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第3章功和能
第3章功和能本章主要內(nèi)容:1、理解功的概念以及保守力的功的特點(diǎn)2、理解勢(shì)能的概念,了解勢(shì)能與保守力的關(guān)系3、掌握質(zhì)點(diǎn)及質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)能定理
4、掌握機(jī)械能守恒及能量守恒定律3.1
功保守力3.1.1、功(work)由所做的功∶1、外力對(duì)質(zhì)點(diǎn)的功元功:直角坐標(biāo)下:力對(duì)空間的積累狀態(tài)量?的變化
?2、多個(gè)力作用時(shí)的功(對(duì)質(zhì)點(diǎn))合力對(duì)質(zhì)點(diǎn)所做的功,等于每個(gè)分力所作的功的代數(shù)和。(1)功是標(biāo)量(可正、可負(fù)、可為零)(2)功與路徑有關(guān),是過程的函數(shù)(過程量)(3)功是力對(duì)空間的積累(4)功的單位為焦耳(J)說明例已知質(zhì)點(diǎn)在力的作用下從(0,0)逆時(shí)針運(yùn)動(dòng)到(R,R)。
求力所作的功。解:3.1.2、幾種常見力的功1、彈簧彈力的功彈簧作用在質(zhì)點(diǎn)上的彈力為:物體由x1
移動(dòng)到x2
處時(shí)彈性力所作的功為:彈簧伸長(zhǎng)時(shí),彈力作負(fù)功;彈簧收縮時(shí),彈力作正功。 彈簧的彈力做功只與始、末位置有關(guān),與具體路徑無關(guān)。2
重力的功
作用于質(zhì)點(diǎn)上的重力
位移元在由P1到P2的過程中重力做功為:重力的功只與始、末位置有關(guān),與具體路徑無關(guān)。質(zhì)點(diǎn)下降時(shí)重力做正功,質(zhì)點(diǎn)上升時(shí)重力做負(fù)功。3、萬有引力的功m在M的引力場(chǎng)沿其橢圓軌道由ra移到rb,引力對(duì)m
作的功.討論①萬有引力的功A的大小僅與始末狀態(tài)有關(guān),而與路徑無關(guān)。②軌道為圓形時(shí),A=0.4
摩擦力的功
質(zhì)量為m的質(zhì)點(diǎn),在固定的粗糙水平面上由初始位置P1沿某一路徑L1運(yùn)動(dòng)到末位置P2,路徑長(zhǎng)度為s,如圖所示。由于摩擦力的方向總是與速度的方向相反。所以元功質(zhì)點(diǎn)由P1點(diǎn)沿L1運(yùn)動(dòng)到P2點(diǎn)的過程中,摩擦力所做的功為:摩擦力的功不僅與始、末位置有關(guān),還與具體的路徑有關(guān)。
3.1.3、保守力與非保守力特點(diǎn):作功只與初、末位置有關(guān),而與質(zhì)點(diǎn)的具體路徑無關(guān).1、保守力:作功只與物體的始末位置有關(guān),而與路徑無關(guān)的力。例:重力、萬有引力、彈性力、靜電力等保守力的環(huán)流等于零。3、非保守力:力所做的功與路徑有關(guān),或力沿閉合路徑的功不為零。這種力為非保守力。
如摩擦力、沖力、火箭的推動(dòng)力等。2、保守力沿任何一閉合路徑所作的功為零。證明:平均功率:瞬時(shí)功率:3.1.4、功率(power)表示作功快慢的物理量定義:功隨時(shí)間的變化率.SI單位:焦耳/秒(瓦特)3.2勢(shì)能3.2.1、勢(shì)能(potentialenergy)保守力都具有做功與路徑無關(guān)而僅取決于始末位置的特點(diǎn):保守力做功必然伴隨著能量的變化,而這種能量?jī)H與位置坐標(biāo)有關(guān)。把這種蘊(yùn)含在保守力場(chǎng)中與物體位置有關(guān)的能量稱為勢(shì)能。一定位置的勢(shì)能等于從該位置到勢(shì)能零點(diǎn)保守力所作的功。1、勢(shì)能的定義:2、幾個(gè)典型力場(chǎng)的勢(shì)能a、重力勢(shì)能:重力勢(shì)能函數(shù):
重力勢(shì)能等于重力與質(zhì)點(diǎn)和零勢(shì)能點(diǎn)間高度差的乘積處為零勢(shì)能點(diǎn)重力勢(shì)能曲線勢(shì)能曲線:勢(shì)能隨空間位置變化的函數(shù)關(guān)系曲線。選無限遠(yuǎn)為零勢(shì)能參考點(diǎn),則某點(diǎn)的勢(shì)能為a,b兩點(diǎn)間引力勢(shì)能差為b、萬有引力勢(shì)能比較:由a到b引力作功:引力勢(shì)能曲線兩點(diǎn)間的勢(shì)能差為選自由長(zhǎng)度處O為零勢(shì)能點(diǎn)C、彈簧的彈性勢(shì)能返回彈性勢(shì)能曲線則x處的彈性勢(shì)能:X1到X2彈力作功:注意∶①勢(shì)能是一個(gè)系統(tǒng)的屬性,
勢(shì)能是屬于以保守力相互作用的質(zhì)點(diǎn)系的。例:考慮重力勢(shì)能一定要把地球包括在內(nèi),即系統(tǒng)涉及物體和地球兩者。②勢(shì)能是狀態(tài)函數(shù),且是位置的函數(shù)③勢(shì)能的大小是相對(duì)的,與在零勢(shì)能點(diǎn)選取有關(guān);但勢(shì)能差是絕對(duì)的。④只有保守力場(chǎng)才能引入勢(shì)能的概念。
例1、一隕石從距地面高為h處由靜止開始落向地面,求隕石下落過程中,萬有引力的功是多少?abhRo解:取地心為原點(diǎn),引力與矢徑方向相反另解:3、勢(shì)能與保守力的功A保守的關(guān)系(勢(shì)能定理)保守力在某一過程所做的功,等于物體勢(shì)能增量的負(fù)值。證明:3.2.2、保守力和勢(shì)能梯度
在保守力場(chǎng)中,質(zhì)點(diǎn)在某點(diǎn)所受的保守力等于該點(diǎn)勢(shì)能梯度的負(fù)值。—哈密頓算符功的計(jì)算:思考:力是位置的函數(shù)時(shí)可直接積分,當(dāng)力是時(shí)間的函數(shù)時(shí)如何求力的功呢?
例質(zhì)量為2kg的質(zhì)點(diǎn)在力
(SI)的作用下,從靜止出發(fā),沿x軸正向作直線運(yùn)動(dòng)。求前三秒內(nèi)該力所作的功。解:3.3.1、質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)能定理末態(tài)的狀態(tài)量初態(tài)的狀態(tài)量導(dǎo)致狀態(tài)量變化(過程量)1.質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)能標(biāo)量由于運(yùn)動(dòng)而具有的能量狀態(tài)量3.3動(dòng)能定理2.質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)能定理合外力對(duì)質(zhì)點(diǎn)做的功等于該質(zhì)點(diǎn)動(dòng)能的增量。①功是動(dòng)能變化的量度 外力作正功,質(zhì)點(diǎn)動(dòng)能增加
外力作負(fù)功,質(zhì)點(diǎn)動(dòng)能減少②A為過程量,與過程有關(guān),而Ek為狀態(tài)量③A與v應(yīng)對(duì)應(yīng)同一慣性系說明3.用動(dòng)量表示動(dòng)能mpEK22=動(dòng)能定理的微分形式動(dòng)能定理的積分形式例題3-1
質(zhì)量為m、線長(zhǎng)為l的單擺,可繞o點(diǎn)在豎直平面內(nèi)擺動(dòng)。初始時(shí)刻擺線被拉至水平,然后自由放下,求擺線與水平線成角時(shí),擺球的速率和線中的張力。解擺球受擺線拉力T和重力mg,合力做的功為由動(dòng)能定理牛頓第二定律的法向分量式為:
例題補(bǔ)充
在光滑的水平桌面上平放有半圓形屏障。質(zhì)量為m的滑塊以速度v0沿切線方向進(jìn)入屏障內(nèi),滑塊與屏障間的摩擦系數(shù)為μ,試證明:當(dāng)滑塊從屏障的另一端滑出時(shí),摩擦力所做的功為:證明:建立自然坐標(biāo)系,由牛頓第二定律即:分離變量[P61,3-5]作定積分,得:即:故:由質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)能定理得:質(zhì)點(diǎn)系所有內(nèi)力之和為零1、質(zhì)點(diǎn)系:外力:質(zhì)點(diǎn)系以外的物體對(duì)系統(tǒng)的作用力稱為外力。內(nèi)力:質(zhì)點(diǎn)系內(nèi)各質(zhì)點(diǎn)之間的相互作用力稱為內(nèi)力。
質(zhì)點(diǎn)系內(nèi)各質(zhì)點(diǎn)受的外力的矢量和稱為質(zhì)點(diǎn)系受的合外力,即3.3.2、質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)能定理:含兩個(gè)或兩個(gè)以上質(zhì)點(diǎn)的力學(xué)系統(tǒng)。
對(duì)m1:對(duì)m2:對(duì)各質(zhì)點(diǎn)應(yīng)用動(dòng)能定理:兩式相加,得:即2、質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)能定理:1)兩質(zhì)點(diǎn)系統(tǒng):2)n
個(gè)質(zhì)點(diǎn)的系統(tǒng)推廣:
所有外力對(duì)系統(tǒng)做的功與內(nèi)力對(duì)系統(tǒng)做的功之和等于質(zhì)點(diǎn)系總動(dòng)能的增量。4、內(nèi)力能改變系統(tǒng)的總動(dòng)能,但不改變系統(tǒng)的總動(dòng)量。1、功是動(dòng)能變化的量度。功為過程量,動(dòng)能為狀態(tài)量。2、動(dòng)能是質(zhì)點(diǎn)因運(yùn)動(dòng)而具有的做功本領(lǐng)。3、功與動(dòng)能必須對(duì)應(yīng)同一慣性系。說明兩質(zhì)點(diǎn)間的一對(duì)作用力和反作用力所做功之和等于其中一個(gè)質(zhì)點(diǎn)受的力沿著該質(zhì)點(diǎn)相對(duì)于另一質(zhì)點(diǎn)所移動(dòng)的路徑所做的功。一對(duì)作用力和反作用力的功m1、m2組成一個(gè)封閉系統(tǒng)在t時(shí)間內(nèi)om1m2注意:1、負(fù)號(hào)表示:若內(nèi)力為引力,則當(dāng)相對(duì)位移增大時(shí),內(nèi)引力作負(fù)功,動(dòng)能減小。2、一對(duì)相互作用的內(nèi)力做功取決于其相對(duì)運(yùn)動(dòng)。3、為相對(duì)位移,所以一對(duì)相互作用的內(nèi)力做功與參考系無關(guān)。om1m2一對(duì)作用力和反作用力的功TA作負(fù)功、T
B作正功,其代數(shù)和為零。由動(dòng)能定理得∶解得:系統(tǒng)初態(tài)動(dòng)能為:
例題3-2如圖,物體mA和mB通過一不能伸縮的細(xì)繩相連,mA由靜止下滑,mB
上升,斜面的傾角為θ,試求物體mA滑過距離S時(shí),mA和mB的速率(摩擦力及滑輪和繩的質(zhì)量不計(jì))。未態(tài)動(dòng)能為:
解選取物體A、B與細(xì)繩組成一系統(tǒng),系統(tǒng)所受外力為重力支持力N;內(nèi)力為繩子的拉力。質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)能定理復(fù)習(xí)功勢(shì)能質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)能定理1、圖中,沿著半徑為R圓周運(yùn)動(dòng)的質(zhì)點(diǎn),所受的幾個(gè)力中有一個(gè)是恒力,方向始終沿x軸正向,即當(dāng)質(zhì)點(diǎn)從A點(diǎn)沿逆時(shí)針方向走過3/4圓周到達(dá)B點(diǎn)時(shí),力
所作的功為A=__________.練習(xí)題2、對(duì)功的概念有以下幾種說法:(l)保守力作正功時(shí),系統(tǒng)內(nèi)相應(yīng)的勢(shì)能增加.(2)質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)經(jīng)一閉合路徑,保守力對(duì)質(zhì)點(diǎn)作的功為零.(3)作用力和反作用力大小相等、方向相反,所以兩者所作功的代數(shù)和必為零.
在上述說法中:(A)(l)、(2)是正確的.(B)(2)、(3)是正確的.(C)只有(2)是正確的.(D)只有(3)是正確的.[C
]3、質(zhì)量為m的一艘宇宙飛船關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)返回地球時(shí),可認(rèn)為該飛船只在地球的引力場(chǎng)中運(yùn)動(dòng).已知地球質(zhì)量為M,萬有引力恒量為G,則當(dāng)它從距地球中心R1處下降到R2處時(shí),飛船增加的動(dòng)能應(yīng)等于:(A)(B)
(C)
(D)(E)
√①②由質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)能定理知:—功能原理
系統(tǒng)機(jī)械能的增量等于外力和非保守內(nèi)力對(duì)它做的功。由勢(shì)能定理知:注意3.4機(jī)械能守恒定律能量守恒定律一、質(zhì)點(diǎn)系的功能原理
功能原理和動(dòng)能定理并無本質(zhì)上的不同,只不過功能原理中把保守內(nèi)力的功用相應(yīng)勢(shì)能增量的負(fù)值來計(jì)算在實(shí)際應(yīng)用中更方便。
例題一鏈條總長(zhǎng)為l,質(zhì)量為m,放在桌面上使其下垂,下垂的長(zhǎng)度為a,設(shè)鏈條與桌面的滑動(dòng)摩擦系數(shù)為
,令鏈條從靜止開始運(yùn)動(dòng),則:1)在鏈條離開桌面的過程中,摩擦力對(duì)鏈條做了多少功?2)鏈條剛剛離開桌面時(shí)的速率是多少?
解(1)坐標(biāo)系如圖,設(shè)任一時(shí)刻下垂部分的的長(zhǎng)度為x。注意:摩擦力做負(fù)功!a2)對(duì)鏈條應(yīng)用動(dòng)能定理:前已得出:[法2]由功能原理求解。將地球、桌子和鏈條選為系統(tǒng)。取桌面為零勢(shì)能點(diǎn)。系統(tǒng)不受外力。初態(tài):鏈條靜止在桌面上時(shí)。末態(tài):鏈條剛離開桌面時(shí)。非保守內(nèi)力(摩擦力)作功:初態(tài):末態(tài):二、機(jī)械能守恒定律機(jī)械能守恒與轉(zhuǎn)換定律:如果一個(gè)系統(tǒng)所受的外力和非保守內(nèi)力對(duì)它所做的總功始終為零,或只有保守內(nèi)力做功而其它內(nèi)力和外力都不做功,則系統(tǒng)各物體的動(dòng)能和勢(shì)能可以相互轉(zhuǎn)換,但其和為一恒量。機(jī)械能守恒的條件:或只有保守力做功適合這個(gè)定律的系統(tǒng)稱為孤立保守系統(tǒng),且只適合于慣性系。三、能量守恒定律各種形式的能量可以相互轉(zhuǎn)換,但無論如何轉(zhuǎn)換,能量既不能產(chǎn)生,也不能消滅,總量保持不變。1)只有外力和非保守內(nèi)力做功才會(huì)引起系統(tǒng)機(jī)械能的改變。2)保守內(nèi)力的功雖然會(huì)引起質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)能的改變,但不會(huì)引起質(zhì)點(diǎn)系機(jī)械能發(fā)生改變。3)不要重復(fù)計(jì)算保守力的功。動(dòng)能定理中的功,包括外力功和所有內(nèi)力功。功能原理中的功,包括外力功和非保守內(nèi)力功。注意:例題3-3
如圖,有一質(zhì)量略去不計(jì)的輕彈簧,其一端系在鉛直放置的圓環(huán)的頂點(diǎn)P,另一端系一質(zhì)量為m的小球,小球穿過圓環(huán)并在圓環(huán)上作摩擦可略去不計(jì)的運(yùn)動(dòng)。設(shè)開始時(shí)小球靜止于A點(diǎn),彈簧處于自然狀態(tài),其長(zhǎng)度為圓環(huán)的半徑R。當(dāng)小球運(yùn)動(dòng)到圓環(huán)的底端B點(diǎn)時(shí),小球?qū)A環(huán)沒有壓力。求此彈簧的勁度系數(shù)。解
取彈簧、小球和地球?yàn)橐粋€(gè)系統(tǒng),系統(tǒng)的機(jī)械能守恒。取彈簧為自然狀態(tài)時(shí)的彈性勢(shì)能為零;取B點(diǎn)處的重力勢(shì)能為零,由機(jī)械能守恒定律可得B點(diǎn)時(shí)由牛頓第二定律得方程
例題3-4要使物體脫離地球的引力范圍,求從地面發(fā)射該物體的速度最小值為多大?
解:選物體m1和地球m2為研究系統(tǒng),則系統(tǒng)機(jī)械能守恒。選取無限遠(yuǎn)處為萬有引力勢(shì)能的零點(diǎn):同理得任一天體的逃逸速度:1、一質(zhì)點(diǎn)在平面上運(yùn)動(dòng),已知質(zhì)點(diǎn)的位置矢量的表達(dá)式為:(其中a、b為常量),則該質(zhì)點(diǎn)作:A)勻速直線運(yùn)動(dòng)。B)變速直線運(yùn)動(dòng)。C)拋物線運(yùn)動(dòng)。D)一般曲線運(yùn)動(dòng)。[B]2、某物體的運(yùn)動(dòng)規(guī)律為:式中k
為大于零的常數(shù),當(dāng)t=0時(shí),初速度為,則速度與時(shí)間的函數(shù)關(guān)系是:[C]練習(xí)題
4、(本題3分)質(zhì)點(diǎn)作曲線運(yùn)動(dòng),表示位置矢量,表示速度,表示加速度,S表示路程,at表示切向加速度,下列表達(dá)式中,(2)(A)只有(1)、(4)是對(duì)的.(B)只有(2)、(4)是對(duì)的.
(C)只有(2)是對(duì)的.(D)只有(3)是對(duì)的.
(1)(4)(3)√3、在相對(duì)地面靜止的坐標(biāo)系內(nèi),A、B二船都以便2m/s的速率勻速行駛,A
船沿x軸正向、B船沿y
軸正向。今在A船上設(shè)置與靜止坐標(biāo)系方向相同的坐標(biāo)系,那么在A船上的坐標(biāo)系中,B船的速度為:[B]5、某人騎自行車以速率V向正西方向行駛,遇到由北向南刮的風(fēng)(設(shè)風(fēng)速大小也為V),則他感到的風(fēng)是從
A)東北方向吹來B)東南方向吹來
C)西北方向吹來D)西南方向吹來6、質(zhì)量分別為mA和mB的兩滑塊A和B通過一輕彈簧水平連結(jié)后置于水平桌面上,滑塊與桌面間的摩擦系數(shù)均為μ,系統(tǒng)在水平拉力F作用下勻速運(yùn)動(dòng)。如突然撤消拉力則剛撤消后瞬間,二者的加速度aA和aB分別為[C][D]7、(本題3分)一物體作斜拋運(yùn)動(dòng),初速度與水平方向夾角為q,如圖所示.物體軌道最高點(diǎn)處的曲率半徑r為8、(本題3分)質(zhì)點(diǎn)沿半徑為R的圓周運(yùn)動(dòng),運(yùn)動(dòng)學(xué)方程為(SI),則t時(shí)刻質(zhì)點(diǎn)的法向加速度大小為an=
角加速度=16Rt2m/s2
4rad/s2
10、一質(zhì)點(diǎn)在平面上作曲線運(yùn)動(dòng),其速率V與路程S的關(guān)系為:V=1+S2,則其切向加速度以路程S來表示的表達(dá)式為:at=()。9、設(shè)質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)方程為(R、為常量),則質(zhì)點(diǎn)的速度
考點(diǎn):非慣性系的力學(xué)問題??键c(diǎn):牛頓運(yùn)動(dòng)定律綜合應(yīng)用?!獭?1、升降機(jī)內(nèi)地板上放有物體A,其上再放另一物體B,二者的質(zhì)量分別為MA、MB。當(dāng)升降機(jī)以加速度a向下加速運(yùn)動(dòng)時(shí)(a<g),物體A對(duì)升降機(jī)地板的壓力在數(shù)值上等于
A)MA
g。
B)(MA+MB)g。
C)(MA+MB)(g+a)。
D)(MA+MB)(g-a)。12、一光滑的內(nèi)表面半徑為10cm的半球形碗,以勻角速度繞其對(duì)稱OC旋轉(zhuǎn).已知放在碗內(nèi)表面上的一個(gè)小球P相對(duì)于碗靜止,其位置高于碗底4cm,則由此可推知碗旋轉(zhuǎn)的角速度約為A)10rad/s。B)13rad/s。C)17rad/s。D)18rad/s。13、在光滑的豎直圓環(huán)上套有兩個(gè)質(zhì)量為m的小球A和B,并用輕而不易拉伸的繩子把兩球連接起來,兩球由圖示位置開始釋放,求此時(shí)繩上的張力T=
。14、一個(gè)質(zhì)點(diǎn)同時(shí)在幾個(gè)力作用下的位移為:(SI)其中一個(gè)力為恒力(SI)則此力在該位移過程中所作的功為:(A)-67?J.(B)17?J.(C)67?J.(D)91J.√AB15、質(zhì)量為m的木塊沿固定的光滑斜面下滑,當(dāng)下降h高度時(shí),重力的瞬時(shí)功率是;(A)(B)(C)(D)[C]16、質(zhì)量為m的質(zhì)點(diǎn)在外力作用下,其運(yùn)動(dòng)方程為,式中A、B、ω都是正的常數(shù),則力在t=0到t=π/(2ω)
這段時(shí)間內(nèi)所作的功為:[C]17、有一人造地球衛(wèi)星,質(zhì)量為m,在地球表面上空2倍于地球半徑R的高度沿圓軌道運(yùn)行,用m、R、引力常數(shù)G和地球的質(zhì)量M表示時(shí)
(1)衛(wèi)星的動(dòng)能為____________;
(2)選無限遠(yuǎn)處為零勢(shì)能點(diǎn),則衛(wèi)星的引力勢(shì)能為_____________.18、一質(zhì)量為m的質(zhì)點(diǎn),在半徑為R的半球形容器中,由靜止開始自邊緣上的A點(diǎn)滑下,到達(dá)最低點(diǎn)B時(shí),它對(duì)容器的正壓力為N。則質(zhì)點(diǎn)自A滑到B的過程中,摩擦力對(duì)其作的功為考點(diǎn):功能原理?!?、質(zhì)量為0.25kg的質(zhì)點(diǎn),受力(SI)的作用,式中t為時(shí)間。t=0時(shí)該質(zhì)點(diǎn)以(SI)的速度通過坐標(biāo)原點(diǎn),求該質(zhì)點(diǎn)任意時(shí)刻的位置矢量解:2、一粒子沿拋物線軌道運(yùn)動(dòng),且知
求粒子在處的速度和加速度。(P24,1-13
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