PLC的I/O狀態(tài)表存儲器中的內容，而不是外部I/O開關的狀態(tài)。3）梯形圖中用戶邏輯運算結果，可以立即被后面用戶程序所引用。4）輸出線圈只對應輸出狀態(tài)表存儲器中的相應位，并不是用該編程元件直接驅動現(xiàn)場執(zhí)行機構。該位的狀態(tài)是通過輸出刷新，輸出到輸出模塊上，控制對應的輸出元件(繼電器、可控硅、晶體管)，是輸出元件驅動現(xiàn)場執(zhí)行機構。5）PLC內部輔助繼電器線圈不能做輸出控制用，它們只是PLC內部存儲器中的一位，起中間暫存作用。6）觸點和線圈只能作水平元件用，不能作垂直元件用。7）梯形圖中能流總是從左到右流動。在兩行觸點的垂直短路線上，能流可上→下，也可下→上流動。8）梯形圖網絡可由多個支路組成，每個支路可容納多個編程元件。每個網絡允許的支路條數(shù)、每條支路容納的元件的個數(shù)，各PLC限制不一樣。PLC基本原理及應用三菱FX2NPLC指令系統(tǒng)三、三菱FX2NPLC指令三菱FX2NPLC指令

三菱FX2NPLC的指令分類基本順控指令（基本指令）PLC基本原理及應用三菱FX2NPLC指令系統(tǒng)三、三菱FX2NPLC指令三菱FX2NPLC指令

三菱FX2NPLC的指令分類基本指令LD

（取指令）功能：使常開觸點與左母線或電路塊連接LDI

（取反指令）功能：使常閉觸點與左母線或電路塊連接連接左母線或電路塊時輸入的第一個指令可操作的元件有X、Y、M、S、T、CX1M2語句表LDX1LDIM205LDLDIPLC基本原理及應用三菱FX2NPLC指令系統(tǒng)三、三菱FX2NPLC指令三菱FX2NPLC指令

三菱FX2NPLC的指令分類基本指令LDP

（取上升沿脈沖指令）功能：使上升沿觸點與左母線或電路塊連接LDF

（取下降沿指令）功能：使下降沿觸點與左母線或電路塊連接連接左母線或電路塊時輸入的第一個指令可操作的元件有X、Y、M、S、T、CX1X2（Y1）（Y2）輸入X1X1輸入X2X2LDPLDFPLC基本原理及應用三菱FX2NPLC指令系統(tǒng)三、三菱FX2NPLC指令三菱FX2NPLC指令

三菱FX2NPLC的指令分類基本指令AND

（與指令）功能：常開觸點與其它觸點串聯(lián)ANI

（與非指令）功能：常閉觸點與其它觸點串聯(lián)可操作的元件有X、Y、M、S、T、C0LDIXI1ANDM12OUTY03LDM04ANIY05OUTM1X1M1（Y0）M0Y0（M1）PLC基本原理及應用三菱FX2NPLC指令系統(tǒng)三、三菱FX2NPLC指令三菱FX2NPLC指令

三菱FX2NPLC的指令分類基本指令ANDP

（與脈沖指令）功能：上升沿脈沖觸點與其它觸點串聯(lián)ANDF

（與脈沖(F)指令）功能：下降沿脈沖觸點與其它觸點串聯(lián)可操作的元件有X、Y、M、S、T、C0LDIXI1ANDPM12OUTY03LDM04ANDFY05OUTM1X1M1（Y0）M0Y0（M1）PLC基本原理及應用三菱FX2NPLC指令系統(tǒng)三、三菱FX2NPLC指令三菱FX2NPLC指令

三菱FX2NPLC的指令分類基本指令OR

（或指令）功能：常開觸點與其它觸點并聯(lián)ORI

（或非指令）功能：常閉觸點與其它觸點并聯(lián)可操作的元件有X、Y、M、S、T、C0LDX01ORY02OUTY03LDX14ORIM05OUTY1X0Y0M0X1（Y0）（Y1）PLC基本原理及應用三菱FX2NPLC指令系統(tǒng)三、三菱FX2NPLC指令三菱FX2NPLC指令

三菱FX2NPLC的指令分類基本指令ORP

（或脈沖指令）功能：上升沿脈沖觸點與其它觸點并聯(lián)ORF

（或脈沖(F)指令）功能：下降沿脈沖觸點與其它觸點并聯(lián)可操作的元件有X、Y、M、S、T、C0LDX01ORPY02OUTY03LDX14ORFM05OUTY1X0Y0M0X1（Y0）（Y1）PLC基本原理及應用三菱FX2NPLC指令系統(tǒng)三、三菱FX2NPLC指令三菱FX2NPLC指令

三菱FX2NPLC的指令分類基本指令ANB

（邏輯塊與指令）功能：電路塊串聯(lián)ORB

（邏輯塊或指令）功能：電路塊并聯(lián)PLC基本原理及應用三菱FX2NPLC指令系統(tǒng)三、三菱FX2NPLC指令三菱FX2NPLC指令

三菱FX2NPLC的指令分類基本指令ANB

（邏輯塊與指令）功能：電路塊串聯(lián)END(Y0

)X3X0X1X2X4X5LDIX3ORX1LD

X0ORIX2ANBORIX5LDIX4ANBOUTY0END塊首塊首PLC基本原理及應用三菱FX2NPLC指令系統(tǒng)三、三菱FX2NPLC指令三菱FX2NPLC指令

三菱FX2NPLC的指令分類基本指令ORB

（邏輯塊或指令）功能：電路塊并聯(lián)END(Y0

)X3X1X2X0X4X5X0LDIX3ANDX0LDX1ANIX2ORBANIX5LDX4ORBOUTY0ENDPLC基本原理及應用三菱FX2NPLC指令系統(tǒng)三、三菱FX2NPLC指令三菱FX2NPLC指令

三菱FX2NPLC的指令分類基本指令OUT

（輸出指令）功能：驅動線圈通電可操作的元件有

Y、M、S、T、C0LDIX01OUTY1

2LDY13OUTM1

X0（Y1）Y1（M1）OUTOUTPLC基本原理及應用三菱FX2NPLC指令系統(tǒng)三、三菱FX2NPLC指令三菱FX2NPLC指令

三菱FX2NPLC的指令分類基本指令SET

（置位指令）功能：使被操作的線圈自鎖（自保）RST

（復位指令）功能：使被操作的線圈或元件解鎖（清零）SET可操作的元件有

Y、M、SRST可操作的元件有

Y、M、S、T、C、D、V、ZENDX0[SETY0

]X1[RSTY0]Y0自鎖Y0斷開PLC基本原理及應用三菱FX2NPLC指令系統(tǒng)三、三菱FX2NPLC指令三菱FX2NPLC指令

三菱FX2NPLC的指令分類基本指令PLS

（上升沿檢測指令）功能：用輸入信號的上升沿使被操作的線圈一個掃描周期動作PLF

（下降沿檢測指令）功能：用輸入信號的下升沿使被操作的線圈一個掃描周期動作可操作的元件有

Y、MX1Y1X2Y2ENDX1[PLSY1

]X2[PLFY2]PLC基本原理及應用三菱FX2NPLC指令系統(tǒng)三、三菱FX2NPLC指令三菱FX2NPLC指令

三菱FX2NPLC的指令分類基本指令MC

（主控開始指令）功能：產生一臨時的左母線，形成一個主控電路塊MCR

（主控返回指令）功能：消除臨時產生的左母線，結束主控電路塊MC可操作的元件有

Y、MMCR可操作的元件有無操作PLC基本原理及應用三菱FX2NPLC指令系統(tǒng)三、三菱FX2NPLC指令三菱FX2NPLC指令

三菱FX2NPLC的指令分類基本指令(Y0

)X0(Y1

)X2X1X3(Y2

)LDX0MCN0

M0LDX1OUTY0LDX2OUTY1LDX3OUTY2MCRN0指令編號主控觸點主控返回至N0主控觸點X0(

Y1

)X2X3(

Y2

)MC

N0

M0(

Y0

)X1N0M0MCRN0PLC基本原理及應用三菱FX2NPLC指令系統(tǒng)三、三菱FX2NPLC指令三菱FX2NPLC指令

三菱FX2NPLC的指令分類基本指令MPS

（進棧指令）功能：將某些觸點的邏輯信息進行存儲MRD

（讀棧指令）功能：讀出存儲的信息，提供下一邏輯行使用（不取出）MPP

（出棧指令）功能：取出存儲的信息，提供下一邏輯行使用（取出）PLC基本原理及應用三菱FX2NPLC指令系統(tǒng)三、三菱FX2NPLC指令三菱FX2NPLC指令

三菱FX2NPLC的指令分類基本指令END(Y0

)X0(Y1

)X2X1X3(Y2

)END(Y0

)X0(Y1

)X2X1X3(Y2

)X0X0等效電路LDX0MPSANDX1OUTY0MRDANDX2OUTY1MPPANDX3OUTY2END讀取X0信息取出X0信息存入X0信息PLC基本原理及應用三菱FX2NPLC指令系統(tǒng)三、三菱FX2NPLC指令三菱FX2NPLC指令

三菱FX2NPLC的指令分類基本指令INV

（反向指令）功能：運算結果的反向X0（Y0

）[END][操作圖]OFFONY000X000OFFONINVPLC基本原理及應用三菱FX2NPLC指令系統(tǒng)三、三菱FX2NPLC指令三菱FX2NPLC指令

三菱FX2NPLC的指令分類基本指令END

（結束指令）功能：程序結束標志，沒有操作NOP

（無）功能：沒有操作，相當于空格0

LDIXI

ANDM1OUTY0LDM0ANIY0OUTM1ENDX1M1（Y0）M0Y0（M1）[END]PLC基本原理及應用三菱FX2NPLC指令系統(tǒng)三、三菱FX2NPLC指令三菱FX2NPLC指令

三菱FX2NPLC的指令分類基本指令K值1復位X0X1Y00復位2345計數(shù)器

（計數(shù)器指令）RSTC0X000X001C0K6C0Y000常數(shù)指定X001C0D1常數(shù)指定PLC基本原理及應用三菱FX2NPLC指令系統(tǒng)三、三菱FX2NPLC指令三菱FX2NPLC指令

三菱FX2NPLC的指令分類基本指令定時器

（定時器指令）一般定時器100ms定時器200個

（T0~T199)設定值1~32767（0.1~3276.7s）10ms

定時器