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文檔簡介
空間向量的直角坐標運算學案編號:GEXX2-1T3-1-4【學習要求】1.了解空間向量坐標的定義.2.掌握空間向量運算的坐標表示.3.能夠利用坐標運算來求空間向量的長度與夾角.【學法指導】通過類比平面向量的坐標運算,掌握空間向量運算的坐標表示.空間向量的運算與向量的坐標表示結合起來,可以使一些問題簡單化,培養(yǎng)從復雜問題中抽象出簡單問題的能力.1.空間直角坐標系及空間向量的坐標(1)建立空間直角坐標系Oxyz,分別沿x軸、y軸、z軸的正方向引單位向量i、j、k,這三個互相垂直的單位向量構成空間向量的一個基底{i,j,k},這個基底叫做______________;單位向量i、j、k都叫做____________.(2)空間向量的坐標:已知任一向量a,根據(jù)空間向量分解定理,存在唯一實數(shù)組(a1,a2,a3),使a=a1i+a2j+a3k,a1i,a2j,a3k分別為向量a在i,j,k方向上的分向量,有序實數(shù)組(a1,a2,a3)叫做向量a在此直角坐標系中的________.上式可簡記作a=____________.2.空間向量的坐標運算法則設a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3)則向量運算坐標表示加法a+b=________________________減法a-b=(a1-b1,a2-b2,a3-b3)數(shù)乘λa=(λa1,λa2,λa3)數(shù)量積a·b=a1b1+a2b2+a3b33.空間向量平行和垂直的條件:設a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3)(1)a∥b(b≠0)?________?eq\b\lc\{\rc\(\a\vs4\al\co1(,,))當b與三個坐標平面都不平行時,a∥b?__________________(2)a⊥b?________________?________________________.4.兩個向量夾角與向量長度的坐標計算公式:(1)設a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3),則|a|=________________,|b|=________________.cos〈a,b〉=___________________________________________.(2)設A(x1,y1,z1),B(x2,y2,z2),則eq\o(AB,\s\up14(→))=________________________,|eq\o(AB,\s\up14(→))|=________________________________________.探究點一空間向量的坐標表示及運算問題1如何確定向量的坐標?問題2向量的坐標和點的坐標有什么聯(lián)系?例1設正四棱錐S—P1P2P3P4的所有棱長均為2,建立適當?shù)目臻g直角坐標系,求eq\o(SP1,\s\up14(→))、eq\o(P2P3,\s\up14(→))的坐標.跟蹤1(1)已知向量a,b,c分別平行于x軸、y軸、z軸,它們的坐標各有什么特點?(2)設O為坐標原點,向量eq\o(OA,\s\up14(→))=(1,2,3),eq\o(OB,\s\up14(→))=(2,1,2),eq\o(OP,\s\up14(→))=(1,1,2),點Q在直線OP上運動,則當eq\o(QA,\s\up14(→))·eq\o(QB,\s\up14(→))取得最小值時,求點Q的坐標.探究點二垂直與平行問題問題1已知a=(a1,b1,c1),b=(a2,b2,c2),a、b共線的充要條件為eq\f(a1,a2)=eq\f(b1,b2)=eq\f(c1,c2),對嗎?問題2a與b垂直的充要條件是什么?例2已知空間三點A(-2,0,2),B(-1,1,2),C(-3,0,4),設a=eq\o(AB,\s\up14(→)),b=eq\o(AC,\s\up14(→)).若向量ka+b與ka-2b互相垂直,求k的值.跟蹤2將本例中“若向量ka+b與ka-2b互相垂直”改為“若向量ka+b與a+kb互相平行”其他條件不變,求k的值.探究點三向量的夾角與長度計算例3已知在△ABC中,A(2,-5,3),eq\o(AB,\s\up14(→))=(4,1,2),eq\o(BC,\s\up14(→))=(3,-2,5),求頂點B、C的坐標,向量eq\o(AC,\s\up14(→))及∠A的余弦值.跟蹤3在棱長為1的正方體ABCD—A1B1C1D1中,E、F分別是D1D、BD的中點,G在棱CD上,且CG=eq\f(1,4)CD,H為C1G的中點,應用空間向量方法求解下列問題:(1)求EF與C1G所成的角的余弦值;(2)求FH【達標檢測】1.若a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3),則eq\f(a1,b1)=eq\f(a2,b2)=eq\f(a3,b3)是a∥b的 ()A.充分不必要條件 B.必要不充分條件C.充要條件 D.既不充分又不必要條件2.已知a=3i+2j-k,b=i-j+2k,i,j,k是兩兩垂直的單位向量,則5a與3bA.-15 B.-5 C.-3 D.-13.若ABCD為平行四邊形,且A(4,1,3),B(2,-5,1),C(-3,7,-5),則頂點D的坐標為()A.eq\b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(\f(7,2),4,-1)) B.(2,3,1)C.(-3,1,5) D.(-1,13,-3)4.已知A(1,-2,11),B(4,2,3),C(6,-1,4),則△ABC的形狀是 ()A.等腰三角形B.等邊三角形C.直角三角形D.等腰直角三角形5.已知A(1,-1,2),B(5,-6,2),C(1,3,-1),則eq\o(AB,\s\up14(→))在eq\o(AC,\s\up14(→))上的投影為______.【課堂小結】1.利用空間向量的坐標運算可以判斷兩個向量的平行、垂直;可以求向量的模以及兩個向量的夾角.2.幾何中的平行和垂直可以利用向量進行判斷,利用直線的方向向量的關系可以證明直線的平行和垂直;距離、夾角問題可以借助于空間直角坐標系利用數(shù)量積解決.3.1.4空間向量的直角坐標運算一、基礎過關1.在空間直角坐標系Oxyz中,已知點A的坐標為(-1,2,1),點B的坐標為(1,3,4),則()\o(AB,\s\up6(→))=(-1,2,1) \o(AB,\s\up6(→))=(1,3,4)\o(AB,\s\up6(→))=(2,1,3) \o(AB,\s\up6(→))=(-2,-1,-3)2.與向量m=(0,2,-4)共線的向量是 ()A.(2,0,-4) B.(3,6,-12)C.(1,1,-2) \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(0,\f(1,2),-1))3.設A(3,3,1)、B(1,0,5)、C(0,1,0),則AB的中點M到C的距離|CM|的值為()\f(\r(53),4) B .eq\f(53,2)\f(\r(53),2) \f(\r(13),2)4.已知A(2,-5,1),B(2,-2,4),C(1,-4,1),則向量eq\o(AB,\s\up6(→))與eq\o(AC,\s\up6(→))的夾角為()A.30°B.45°C.60°D.90°5.已知a=(2,-1,3),b=(-4,2,x),c=(1,-x,2),若(a+b)⊥c,則x等于()A.4B.-4C.eq\f(1,2)D.-66.已知a=(2,-1,2),b=(2,2,1),則以a、b為鄰邊的平行四邊形的面積為()\r(65) \f(\r(65),2)C.4D.8二、能力提升7.與a=(2,-1,2)共線且滿足a·z=-18的向量z=__________.8.已知2a+b=(0,-5,10),c=(1,-2,-2),a·c=4,|b|=12,則〈b,c9.在長方體ABCD—A1B1C1D1中,AB=2,BC=1,DD1=3,則eq\o(AC,\s\up6(→))與eq\o(BD1,\s\up6(→))夾角的余弦值是________.10.單位向量a=(x,y,0)與向量c=(1,1,1)的夾角為eq\f(π,4),求:x+y與xy的值.11.已知空間三點A(0,2,3),B(-2,1,6),C(1,-1,5).(1)求以向量eq\o(AB,\s\up6(→)),eq\o(AC,\s\up6(→))為一組鄰邊的平行四邊形的面積S;(2)若向量a分別與向量eq\o(AB,\s\up6(→)),eq\o(AC,\s\up6(→))垂直,且|a|=eq\
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